飛行器連射試驗(yàn)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真方法研究*

于古勝 張 斌 項(xiàng)樹林

(91550部隊(duì) 大連 116023)

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飛行器連射試驗(yàn)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真方法研究*

于古勝 張 斌 項(xiàng)樹林

(91550部隊(duì) 大連 116023)

根據(jù)飛行器飛行試驗(yàn)任務(wù)中對(duì)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬的實(shí)際需求,介紹了飛行器連射試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬的作用和基于UNIX平臺(tái)實(shí)現(xiàn)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬的原理,從確保軟件的實(shí)時(shí)性、多目標(biāo)模擬和多數(shù)據(jù)流模擬三個(gè)方面介紹實(shí)現(xiàn)多目標(biāo)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬的關(guān)鍵技術(shù),為飛行器連射試驗(yàn)多數(shù)據(jù)流測(cè)量數(shù)據(jù)模擬提供了實(shí)用的實(shí)現(xiàn)方法。

測(cè)控系統(tǒng); 模擬; 測(cè)量數(shù)據(jù); 中心計(jì)算機(jī); 測(cè)控裝備; 飛行試驗(yàn)

Class Number V27

1 引言

隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,仿真技術(shù)已廣泛應(yīng)用于國(guó)民經(jīng)濟(jì)和科學(xué)研究的各個(gè)領(lǐng)域,并成為系統(tǒng)工程中一項(xiàng)帶基礎(chǔ)性的科學(xué)方法和強(qiáng)有力的試驗(yàn)手段[1]。在武器系統(tǒng)的研制過程中,仿真已成為必不可少的重要組成部分。仿真是指根據(jù)相似準(zhǔn)則,利用模型對(duì)真實(shí)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究[2]。實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)是一個(gè)具有多進(jìn)程多線程體系結(jié)構(gòu)、信息流量大、接口關(guān)系復(fù)雜、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、可靠性高的大型應(yīng)用軟件系統(tǒng)。它是靶場(chǎng)測(cè)控系統(tǒng)的核心,在飛行器試驗(yàn)任務(wù)中承擔(dān)測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理、航區(qū)安全控制、試驗(yàn)指揮顯示、測(cè)量設(shè)備數(shù)字引導(dǎo)、飛行器落點(diǎn)預(yù)示和基地間信息交換等重大使命。在實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)研制和適應(yīng)性維護(hù)過程中,為了檢驗(yàn)遙測(cè)、外測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)處理的正確性,必須有對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行檢查的有效手段,其中測(cè)試和聯(lián)調(diào)是決定軟件研制是否成功的關(guān)鍵階段。測(cè)試和聯(lián)調(diào)過程中需要測(cè)控裝備的數(shù)據(jù)支持。但是,讓測(cè)控設(shè)備直接提供數(shù)據(jù)支持存在兩大問題: 1) 大量人力物力消耗大、組織協(xié)調(diào)難度大、聯(lián)調(diào)周期長(zhǎng); 2) 當(dāng)測(cè)控裝備建設(shè)滯后于測(cè)控軟件研制時(shí),測(cè)控裝備無法支持測(cè)控軟件系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試和驗(yàn)證。因此,如何采用科學(xué)、有效的方法和手段,對(duì)測(cè)控軟件系統(tǒng)的基本性能和應(yīng)急性能進(jìn)行有效測(cè)試,是測(cè)控軟件系統(tǒng)建設(shè)和維護(hù)中重點(diǎn)研究的課題之一。模擬仿真具有重復(fù)性好、可操作性強(qiáng)、不受自然環(huán)境條件限制、效費(fèi)比高、保密性好等突出特點(diǎn),目前已成為飛行器系統(tǒng)試驗(yàn)與鑒定的重要手段。

2 模擬仿真軟件對(duì)飛行器連射試驗(yàn)的作用

2.1 飛行器連射試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真的特點(diǎn)

以前,由于受靶場(chǎng)指控系統(tǒng)中心計(jì)算機(jī)的運(yùn)算速度、內(nèi)外存儲(chǔ)容量以及輸入輸出瓶頸的制約,靶場(chǎng)進(jìn)行飛行器連射試驗(yàn)只能采用一發(fā)遙測(cè)飛行器和一發(fā)模擬飛行器的方式進(jìn)行。隨著計(jì)算機(jī)性能的提高及試驗(yàn)IP網(wǎng)絡(luò)收發(fā)系統(tǒng)投入靶場(chǎng)使用,有效解決了制約多數(shù)據(jù)流輸入/輸出瓶頸,靶場(chǎng)已具備了雙遙測(cè)飛行器連射試驗(yàn)實(shí)時(shí)測(cè)控能力。潛射飛行器連射試驗(yàn)和單飛行器試驗(yàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理方法相比,無論從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)流量、I/O緩沖區(qū)設(shè)置、發(fā)射信號(hào)的接收與識(shí)別、測(cè)量方案選優(yōu)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)處理時(shí)機(jī)、試驗(yàn)航區(qū)安全控制、多目標(biāo)顯示方法、多目標(biāo)數(shù)字引導(dǎo)方面都增加了時(shí)間和空間復(fù)雜度。實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)采用多進(jìn)程多線程體系結(jié)構(gòu),模擬仿真軟件是中心計(jì)算機(jī)模擬與重演進(jìn)程的一個(gè)關(guān)鍵線程,在潛射飛行器連射試驗(yàn)中,測(cè)量數(shù)據(jù)仿真模擬的復(fù)雜度也必然加大。

2.2 模擬仿真軟件的作用

模擬仿真軟件的主要功能是為實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)調(diào)試提供測(cè)控裝備的仿真輸入信息;為安控演練提供仿真故障軌跡;為全系統(tǒng)綜合檢查及首未區(qū)聯(lián)調(diào)提供數(shù)據(jù)支持;對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理過程正確性進(jìn)行驗(yàn)證。模擬仿真軟件可以根據(jù)需要靈活設(shè)定測(cè)控裝備的跟蹤段落,為檢驗(yàn)測(cè)量方案正確性提供支持。模擬軟件實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)模擬及潛艇航跡模擬,能夠同時(shí)模擬兩臺(tái)同步通信服務(wù)器和一臺(tái)IP通信服務(wù)器發(fā)送到中心機(jī)的64路同步和1路IP網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)包,作為中心計(jì)算機(jī)的各部件的輸入信息。

3 潛射飛行器連射試驗(yàn)?zāi)M仿真軟件的實(shí)現(xiàn)

3.1 模擬仿真軟件的組成

模擬仿真軟件硬件平臺(tái)采用64位雙處理器小型機(jī)Alpha ES40,軟件支撐環(huán)境為Tru64 UNIX V5.1操作系統(tǒng)、X Window以及C語言等,與外部信息交換采用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)。模擬仿真軟件由主控模塊、初始化模塊、外測(cè)模擬模塊、遙測(cè)模擬模塊、錯(cuò)誤處理模塊、打印模塊、結(jié)束處理模塊、錯(cuò)誤處理模塊、打包輸出模塊、軌跡插值共九個(gè)軟件模塊構(gòu)成[3]。軟件組成結(jié)構(gòu)如圖1所示。

· 主控模塊:主要完成對(duì)各模塊開關(guān)控制的功能。

圖1 模擬仿真軟件結(jié)構(gòu)圖

· 初始化模塊:主要完成整個(gè)模擬部件的初始化功能。

· 未區(qū)數(shù)據(jù)模擬:未區(qū)數(shù)據(jù)模擬主要是模擬末區(qū)發(fā)給首區(qū)的軌跡數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、設(shè)備狀態(tài)等信息。

· 錯(cuò)誤處理模塊:對(duì)模擬部件中出現(xiàn)的錯(cuò)誤進(jìn)行統(tǒng)一處理。

· 打包輸出模塊:打包輸出是按照《DL指控及顯示系統(tǒng)對(duì)外聯(lián)接與編程接口約定》將外測(cè)模擬、遙測(cè)模擬及末區(qū)數(shù)據(jù)模擬數(shù)據(jù)幀進(jìn)行打包并以內(nèi)部socket套接口方式發(fā)送給中心機(jī)的輸入加工軟件。

· 軌跡插值模塊:從進(jìn)程共享區(qū)中根據(jù)被測(cè)目標(biāo)數(shù)依次讀取理論軌跡數(shù)據(jù),接受“時(shí)統(tǒng)/雙工/中斷”卡上的外信號(hào)的驅(qū)動(dòng)將數(shù)據(jù)組織成本程序所使用的軌跡數(shù)據(jù)格式。

· 外測(cè)模擬模塊:將理論軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)射系到測(cè)量系下坐標(biāo)系系轉(zhuǎn)換模擬各測(cè)控設(shè)備實(shí)時(shí)任務(wù)中的輸出數(shù)據(jù),并將其以同步和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)幀格式打包輸出。具體是對(duì)完整的不加干擾的外軌跡理論軌跡模擬;對(duì)完整的加干擾的外軌跡理論軌跡模擬;對(duì)部分段落的外軌跡理論軌跡模擬;對(duì)外軌跡理論軌跡特征點(diǎn)參數(shù)模擬;根據(jù)50ms間隔軌跡插值結(jié)果和整個(gè)軌跡的時(shí)間關(guān)系及特征點(diǎn),按照規(guī)定格式對(duì)各種外測(cè)設(shè)備信息模擬。

· 遙測(cè)模擬模塊:模擬跟蹤不同目標(biāo)的測(cè)控設(shè)備的實(shí)時(shí)任務(wù)中輸出遙測(cè)數(shù)據(jù)并按照規(guī)定的幀格式組成模擬遙測(cè)數(shù)據(jù)幀。具體是對(duì)完整的不加干擾的理論軌跡模擬,對(duì)完整的加干擾的理論軌跡模擬,對(duì)部分段落的內(nèi)軌跡理論軌跡模擬,對(duì)理論軌跡特征點(diǎn)參數(shù)模擬;按照50ms間隔和預(yù)先存儲(chǔ)的遙測(cè)參數(shù)、整個(gè)軌跡的時(shí)間關(guān)系及特征點(diǎn),對(duì)模擬量和數(shù)字量遙測(cè)參數(shù)進(jìn)行模擬,按照遙測(cè)指令的發(fā)生順序?qū)b測(cè)指令進(jìn)行模擬。

3.2 測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真軟件的實(shí)現(xiàn)方法

該軟件的設(shè)計(jì)思想是利用不同飛行器理論軌跡,預(yù)先設(shè)定跟蹤不同目標(biāo)的測(cè)量裝備,按照測(cè)量裝備測(cè)量坐標(biāo)系下的格式進(jìn)行坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,理論數(shù)據(jù)疊加符合正態(tài)分布的隨機(jī)誤差,接收不同的起飛零點(diǎn)信號(hào),啟動(dòng)模擬軟件運(yùn)行,模擬跟蹤不同目標(biāo)的測(cè)量裝備在實(shí)時(shí)任務(wù)中輸出的遙、外測(cè)數(shù)據(jù)及末區(qū)發(fā)給首區(qū)的軌跡數(shù)據(jù)、遙測(cè)數(shù)據(jù)、末區(qū)裝備狀態(tài)數(shù)據(jù)等。該軟件首先調(diào)用主控模塊,根據(jù)它來調(diào)用初始化模塊,然后通過開關(guān)來對(duì)外測(cè)模擬模塊、遙測(cè)模擬模塊、打包輸出模塊、末區(qū)數(shù)據(jù)模擬模塊和錯(cuò)誤處理模塊進(jìn)行控制。

圖2 模擬仿真軟件程序框圖

3.3 計(jì)算模型

測(cè)量信息仿真軟件需要模擬的測(cè)控裝備有統(tǒng)一測(cè)控、光測(cè)、連續(xù)波雷達(dá)、脈沖雷達(dá)、相控陣?yán)走_(dá)裝備,對(duì)于統(tǒng)一測(cè)控裝備GPS數(shù)據(jù)的模擬需要發(fā)射系到地心系的轉(zhuǎn)換,對(duì)其他裝備需要發(fā)射系到測(cè)量系轉(zhuǎn)換及測(cè)量系到極坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換。

3.3.1 發(fā)射系到地心系轉(zhuǎn)換[4]

將發(fā)射坐標(biāo)系軌跡位置坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成地心空間直角坐標(biāo)系的關(guān)系式為

(1)

式(1)可以簡(jiǎn)記為

[XG]=[λ0][φ0][AT]T[X]+[XG0]

(2)

式中,λ0、φ0、H為發(fā)射坐標(biāo)系原點(diǎn)O的天文坐標(biāo);AT為天文射擊方位角;X=[XYZ]T為目標(biāo)在發(fā)射坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);[XG]=[XG,YG,ZG]T為目標(biāo)在地心空間直角坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);[XG0]=[XG0,YG0,ZG0]T為原點(diǎn)O的地心空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

輸入?yún)?shù):λ0、φ0、H為發(fā)射坐標(biāo)系原點(diǎn)O的天文坐標(biāo);AT為天文射擊方位角;X=[XYZ]T為目標(biāo)在發(fā)射坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo);[XG0]=[XG0,YG0,ZG0]T為原點(diǎn)O的地心空間直角坐標(biāo)系的坐標(biāo)。

輸出參數(shù):[XG]=[XG,YG,ZG]T為目標(biāo)在地心空間直角坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo)。

3.3.2 發(fā)射系到測(cè)量系轉(zhuǎn)換

[X′]= [φ0′]T[λ0′]T([λ0][φ0][AT]T[X]

+[XG0]-[XG0′])

(3)

(4)

式中,[X′]為目標(biāo)在垂線測(cè)量坐標(biāo)系中的位置坐標(biāo),即[X′]=[X′,Y′,Z′]T;[λ0′],[φ0′]為垂線測(cè)量坐標(biāo)系原點(diǎn)的天文經(jīng)度和天文緯度所對(duì)應(yīng)的矩陣。

3.3.3 測(cè)量系到極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換

(5)

(6)

(7)

3.3.4 遙測(cè)模擬

《共產(chǎn)黨宣言》中蘊(yùn)涵著豐富的思想和內(nèi)容，其中關(guān)于全球空間的思想在一定程度上被遮蔽了，而對(duì)于全球空間的形成、發(fā)展、現(xiàn)狀分析以及其形成意義的論述成為《共產(chǎn)黨宣言》的重要構(gòu)成，這對(duì)當(dāng)前構(gòu)建人類命運(yùn)共同體也具有重要啟示意義。

遙測(cè)模擬包括遙測(cè)參數(shù)模擬和遙測(cè)指令模擬。遙測(cè)參數(shù)按每次任務(wù)的遙測(cè)數(shù)據(jù)處理實(shí)時(shí)分路流程和遙測(cè)參數(shù)處理要求進(jìn)行計(jì)算組幀。計(jì)算公式為

D=(Y-A0)/A1

(8)

D是統(tǒng)一測(cè)控裝備輸出的遙測(cè)參數(shù),是0～255分層值;Y是實(shí)時(shí)顯示的遙測(cè)參數(shù)值;A0、A1是遙測(cè)大綱中提供的計(jì)算系數(shù)。

遙測(cè)指令的模擬采用根據(jù)指令發(fā)生時(shí)間給對(duì)應(yīng)的位“置1”或高電瓶位“置1”的方法實(shí)現(xiàn)。

4 實(shí)現(xiàn)潛射飛行器連射試驗(yàn)測(cè)量數(shù)據(jù)仿真的關(guān)鍵技術(shù)

模擬仿真軟件的運(yùn)行平臺(tái)軟件支撐環(huán)境為Tru64 UNIX V5.1操作系統(tǒng)。該操作系統(tǒng)通過一個(gè)功能強(qiáng)大的實(shí)時(shí)應(yīng)用函數(shù)庫,向應(yīng)用開發(fā)人員提供了一個(gè)十分完善的實(shí)時(shí)應(yīng)用環(huán)境[5]。作為實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)之一,Tru64 UNIX操作系統(tǒng)及其實(shí)時(shí)應(yīng)用環(huán)境,采用了存儲(chǔ)器鎖定、多線程、搶占式內(nèi)核等目前最先進(jìn)、最成熟的操作系統(tǒng)技術(shù),具有很好的擴(kuò)展性和安全性,為開發(fā)和運(yùn)行實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)仿真軟件提供了理想的開發(fā)平臺(tái)[6]。

4.1 采用Digital UNIX實(shí)時(shí)編程接口(POSIX1003.1b)確保實(shí)時(shí)性

“實(shí)時(shí)”是指對(duì)隨機(jī)發(fā)生的各種外部事件能夠做出及時(shí)的響應(yīng)和迅速的處理[7]。在中心計(jì)算機(jī)Tru64 Unix操作系統(tǒng)平臺(tái)上成功解決進(jìn)程/線程實(shí)時(shí)調(diào)度、內(nèi)存鎖定、信號(hào)處理、高速數(shù)據(jù)通信等問題。Tru64 UNIX操作系統(tǒng)采用雙核機(jī)制,提供分時(shí)編程接口(nice接口)和實(shí)時(shí)編程接口(POSIX 1003.1b),實(shí)時(shí)編程接口提供了用于管理實(shí)時(shí)優(yōu)先級(jí)范圍內(nèi)的應(yīng)用程序的一系列函數(shù),采用固定優(yōu)先級(jí)調(diào)度策略,共劃分為64個(gè)優(yōu)先級(jí),優(yōu)先級(jí)由用戶控制,操作系統(tǒng)無權(quán)改變進(jìn)程的優(yōu)先級(jí),同時(shí)采用搶占式內(nèi)核,搶占式內(nèi)核允許操作系統(tǒng)快速響應(yīng)一個(gè)高優(yōu)先級(jí)進(jìn)程的搶占請(qǐng)求,確保了軟件的實(shí)時(shí)性。

4.2 多目標(biāo)模擬

采用測(cè)量設(shè)備分型號(hào)跟蹤不同飛行目標(biāo)和分別接收不同起飛零點(diǎn)的方法實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)模擬。系統(tǒng)采用測(cè)量設(shè)備分型號(hào)跟蹤,實(shí)時(shí)分析顯示數(shù)據(jù),人工干預(yù)的方法進(jìn)行多飛行目標(biāo)的測(cè)量和控制[8]。某型飛行器要進(jìn)行連射試驗(yàn),為了實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)目標(biāo)飛行試驗(yàn)實(shí)時(shí)測(cè)控過程數(shù)據(jù)的模擬,采用把靶場(chǎng)測(cè)控裝備劃分為跟蹤不同目標(biāo)的裝備。把靶場(chǎng)的6臺(tái)TCK和光測(cè)設(shè)備,分為兩部分,在實(shí)時(shí)任務(wù)中分別跟蹤不同的飛行目標(biāo)。實(shí)時(shí)數(shù)字引導(dǎo)程序?qū)崟r(shí)輸出兩個(gè)引導(dǎo)數(shù)據(jù)流,引導(dǎo)測(cè)控設(shè)備跟蹤不同的目標(biāo)。根據(jù)導(dǎo)彈飛行速度和連射試驗(yàn)的時(shí)間間隔,實(shí)時(shí)分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),一旦設(shè)備跟錯(cuò)目標(biāo),及時(shí)進(jìn)行人工干預(yù)[9]。

發(fā)射零點(diǎn)是實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)啟動(dòng)運(yùn)行的基準(zhǔn)點(diǎn),在單發(fā)試驗(yàn)中對(duì)發(fā)射零點(diǎn)采用冗余設(shè)計(jì),從通信服務(wù)器發(fā)來的是經(jīng)過延時(shí)修正后的數(shù)字T0,優(yōu)先級(jí)最高;當(dāng)沒有收到數(shù)字T0而收到“三合一卡”的發(fā)射信號(hào)FS時(shí),中心機(jī)取當(dāng)時(shí)絕對(duì)時(shí)間而計(jì)算的卡補(bǔ)T0,優(yōu)先級(jí)次之;前兩個(gè)T0都沒有收到,聽到指揮員發(fā)射口令操作員按下發(fā)射鍵,取此時(shí)絕對(duì)時(shí)間而形成的鍵補(bǔ)T0,優(yōu)先級(jí)最低。多發(fā)連試驗(yàn)會(huì)產(chǎn)生多個(gè)發(fā)射信號(hào)FS、數(shù)字T0和鍵補(bǔ)T0,如何正確識(shí)別處理這些信號(hào)是軟件設(shè)計(jì)的難點(diǎn)。為了有效識(shí)別和確保收到不同發(fā)次起飛零點(diǎn)信號(hào),本系統(tǒng)采用預(yù)按發(fā)射鍵,同一發(fā)次試驗(yàn),在不改變T0的優(yōu)先級(jí)順序的前提下,循環(huán)等待x秒;不同發(fā)次試驗(yàn),根據(jù)發(fā)射時(shí)間間隔,分步等待的T0信號(hào)識(shí)別辦法,有效解決了潛射飛行器試驗(yàn)多起飛信號(hào)、多發(fā)射零點(diǎn)的識(shí)別處理問題。

4.3 多數(shù)據(jù)流模擬

在飛行器連射試驗(yàn)中,中心計(jì)算機(jī)要接收不同傳輸頻率的多數(shù)據(jù)流,包括:頻率為1Hz潛艇航跡潛艇數(shù)據(jù)、落區(qū)數(shù)據(jù),頻率為20Hz測(cè)控裝備2路同步數(shù)據(jù)和1路IP數(shù)據(jù)。采用起飛零點(diǎn)判讀和頻率控制的方法實(shí)現(xiàn)了射前潛艇航跡模擬[10]。采用在測(cè)量裝備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中加格式類型進(jìn)行預(yù)讀判斷的方式解決了測(cè)量設(shè)備接口改造后新舊兩種格式并存情況下的測(cè)量數(shù)據(jù)模擬;采用UDP/IP格式和網(wǎng)絡(luò)SOCKET編程技術(shù)實(shí)現(xiàn)了IP網(wǎng)絡(luò)測(cè)量數(shù)據(jù)的模擬。

5 結(jié)語

基于Tru64 UNIX成功實(shí)現(xiàn)對(duì)潛射飛行器連射試驗(yàn)實(shí)時(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的模擬仿真對(duì)飛行器實(shí)射飛行試驗(yàn)具有重要作用。在實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)開發(fā)初期,測(cè)量數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)模擬仿真軟件為實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)提供方便可靠的測(cè)試平臺(tái),大大縮短測(cè)控軟件的研制周期,保證實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)在時(shí)間節(jié)點(diǎn)內(nèi)按期建成投入到飛行器試驗(yàn)任務(wù)中;每次任務(wù)對(duì)實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)維護(hù)過程中,測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真軟件為其提供靈活實(shí)用的維護(hù)工具,從而提高維護(hù)效率,節(jié)省維護(hù)費(fèi)用,有效提高實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)的可靠性;在實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)的評(píng)測(cè)中,測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真軟件還可以作為軟件評(píng)測(cè)平臺(tái),節(jié)省評(píng)測(cè)軟件研制費(fèi)用;在安控系統(tǒng)演練過程中,測(cè)量數(shù)據(jù)模擬仿真軟件仿真各種故障數(shù)據(jù)以檢測(cè)安控系統(tǒng)的正確性。

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Simulation Method of the Real-time Measurement Data for Multiple Launching Test Based on Digital UNIX

YU Gusheng ZHANG Bin XIANG Shulin

(No. 91550 Troops of PLA, Dalian 116023)

According to the actual demand of measurement data simulation in aircraft flight test, functions and implementing principle based on UNIX platform of measurement data simulation are introduced in the paper. The key technology of ensuring simulation data real time, multiple-target simulation and are described in detail. As a result, the paper has provided a practical implementing method of multiple-dates simulation for TT&C equipment in aircraft flight test.

tracking telemetry and control system, simulation, measusrement data, the central computer, TT&C equipment, flight test

2015年4月5日,

2015年5月27日

于古勝,男,高級(jí)工程師,研究方向:指揮控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)。張斌,女,高級(jí)工程師,研究方向:導(dǎo)彈武器系統(tǒng)總體,系統(tǒng)仿真。項(xiàng)樹林,男,工程師,研究方向:指揮控制系統(tǒng),實(shí)時(shí)測(cè)控軟件系統(tǒng)。

V27

10.3969/j.issn.1672-9730.2015.10.022