FANUC系統(tǒng)特殊加工界面的開(kāi)發(fā)

■齊重?cái)?shù)控裝備股份有限公司 （黑龍江齊齊哈爾 161005） 安保鋼

FANUC系統(tǒng)特殊加工界面的開(kāi)發(fā)

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摘要：通過(guò)定義宏變量、編輯宏程序、整理常見(jiàn)的加工程序，針對(duì)用戶特殊加工制定解決方案，利用FANUC PICTURE 軟件制作標(biāo)準(zhǔn)加工程序界面，將界面文件和程序文件載入到系統(tǒng)中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試，最終完成界面的開(kāi)發(fā)。

對(duì)于用戶常見(jiàn)加工類型和重復(fù)性的編程，尤其是遇到特殊類型的加工，系統(tǒng)沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)加工循環(huán)界面，用戶的操作者通常無(wú)法滿足高級(jí)編程要求，針對(duì)這種情況，進(jìn)行FANUC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)加工界面的研究、開(kāi)發(fā)工作尤為重要，憑借這種功能界面，為用戶提供方便、簡(jiǎn)單的編程平臺(tái)，為特種工件的加工制定對(duì)應(yīng)的解決方案。

1. 標(biāo)準(zhǔn)加工程序界面的功能框架

標(biāo)準(zhǔn)加工程序界面是建立在人機(jī)對(duì)話理念基礎(chǔ)上的，構(gòu)建的框架如圖1所示。即操作者在界面中輸入加工數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)傳輸給宏程序中的宏變量，宏程序由界面操作按鍵調(diào)用，最終實(shí)現(xiàn)加工過(guò)程。

2. 針對(duì)用戶特殊加工制定解決方案

分析用戶常見(jiàn)加工工件，常用加工程序，總結(jié)適合FANUC系統(tǒng)的編程語(yǔ)句；分析特殊加工案例，制定可行性加工流程。其中包括實(shí)際加工時(shí)刀具的選用，刀沿方向的設(shè)定、零點(diǎn)設(shè)置，加工軌跡的分析等，都要加入界面開(kāi)發(fā)的工作中，這也是為編輯宏程序做好準(zhǔn)備工作。

常用加工類型包括端面車削，外圓、內(nèi)孔車削等，加工編程需注意加工細(xì)節(jié)，全面地考慮實(shí)際加工步驟，以此編程并增加加工數(shù)據(jù)，使宏程序更靈活、更高效地進(jìn)行生產(chǎn)加工。

特殊加工類型包括圓弧螺紋車削、梯形螺紋車削、圓弧槽及梯形槽的粗精加工等，其宏程序編輯應(yīng)著重考慮加工軌跡的合理性和可調(diào)整性。

圖1

圖2

3. 編輯帶有宏變量宏程序

宏程序的編輯是標(biāo)準(zhǔn)加工界面開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵，也是實(shí)現(xiàn)“百變工件、不變程序”的前提。當(dāng)用戶在前臺(tái)界面中輸入加工數(shù)據(jù)時(shí)，也正是定義宏變量的過(guò)程，如圖2所示。

宏程序的編寫就是要程序跟

隨變量的變化而變化。宏程序中的循環(huán)、跳轉(zhuǎn)等語(yǔ)句能夠?qū)崿F(xiàn)定義范圍的循環(huán)動(dòng)作。為了保證編寫好的后臺(tái)程序和變量不被改寫和干擾，還可以通過(guò)定義參數(shù)進(jìn)行鎖定，如圖3所示。編輯狀態(tài)下后臺(tái)程序被鎖定。

圖3

4. 程序的模擬運(yùn)行

編輯完成的宏程序，通過(guò)PC機(jī)上的NCGuide軟件或載入系統(tǒng)顯示單元進(jìn)行模擬運(yùn)行，檢驗(yàn)程序是否準(zhǔn)確，加工路徑是否合理。多次模擬運(yùn)行，調(diào)整并完善加工程序，如圖4所示。

圖4

5. 使用FANUC PICTURE 軟件制作標(biāo)準(zhǔn)加工程序界面

界面元素包括：加工工件示意圖（由平面設(shè)計(jì)軟件制作，見(jiàn)圖5）、加工參數(shù)輸入?yún)^(qū)域及程序調(diào)用按鍵等。編輯界面后臺(tái)程序，將輸入?yún)?shù)與宏程序中變量建立鏈接。

通過(guò)設(shè)置界面控件的屬性框，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫功能、動(dòng)作設(shè)置和顯示方式等，如圖6所示。尤其是動(dòng)作互鎖占用的PMC中間變量，如圖7所示。

圖5

圖6

圖7

6. 使用FANUC NCGuide

將制作好的截面文件和宏程序按照規(guī)定路徑放置，如圖8所示，在PC機(jī)上運(yùn)行并調(diào)試界面和程序。

界面運(yùn)行動(dòng)作和后臺(tái)程序調(diào)用都需要在PMC中增加子程序塊，實(shí)現(xiàn)界面中定義的PMC變量和信號(hào)的互鎖和激活等動(dòng)作，如圖9所示。

將界面文件和程序文件載入到系統(tǒng)中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行和調(diào)試，通過(guò)系統(tǒng)CF卡將生成的DY61.MEM、FPF0FPDT.MEM界面文件、宏程序文件和PMC梯形圖程序載入到系統(tǒng)相應(yīng)位置，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行及調(diào)試。檢驗(yàn)界面的運(yùn)行情況，程序的調(diào)用情況，程序?qū)嶋H加工準(zhǔn)確程度。

圖8

圖9

7. 結(jié)語(yǔ)

FANUC系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)加工程序界面的開(kāi)發(fā)，通過(guò)FANUC PICTURE軟件能夠?qū)崿F(xiàn)前臺(tái)界面數(shù)據(jù)輸入，傳輸?shù)胶笈_(tái)程序中并通過(guò)界面進(jìn)行程序的調(diào)用。界面的程序編輯功能強(qiáng)大，由數(shù)據(jù)即可構(gòu)建程序。FANUC系統(tǒng)可用的開(kāi)發(fā)界面的軟件中只有FANUC

PICTURE圖形顯示功能和數(shù)據(jù)讀寫功能兼?zhèn)?，但不能生成程序，因此后臺(tái)程序需要用戶編輯完善后載入系統(tǒng)，提供界面的同時(shí)提供配套的加工宏程序，此套系統(tǒng)界面具有編程的直觀性，現(xiàn)場(chǎng)加工時(shí)簡(jiǎn)化用戶編程，從而滿足用戶實(shí)用性需求、大大降低編程難度，提高生產(chǎn)效率。

專家點(diǎn)評(píng)

本文主要介紹了加工程序界面的功能框架，提出了針對(duì)用戶特殊加工制定方案，定義宏變量，編輯帶有宏變量程序的方法；介紹了使用FANUC PICTURE 軟件制作標(biāo)準(zhǔn)加工程序的界面；提出了使用FANUC NCGuide軟件，在PC機(jī)上的運(yùn)行界面和程序的方法。無(wú)論對(duì)機(jī)床制造商，還是對(duì)數(shù)控機(jī)床使用者來(lái)說(shuō)都具有很好的指導(dǎo)作用。

收稿日期：（20141204）