王崇亮,劉見華
(1.云南文山電力股份有限公司,云南 文山 663000;2.云南瑞攀科技有限公司,昆明 650051)
目前變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)能夠支持相關人員遠程及時、直觀的了解變電站現(xiàn)場情況。但出現(xiàn)設備異常動作不會自動提醒或報警,主要依靠對視頻數(shù)據(jù)進行分析和判斷,易出現(xiàn)監(jiān)控疏漏。如果能對視頻數(shù)據(jù)中出現(xiàn)的異常信息按照預設條件進行系統(tǒng)后臺的實時分析,發(fā)現(xiàn)異常情況自動報警,將減少監(jiān)控工作量,本文從視頻分析的技術原理、應用等方面進行了深入分析及研究。
視頻分析技術是一種使用計算機圖像視覺分析技術,是仿生學和人工智能的一個分支。通過設計定計算機程序算法,將攝像機獲取視頻數(shù)據(jù)的背景和目標分離,進而分析、跟蹤視野范圍內(nèi)的目標的特定行為,當發(fā)現(xiàn)存在符合某種規(guī)則的行為發(fā)生時,自動向監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出提示信號(如聲光報警),通知監(jiān)控人員進行干預[1]。
視頻分析技術中,首先是需要對攝像機提供的視頻信息源進行采樣。根據(jù)分析的精度和分析服務器的處理能力,可以在每秒視頻數(shù)據(jù)中采取4、8、12、24 個樣張,進行圖像的識別和比對。采樣頻率越高,分析樣本越多,精度越高,對分析服務器的運算壓力也就越大。對高速運動的監(jiān)視目標通常要求采用較高的采樣頻率,否則容易出現(xiàn)采集樣張數(shù)量不足以支撐分析,目標物體就已經(jīng)移動出視野范圍,導致報警遺漏[2]。在實際應用過程中,可以根據(jù)監(jiān)視目標變化速度大小,選擇合適的采樣頻率。
采集到視頻樣張后,需要對圖像數(shù)據(jù)預處理、分析和識別。圖像預處理包括消除噪聲、失真校正、圖像格式轉(zhuǎn)化等,更好的支撐圖像特征提取。常用的處理方法有灰度變化、二值化、圖像濾波等。經(jīng)過預處理的圖像數(shù)據(jù),很好的將復雜背景和識別目標區(qū)分開,提取出每個圖像的特征。將提取到特征值與系統(tǒng)中預先存在的模型進行比對和模型匹配[3]。經(jīng)過預定算法的比對算法,將比對結果作為報警信息的支撐。目前主要的視頻分析設備,根據(jù)視頻數(shù)據(jù)源的分辨率的大小,通常能支持4 路、8 路、16 路視頻數(shù)據(jù)的同時分析。
實現(xiàn)一個變電站需要安裝多路視頻攝像機。根據(jù)變電站的管理要求,選取了兩座110 kV 無人值守變電站作為試點,進行現(xiàn)場調(diào)研分析。經(jīng)過分析,確定針對的變電站視頻監(jiān)控方面需要自動分析功能主要有四類:
1)110 kV 斷路器分合等設備動作報警。由于斷路器分合時,視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以監(jiān)視到斷路器的“分”“合”觀察窗口的變化,提供對應報警提示。
2)人員非法進入報警。
3)物品遺留、違規(guī)堆放報警。
4)物品挪動。
變電站視頻監(jiān)控技術特點為:數(shù)據(jù)量大,實時性要求高,方便遠程調(diào)用。針對變電站視頻監(jiān)控系統(tǒng)的特點和實時分析應用需求,研究并搭建了變電站集控中心視頻監(jiān)控智能分析及預警系統(tǒng)架構,具體系統(tǒng)架構如圖1 所示。
在變電站內(nèi)各需要監(jiān)控位置安裝高清攝像機,通過視頻線將采集到的實時視頻數(shù)據(jù)傳輸送到安裝在變電站主控室的硬盤錄像機。硬盤錄像機對各視頻攝像機信息進行存儲和管理。在變電站主控室安裝1 000 M 網(wǎng)絡交換機,通過超五類雙絞線實現(xiàn)硬盤錄像機和智能視頻分析服務器連接。通過網(wǎng)絡設置,實現(xiàn)視頻分析服務器的互訪,分析服務器可以實時獲取到硬盤錄像機輸出視頻數(shù)字信號進行分析。分析結果可以在變電站本地進行聲、光報警。同時,將通過網(wǎng)絡傳輸?shù)阶冸娬颈O(jiān)控中心的遠端管理主機。遠端管理主機將報警信號通過聲、光報警裝置通知相關人員。在系統(tǒng)總體架構中,變電站硬盤錄像機、視頻分析服務器和監(jiān)控中心的管理主機可以相互訪問和數(shù)據(jù)傳輸[4]。同時,在變電站的交換機預留網(wǎng)絡接口,方便管理人員使用便攜電腦在變電站接入進行系統(tǒng)的管理和調(diào)試。
圖1 系統(tǒng)總體架構圖
根據(jù)搭建的系統(tǒng)架構,開展了以下技術研究:
1)海量數(shù)據(jù)存儲采取本地化存儲策略,將每個變電站的視頻監(jiān)控數(shù)據(jù)存儲在變電主控室內(nèi),在監(jiān)控中心需要查看時,再進行遠程調(diào)用對應攝像機的實時數(shù)據(jù)或硬盤錄像機的錄像數(shù)據(jù)[5]。
2)就地實時分析將視頻分析服務器部署在變電站內(nèi),利用站內(nèi)局域網(wǎng)絡實現(xiàn)與硬盤錄像機的數(shù)據(jù)實時獲取和數(shù)據(jù)分析,降低網(wǎng)絡傳輸延時帶來的影響。
3)系統(tǒng)遠程管理技術研究,視頻分析服務器提供遠程操控接口,針對報警信息設置、防區(qū)設置、撤銷等操作可以在監(jiān)控中心進行遠程操作,方便監(jiān)控系統(tǒng)的遠程管理和日常運維。
視頻分析技術,在無人值守變電站應用,將運行維護人員從重復的人為視頻監(jiān)控過程中解放出來,為變電站運行管理提供更好的支撐。隨著技術的進一步發(fā)展成熟,加強對光照、畫面像素高頻變化導致系統(tǒng)誤報的進一步研究,提高變電站視頻監(jiān)控的技術應用,在電力系統(tǒng)自動化中將會有更大的應用前景。
[1]周政,劉俊義.視頻內(nèi)容分析技術[J].計算機工程與設,計2008.04.
[2]楊謙,張曉.變電站圖像監(jiān)控系統(tǒng)技術的應用研究[J].機電信息,2011 年24 期.
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[4]雷玉堂.安防& 智能化:視頻監(jiān)控系統(tǒng)智能化實現(xiàn)方案[M].電子工業(yè)出版社,2013.01:103-106.
[5]西剎子.安防天下:智能網(wǎng)絡視頻監(jiān)控技術詳解與實踐[M].清華大學出版社,2010.02:297-300.