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      利用LS+AR 模型和激發(fā)函數(shù)預報地球自轉(zhuǎn)參數(shù)

      2015-02-13 05:44:56趙德軍陳永祥
      大地測量與地球動力學 2015年3期
      關鍵詞:錢德勒角動量殘差

      李 軍 趙德軍 陳永祥,2

      1 西安測繪信息技術總站,西安市西影路36號,710054

      2 大地測量與地球動力學國家重點實驗室,武漢市徐東大街340號,430077

      地球自轉(zhuǎn)參數(shù)(ERP)包括日長變化和極移變化[1-3]。大地測量學家對ERP的預報通常是建立一個包含線性趨勢項、周年擺動項、錢德勒擺動項的最小二乘(LS)諧波模型,然后利用此模型對其進行外推預測。后來將LS殘差序列當作一個平穩(wěn)隨機時間序列,利用自回歸(AR)模型對殘差序列進行建模和推估,提出了基于LS 模型和AR模型組合的方法[4]。經(jīng)過2005~2008年多個國家參與的國際地球定向參數(shù)預報大會戰(zhàn),發(fā)現(xiàn)LS+AR 模型對ERP 參數(shù)的短期預報來說精度很高[3]。許多學者對LS+AR 模型進行了研究和應用[5-6],并在LS+AR 模型基礎上進行部分改進:文獻[7]認為LS模型中的錢德勒項具有時變特征,因而提出了基于錢德勒項時變修正的LS+AR 模型;文獻[8]提出了加權LS+AR 的組合模型;文獻[9]將AR 模型拓展成求和自回歸移動平均模型ARIMA,提出了LS+ARIMA 的算法;文獻[10]將LS殘差序列看作灰色系統(tǒng)模型GM,提出LS+GM 的算法。

      地球物理學家主要分析引起ERP 變化的激發(fā)源,包括天體的引力矩和地球內(nèi)部各層的質(zhì)量重新分布等,海洋激發(fā)了ERP 部分年際變化,大氣可以解釋ERP中90%的季節(jié)性變化[11]。大氣角動量AAM 及海洋角動量OAM 的赤道方向分量X1、X2與極移之間存在著較強的相關性,軸向分量X3與日長變化有關[12]。本文分別用兩種方法推估ERP參數(shù),對比兩者的預報效果。

      1 流體激發(fā)函數(shù)

      大氣和海洋是極移的主要激發(fā)源之一,極移與角動量的關系通過下面的復數(shù)微分給出[9-10]:

      式中,i為虛數(shù)標記;m(t)=x(t)-iy(t)為要計算的極移坐標的復數(shù)形式;X(t)=X1(t)+iX2(t)為大氣或海洋角動量的激發(fā)函數(shù),X1(t)和X2(t)為角動量的赤道分量;σch=[1+i/(2Q)]2π/Tch為錢德勒擺動的復數(shù)頻率;Tch為錢德勒擺動周期,根據(jù)IERS2010規(guī)范取433d;Q是阻尼因子,本文取170??捎脭?shù)值積分方法解算此微分方程:

      Δt為數(shù)據(jù)采樣間隔。

      2 數(shù)值實驗

      2.1 數(shù)據(jù)來源及預處理

      極移和日長時間序列來自IERS EOP 05C04(http://hpiers.obspm.fr/iers/eop/eopc04_05/),該產(chǎn)品包含1962年至今的自轉(zhuǎn)參數(shù),采樣間隔為1d。對于極移預測,可以直接利用該產(chǎn)品的時間序列,而日長變化主要受固體潮的影響。為保持日長時間序列的連續(xù)性,首先應移除協(xié)調(diào)世界時UTC中的跳秒,得到UT1-TAI時間序列,再剔除周期為5 ~18.6a的固體潮帶諧項對UT1的影響δUT1,得到平滑的UT1R-TAI序列,然后基于此平滑時間序列進行預測。IERS 2010規(guī)范[1]給出了潮汐計算δUT1的詳細算法和相應的計算軟件。

      AAM 數(shù)據(jù)(包括3個分量)來自美國環(huán)境預報中心NCEP 與美國大氣研究中心NCAR 合作發(fā)布的大氣角動量再分析數(shù)據(jù)(ftp://ftp.aer.com/pub/anon_collaborations/sba/),該 產(chǎn) 品 包含1948年至今的AAM,采樣間隔為0.25d,本文將其平滑成1d的采樣間隔。OAM 采用ECCO 提供的ECCO_kf066b.oam 文件(http://euler.jpl.nasa.gov/sbo),時間從1993年至今,采樣間隔為1d,但是只有赤道分量(X1、X2)。

      2.2 LS+AR 模型[4-10]結果分析

      采用IERS EOP 快速預報中心推薦的平均絕對誤差MAE來評估模型的預報精度:

      Pj為第j期的預報值,Qj為相應時段的觀測值,N為總預報期數(shù)。

      圖1為用LS和LS+AR 計算的極移坐標預報值的誤差曲線。極移預報模型中考慮了趨勢項、周年項和錢德勒項(周期433d)。極移預報采用的樣本時間序列為1990 ~2009年,2010、2011年的數(shù)值作為檢測值。LS建模時分別采用10、6和4a的樣本時間序列,AR 建模使用800d的數(shù)據(jù)來擬合LS 殘差序列。從圖1 中看出,對于長期預報來說,LS+AR 模型預報精度明顯高于LS模型,且隨著預報時間的拓展精度變化相對穩(wěn)定;LS+AR 模型中,采用10a樣本數(shù)據(jù)建模的長期預報精度高于采用4a數(shù)據(jù)的精度。

      圖2為用LS+AR 模型預報日長UT1-UTC的誤差曲線。日長預報模型中考慮了趨勢項、半年項、周年項和錢德勒項。對預處理后的UT1R-TAI序列進行LS建模時,分別采用15、10 和5a的數(shù)據(jù),用AR模型對LS殘差序列建模時,采用500d的數(shù)據(jù)。最后對預報值再加上潮汐改正、跳秒恢復成UT1-UTC序列,并統(tǒng)計平均絕對精度。從中看出,對于長期預報,采用10a已知時間序列建模的精度高于15、5a的精度。

      2.3 流體激發(fā)函數(shù)結果分析

      圖3為用LS+AR 和流體激發(fā)函數(shù)計算的極移預報值誤差趨勢。LS+AR 采用參數(shù)與圖1相同,仍采用10a的樣本數(shù)據(jù)。并分別采用大氣角動量、海洋角動量以及大氣角動量+海洋角動量激發(fā)函數(shù)。從圖3看出,AAM 和OAM 激發(fā)的地球極移變化在100d內(nèi)的預報誤差精度處于同一量級,但是預報跨度在100d之后,OAM 精度迅速降低;AAM+OAM 組合模型計算的精度反而低于單獨采用AAM 或OAM 計算的精度;AAM 長期預報精度明顯高于LS+AR模型。

      圖1 LS和LS+AR 模型預測的極移誤差Fig.1 Prediction mean absolute errors of pole motion computed from LS and LS+AR models

      圖2 LS+AR 模型預測的UT1-UTC誤差Fig.2 Prediction mean absolute errors of UT1-UTC computed from LS+AR model

      圖3 LS+AR 模型和流體激發(fā)函數(shù)預測的極移誤差Fig.3 Predictionmean absolute errors of pole motion computed from LS+AR modelsand fluid excitation functions

      3 結 語

      1)對ERP長期預測來說,LS+AR 組合模型的精度明顯高于LS模型;

      2)對于長期預報而言,采用10a的樣本時間序列預報精度高于5a,甚至15a樣本序列精度;

      3)雖然當前對ERP 變化的地球物理解釋還不太明確,但是采用大氣角動量預報的精度明顯高于LS+AR 模型精度,也高于海洋角動量的預報精度。因此,可考慮采用大氣角動量進行確定性建模,然后對確定性模型殘差進行AR 建模,即采用AAM+AR 的組合模型。

      [1]Gerard P,Brian L.IERS Conventions 2010[EB/OL].http://www.iers.org/TN36/,2010

      [2]張衛(wèi)星,劉萬科,龔曉穎.EOP預報誤差對自主定軌結果影響分析[J].大地測量與地球動力學,2011(5):106-110(Zhang Weixing,Liu Wanke,Gong Xiaoying.Analysis of Influence of EOP Prediction Error on Autonomous Orbit Determination[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2011(5):106-110)

      [3]Kalarus M,Schch H,Kosek W,et al.Achievements of Earth Orientation Parameters Prediction Comparison Campaign[J].Journal of Geodesy,2010,84:587-596

      [4]Kosek W,Kalarus M,Niedzielski T.Forecasting of the Earth Orientation Parameters-Comparison of Different Algorithms[R].Paris,2007

      [5]嚴鳳,姚宜斌.地球自轉(zhuǎn)參數(shù)短期預報方法及其實現(xiàn)[J].大地測量與地球動力學,2012(4):71-75(Yan Feng,Yao Yibin.Short-Term Prediction Methods and Realization of Earth Rotation Parameters[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2012(4):71-75)

      [6]孫張振,徐天河.基于LS+AR 模型的LOD 預報及其周期性影響分析[J].大地測量與地球動力學,2013,33(4):69-72(Sun Zhangzhen,Xu Tianhe.Prediction of Length of Day Based on LS+AR Model and Accuracy Analysis of Different Cycle Term[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2013,33(4):69-72)

      [7]張昊,王琪潔,朱建軍.對錢德勒參數(shù)進行時變修正的CLS+AR 模型在極移預測中的應用[J].武漢大學學報:信息科學版,2012,37(3):286-289(Zhang Hao,Wang Qijie,Zhu Jianjun.Application of CLS+AR Model Polar Motion to Prediction Based on Time-Varying Parameters Correction of Chandler Wobble[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2012,37(3):286-289)

      [8]張昊,王琪潔,朱建軍.加權最小二乘法與AR 組合模型在極移預測中的應用研究[J].天文學進展,2011,29(3):343-352(Zhang Hao,Wang Qijie,Zhu Jianjun.Joint Model of Weighted Least-Squares and AR in Prediction of Polar Motion[J].Progress in Astronomy,2011,29(3):343-352)

      [9]張昊,王琪潔,朱建軍.最小二乘外推與ARIMA(p,1,0)組合模型在極移短期預報中的應用[J].大地測量與地球動力學,2011(3):106-109(Zhang Hao,Wang Qijie,Zhu Jianjun.Application of Combinational Model of Least Squares Extrapolation and ARIMA(p,1,0)in Short-Term Prediction of Polar Motion[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2011(3):106-109)

      [10]徐君毅.基于截距修正的GM(1,1)模型在極移實時預測中的應用[J].大地測量與地球動力學,2010(1):88-91(Xu Junyi.GM(1,1)Model Based on Intercept Correction and Application to Polar Motion Prediction[J].Journal of Geodesy and Geodynamics,2010(1):88-91)

      [11]Gross R S,F(xiàn)ukumori I,Menemenlis D,et al.Atmospheric and Oceanic Excitation of Length-of-Day Variations during 1980-2000[J].J Geophys Res,2004,109:61-72

      [12]Niedzielski T,Kosek W.Prediction of UT1-UTC,LOD and AAM χ3by Combination of Least-Squares and Multivariate Stochastic Methods[J].Journal of Geodesy,2008,82:83-92

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