• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    雙目光電綜合偵察平臺(tái)設(shè)計(jì)及信息處理

    2015-02-20 07:31:40金曉會(huì)楊衛(wèi)鄧立齊
    中國(guó)測(cè)試 2015年10期
    關(guān)鍵詞:激光測(cè)距熱像儀雙目

    金曉會(huì)楊 衛(wèi)鄧立齊

    (1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030051;2.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030051)

    雙目光電綜合偵察平臺(tái)設(shè)計(jì)及信息處理

    金曉會(huì)1,2,楊 衛(wèi)1,2,鄧立齊1,2

    (1.中北大學(xué)電子測(cè)試技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030051;2.中北大學(xué)儀器科學(xué)與動(dòng)態(tài)測(cè)試教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,山西 太原 030051)

    為檢測(cè)定位高危特殊環(huán)境下的目標(biāo),設(shè)計(jì)一種雙目光電綜合偵察平臺(tái)。平臺(tái)主要集成非平行式雙目紅外熱像儀、激光測(cè)距、云臺(tái)等裝備,整體結(jié)構(gòu)呈U型。平臺(tái)設(shè)計(jì)的兩個(gè)熱像儀性能一致且光軸交叉,根據(jù)最小二乘法可計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡,同時(shí)根據(jù)目標(biāo)速度選擇激光測(cè)距或雙目紅外熱像儀測(cè)距方式,以獲取目標(biāo)的準(zhǔn)確距離,完成目標(biāo)的最終定位。該平臺(tái)可代替?zhèn)刹烊藛T檢測(cè)高危區(qū)域。

    光電平臺(tái);目標(biāo)定位;雙目視覺(jué);激光測(cè)距

    0 引 言

    光電綜合偵察系統(tǒng)經(jīng)過(guò)了半個(gè)多世紀(jì)的發(fā)展,其配備已經(jīng)從簡(jiǎn)單的光學(xué)瞄準(zhǔn)具發(fā)展為集雷達(dá)、激光測(cè)距、電視跟蹤等高端設(shè)備為一體的多功能偵察系統(tǒng)[1-2]。美國(guó)在這方面的研究一直處于領(lǐng)先地位,設(shè)計(jì)了LRAS3系統(tǒng),該系統(tǒng)為一種地面作戰(zhàn)監(jiān)視系統(tǒng),用于“斯特賴克”裝甲車和防地雷反伏擊車等平臺(tái),采用多傳感器紅外系統(tǒng),能夠在低可見(jiàn)度條件下工作[3];英國(guó)科研機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)了“蛇眼”系統(tǒng),采用實(shí)時(shí)視頻流信息處理方式為乘員提供作戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)目標(biāo)信息。目前光電綜合偵察平臺(tái)具有自主搜索、目標(biāo)檢測(cè)、目標(biāo)跟蹤識(shí)別功能[4],而應(yīng)用層面也由原來(lái)的簡(jiǎn)單背景偵察變?yōu)閺?fù)雜地形、軍事戰(zhàn)場(chǎng)、高危地帶的險(xiǎn)情偵察[5],起到了越來(lái)越重要的作用。

    為了更好地提升光電綜合偵察平臺(tái)的定位精度,達(dá)到戰(zhàn)場(chǎng)無(wú)死角、高準(zhǔn)確度偵察需求,改變傳統(tǒng)的單目視覺(jué)偵察平臺(tái),以雙目雙向定位方式鎖定目標(biāo),設(shè)計(jì)了一種雙目光電綜合偵察平臺(tái)。該雙目光電綜合平臺(tái)主要集成了兩個(gè)性能一致的紅外熱像儀、2 000 m量程激光測(cè)距機(jī)和全自動(dòng)雙自由度云臺(tái)等設(shè)備,能夠通過(guò)雙目視覺(jué)定位方法檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)軌跡和目標(biāo)當(dāng)前與平臺(tái)的實(shí)際距離。

    1 雙目光電綜合偵察平臺(tái)一體化設(shè)計(jì)

    雙目光電綜合偵察平臺(tái)核心傳感器為兩個(gè)性能一致的紅外熱像儀,在內(nèi)部設(shè)計(jì)中,熱像儀A與熱像儀B對(duì)稱于中心軸密封在兩側(cè),兩個(gè)熱像儀光軸夾角為θ,激光測(cè)距發(fā)送器與接收器平行放置于中間。如圖1所示為內(nèi)部排列構(gòu)成,圖2為傳感器組主視圖。

    圖1 內(nèi)部構(gòu)成

    圖2 傳感器組(單位:mm)

    整個(gè)光電綜合偵察平臺(tái)集成了伺服云臺(tái)、紅外熱像儀、激光測(cè)距儀、內(nèi)部處理電路等。其中云臺(tái)為高精度雙自由度可控型云臺(tái),可完成傳感器組的水平旋轉(zhuǎn)和垂直運(yùn)動(dòng);傳感器組主要用于收集外部信息;信息處理單元主要控制傳感器運(yùn)行和對(duì)傳感器收集到的信息進(jìn)行處理。圖3為光電偵察平臺(tái)一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),整體構(gòu)架采用U型支撐構(gòu)架,U型構(gòu)架具有安全系數(shù)大、抗干擾能力強(qiáng)、剛度強(qiáng)等特點(diǎn)[6],能夠提高戰(zhàn)場(chǎng)中平臺(tái)的抗打擊能力。

    圖3 整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    2 雙目光電綜合偵察平臺(tái)信息處理技術(shù)

    光電綜合偵察平臺(tái)工作原理如圖4所示,其工作流程為,首先在紅外檢測(cè)系統(tǒng)中植入圖像算法檢測(cè)可疑目標(biāo),一旦發(fā)現(xiàn)有可疑目標(biāo)后,在圖像坐標(biāo)系上通過(guò)跟蹤框標(biāo)記對(duì)目標(biāo)進(jìn)行跟蹤,此時(shí)雙目紅外熱像儀定位系統(tǒng)將對(duì)目標(biāo)的軌跡進(jìn)行計(jì)算,同時(shí)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)速度,通過(guò)設(shè)置速度閾值,選擇激光測(cè)距或雙目紅外熱像儀測(cè)距,得到目標(biāo)準(zhǔn)確的距離,最終定位出目標(biāo)的具體方位。

    圖4 光電綜合偵察平臺(tái)工作原理

    2.1 雙目紅外熱像儀定位原理

    圖5 雙紅外熱像儀成像

    該平臺(tái)采用性能一致的兩個(gè)紅外熱像儀,兩個(gè)熱像儀的光軸交叉,當(dāng)目標(biāo)出現(xiàn)在感知畫(huà)面中,兩個(gè)紅外熱像儀將在同一時(shí)間收集目標(biāo)在同一地點(diǎn)出現(xiàn)的兩種狀態(tài)。系統(tǒng)的成像原理如圖5所示,紅外熱像儀焦距為f,W為基準(zhǔn)線,兩個(gè)光軸的夾角為θ。

    定位原理是根據(jù)兩個(gè)紅外熱像儀在同一時(shí)間拍下相同場(chǎng)景中的兩幀照片來(lái)實(shí)現(xiàn)目標(biāo)定位[7-8],如圖6所示。假設(shè)熱像儀A和熱像儀B具有相同的焦距f和像素尺寸D,A熱像儀的坐標(biāo)系是O1x1y1,B熱像儀的坐標(biāo)系是O2x2y2,x1O1y1平面和x2O2y2平面在同一個(gè)平面上,假設(shè)C1坐標(biāo)系為世界坐標(biāo)系,設(shè)外界有任意一點(diǎn)M,m1表示MO1與A熱像儀焦平面I1的相交點(diǎn),m2是MO2與B熱像儀焦平面I2的相交點(diǎn),由于光軸z1、z2分別垂直于I1、I2平面,所以I1和I2分別平行于x1軸和x2軸,而A的光學(xué)中心O1與B的光學(xué)中心O2的距離為W,O1O2是A坐標(biāo)系的x軸,MO1O2平面和兩個(gè)焦平面I1、I2的交叉線分別為E1、E2,此時(shí)如果A坐標(biāo)系沿著y軸旋轉(zhuǎn)θ度,A坐標(biāo)系將完全重合于B坐標(biāo)系。

    圖6 雙目視覺(jué)定位原理

    空間點(diǎn)M所在的坐標(biāo)系是(X1,Y1,Z1),而圖像平面中m1點(diǎn)像素坐標(biāo)為(u1,ν1),m2的像素坐標(biāo)為(u2,ν2),則有M坐標(biāo)為

    式中 (u0,ν0)是紅外熱像儀A的光軸與圖像平面I1的交叉點(diǎn),b=f/d(d為目標(biāo)在每幀圖像中行走的距離)。對(duì)于u1、u2、ν1、ν2,由于他們是理想坐標(biāo)系,而實(shí)際應(yīng)用中應(yīng)考慮攝像頭畸變引起的徑向因素。

    目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡可通過(guò)多幀圖像計(jì)算出來(lái),采用雙目立體視覺(jué)計(jì)算多幀圖像的位置(Xn,Yn,Zn),n代表幀號(hào),獲取10幀圖像,根據(jù)最小二乘法擬合計(jì)算出目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡。

    2.2 測(cè)距原理

    平臺(tái)設(shè)計(jì)中集成了兩種測(cè)距技術(shù),分別是雙目測(cè)距和激光測(cè)距,兩種測(cè)距方法各有優(yōu)缺點(diǎn),只有集成兩種測(cè)距方案才能對(duì)目標(biāo)準(zhǔn)確測(cè)距。雙目紅外熱像儀在目標(biāo)靜止和緩慢移動(dòng)時(shí)測(cè)距準(zhǔn)確性較高,然而當(dāng)目標(biāo)快速移動(dòng)時(shí),雙目視覺(jué)就無(wú)法滿足實(shí)時(shí)性的需求,在實(shí)際應(yīng)用中容易錯(cuò)過(guò)快速移動(dòng)的目標(biāo)。激光測(cè)距模塊具有實(shí)時(shí)性好,測(cè)距頻率高和體積小的特點(diǎn),能夠及時(shí)向指揮部匯報(bào)目標(biāo)距離信息,然而存在激光光束無(wú)返回值和返回錯(cuò)誤目標(biāo)信息的情況,測(cè)距結(jié)果相對(duì)穩(wěn)定性較差。實(shí)際作業(yè)時(shí),根據(jù)目標(biāo)的速度決定采用測(cè)距方式,設(shè)置速度閾值為ν0,當(dāng)檢測(cè)到的目標(biāo)速度<ν0時(shí),采用雙目紅外熱像儀測(cè)距,當(dāng)速度≥ν0時(shí),采用激光測(cè)距。

    2.2.1 激光測(cè)距原理

    平臺(tái)采用脈沖式激光測(cè)距傳感器,在測(cè)距原點(diǎn)向測(cè)得的目標(biāo)發(fā)射一束激光,光照射到目標(biāo)上反射回的一部分激光被激光接收器接收,假設(shè)激光從發(fā)射到接收總時(shí)間為Δt,則被測(cè)目標(biāo)距離激光測(cè)距傳感器的距離為

    式中:R——目標(biāo)與激光測(cè)距的距離;

    c——大氣光速[9-10]。

    激光信息處理器接收到上級(jí)的發(fā)射指令后,控制激光器產(chǎn)生激光脈沖,經(jīng)準(zhǔn)直后發(fā)向目標(biāo),少量返回的激光進(jìn)入到采樣電路中形成回波信號(hào),接收光學(xué)系統(tǒng)將回波信號(hào)經(jīng)放大、濾波等處理檢測(cè)出光回波信號(hào),并與主波一起發(fā)送給激光信息處理器。經(jīng)過(guò)信息處理器對(duì)主波和回波的信號(hào)時(shí)延精密測(cè)量,從而得到目標(biāo)距離。

    2.2.2 雙目紅外熱像儀測(cè)距原理

    在世界坐標(biāo)系中,目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡上任意一點(diǎn)M都是可以通過(guò)雙目視覺(jué)定位原理實(shí)現(xiàn)的,點(diǎn)M坐標(biāo)是(X1,Y1,Z1),激光測(cè)出的點(diǎn)M距離光電綜合偵察平臺(tái)的距離是L,在理想狀態(tài)下,非平行式紅外熱像儀測(cè)距原理如圖7所示。

    圖7 非平行式雙目測(cè)距原理

    圖中,AQ為垂直于A攝像頭光軸的線段,設(shè)長(zhǎng)度為s,則有:

    由圖7相似三角形關(guān)系計(jì)算可得:

    根據(jù)成像關(guān)系可得L長(zhǎng)度為

    3 結(jié)束語(yǔ)

    設(shè)計(jì)了一種雙目紅外熱像儀的智能光電綜合偵察平臺(tái),對(duì)該平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和信息處理技術(shù)進(jìn)行了詳細(xì)描述。在光電綜合偵察平臺(tái)中添加雙目紅外熱像儀能夠提升整體平臺(tái)的感知能力,利用相關(guān)信息處理技術(shù)可以計(jì)算出目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)軌跡和實(shí)際距離。該光電綜合偵察平臺(tái)可應(yīng)用于高危場(chǎng)景下的目標(biāo)感知,能夠增加戰(zhàn)場(chǎng)作戰(zhàn)能力。

    [1]陸君,呂彤光.光電探測(cè)技術(shù)在火控系統(tǒng)中的應(yīng)用及發(fā)展[J].紅外與激光工程,2012,41(4):1047-1051.

    [2]劉光燦,白廷柱.輕武器新型智能光電火控系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].紅外技術(shù),2005,27(3):207-209.

    [3]Battery power Group.Saft Wins$1.2 Million DLA Contract to Improve the ALPS Battery for the Long-Range Advanced Scout Surveillance System[J].Battery power,2013,17(2):26-26.

    [4]鄧洪高,王國(guó)富,孫少帥,等.光電跟蹤系統(tǒng)高速運(yùn)動(dòng)目標(biāo)快速跟蹤算法[J].光通信技術(shù),2012,36(3):53-55.

    [5]馬超杰,楊華,李曉霞,等.復(fù)雜場(chǎng)景多傳感器圖像的多目標(biāo)分割算法[J].光電工程,2009,36(1):47-51.

    [6]解志紅,楊似瓊,游小嘉,等.光電綜合搜索平臺(tái)動(dòng)態(tài)性能仿真與分析[J].火力與指揮控制,2014(z1):64-65.

    [7]祝琨,楊唐文,阮秋琦,等.基于雙目視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)物體實(shí)時(shí)跟蹤與測(cè)距[J].機(jī)器人,2009,31(4):327-334.

    [8]胡天翔,鄭加強(qiáng),周宏平,等.基于雙目視覺(jué)的樹(shù)木圖像測(cè)距方法[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2010,41(11):158-162.

    [9]吳健,吳星明,陳偉海,等.三維景深數(shù)據(jù)采集和圖像重構(gòu)系統(tǒng)研究[J].中國(guó)測(cè)試,2011,37(4):1-4.

    [10]施智勇,潘曉聲,張謙,等.利用延時(shí)法進(jìn)行高精度脈沖激光測(cè)距[J].光學(xué)精密工程,2014,22(2):252-258.

    Binocular electro-optical search platform design and information processing

    JIN Xiaohui1,2,YANG Wei1,2,DENG Liqi1,2
    (1.Science and Technology on Electronic Test&Measurement Laboratory,North University of China,Taiyuan 030051,China;2.Key Laboratory of Instrumentation Science&Dynamic Measurement Ministry of Education,North University of China,Taiyuan 030051,China)

    A binocular electro-optical search platform was proposed to locate the target in special and dangerous environments.The platform in a U-shaped structure is chiefly integrated with a nonparallel binocular infrared system,a laser rangefinder and a cradle head.Moreover,it is provided with two thermal imagers with the same performance and crossing axis to calculate the trajectory of the target by least squares.Meanwhile,laser rangefinders or binocular infrared thermal imagers are selected according to the speed of the target to measure the accurate distance and target location.The platform can be used as a substitute for scouts in special and dangerous environments.

    electro-optical search platform;target location;binocular vision;laser rangefinder

    A

    :1674-5124(2015)10-0104-04

    10.11857/j.issn.1674-5124.2015.10.023

    2015-01-29;

    :2015-03-05

    金曉會(huì)(1988-),女,遼寧朝陽(yáng)市人,碩士研究生,專業(yè)方向?yàn)閳D像檢測(cè)與目標(biāo)識(shí)別。

    猜你喜歡
    激光測(cè)距熱像儀雙目
    基于雙目測(cè)距的卡爾曼濾波船舶軌跡跟蹤
    電子制作(2019年20期)2019-12-04 03:51:38
    基于LabVIEW的偏振調(diào)制激光測(cè)距測(cè)量控制系統(tǒng)
    基于高壓架空線路激光測(cè)距的無(wú)人機(jī)鎖定導(dǎo)線巡航研究
    基于回波強(qiáng)度的激光測(cè)距誤差補(bǔ)償算法研究
    空間噪聲等效溫差測(cè)試方法研究
    基于雙目視覺(jué)圖像的長(zhǎng)度測(cè)量方法
    平房倉(cāng)空調(diào)設(shè)計(jì)及熱像儀應(yīng)用報(bào)告
    美國(guó)菲力爾公司(FLIR Systems)推出全新T系列紅外熱像儀
    基于雙目視覺(jué)的接觸線幾何參數(shù)測(cè)量方法
    自增益電路在激光測(cè)距中的應(yīng)用
    亚洲欧洲日产国产| 亚洲av成人av| 国产av麻豆久久久久久久| 嘟嘟电影网在线观看| 韩国av在线不卡| 如何舔出高潮| 久久99热6这里只有精品| 最后的刺客免费高清国语| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 蜜臀久久99精品久久宅男| 大型黄色视频在线免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 色噜噜av男人的天堂激情| 日韩人妻高清精品专区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 在线国产一区二区在线| 精品久久久久久成人av| 直男gayav资源| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 神马国产精品三级电影在线观看| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 舔av片在线| 嫩草影院入口| 国产人妻一区二区三区在| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日韩大尺度精品在线看网址| 91精品国产九色| 欧美另类亚洲清纯唯美| 99久久精品一区二区三区| 在线观看免费视频日本深夜| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产蜜桃级精品一区二区三区| АⅤ资源中文在线天堂| 色综合站精品国产| 一个人免费在线观看电影| 高清毛片免费观看视频网站| 51国产日韩欧美| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 久久综合国产亚洲精品| 亚洲七黄色美女视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产老妇伦熟女老妇高清| 色视频www国产| 欧美3d第一页| 如何舔出高潮| 欧美极品一区二区三区四区| 亚洲第一电影网av| 天堂影院成人在线观看| 99热这里只有是精品50| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品久久久噜噜| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品一区二区在线观看99 | 免费搜索国产男女视频| 亚洲美女搞黄在线观看| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 丰满的人妻完整版| 日韩亚洲欧美综合| 欧美日本视频| 久久99蜜桃精品久久| 国产精品精品国产色婷婷| 美女 人体艺术 gogo| 欧美潮喷喷水| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久久久久久午夜电影| 婷婷色av中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 黄片无遮挡物在线观看| 长腿黑丝高跟| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 99热网站在线观看| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 日韩精品青青久久久久久| 国产一区二区在线观看日韩| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久国产乱子免费精品| 国产精品无大码| 国产老妇女一区| 网址你懂的国产日韩在线| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产爱豆传媒在线观看| 国产三级中文精品| 国产亚洲5aaaaa淫片| 少妇人妻一区二区三区视频| 中文欧美无线码| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 日韩欧美三级三区| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一个人免费在线观看电影| 插阴视频在线观看视频| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 婷婷色av中文字幕| 欧美一级a爱片免费观看看| 欧美日本视频| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲精品自拍成人| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 天堂√8在线中文| 亚洲最大成人av| 69人妻影院| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产美女午夜福利| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲国产精品久久男人天堂| 免费人成在线观看视频色| 久久久久免费精品人妻一区二区| 大香蕉久久网| 国产极品精品免费视频能看的| 久久欧美精品欧美久久欧美| 免费av毛片视频| 国模一区二区三区四区视频| 免费人成在线观看视频色| 此物有八面人人有两片| 狠狠狠狠99中文字幕| 在线播放国产精品三级| 中文字幕av成人在线电影| 欧美一区二区亚洲| 国产综合懂色| 精品人妻偷拍中文字幕| 日本爱情动作片www.在线观看| 亚洲久久久久久中文字幕| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产黄a三级三级三级人| 99热全是精品| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 97超视频在线观看视频| 成年免费大片在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 亚洲一区高清亚洲精品| 插逼视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 免费看av在线观看网站| 国产精品久久久久久久电影| 最近视频中文字幕2019在线8| 男人狂女人下面高潮的视频| 身体一侧抽搐| 超碰av人人做人人爽久久| 欧美高清性xxxxhd video| 国产熟女欧美一区二区| АⅤ资源中文在线天堂| 婷婷色av中文字幕| 九九在线视频观看精品| 亚洲av一区综合| 日本在线视频免费播放| 三级国产精品欧美在线观看| 最近中文字幕高清免费大全6| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲一区二区三区色噜噜| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 校园春色视频在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 黄色欧美视频在线观看| 欧美日韩精品成人综合77777| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产伦理片在线播放av一区 | 老司机影院成人| 97超碰精品成人国产| 26uuu在线亚洲综合色| 午夜老司机福利剧场| 国产精品电影一区二区三区| 午夜a级毛片| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产在线男女| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久久国产成人免费| 搞女人的毛片| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品永久免费网站| 成人毛片60女人毛片免费| 一个人免费在线观看电影| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产爱豆传媒在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 国产av麻豆久久久久久久| 亚洲精品成人久久久久久| 一本久久精品| www.av在线官网国产| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲人与动物交配视频| 国产高清不卡午夜福利| 成人漫画全彩无遮挡| 高清毛片免费看| 国产爱豆传媒在线观看| 一本久久精品| 色综合色国产| 偷拍熟女少妇极品色| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 少妇人妻一区二区三区视频| 国产淫片久久久久久久久| 国产成人一区二区在线| 美女国产视频在线观看| 午夜久久久久精精品| 此物有八面人人有两片| 一本一本综合久久| 免费无遮挡裸体视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 99久国产av精品| 1000部很黄的大片| 我要看日韩黄色一级片| 久久韩国三级中文字幕| 国产 一区精品| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 在线免费观看的www视频| 午夜福利视频1000在线观看| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 2022亚洲国产成人精品| 舔av片在线| 直男gayav资源| 边亲边吃奶的免费视频| 精品午夜福利在线看| 老司机影院成人| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 免费av观看视频| 日韩欧美 国产精品| АⅤ资源中文在线天堂| 最近的中文字幕免费完整| 欧美成人一区二区免费高清观看| а√天堂www在线а√下载| 国产单亲对白刺激| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 成年女人永久免费观看视频| 久99久视频精品免费| 精品久久久噜噜| 中文亚洲av片在线观看爽| 久久精品国产自在天天线| 国产黄片视频在线免费观看| 熟女人妻精品中文字幕| 国产在视频线在精品| 色综合色国产| 哪个播放器可以免费观看大片| 日韩三级伦理在线观看| 能在线免费看毛片的网站| 精品久久久久久成人av| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 欧美精品一区二区大全| 99在线人妻在线中文字幕| 国产精华一区二区三区| 国产精品永久免费网站| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 能在线免费看毛片的网站| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| www.av在线官网国产| 欧美又色又爽又黄视频| 有码 亚洲区| 欧美色视频一区免费| 国产成人a区在线观看| 亚洲色图av天堂| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 国产一区二区在线av高清观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 精品日产1卡2卡| 国产亚洲精品av在线| 亚洲电影在线观看av| 久久人人爽人人爽人人片va| 禁无遮挡网站| 国产大屁股一区二区在线视频| 我的老师免费观看完整版| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 乱系列少妇在线播放| 欧美区成人在线视频| 免费观看人在逋| 成人综合一区亚洲| 色吧在线观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲乱码一区二区免费版| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲欧美精品自产自拍| 午夜老司机福利剧场| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲国产欧美人成| 国产av麻豆久久久久久久| 美女黄网站色视频| 国产在视频线在精品| 日韩中字成人| 国产精品伦人一区二区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 简卡轻食公司| 三级国产精品欧美在线观看| 久久午夜亚洲精品久久| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 简卡轻食公司| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲av免费高清在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲无线观看免费| 国产精品女同一区二区软件| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲国产欧美在线一区| 国产日韩欧美在线精品| 美女黄网站色视频| 国产 一区 欧美 日韩| 国产精品av视频在线免费观看| 最近2019中文字幕mv第一页| 日韩欧美 国产精品| 久久国内精品自在自线图片| 成年女人看的毛片在线观看| 日韩欧美精品免费久久| 99视频精品全部免费 在线| av视频在线观看入口| 成人永久免费在线观看视频| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩一区二区视频免费看| 五月玫瑰六月丁香| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产一区二区在线观看日韩| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美日韩在线观看h| 最近的中文字幕免费完整| 国产高潮美女av| 最近手机中文字幕大全| 亚洲成人av在线免费| 国产成人a∨麻豆精品| 九草在线视频观看| 毛片一级片免费看久久久久| 三级经典国产精品| 欧美成人一区二区免费高清观看| 美女脱内裤让男人舔精品视频 | 日韩国内少妇激情av| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久这里有精品视频免费| 日韩三级伦理在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 99热只有精品国产| 国产色婷婷99| 亚洲国产欧美人成| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久久精品欧美日韩精品| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 色哟哟哟哟哟哟| 夜夜爽天天搞| h日本视频在线播放| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美激情国产日韩精品一区| 青青草视频在线视频观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 伦理电影大哥的女人| av在线播放精品| 特级一级黄色大片| 最近中文字幕高清免费大全6| 久久久久久久久久成人| 两个人视频免费观看高清| 搞女人的毛片| 亚洲七黄色美女视频| 国产成人freesex在线| 超碰av人人做人人爽久久| 成人永久免费在线观看视频| 日日干狠狠操夜夜爽| kizo精华| 欧美一区二区亚洲| 看免费成人av毛片| 色播亚洲综合网| 九草在线视频观看| 午夜福利在线观看吧| 亚洲成人av在线免费| 能在线免费看毛片的网站| 欧美区成人在线视频| 一本久久精品| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 欧美色视频一区免费| 1000部很黄的大片| 精品无人区乱码1区二区| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 联通29元200g的流量卡| a级毛片免费高清观看在线播放| 少妇的逼水好多| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 欧美日本视频| av在线播放精品| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲精品国产av成人精品| 九九在线视频观看精品| 99在线视频只有这里精品首页| 日本黄大片高清| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久久伊人网av| 级片在线观看| 国产一区亚洲一区在线观看| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 亚洲最大成人av| 国产伦一二天堂av在线观看| 91在线精品国自产拍蜜月| 看免费成人av毛片| 一级毛片我不卡| 国产一级毛片七仙女欲春2| 男人和女人高潮做爰伦理| 边亲边吃奶的免费视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲av电影不卡..在线观看| av免费在线看不卡| av专区在线播放| 中文字幕熟女人妻在线| 国产免费男女视频| 亚洲高清免费不卡视频| 身体一侧抽搐| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲第一电影网av| 国产成人精品婷婷| 午夜免费男女啪啪视频观看| 观看美女的网站| 亚洲国产精品合色在线| 插阴视频在线观看视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩一区二区三区影片| 男人舔女人下体高潮全视频| 丝袜喷水一区| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲无线观看免费| 嫩草影院入口| 悠悠久久av| 久久人人爽人人片av| 日韩欧美精品v在线| 精品日产1卡2卡| 亚洲av.av天堂| 联通29元200g的流量卡| 一级毛片久久久久久久久女| 波野结衣二区三区在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 亚洲av中文av极速乱| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 18禁在线播放成人免费| a级一级毛片免费在线观看| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 少妇高潮的动态图| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 免费在线观看成人毛片| 此物有八面人人有两片| 国产91av在线免费观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 2022亚洲国产成人精品| 极品教师在线视频| 美女国产视频在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 我要搜黄色片| .国产精品久久| 国产精华一区二区三区| 99国产极品粉嫩在线观看| 午夜福利成人在线免费观看| 免费电影在线观看免费观看| 看黄色毛片网站| 91在线精品国自产拍蜜月| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久99久视频精品免费| 精品人妻视频免费看| 国产久久久一区二区三区| www.色视频.com| 国内精品久久久久精免费| 日韩强制内射视频| 网址你懂的国产日韩在线| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产av在哪里看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产伦在线观看视频一区| 夜夜爽天天搞| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲精品456在线播放app| 男女下面进入的视频免费午夜| 精品久久久久久久久久免费视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 在线a可以看的网站| 可以在线观看的亚洲视频| 日本色播在线视频| 精品久久久久久久久久免费视频| 偷拍熟女少妇极品色| 岛国毛片在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 日本五十路高清| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 天堂网av新在线| 精品久久国产蜜桃| 欧美日本视频| 日本爱情动作片www.在线观看| 国产精品国产高清国产av| 一区二区三区免费毛片| 99视频精品全部免费 在线| 99riav亚洲国产免费| 国产精品一区二区性色av| 人妻少妇偷人精品九色| 91久久精品电影网| 国产人妻一区二区三区在| 精品一区二区三区人妻视频| 成人av在线播放网站| 欧美三级亚洲精品| 久久九九热精品免费| 两个人的视频大全免费| 国产片特级美女逼逼视频| 91久久精品电影网| 久久久久九九精品影院| 国语自产精品视频在线第100页| 青春草亚洲视频在线观看| 国产色爽女视频免费观看| 看非洲黑人一级黄片| 国产精品一二三区在线看| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 只有这里有精品99| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 免费观看在线日韩| 精品人妻熟女av久视频| 波多野结衣高清无吗| 人妻系列 视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 一级黄片播放器| 亚洲乱码一区二区免费版| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久99精品国语久久久| 桃色一区二区三区在线观看| 国产精品福利在线免费观看| 久久久国产成人精品二区| 五月伊人婷婷丁香| 日本三级黄在线观看| 午夜福利在线在线| 干丝袜人妻中文字幕| 人妻少妇偷人精品九色| 精品无人区乱码1区二区| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲最大成人av| 啦啦啦韩国在线观看视频| 精华霜和精华液先用哪个| 久久国内精品自在自线图片| 伦精品一区二区三区| 国产视频首页在线观看| 成人美女网站在线观看视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 此物有八面人人有两片| 久久久色成人| 成年女人看的毛片在线观看| 免费观看的影片在线观看| 久久精品91蜜桃| 麻豆国产av国片精品| 两个人的视频大全免费| 热99re8久久精品国产| 免费看a级黄色片| 久久草成人影院| 在线观看一区二区三区| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 我的女老师完整版在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 国产视频首页在线观看| 内射极品少妇av片p| 天美传媒精品一区二区| 国产伦在线观看视频一区| 欧美zozozo另类| 全区人妻精品视频| 乱系列少妇在线播放| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 人妻久久中文字幕网| 国产高清激情床上av| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品久久国产蜜桃| 国产伦在线观看视频一区| 岛国在线免费视频观看| 波野结衣二区三区在线| 亚洲av免费高清在线观看| 午夜福利在线在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 亚洲av男天堂| 国产 一区 欧美 日韩| 一边亲一边摸免费视频| 国产精品不卡视频一区二区| 日日摸夜夜添夜夜爱| 高清午夜精品一区二区三区 | 女同久久另类99精品国产91| 男人和女人高潮做爰伦理| 2022亚洲国产成人精品| 日本在线视频免费播放| 有码 亚洲区| 天天一区二区日本电影三级| 国产真实乱freesex| 亚洲综合色惰| 国产精品乱码一区二三区的特点| av女优亚洲男人天堂| 亚洲综合色惰| 久久鲁丝午夜福利片| 在线免费观看不下载黄p国产| 一区福利在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 男插女下体视频免费在线播放| 国产一区二区在线观看日韩| kizo精华| 麻豆国产av国片精品| 亚洲综合色惰| 久久久久国产网址| 国产日本99.免费观看| 久久久久久久久久黄片| 欧美激情久久久久久爽电影|