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    異步起動(dòng)永磁輔助式磁阻同步電動(dòng)機(jī)研究

    2015-03-12 09:23:22李新華黃賢蕾
    微特電機(jī) 2015年6期
    關(guān)鍵詞:磁阻電動(dòng)勢(shì)磁鏈

    李新華,黃賢蕾,劉 偉,張 勇

    (1,湖北工業(yè)大學(xué),武漢430068,2.深圳合康思德電機(jī)系統(tǒng)有限公司,深圳518105)

    0 引 言

    目前異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)(Line-start permanent magnet synchronous motor,LSPMSM)大多采用釹鐵硼永磁材料,制造成本越來越高。如何在保證電機(jī)性能的前提下,進(jìn)一步減小釹鐵硼永磁材料的用量,甚至用低成本的鐵氧體替代釹鐵硼永磁材料,是永磁同步電動(dòng)機(jī)研究中的一個(gè)重要問題[1-2]。異步起動(dòng)永磁輔助式磁阻同步電動(dòng)機(jī)(Line -start permanent magnet assisted synchronous reluctance motor,LSPMa-SynRM)正是這樣一種新型永磁同步電動(dòng)機(jī),它使用鐵氧體永磁材料,可以達(dá)到永磁同步電動(dòng)機(jī)的功率密度和力能指標(biāo)[3-4],永磁材料成本大幅降低,具有很高的性價(jià)比。

    永磁磁阻電動(dòng)機(jī)是由異步起動(dòng)磁阻同步電動(dòng)機(jī)(Line-start synchronous reluctance motor,LSSynRM)發(fā)展而來。磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子d,q 軸磁路不對(duì)稱,具有大凸極比,不需要永磁材料,由磁阻轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī),但這種電機(jī)的力能指標(biāo)不高,功率密度比較低。為了克服磁阻電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn),人們?cè)陔姍C(jī)轉(zhuǎn)子d(或q)軸磁路中加入少量的永磁材料,以改善電機(jī)的性能。圖1 是永磁同步電動(dòng)機(jī)、磁阻電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

    圖1 三種電機(jī)定轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)示意圖

    永磁磁阻電動(dòng)機(jī)是一種具有大凸極比ρ(=Xq/ Xd)的內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)(Interior permanent magnet synchronous motor,IPMSM),其工作原理和特性與內(nèi)置式永磁同步電動(dòng)機(jī)相似。然而,由于永磁磁阻電動(dòng)機(jī)凸極比大、空載電動(dòng)勢(shì)低,這對(duì)電機(jī)的起動(dòng)過程和穩(wěn)態(tài)性能都會(huì)帶來影響;此外,在分析與設(shè)計(jì)等方面也會(huì)存在自身特點(diǎn)。本文首先討論永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的最大磁阻轉(zhuǎn)矩原理,接著研究電機(jī)的起動(dòng)特點(diǎn),最后構(gòu)建30 kW 永磁磁阻電動(dòng)機(jī)模型并進(jìn)行仿真分析。

    1 最大磁阻轉(zhuǎn)矩原理

    永磁磁阻電動(dòng)機(jī)用鐵氧體永磁材料建立空載磁場(chǎng),氣隙磁密比較低,永磁轉(zhuǎn)矩很小。為了提高電機(jī)的轉(zhuǎn)矩能力,必須實(shí)現(xiàn)磁阻轉(zhuǎn)矩的最大利用[5]。

    Park 坐標(biāo)系下永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方程:

    式中:p 為電機(jī)極數(shù);ψpm為永磁磁鏈;Ld,Lq分別為d,q 軸同步電感;id,iq分別為d,q 軸電流。

    式(1)中的第二項(xiàng)為磁阻轉(zhuǎn)矩,其大小與電感差值(Ld-Lq)成正比。對(duì)于圖1(c)所示結(jié)構(gòu)的永磁磁阻電動(dòng)機(jī),Lq>Ld;為了產(chǎn)生正的磁阻轉(zhuǎn)矩,應(yīng)有id<0,iq>0。于是當(dāng)Ld=0 時(shí),電感差值(Ld-Lq)的絕對(duì)值最大。

    將式(1)改寫成下面的形式:

    如果滿足條件:

    永磁磁阻電動(dòng)機(jī)獲得的最大磁阻轉(zhuǎn)矩,最大磁阻轉(zhuǎn)矩:

    式(3)稱為永磁磁阻電動(dòng)機(jī)直軸磁鏈的完全補(bǔ)償條件,它表示轉(zhuǎn)子永磁磁鏈與定子直軸電樞反應(yīng)磁鏈大小相等,方向相反,d 軸磁鏈抵消為零;如果直軸磁鏈ψdmin>0,為欠補(bǔ)償;如果ψdmin<0,則為過補(bǔ)償。

    式(4)與表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)Park 坐標(biāo)系下的轉(zhuǎn)矩公式形式相同,即如果q 軸磁鏈ψq一定,電磁轉(zhuǎn)矩正比于直軸電流,因此,直軸磁鏈完全補(bǔ)償時(shí)的永磁磁阻電動(dòng)機(jī)與表貼式永磁同步電動(dòng)機(jī)同樣具有良好的控制性能。

    永磁磁阻電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行,如果直軸磁鏈ψdmin=0,d 軸電抗壓降與空載電動(dòng)勢(shì)相等,即IdXd= E0;如果直軸磁鏈ψdmin<0,則IdXd> E0,如果直軸磁鏈ψdmin>0,則IdXd< E0。圖2 是上述三種直軸磁鏈情況下永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)相量圖。

    圖2 永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)相量圖

    第一、二種情況電機(jī)只需要很低的空載電動(dòng)勢(shì),氣隙磁場(chǎng)很小,可用鐵氧體永磁材料;第三種情況則需要較大的空載電動(dòng)勢(shì),氣隙磁場(chǎng)較強(qiáng),永磁材料用量增大;如果空載電動(dòng)勢(shì)達(dá)到一定值,電機(jī)就從永磁磁阻電動(dòng)機(jī)演變成了永磁同步電動(dòng)機(jī)。

    圖3 是不同凸極比ρ 和空載電動(dòng)勢(shì)E0條件下同步電機(jī)的矩(功)角特性曲線。其中ρ=1.24 為如表1所示的30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)矩角特性曲線。分析時(shí)假定凸極比ρ 增加,空載電動(dòng)勢(shì)E0減小,但兩者乘積(ρE0)不變。如ρ=1.24時(shí),=1.02=1.26;ρ = 5.04 時(shí),=0.25=1.26;當(dāng)ρ =5.04 時(shí),電磁轉(zhuǎn)矩以磁阻轉(zhuǎn)矩為主,永磁轉(zhuǎn)矩很小,屬于永磁磁阻電動(dòng)機(jī),此時(shí)在功角0° ~75°區(qū)間內(nèi),電磁轉(zhuǎn)矩為負(fù),屬于制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。可見,隨著ρ的增加,永磁轉(zhuǎn)矩分量減小,磁阻轉(zhuǎn)矩分量增大。

    表1 30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)[6]

    圖3 不同凸極比電機(jī)的矩角特性曲線

    2 起動(dòng)分析

    與永磁同步電動(dòng)機(jī)一樣,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)也是通過轉(zhuǎn)子上的起動(dòng)籠產(chǎn)生異步轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)起動(dòng)。永磁磁阻電動(dòng)機(jī)由于空載反電動(dòng)勢(shì)低,凸極比大,會(huì)對(duì)其起動(dòng)過程產(chǎn)生影響[7]。永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程主要由異步轉(zhuǎn)矩和發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩決定,因此,必須研究永磁磁阻電動(dòng)機(jī)過低的空載電動(dòng)勢(shì)E0和比較大的凸極比ρ 對(duì)異步轉(zhuǎn)矩和發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響。

    異步轉(zhuǎn)矩Tc和發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tg可按下式計(jì)算[8]:

    式中:f 為電源頻率;s 為轉(zhuǎn)差率;c1為校正系數(shù)。

    校正系數(shù)c1和等效勵(lì)磁電抗Xm:

    式中:X1σ,X1σst分別為定子漏電抗和定子起動(dòng)時(shí)的漏電抗;Xad,Xaq分別d,q 軸電樞反應(yīng)電抗。

    可見,若Xaq一定,凸極比ρ 增加,Xm減小。事實(shí)上,多層U 形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的Xaq要比單層U 形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁同步電動(dòng)機(jī)的有所減小,Xm會(huì)進(jìn)一步減小。c1增大,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的異步轉(zhuǎn)矩減小。圖4 給出了不同凸極比時(shí)的異步轉(zhuǎn)矩曲線??梢?,凸極比ρ 增加,異步轉(zhuǎn)矩曲線下移。

    圖4 不同凸極比時(shí)的異步轉(zhuǎn)矩曲線

    起動(dòng)時(shí)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁路存在相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)電樞磁場(chǎng)走轉(zhuǎn)子q 軸磁路時(shí),磁阻較小,電樞磁通較大;電樞磁場(chǎng)走轉(zhuǎn)子d 軸磁路時(shí),磁阻較大,電樞磁通較小。與永磁同步電動(dòng)機(jī)相比,等效電樞磁通下降,導(dǎo)致永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)的異步轉(zhuǎn)矩減小。

    從發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩公式可知,當(dāng)轉(zhuǎn)差率s →1 時(shí)(電機(jī)起動(dòng)的初始階段),發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小近似正比于E20,也就是在電機(jī)起動(dòng)的初始階段,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩比永磁同步電動(dòng)機(jī)明顯降低;當(dāng)轉(zhuǎn)差率s →0 時(shí)(電機(jī)起動(dòng)的高速階段),發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩:

    如前述,永磁同步電動(dòng)機(jī)的E0大,ρ 小;永磁磁阻電動(dòng)機(jī)E0小,ρ 大。如果設(shè)兩電機(jī)(ρE0)相等,式(7)表明,在電機(jī)起動(dòng)的高速階段,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)與永磁同步電動(dòng)機(jī)的發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩基本不變。若考慮永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的Xq有一定減小,發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)略有增加。

    另一方面,凸極比ρ 還會(huì)對(duì)發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tgm和出現(xiàn)的位置sgm構(gòu)成影響。

    用凸極比ρ 表示的Tgm以及對(duì)應(yīng)的sgm[6]:

    式(8)中第二個(gè)分式值反映凸極比對(duì)發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的影響。凸極比ρ =1 時(shí),第二個(gè)分式值為1.414;ρ=3 時(shí),其值為0.212。顯然,凸極比增加后永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩會(huì)急劇下降。另一方面,凸極比ρ 和R1/Xq比值增加,sgm減小,最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩出現(xiàn)的位置向同步轉(zhuǎn)速方向移動(dòng),這會(huì)降低牽入轉(zhuǎn)矩,給永磁磁阻電動(dòng)機(jī)牽入同步帶來困難。

    圖5 給出了永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tgm和臨界轉(zhuǎn)差率sgm與凸極比ρ 之間的關(guān)系曲線。對(duì)于永磁同步電動(dòng)機(jī),ρ =1 ~2,發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值T*gm>0.8;對(duì)于永磁磁阻電動(dòng)機(jī),ρ>3,發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩標(biāo)幺值T*gm<0.4,兩者相差一倍左右。另一方面,若ρ=4,R1/Xq= 0.052 時(shí)sgm>0.8;若ρ = 10,R1/Xq= 0.085 時(shí)sgm<0.6,此情況對(duì)電機(jī)牽入同步不利。因此,應(yīng)該合理選擇永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的凸極比ρ 和參數(shù)比值R1/Xq。

    圖5 最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩和臨界轉(zhuǎn)差率與凸極比關(guān)系曲線

    圖6 給出了30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線(圖中虛線為起動(dòng)過程中的異步轉(zhuǎn)矩和發(fā)電制動(dòng)轉(zhuǎn)矩曲線,實(shí)線為其合成轉(zhuǎn)矩曲線)。與永磁同步電動(dòng)機(jī)相比,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)由于異步轉(zhuǎn)矩的減小,導(dǎo)致起動(dòng)、特別是牽入轉(zhuǎn)矩降低,可能牽入同步失敗。因此,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)要合理選擇凸極比和轉(zhuǎn)子電阻,保證所需的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和牽入轉(zhuǎn)矩,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的順利起動(dòng)。

    圖6 兩種電機(jī)起動(dòng)過程的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速曲線

    3 仿真分析

    為了對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)和起動(dòng)性能比較,分別構(gòu)建30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)仿真模型,永磁同步電動(dòng)機(jī)相關(guān)技術(shù)數(shù)據(jù)如表1 所示,轉(zhuǎn)子采用W 形結(jié)構(gòu);永磁磁阻電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子采用三層U 形結(jié)構(gòu)。永磁磁阻電動(dòng)機(jī)鐵氧體型號(hào)為DM4545,其它相關(guān)參數(shù)同表1。

    圖7 給出了30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)(左)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)(右)的空載磁場(chǎng)仿真結(jié)果,圖8 為二種電機(jī)空載氣隙磁密波形。永磁同步電動(dòng)機(jī)空載氣隙磁密最大幅值為0.96 T 左右,而永磁磁阻電動(dòng)機(jī)只有0.32 T 左右,后者僅為前者的1/3。

    圖7 兩種電機(jī)的空載磁場(chǎng)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)

    圖8 兩種電機(jī)的空載氣隙磁密

    表2 是30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)額定工況下的同步電感及凸極比的有限元計(jì)算結(jié)果。與永磁同步電動(dòng)機(jī)相比,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)由于采用三層U 形轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu),d 軸同步電感下降,q 軸同步電感,凸極比增加近3 倍。

    表2 兩種電機(jī)的同步電感及凸極比

    圖9、圖10 分別給出了30 kW 永磁同步電動(dòng)機(jī)和永磁磁阻電動(dòng)機(jī)額定負(fù)載下起動(dòng)及穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的仿真波形,相關(guān)結(jié)果如表3 所示(表中效率計(jì)算時(shí)沒有考慮機(jī)械損耗)。

    圖9 兩種電機(jī)的負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)矩仿真波形

    圖10 兩種電機(jī)的負(fù)載起動(dòng)轉(zhuǎn)速仿真波形

    表3 兩種電機(jī)的相關(guān)性能數(shù)據(jù)的仿真結(jié)果

    從表3 可知:①永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和牽入轉(zhuǎn)矩都比永磁同步電動(dòng)機(jī)小,但起動(dòng)時(shí)間卻縮短100 ms 左右,其原因在于永磁磁阻電動(dòng)機(jī)起動(dòng)過程中轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,平均轉(zhuǎn)矩較大,而永磁同步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較大,平均轉(zhuǎn)矩較小,如圖9 所示;②永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的負(fù)載電流比永磁同步電動(dòng)機(jī)的大7 A,銅耗增加,效率下降1%,功率因數(shù)也相對(duì)較低;③永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)率比永磁同步電動(dòng)機(jī)減小約一半,轉(zhuǎn)矩的平穩(wěn)性更好。

    此外,每臺(tái)永磁同步電動(dòng)機(jī)釹鐵硼用量為4.9 kg,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)鐵氧體用量為6.25 kg,按目前二種永磁材料的價(jià)格估算,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)永磁材料成本只有永磁同步電動(dòng)機(jī)的1/4 左右,因此,永磁磁阻電動(dòng)機(jī)具有較高的性價(jià)比。

    4 結(jié) 語

    (1)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)是一種具有較大凸極比、主要依靠磁阻轉(zhuǎn)矩工作的同步電動(dòng)機(jī),如果滿足磁鏈補(bǔ)償條件,可以實(shí)現(xiàn)磁阻轉(zhuǎn)矩的最大利用;

    (2)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)多層轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)和較低的氣隙磁場(chǎng),使得它的異步起動(dòng)轉(zhuǎn)矩略有減小,發(fā)電最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩明顯下降,起動(dòng)過程轉(zhuǎn)矩波動(dòng)較小,起動(dòng)時(shí)間縮短;

    (3)永磁磁阻電動(dòng)機(jī)的力能指標(biāo)可以接近(或等于)永磁同步電動(dòng)機(jī),但永磁材料成本大幅下降,具有較高的性價(jià)比。

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