ZSC31015在智能應(yīng)變式傳感器中的應(yīng)用

Application of ZSC31015 in Smart Strain Sensor

繆曉中1　彭　力2

(無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院1，江蘇 無錫　214121；江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院2，江蘇 無錫　214121)

ZSC31015在智能應(yīng)變式傳感器中的應(yīng)用

Application of ZSC31015 in Smart Strain Sensor

繆曉中1彭力2

(無錫職業(yè)技術(shù)學(xué)院1，江蘇 無錫214121；江南大學(xué)物聯(lián)網(wǎng)工程學(xué)院2，江蘇 無錫214121)

摘要：針對壓阻式傳感器存在的溫度漂移誤差和輸出信號非線性誤差，提出采用ZSC31015傳感器信號調(diào)理芯片進(jìn)行誤差補償?shù)姆桨?。描述了傳感器補償系統(tǒng)的整體構(gòu)架,闡述了ZSC31015的硬件結(jié)構(gòu)、軟件設(shè)計以及對傳感器的補償過程。試驗結(jié)果表明，采用上位機補償校準(zhǔn)軟件對傳感器補償后，輸出信號在較寬的溫度范圍內(nèi)與壓力呈良好的線性關(guān)系，并具有操作效率高的優(yōu)點。

關(guān)鍵詞：ZSC31015應(yīng)變式傳感器溫度補償校準(zhǔn)智能化傳感器ZACwire

Abstract：To against the temperature drift error and nonlinear error of output signal existing in piezoresistive sensors,the error compensation scheme by adopting ZSX31015 signal conditioning chip is proposed. The basic framework of the sensor compensation system is described, and the hardware structure of ZSC31015, software design and the compensation process for the sensor are elaborated. The experimental results show that having been compensated by host computer compensation and calibration software, the better linear relationship between output signal and pressure in wider range is realized, and high operating efficiency is offered.

Keywords：ZSC31015Strain sensorTemperature compensationCalibrationSmarts sensorZACwire

0引言

智能化與集成化是傳感器未來發(fā)展的一個重要方向。將普通傳感器與專用信號調(diào)理芯片組裝成一個器件實現(xiàn)一體化的設(shè)計，使之具備信號采集、變換、邏輯判斷、計算能力，提供數(shù)字或模擬輸出選擇，具有與微型計算機通信的接口及在線標(biāo)定與校準(zhǔn)等功能。這類智能化傳感器在壓阻式傳感器中應(yīng)用較多，國外企業(yè)在精度、制作成本、芯片體積等方面有較大優(yōu)勢。德國ZMDI公司的ZSC31015傳感器信號調(diào)理芯片，能很方便地實現(xiàn)電阻性橋式傳感器的零點偏移、滿量程偏移、非線性及溫度漂移等的數(shù)字化校準(zhǔn)與補償。在Windows環(huán)境下，芯片通過ZACwire 串行接口與上位機相聯(lián)，可以方便地實現(xiàn)大規(guī)模的校準(zhǔn)操作[1]。

1應(yīng)變式傳感器的橋式測量

電阻應(yīng)變式傳感器的基本原理是將被測量的變化轉(zhuǎn)換成電阻的變化，再經(jīng)過轉(zhuǎn)換電路變成電信號輸出。將電阻應(yīng)變片粘貼在被測試件表面，在外力作用下，被測試件表面產(chǎn)生微小機械變形，應(yīng)變片發(fā)生相同變化，其電阻也發(fā)生相應(yīng)變化，而根據(jù)應(yīng)力—應(yīng)變關(guān)系σ=Eε，就可以得到試件應(yīng)力的大小。測量時通常將敏感元件粘貼在彈性體上組成惠斯登電橋，把待測的非電量變化轉(zhuǎn)換成橋路的電壓變化。

從理論上來說，由于傳感器對應(yīng)橋臂上的電阻完全相等，在傳感器不受負(fù)荷時，其輸出應(yīng)當(dāng)為零。但實際使用中由于應(yīng)變片以及粘貼工藝等方面因素的影響，致使傳感器橋路上的電阻不能夠完全對稱，使得傳感器的零點輸出往往并不等于零，滿量程也存在偏差。當(dāng)環(huán)境溫度等發(fā)生變化時，傳感器上各個橋臂上的應(yīng)變片電阻值變化將出現(xiàn)不一致，使得傳感器的一致性以及性能指標(biāo)等都會出現(xiàn)較大的變化[2]。

2傳感器補償校準(zhǔn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)主要由氣瓶、數(shù)字化壓力控制器、傳感器補償校準(zhǔn)板、計算機、數(shù)字電壓表以及內(nèi)嵌有ZSC31015芯片的一體化傳感器等幾部分組成。氣瓶用于提供傳感器補償校準(zhǔn)等過程中所需的壓力源；壓力控制器用于精確控制輸出壓力的大??；補償校準(zhǔn)板用于計算機上安裝的芯片補償專用軟件與一體化壓力傳感器中ZSC31015芯片的通信,實現(xiàn)對芯片的參數(shù)設(shè)置和補償系數(shù)的獲?。粩?shù)字電壓表用于對校準(zhǔn)后傳感器輸出量程進(jìn)行測量，判斷校準(zhǔn)是否準(zhǔn)確，若有偏差，則重新再次校準(zhǔn)。

若采用兩點校準(zhǔn)方法，校準(zhǔn)過程為：首先，設(shè)置壓力控制器輸出零壓力，同時在軟件上設(shè)置對應(yīng)的輸出電壓或電流值，下載校準(zhǔn)；然后，設(shè)置壓力控制器輸出傳感器滿量程的壓力，在軟件上設(shè)置對應(yīng)的電壓或電流值，再次下載校準(zhǔn)；在整個補償校準(zhǔn)過程中，補償專用軟件采集傳感器在零點和滿量程兩種壓力情況下的輸出信號，最后根據(jù)該芯片的校準(zhǔn)公式，分別計算該溫度點下的傳感器補償系數(shù)，并將該系數(shù)自動存儲在芯片內(nèi)部EEPROM中。傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)框圖如圖1所示。

圖1　傳感器校準(zhǔn)系統(tǒng)框圖

3ZSC31015硬件結(jié)構(gòu)

ZMDI公司電阻電橋傳感器系列接口芯片的設(shè)計是一種高性價比的解決方案，廣泛應(yīng)用于樓宇自動化、汽車、辦公自動化、白色家電等應(yīng)用領(lǐng)域。其中，ZSC31015是一款適用于幾乎全部壓阻橋式傳感器的可調(diào)傳感器信號調(diào)理芯片，并具有溫度補償功能，經(jīng)其測量與修正后的值以模擬電壓輸出，或者以單線串行數(shù)字電壓輸出。通過ZMD的ZACwireTM一線通信數(shù)字接口(one wire interface,OWI)，用戶可使用PC機編寫校準(zhǔn)程序，將一組校準(zhǔn)系數(shù)寫入芯片內(nèi)的EEPROM。校準(zhǔn)后的ZSC31015與對應(yīng)的傳感器實現(xiàn)數(shù)字化的組合，可在無需增加外部器件的條件下進(jìn)行快速的、精確的測量。ZSC3105的綜合診斷功使其尤其適用于自動化方面的應(yīng)用[3]。

ZSC31015內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。

圖2　ZSC31015內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

片上數(shù)字信號處理電路DSP 的作用是對A/D轉(zhuǎn)換器輸出的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行計算處理、校準(zhǔn)。

EEPROM中存儲有修正計算用的參數(shù)(增益、偏移等)以及硬件配置參數(shù)(輸出模式、數(shù)據(jù)更新率等)。

DAC電路為12位，它采用電阻串聯(lián)結(jié)構(gòu)，并具有比例電壓與絕對電壓兩種輸出模式,通過配置可使其工作于其中的一種模式。這種結(jié)構(gòu)能很好地滿足測試使用要求并且功耗低。

A/D轉(zhuǎn)換電路采用一個14位/1 ms電荷充電平衡電路對預(yù)放電路輸出進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換。對傳感器輸入信號進(jìn)行反相并具有四種偏移模式供選擇，這可以消除傳感器輸入偏移的影響。A/D 轉(zhuǎn)換速率可編程[4]。

溫度參考電路提供芯片內(nèi)部溫度補償參考，也可以增加一個外接二極管，提供外部溫度補償參考。

兩個模擬和一個數(shù)字可選擇的三種輸出可以在許多應(yīng)用領(lǐng)域提供通用的輸出。比例模擬電壓輸出信號適用于大多數(shù)樓宇自動化和汽車應(yīng)用，典型的辦公自動化和白色家電應(yīng)用需要0 ~1 V模擬輸出。圖3為電壓輸出的典型電路。此外，配合電流變換電路[5]，還可實現(xiàn)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的4~20 mA的電流輸出，用以提高抗干擾能力[6]。

外接場效應(yīng)晶體管JFET，可使用5.5~30 V電源電壓供電的系統(tǒng)。

圖3　ZSC31015應(yīng)用電路

4工作模式與指令系統(tǒng)

4.1　ZACwireTM一線通信數(shù)字接口

ZSC31015采用了ZMD 系列產(chǎn)品的ZACwireTM一線通信數(shù)字接口(OWI)，這種接口將簡單易用的ZACwireTM通信協(xié)議同一個廉價的共享管腳相結(jié)合。這個接口既可輸出模擬電壓，同時又是一個數(shù)字接口，可輸入?yún)?shù)或輸出測量結(jié)果等。相比較其他通信模式，這種模式不需要其他管腳輔助，即一線完成通信功能，而其他協(xié)議都是多線通信，如I2C是雙線通信, SPI是三線通信。這樣便降低了成本和復(fù)雜度。通信中微控制器是主機，可以啟動通信和發(fā)送讀數(shù)據(jù)指令，而ZSC31015是從機。

ZACwireTM的位格式是占空比編碼，類似于曼徹斯特編碼。75%的占空比代表數(shù)據(jù)1，25%的占空比代表數(shù)據(jù)0，50%的占空比代表啟動(并用于設(shè)置閘門時間Tstrobe)。ZACwireTM的位格式編碼如圖4所示。

數(shù)據(jù)傳輸以字節(jié)(8位)為單位，先傳最高位MSB，只有當(dāng)一個開始條件結(jié)束后，才能陸續(xù)傳送數(shù)據(jù)位。傳送的數(shù)值取決于高電位所占位周期的比率，即占空比。例如數(shù)據(jù)0x2B的時序波形如圖5所示[7]。

此外，ZMDI公司其他產(chǎn)品還可帶有I2C、SPI總線接口，例如ZMD31050。用戶可根據(jù)自己需要選擇合適的芯片。

4.2　工作模式

ZSC31015采用ZACwireTM串行通信協(xié)議，通過SIGTM引腳傳送指令或者數(shù)據(jù)。芯片有“NOM”普通模式、“CM” 命令模式、“RM” 原始模式三種工作模式,如圖6所示。

在上電后的3 ms命令窗口時間內(nèi)，等待開啟命令模式指令Start_CM。若在窗口時間內(nèi)沒有接收到該命令，則將進(jìn)入NOM工作模式。在NOM模式下，原始的電橋值被轉(zhuǎn)換，經(jīng)修正后以模擬或者數(shù)字形式進(jìn)行輸出。

如果芯片在命令窗口時間內(nèi)接收到開啟命令模式的指令Start_CM，那么它將保持在命令模式。在命令模式下，允許接收改變工作模式的指令。在接收原始工作模式指令Start_RM后，芯片將進(jìn)入原始工作模式RM，未經(jīng)修正的原始測量值按預(yù)先定義的格式以數(shù)字形式輸出。原始工作模式RM通常被用于校準(zhǔn)軟件采集電橋原始數(shù)據(jù)，從而確定今后的校準(zhǔn)系數(shù)[8]。

圖6　芯片工作模式

4.3　ZACwireTM一線接口的數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

① 寫命令數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

寫命令數(shù)據(jù)包由外部的主控制器(如MCU)發(fā)送至ZSC31015。數(shù)據(jù)包有兩個有效的數(shù)據(jù)字節(jié)，第1 字節(jié)為控制字(command byte)，第2 字節(jié)為數(shù)據(jù)字(data byte)。數(shù)據(jù)包以“Start Bit”作為起始位，每8 位數(shù)據(jù)字節(jié)后將有一位奇偶校驗位P，奇偶校驗位由8 位數(shù)據(jù)位通過異或運算產(chǎn)生。

② 應(yīng)答數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

應(yīng)答數(shù)據(jù)包(ACK 包)由ZSC31015發(fā)送至外部的控制器。每次ZSC31015接收到控制命令數(shù)據(jù)包，都會在150 ms 內(nèi)返回ACK 包進(jìn)行應(yīng)答，表示正確地接收到外部的控制命令數(shù)據(jù)包。如果外部控制器沒有收到ACK 包， 則表示芯片沒有正確接收到外部控制器之前發(fā)送的控制命令數(shù)據(jù)包。

③ 二字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

在普通工作模式NOM下，將輸出兩個字節(jié)的測量數(shù)據(jù)，且先傳輸高字節(jié)再傳輸?shù)妥止?jié)。由于傳感器橋的測量結(jié)果為14 位，所以將高字節(jié)的最高兩位始終輸出為零。在二字節(jié)中間有一個停止時間，它為位周期的一半，約為32 μs高電平的時間。二字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)如圖7所示。

圖7　二字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

④ 三字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

由于ZSC31015具有溫度補償?shù)墓δ?，因此其可以傳送一個帶溫度數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)包。與二字節(jié)測量數(shù)據(jù)包相比，其增加了一個字節(jié)的溫度數(shù)據(jù)。三字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)如圖8所示。

圖8　三字節(jié)測量數(shù)據(jù)包結(jié)構(gòu)

4.4　ZACwire一線接口與MCU通信軟件設(shè)計

MCU可以用中斷方式或查詢方式讀ZSC31015的數(shù)據(jù)。經(jīng)試驗驗證，ZACwire線采用普通的8051端口就可以實現(xiàn)操作。當(dāng)連接ZACwire信號到MCU的引腳時，能夠在起始位的下降沿引發(fā)一個中斷，使MCU轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序ISR。當(dāng)使用查詢方式時，MCU必須發(fā)起讀數(shù)據(jù)操作。ZACwire與MCU的連線圖如圖9所示。

圖9　ZACwire與MCU連線圖

4.4.1讀數(shù)據(jù)包讀取

測量起始位下降沿和上升沿之間的時間，該時間就是閘門時間，其寬度為位寬度的一半。再等待一個Tstrobe的時間，即在下一個下降沿，開始采樣ZACwire信號。因為每個位都以一個下降沿開始，所以每個位的采樣窗口都會復(fù)位。這意味著從起始位開始的比特流將不會發(fā)生誤差。建議當(dāng)捕獲起始位時，ZACwire信號的采樣率至少為正常波特率的16倍。因為正常波特率是8 kHz，當(dāng)捕獲Tstrobe時，要求采樣速率最小為128 kHz[9]。

4.4.28051的C語言代碼

采用查詢方式讀ZSC31015數(shù)據(jù)，程序如下。程序中對于選通時間并沒有進(jìn)行精確測量，而是用延時函數(shù)估計。延時函數(shù)delay_10us是用邏輯分析儀對相應(yīng)的MCU標(biāo)定的，使用不同的MCU需要重新標(biāo)定。

sbitSIG_PIN=P3^3;

∥延時函數(shù)，延遲x×10 μs，晶振為11.059 2 MHz

void delay_10us(unsigned char x){

unsigned char i,j;

for(i=0;i

j=6;

while(--j);

}

}

∥讀取兩個字節(jié)數(shù)據(jù)的函數(shù)

unsigned int ZSC31015(unsigned int temp_value){

unsigned int temp_value1=0;

unsigned int temp_value2=0;

unsigned char i;

delay_10us(12)；

//延時120 μs，等待穩(wěn)定

//讀取第一個數(shù)據(jù)字節(jié)

while(SIG_PIN= =1);

//等待起始位開始(等待下降沿)

while(SIG_PIN= =0);

//等待Tstrobe(等待上升沿)

for(i=0;i<9;i++){

//讀8位數(shù)據(jù)和1位校驗位

while(SIG_PIN= =1);

delay_10us(6)；

//延時一個閘門時間Tstrobe

if(SIG_PIN= =1)

temp_value1|=1<<(8-i);

//獲取數(shù)據(jù)位，若此時SIG_PIN腳上為

高電平代表接收的數(shù)據(jù)為1，否則為0

else

while(SIG_PIN= =0);

//等待信號線再次為高電平

}

//讀取第二個數(shù)據(jù)字節(jié)

while(SIG_PIN= =1);

//等待起始位開始(等待下降沿)

while(SIG_PIN= =0);

//等待Tstrobe(等待上升沿)

for(i=0;i<9;i++){

//讀8位數(shù)據(jù)和1位校驗位

while(SIG_PIN= =1);

delay_10us(6)；

if(SIG_PIN= =1)

temp_value2|=1<<(8-i);

//獲取數(shù)據(jù)位，若此時SIG_PIN腳

上為高電平代表接收的數(shù)據(jù)為1，否則為0

else

while(SIG_PIN= =0);

//等待信號線再次為高電平

}

temp_value1 >>=1;

//刪除校驗位

temp_value2 >>=1;

//刪除校驗位

temp_value = (temp_value1<< 8)|temp_value2;

return temp_value;

}

5傳感器電橋的數(shù)字校準(zhǔn)

一般的惠斯通電橋形式的傳感器都存在零點偏差(OffsetB)、滿量程偏差和溫度漂移偏差，另外，電橋本身還存在非線性(pressure nonlinearity,PNL)，如圖10所示。

圖10　惠斯通電橋的二次非線性

這些偏差都會對實際物理量的測量帶來誤差。為了得到與實際物理量成正比的線性輸出，ZSC31015設(shè)計的數(shù)字校準(zhǔn)算法可以對零點誤差、滿量程誤差、電橋自身的非線性誤差和溫度漂移偏差進(jìn)行補償[10]。

5.1　傳感器電橋的二次非線性校正

傳感器電橋的線性度可以進(jìn)行一次或二次校正。典型的惠斯通電橋都具有非線性(PNL)，一般PNL 的范圍為-2.5%FSO~+2.5%FSO。用戶可根據(jù)所使用的傳感器的線性度指標(biāo)決定是否對傳感器進(jìn)行二次非線性的校準(zhǔn)。傳感器的二次非線性校準(zhǔn)需要在同一溫度下采集至少3 點不同壓力條件下的測量值，以確定二次拋物線的系數(shù)。

具體的計算過程如下。

ZB=Gain_B×(1+ΔT×Tcg)×

(BR_RAW-Offset_B+ΔT×Tco)

BR=ZB(1.25+SOT×ZB)

式中：BR為經(jīng)修正后的橋傳感器測量結(jié)果，可作為數(shù)字輸出或在SIG腳模擬輸出;ZB為計算過程中的中間結(jié)果;BR_Raw為從A/D讀出的原始橋數(shù)據(jù);Gain_B為橋式傳感器信號的增益;Offset_B為橋式傳感器信號的偏移量;SOT為二階參數(shù);Tco為溫度系數(shù)偏移;Tcg為溫度系數(shù)增益。

以上計算過程由軟件自動完成。

5.2　校準(zhǔn)過程

采用ZMDI公司提供的校準(zhǔn)軟硬件，由主機采集不同壓力和溫度下的壓力傳感器的原始數(shù)據(jù)，并對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最后將修正計算系數(shù)寫入芯片。校準(zhǔn)有3個主要步驟。

① 為芯片設(shè)置一個唯一的編碼。這通過EEPROM 編程實現(xiàn)。這個編碼可以作為校準(zhǔn)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫索引。數(shù)據(jù)庫中將包含用于校準(zhǔn)計算所需的所有壓力和溫度原始數(shù)據(jù)。這個編碼可以用EEPROM 中的TSETL、Tcg、Tco 寄存器的值聯(lián)合起來表示(沒有專用的寄存器來存放編碼)。

② 數(shù)據(jù)采集。即對不同壓力和溫度下的傳感器橋進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，并將數(shù)據(jù)存于指定的索引(即IC 編碼)下。

③ 校準(zhǔn)參數(shù)的計算和寫入。當(dāng)校準(zhǔn)計算機采集到足夠的用于校準(zhǔn)的數(shù)據(jù)后，計算機將進(jìn)行校準(zhǔn)參數(shù)的計算并將計算結(jié)果寫入芯片。

5.3　校準(zhǔn)后的測量結(jié)果

表1是某壓力傳感器在-40 ℃、20 ℃、80 ℃情況下經(jīng)補償后的測量數(shù)據(jù)，傳感器測試壓力范圍為0~10 bar(1 bar=0.1 MPa),輸出為電壓信號。

表1　補償后在不同溫度下的試驗結(jié)果

采用ZSC31015芯片對每個傳感器的零點輸出統(tǒng)一為0.5 V，滿度輸出統(tǒng)一為4.5 V。從表中數(shù)據(jù)可見，整個量程(0.5~4.5 V)內(nèi)實現(xiàn)了準(zhǔn)確的零點和滿度校準(zhǔn)，并完成了溫度補償，實現(xiàn)了各傳感器的一致性，且輸出信號與壓力呈良好的線性關(guān)系，得到了優(yōu)良的校準(zhǔn)結(jié)果。

6結(jié)束語

通過以上分析和試驗結(jié)果可以看出,采用ZSC31015能夠精確補償校正壓力傳感器的溫度誤差,經(jīng)過補償后,傳感器的輸入與輸出之間呈現(xiàn)良好的線性關(guān)系。同時,簡化了外圍電路設(shè)計, 縮小了電路體積小,便于實現(xiàn)信號調(diào)理電路與傳感器的一體化設(shè)計。與傳統(tǒng)方法相比, 利用ZSC31015對傳感器進(jìn)行數(shù)字化補償, 對壓力傳感器更好地應(yīng)用于測量領(lǐng)域有著重要的意義。近年來，德國ZMDI公司的芯片在國內(nèi)得到

越來越多的應(yīng)用，但代碼開放度還不夠，該公司應(yīng)提供更多的應(yīng)用程序，便于工程師開發(fā)應(yīng)用。

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中圖分類號：TH7;TP216

文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A

DOI:10.16086/j.cnki.issn1000-0380.201508023

江蘇省產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合創(chuàng)新資金-前瞻性聯(lián)合研究項目(編號：BY2014023-25)。

修改稿收到日期：2014-11-16。

第一作者繆曉中(1972-)，男，1993年畢業(yè)于蘇州大學(xué)物理專業(yè)，獲碩士學(xué)位，副教授；主要從事儀器儀表、嵌入式系統(tǒng)方面的研究。