長城汽車無人駕駛技術(shù)

■文：白 帆

長城汽車無人駕駛技術(shù)

■文：白 帆

9月1日，在一段精彩的以闡述“智能.互聯(lián)”為核心的開場視頻之后，長城汽車第5屆科技節(jié)在哈弗徐水工業(yè)園區(qū)拉開帷幕。此次科技節(jié)上，長城汽車展出了其最新的無人駕駛技術(shù)，預(yù)計(jì)在2020年，將會推出能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛。

無人駕駛車輛的行駛安全性問題一直是行業(yè)內(nèi)爭論的焦點(diǎn)，為了更好的保證技術(shù)系統(tǒng)自身的功能安全，長城汽車在無人駕駛車輛技術(shù)構(gòu)架中強(qiáng)調(diào)“冗余”設(shè)計(jì)理念，以更高級別的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行安全開發(fā)設(shè)計(jì)，以此確保系統(tǒng)的穩(wěn)健性。

長城汽車自主研發(fā)的無人駕駛汽車，搭載有3D激光雷達(dá)、單線激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、多功能攝像頭、GPS導(dǎo)航系統(tǒng)等多種傳感器。通過多種傳感器的應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對道路情況與周圍環(huán)境的全方位探測，并經(jīng)過內(nèi)部智能電子控制單元高速運(yùn)算，直接控制車輛的電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)及制動(dòng)系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)車輛的加減速、變換車道、跟隨車輛以及超車等動(dòng)作。車上搭載的部分傳感器設(shè)備已達(dá)國際先進(jìn)水平，其中多功能攝像頭、毫米波雷達(dá)技術(shù)在公司已成熟應(yīng)用。

長城汽車與天津軍事交通學(xué)院合作完成兩輛哈弗H8無人駕駛概念車的設(shè)計(jì)開發(fā)，在2014“中國智能車未來挑戰(zhàn)賽”中包攬冠亞軍 。目前哈弗H8、H9及部分后續(xù)車輛已經(jīng)完成了駕駛輔助（ADAS）階段的開發(fā)。預(yù)計(jì)在2020年，將會推出能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的車輛。