王喜剛, 扶名福,胡小榮
(南昌大學(xué) 工程力學(xué)研究所,江西 南昌 330031)
循環(huán)荷載作用下基于隸屬度函數(shù)的邊界面模型
王喜剛, 扶名福,胡小榮
(南昌大學(xué) 工程力學(xué)研究所,江西 南昌 330031)
摘要:為了反映土體在循環(huán)荷載作用下塑性應(yīng)變的累積特性和連續(xù)性,將隸屬度函數(shù)引入到邊界面模型中,在二維臨界土力學(xué)模型圖基礎(chǔ)上,構(gòu)造了一個(gè)新三維空間錐體,利用該錐體建立了加載面與隸屬度函數(shù)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。根據(jù)隸屬度函數(shù)修正了塑性流動(dòng)法則,使得模型對(duì)最大預(yù)應(yīng)力具有部分記憶功能,并引入損傷參數(shù),推導(dǎo)得到了模糊邊界面模型,通過(guò)動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)確定了該模型的參數(shù)。利用有限元的二次開(kāi)發(fā)功能,將該模型引入到有限元中,得到了模型的數(shù)值結(jié)果,通過(guò)與動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比,發(fā)現(xiàn)兩者吻合較好,證明了模型的合理性。
關(guān)鍵詞:循環(huán)荷載;模糊邊界面模型;隸屬度函數(shù);部分記憶;動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn);有限單元法
網(wǎng)絡(luò)出版地址:http://www.cnki.net/kcms/detail/23.1390.u.20151106.1047.006.html
扶名福(1953-),男,教授.
土體在循環(huán)荷載作用下,其應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系比較復(fù)雜,國(guó)內(nèi)外研究該問(wèn)題的方法可以歸納為兩大類:一類是從經(jīng)典彈塑性理論出發(fā),研究土體的應(yīng)力-應(yīng)變滯回曲線;另一類是從實(shí)驗(yàn)研究角度出發(fā),不再研究每個(gè)循環(huán)中的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系,而是考察每一循環(huán)的最大塑性應(yīng)變,尋找塑性累積應(yīng)變與循環(huán)次數(shù)的發(fā)展規(guī)律,確定應(yīng)變累積的經(jīng)驗(yàn)?zāi)P汀?/p>
1967年Mroz[1]首次提出了塑性硬化模量場(chǎng)理論,該模型由邊界固結(jié)面、初始屈服面和一系列套疊屈服面組成,每個(gè)套疊屈服面代表當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)下的塑性模量大小,塑性模量隨應(yīng)力狀態(tài)不斷變化,但是該模型要求每個(gè)應(yīng)力點(diǎn)必須落在當(dāng)前的套疊屈服面上,不容易數(shù)值實(shí)現(xiàn);Krieg[2]和Dafalias等[3]把套疊屈服面進(jìn)行了簡(jiǎn)化,得到了邊界面模型,該模型包括一個(gè)邊界面和一個(gè)加載面,加載面上應(yīng)力點(diǎn)與邊界面應(yīng)力點(diǎn)以及加載面上塑性模型與邊界面上塑性模量的映射關(guān)系是該模型的關(guān)鍵。黃茂松等[4]在各向同性邊界面理論框架中,通過(guò)引入各向異性張量,提出了適用于描述循環(huán)荷載作用下軟黏土各向異性的邊界面本構(gòu)模型,在映射準(zhǔn)則中,將映射中心由固定改為可移動(dòng),以反映循環(huán)荷載作用下土體的滯回特性;賈鵬飛等[5]在經(jīng)典彈塑性理論的框架下,提出一個(gè)土體在低幅值、高循環(huán)荷載作用下的應(yīng)變累積模型,該模型通過(guò)用對(duì)數(shù)規(guī)律來(lái)描述塑性體應(yīng)變的累積規(guī)律。
本文在前人研究基礎(chǔ)上,將隸屬度引入到經(jīng)典塑性模型中,隸屬度函數(shù)是表示當(dāng)前應(yīng)力狀態(tài)的函數(shù),通過(guò)隸屬度函數(shù)的引入得到了當(dāng)前加載面上應(yīng)力狀態(tài)與邊界面上應(yīng)力狀態(tài)的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。
1隸屬度函數(shù)
根據(jù)臨界土力學(xué)理論,邊界面方程可采用橢圓形式,其表達(dá)式為
(1)
式中:q為廣義剪應(yīng)力,p為平均應(yīng)力,pc為橢圓與p軸的交點(diǎn),M為p-q平面上臨界狀態(tài)線的斜率。
土體在一開(kāi)始加載的時(shí)候就產(chǎn)生塑性應(yīng)變,所以最初的加載面應(yīng)該是一個(gè)點(diǎn),如圖1所示,圖1中O點(diǎn)表示最初的加載面FO;破壞時(shí)的邊界面FC為過(guò)點(diǎn)O和PC點(diǎn)的橢圓,OC為橢圓的中心,TCM為邊界面對(duì)應(yīng)的臨界狀態(tài)線;其他加載面可表示為過(guò)O點(diǎn)且在邊界面橢圓內(nèi)部變化的橢圓,如加載面FB過(guò)O點(diǎn)和PB點(diǎn)的橢圓表示其中一個(gè)加載面,OB為橢圓的中心,TBN為該加載面對(duì)應(yīng)的加載狀態(tài)線,稱為模糊臨界狀態(tài)線。為了表示加載面在循環(huán)荷載下的連續(xù)變化采用如下方法:以O(shè)C為基點(diǎn),將OCTC軸半平面向外旋轉(zhuǎn)90°,旋轉(zhuǎn)到邊界面橢圓上方,臨界狀態(tài)線和模糊臨界狀態(tài)線也相應(yīng)地跟著向外旋轉(zhuǎn)90°,則可形成一個(gè)以TC為頂點(diǎn),以邊界面為底面的空間錐體,OCTC為新椎體的第3個(gè)坐標(biāo)軸,構(gòu)建的空間錐體如圖1所示。
圖1 隸屬度函數(shù)錐面Fig.1 The cone of membership function
圖1中OC、OB點(diǎn)為圖1中邊界面和加載面橢圓中心。下面把加載面橢圓中心向錐面投影,OC投影交錐面于TC點(diǎn)、OB投影交錐面于TB點(diǎn)、O點(diǎn)投影交錐面還是O點(diǎn)本身;當(dāng)TB點(diǎn)在O點(diǎn)與TC點(diǎn)之間移動(dòng),則表示了加載面在q-p平面上的演化規(guī)律,一個(gè)加載面對(duì)應(yīng)一個(gè)TB點(diǎn)。當(dāng)TB點(diǎn)沿著OTC向TC點(diǎn)移動(dòng)時(shí),則代表加載面由FB向邊界面FC演化,當(dāng)TB點(diǎn)移動(dòng)到TC點(diǎn)時(shí),加載面演化為邊界面FC;當(dāng)TB點(diǎn)沿著TCO向O點(diǎn)移動(dòng)時(shí),表示加載面由FB向初始加載面FO演化,當(dāng)TB點(diǎn)移動(dòng)到O點(diǎn)時(shí),加載面演化為初始加載面FO。通過(guò)對(duì)圖1觀察分析可知TB點(diǎn)位置與加載面一一對(duì)應(yīng),所以加載面的演化可以通過(guò)研究TB點(diǎn)坐標(biāo)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
由于土體是由無(wú)數(shù)個(gè)土顆粒組成的,一般認(rèn)為土體在一開(kāi)始加載的時(shí)候就發(fā)生屈服,即土體沒(méi)有絕對(duì)的彈性,而在受載時(shí)表現(xiàn)為彈塑性。
為了既能反映加載面的演化,又能表現(xiàn)出土體受載后彈塑性程度的不同,定義OCTC軸表示土體的塑性隸屬度。當(dāng)位于TC點(diǎn)時(shí),加載面為邊界面FC,這時(shí)土體的塑性隸屬度為1,彈性隸屬度為0;當(dāng)位于O點(diǎn)時(shí),加載面為初始加載面,此時(shí)土體的彈性隸屬度為1,塑性隸屬度為0。
用μ表示TB點(diǎn)在OCTC軸上投影的坐標(biāo)值,則μ∈[0,1],當(dāng)μ由0到1變化時(shí),加載面從FO連續(xù)演化到邊界面FC。μ表示土體應(yīng)力狀態(tài)的程度,TB點(diǎn)在OCTC軸上的坐標(biāo)可以通過(guò)加載面與p交點(diǎn)來(lái)反映,鑒于此,定義μ為
(2)
式(2)的定義是巧妙而合理的,當(dāng)pB=0時(shí),對(duì)應(yīng)的μ=0,此時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)對(duì)應(yīng)于O點(diǎn),對(duì)應(yīng)于初始加載面;當(dāng)pB=pc時(shí),對(duì)應(yīng)的μ=1,此時(shí)的應(yīng)力狀態(tài)對(duì)應(yīng)于邊界面;當(dāng)pB在(0,1)范圍內(nèi)連續(xù)變化時(shí),對(duì)應(yīng)于加載面在初始加載面和邊界面之間連續(xù)演化。
在錐面上隸屬度函數(shù)有三類演化規(guī)律,分別為:無(wú)記憶模型、對(duì)最大應(yīng)力歷史具有全部記憶模型和對(duì)最大應(yīng)力歷史具有部分記憶模型,部分記憶模型隸屬度演化如圖2所示。
圖2 部分記憶模型隸屬度演化規(guī)律Fig.2 The evolution of membership of partial memory models
無(wú)記憶模型假設(shè)材料響應(yīng)與以往加載歷史無(wú)關(guān),在重復(fù)加載時(shí)產(chǎn)生的塑性應(yīng)變?cè)隽颗c初始加載的相同,錐面不變。對(duì)最大應(yīng)力歷史具有全部記憶模型假定模型記住了往復(fù)加載過(guò)程中的最大應(yīng)力歷史。
對(duì)最大預(yù)應(yīng)力具有部分記憶功能模型既受以往應(yīng)力歷史的影響但又不全部記憶下來(lái),在卸載時(shí)錐面得到重構(gòu),錐面頂點(diǎn)變?yōu)閳D2中的TP點(diǎn)。重新加載時(shí),隸屬度沿著OTP移動(dòng)變化,加載面變化,且都在Fp之內(nèi),此時(shí)不產(chǎn)生塑性應(yīng)變;直到加載面的中心在OTp上的投影點(diǎn)達(dá)到TP時(shí)才產(chǎn)生塑性應(yīng)變,之后沿著TmaxTC變化。
根據(jù)實(shí)驗(yàn)結(jié)果[6-7]土體在循環(huán)荷載作用下應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系符合部分記憶模型的規(guī)律。部分記憶模型中產(chǎn)生塑性應(yīng)變的加載面由點(diǎn)TP確定,同時(shí)也可以確定該加載面對(duì)應(yīng)的隸屬度值,其關(guān)系如圖3所示。由點(diǎn)TP向p-q平面做垂線交原錐面于TSM,交p-q平面于OSM,過(guò)點(diǎn)TSM做OCTC的垂線,垂足位置即為T(mén)P點(diǎn)對(duì)應(yīng)的隸屬度值μSM。在重復(fù)加載過(guò)程中,只有當(dāng)隸屬度值大于μSM時(shí)才產(chǎn)生塑性應(yīng)變。
圖3 部分記憶模型的隸屬度Fig.3 The membership of partial memory model
根據(jù)圖3可知,假設(shè)應(yīng)力歷史上最大荷載所對(duì)應(yīng)的隸屬度值為μmax,則
(3)
式中:α表示記憶功能的材料參數(shù),在[0,1]上取值,α的值由土體的動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)確定,根據(jù)三軸實(shí)驗(yàn)結(jié)果,確定第1個(gè)循環(huán)和第2個(gè)循環(huán)產(chǎn)生的塑性應(yīng)變?cè)隽糠謩e為ε1p和ε2p,則α值可確定:
(4)
為了反映土體在循環(huán)荷載作用下循環(huán)次數(shù)對(duì)塑性應(yīng)變的影響,對(duì)式(3)進(jìn)行修正,引入損傷參數(shù),設(shè)損傷參數(shù)為β,則根據(jù)損傷參數(shù)修正后的隸屬度μSM變?yōu)?/p>
(5)
圖關(guān)系Fig.4 The curves and N
根據(jù)擬合結(jié)果,可取β的具體形式為
(6)
式中:N為循環(huán)次數(shù);b和c為材料參數(shù),由三軸實(shí)驗(yàn)確定。
2模糊彈塑性模型
由上所述加載面與應(yīng)力狀態(tài)隸屬度值一一對(duì)應(yīng),隨著隸屬度在1到0的變化,加載面由最初的加載面不斷演化為邊界面。為了更好的表達(dá)加載面與隸屬度的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系,故加載面利用隸屬度函數(shù)模糊化。式(1)給出了邊界面方程,pc表示橢圓與p軸的交點(diǎn),將其作為模糊參數(shù),加載面方程模糊化為
(7)
通過(guò)式(7)可知,當(dāng)μ=1時(shí),表示初始加載面為一點(diǎn);當(dāng)μ=1時(shí),表示為邊界面;當(dāng)μ在(0,1)區(qū)間變化時(shí)表示初始屈服面與邊界面之間的加載面,且表示出了應(yīng)力狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的不同程度的彈塑性。
加載面上應(yīng)力點(diǎn)與邊界面上的應(yīng)力點(diǎn)一一對(duì)應(yīng),且在應(yīng)力共軛點(diǎn)上加載方向一致,并假定屈服時(shí)服從正交流動(dòng)法則。塑性流動(dòng)法則如下:
(8)
式中:μSM為被記憶的應(yīng)力狀態(tài)對(duì)應(yīng)的隸屬度值。當(dāng)初始加載時(shí)μSM=1;當(dāng)重復(fù)加載時(shí)μSM值由式(5)確定。
根據(jù)式(8),可把塑性應(yīng)變dεp分解為塑性體積應(yīng)變?cè)隽縟εVp和廣義塑性剪應(yīng)變分量dγp,則塑性體應(yīng)變和廣義剪應(yīng)變的塑性流動(dòng)法則如下:
(9)
(10)
式中:h為硬化模量或硬化函數(shù),是邊界面上硬化模量H和應(yīng)力隸屬度μ的函數(shù),可表示為h=h[H,μ],其中邊界面上硬化模量H可取為
H=pc
(11)
根據(jù)一致性條件,邊界面上的塑性硬化參量滿足:
(12)
假設(shè)H是塑性應(yīng)變?cè)隽喀臥的函數(shù),故
(13)
對(duì)H取全微分:
(14)
根據(jù)相關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則塑性應(yīng)變?cè)隽繛?/p>
(15)
將式(15)代入式(14)中,并將dpc代入到式(12)中可得
(16)
模糊加載面上的硬化模量由邊界面上的硬化模量H和隸屬度μ確定,且滿足條件:
(17)
根據(jù)式(11),為了滿足式(17),可取模糊加載面上的硬化模量h為
(18)
將式(16)代入到式(8)中,根據(jù)流動(dòng)法則的分解,可以得到
(19)
式(19)是邊界面上的增量型本構(gòu)關(guān)系,將式(19)中的pc用模糊加載面上的塑性模量h代替,則可以得到模糊加載面上的本構(gòu)模型為
(20)
根據(jù)臨界狀態(tài)土力學(xué)理論,取塑性體應(yīng)變?cè)隽孔鳛檠芯繉?duì)象,采用改進(jìn)的劍橋模型,則可以得到塑性體應(yīng)變?chǔ)舦p與模糊加載面的塑性模量h的關(guān)系如下:
(21)
式中:e表示孔隙比,η表示劍橋模型中εv-p曲線的加載斜率,κ表示劍橋模型中εv-p曲線的卸載斜率。
將式(21)代入到式(20)中第1式并參照式(9)可得
(22)
式(22)即為具有部分記憶和損傷功能的模糊邊界面本構(gòu)方程,μSM值由式(5)確定。
3動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)
實(shí)驗(yàn)試樣尺寸為直徑39.1 mm高、80 mm的重塑圓柱土樣,試樣采用分層濕搗法分5層擊實(shí)得到,在三軸壓力室內(nèi)通過(guò)使用不含氣的水、施加反壓等方法使土樣達(dá)到飽和狀態(tài),然后土樣發(fā)生固結(jié),直到5 min內(nèi)土樣的體變不發(fā)生變化時(shí)認(rèn)為土樣固結(jié)完成。土樣在不排水狀況、一定的固結(jié)應(yīng)力狀態(tài)下,在豎直軸向上施加不同幅值的動(dòng)荷載進(jìn)行三軸實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)土體的孔隙比e=0.772,重度ρ=1.943,內(nèi)聚力C=35kPa,摩擦角φ=34°。軸向動(dòng)荷載采用正弦波形式,頻率為1 Hz,考慮在交通荷載作用下,路基土體大多處于壓縮狀態(tài),故加卸載規(guī)律取如下式形式:
q(t)=qd/2+qd/2·sin(2πt)
(23)
式中:q(t)表示t時(shí)刻動(dòng)荷載大小,qd表示靜荷載大小。
表1 模型隸屬度Table 1 The membership of model
由于實(shí)驗(yàn)剛開(kāi)始階段非線性靜載的影響,導(dǎo)致實(shí)驗(yàn)有誤差,所以舍棄第1次循環(huán)得到的數(shù)據(jù),每一次的塑性變形從第2次加載開(kāi)始進(jìn)行累加。
根據(jù)模型參數(shù),利用有限元二次開(kāi)發(fā)功能將具有部分記憶和損傷功能的模糊邊界面本構(gòu)方程移植到有限元程序中,借助有限元程序得到了2組實(shí)驗(yàn)的數(shù)值結(jié)果[8-10],圍壓50 kPa數(shù)值結(jié)果與動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)結(jié)果對(duì)比如圖5所示。
圖應(yīng)變-循環(huán)次數(shù)關(guān)系Fig.5 The curves between strain and N when =47 kPa
通過(guò)圖5發(fā)現(xiàn),隨著循環(huán)次數(shù)的增加,塑性應(yīng)變累積不斷增加,且隨著循環(huán)次數(shù)的增大塑性應(yīng)變?cè)隽坎粩鄿p?。黄渌麌鷫?、其他幅值振動(dòng)荷載作用下模型曲線與實(shí)驗(yàn)曲線與其類似。
4結(jié)束語(yǔ)
將隸屬度函數(shù)引入到邊界面模型中,得到的模糊邊界面模型利用隸屬度函數(shù)的連續(xù)變化能很好地體現(xiàn)循環(huán)荷載的作用;在模型中引入記憶參數(shù)和損傷參數(shù),通過(guò)隸屬度函數(shù)修正了塑性流動(dòng)法則,模型能夠反映土體塑性應(yīng)變累積特性;通過(guò)動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)值結(jié)果對(duì)比發(fā)現(xiàn)模型與動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)結(jié)果吻合較好,說(shuō)明該模型對(duì)反映循環(huán)荷載作用下土體的塑性應(yīng)變累積有一定的應(yīng)用價(jià)值。
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Bounding surface model based on
membership function under cyclic loading
WANG Xigang, FU Mingfu, HU Xiaorong
(Center of Engineering Mechanical Experiment, Nanchang University, Nanchang 330031, China)
Abstract:A membership function was imported into the bounding surface model to solve accumulated and continuous plastic strain under cyclic loading. A new three-dimensional cone was constructed based on the two-dimensional critical soil model figure. The relationship between the membership function and the loading surface was established based on the new three-dimensional cone. The membership function was used to modify the plastic flow criteria, so that the maximum stress of model was partially memorized; the damage parameters were adopted to deduce a fuzzy bounding surface model. A dynamic triaxial experiment was adopted to determine the parameters of the model. The numerical prediction matches the experiment results, proving the model is reasonable.
Keywords:cyclic loading; bounding surface model; membership function; partial memory; dynamic triaxial experiment; finite element method
通信作者:王喜剛,E-mail:fxwxg@163.com.
作者簡(jiǎn)介:王喜剛(1981-),男,講師,博士;
基金項(xiàng)目:國(guó)家863計(jì)劃資助項(xiàng)目(2007AA091101);國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(61072092,61101205,61401496).
收稿日期:2014-09-05.網(wǎng)絡(luò)出版日期:2015-11-06.
中圖分類號(hào):TU345
文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A
文章編號(hào):1006-7043(2015)12-1560-05
doi:10.11990/jheu.201409017