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      一種有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元的方法及其應(yīng)用研究

      2015-02-13 06:53:58李世海劉曉宇
      巖土力學(xué) 2015年4期
      關(guān)鍵詞:巖石有限元顆粒

      馮 春,李世海,劉曉宇

      (中國(guó)科學(xué)院力學(xué)研究所 流固耦合系統(tǒng)力學(xué)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,北京 100190)

      1 引 言

      地質(zhì)災(zāi)害的形成過程是地質(zhì)體從連續(xù)介質(zhì)到非連續(xù)介質(zhì)的漸進(jìn)破壞過程。地質(zhì)體內(nèi)部裂紋的萌生、擴(kuò)展、交匯、貫通,表征了地質(zhì)災(zāi)害發(fā)展演化的不同階段[1]。地質(zhì)體中多裂紋擴(kuò)展過程的數(shù)值模擬是當(dāng)前國(guó)內(nèi)外學(xué)術(shù)界的研究熱點(diǎn)及難點(diǎn)。其中,有限元法及離散元法是兩類主要的數(shù)值模擬方法。

      有限元法以連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ),能夠很好地描述地質(zhì)體的彈塑性變形,適用于判斷地質(zhì)體從穩(wěn)定到不穩(wěn)定的臨界點(diǎn)。為了分析地質(zhì)體中裂縫的擴(kuò)展演化過程,需在有限元方法中引入新的計(jì)算思路,如自適應(yīng)網(wǎng)格及擴(kuò)展有限元。自適應(yīng)網(wǎng)格根據(jù)計(jì)算獲得的裂紋起裂方向?qū)Τ跏季W(wǎng)格進(jìn)行局部細(xì)化及調(diào)整,使細(xì)化后的網(wǎng)格邊界沿著裂紋擴(kuò)展的方向,從而實(shí)現(xiàn)裂紋擴(kuò)展過程的模擬[2-3]。此類方法在計(jì)算復(fù)雜工程問題時(shí),涉及大量網(wǎng)格的重新劃分及調(diào)整,算法穩(wěn)定性差,計(jì)算效率低下,且新網(wǎng)格下各類場(chǎng)信息不能完全有效繼承,往往會(huì)出現(xiàn)數(shù)值振蕩現(xiàn)象。擴(kuò)展有限元法通過引入跳躍函數(shù)實(shí)現(xiàn)有限元單元內(nèi)部的非連續(xù)變形及隱式裂紋的擴(kuò)展[4-6],該方法具有嚴(yán)格的數(shù)學(xué)推導(dǎo),但只能描述有限條裂紋的擴(kuò)展過程,且在模擬裂紋交匯、分叉及三維裂縫擴(kuò)展方面不盡如人意。

      離散元法以非連續(xù)介質(zhì)力學(xué)為基礎(chǔ),較為適合模擬地質(zhì)體破壞后的運(yùn)動(dòng)解體過程,塊體離散元及顆粒離散元是兩類主要的離散元方法。塊體離散元法用塊體表征連續(xù)介質(zhì)單元(剛體單元或可變形單元),用塊體間的交界面表征非連續(xù)單元,通過塊體邊界的斷裂實(shí)現(xiàn)裂紋擴(kuò)展過程的模擬[7-10]。此類方法的裂縫僅能沿著塊體邊界擴(kuò)展,因此,網(wǎng)格依賴性嚴(yán)重;且塊體界面剛度的物理意義并不明確。當(dāng)然,通過單元切割法可在一定程度上解決網(wǎng)格依賴性問題[11-12],利用結(jié)構(gòu)層也可部分解決界面剛度的選取問題[1]。顆粒離散元法通過細(xì)觀顆粒簇的集合表述連續(xù)介質(zhì)的宏觀特性,通過細(xì)觀顆粒的斷裂、滑移反映宏觀裂縫的萌生、擴(kuò)展過程[13-15]。由于顆粒排布的隨機(jī)性,顆粒離散元中的裂縫可向任意方向擴(kuò)展。然而,此類方法無法準(zhǔn)確描述宏觀介質(zhì)的力學(xué)特性,細(xì)觀與宏觀參數(shù)的對(duì)應(yīng)關(guān)系往往需要通過大量的數(shù)值試驗(yàn)進(jìn)行標(biāo)定[16]。

      為了充分發(fā)揮有限元與顆粒離散元各自的優(yōu)勢(shì),將有限元與顆粒離散元進(jìn)行耦合計(jì)算是一條有效途徑。O?ate等[17]對(duì)有限元與顆粒離散元耦合的計(jì)算方法進(jìn)行了詳細(xì)論述,并將該方法成功應(yīng)用于單軸壓縮、巴西劈裂、樁體刺入等典型巖土工程問題中;Rojek等[18]基于文獻(xiàn)[17]提出了一種有限元與顆粒離散元局部區(qū)域重疊耦合的方法,通過漸變函數(shù)實(shí)現(xiàn)有限元與顆粒離散元的自然過渡,并將該方法成功應(yīng)用于隧道巖體的切割計(jì)算中。然而,上述方法中有限元與顆粒離散元的耦合屬于分區(qū)耦合,變形破壞區(qū)用顆粒離散元進(jìn)行描述,弱變形區(qū)用有限元進(jìn)行描述。由于在強(qiáng)變形區(qū)采用了顆粒離散元,該區(qū)域初始狀態(tài)下的宏觀應(yīng)力-應(yīng)變依然無法準(zhǔn)確描述。

      因此,本文提出了一種有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元的方法,數(shù)值模型首先用較粗的有限元網(wǎng)格進(jìn)行離散,當(dāng)達(dá)到破壞條件,刪除有限元單元,引入顆粒離散元,并利用顆粒離散元實(shí)現(xiàn)地質(zhì)體漸進(jìn)破壞過程的模擬。

      2 有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元的方法

      2.1 主要思路

      首先將研究區(qū)域用較粗的有限元單元進(jìn)行離散,每個(gè)單元按照虎克定律進(jìn)行應(yīng)力-應(yīng)變的計(jì)算。當(dāng)某個(gè)單元的應(yīng)力狀態(tài)滿足Mohr-Coulomb準(zhǔn)則或最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則時(shí),刪除該單元,并在該單元所在位置創(chuàng)建具有一定數(shù)目、隨機(jī)分布且微嵌入的顆粒系統(tǒng)。所創(chuàng)建顆粒的材料性質(zhì)、速度、位移、接觸力等信息根據(jù)插值函數(shù)從單元中繼承。而后利用顆粒間接觸力的演化自然實(shí)現(xiàn)宏觀裂紋的萌生、擴(kuò)展及貫通過程。具體的轉(zhuǎn)化方法如圖1所示。

      圖1 有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元的基本思路Fig.1 Basic idea for transiting FEM into particle DEM

      2.2 有限元的求解

      本文在有限元計(jì)算時(shí)采用顯式求解策略,主要包含節(jié)點(diǎn)合力計(jì)算及節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)計(jì)算兩個(gè)部分。節(jié)點(diǎn)合力計(jì)算為

      式中:F為節(jié)點(diǎn)合力;Fe為節(jié)點(diǎn)外力;Fd為節(jié)點(diǎn)變形力(由單元應(yīng)力貢獻(xiàn));Fc為阻尼力。

      節(jié)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)計(jì)算式為

      式中:a為節(jié)點(diǎn)加速度;v為節(jié)點(diǎn)速度;Δu為節(jié)點(diǎn)位移增量;u為節(jié)點(diǎn)位移全量;m為節(jié)點(diǎn)質(zhì)量;Δt為計(jì)算時(shí)步?;谑剑?)、(2)的交替計(jì)算,即可實(shí)現(xiàn)有限元的顯式求解過程。

      本文采用增量法進(jìn)行單元應(yīng)力及節(jié)點(diǎn)變形力的計(jì)算:

      式中:[ B ]i、{Δ ε }i、{Δ σ}i、 wi、 Ji分別為高斯點(diǎn)i 的應(yīng)變矩陣、增量應(yīng)變向量、增量應(yīng)力向量、積分系數(shù)及雅克比行列式的值;{σn}i及{σo}i為高斯點(diǎn)i 當(dāng)前時(shí)刻及上一時(shí)刻的應(yīng)力全量;[ D ]、{Δ u }e、{ Fd}e分別為單元的彈性矩陣、節(jié)點(diǎn)增量位移向量及節(jié)點(diǎn)力向量;N為高斯點(diǎn)個(gè)數(shù)。

      基于式(3),通過實(shí)時(shí)更新應(yīng)變矩陣[ B]i及節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)[19],可以實(shí)現(xiàn)有限元大位移(包含轉(zhuǎn)動(dòng)及平動(dòng))、大變形問題的計(jì)算。

      2.3 臨界條件

      當(dāng)某單元滿足臨界條件時(shí),該單元即被刪除,并創(chuàng)建顆粒簇。本文采用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則及最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則作為臨界條件,具體為

      式中:σ1及σ3為最小及最大主應(yīng)力;c、φ、T為黏聚力、內(nèi)摩擦角及抗拉強(qiáng)度;Nφ、αp、σp為常數(shù)。

      如果fs≤ 0且h≤ 0,則發(fā)生剪切破壞;如果ft≥ 0且h > 0,則發(fā)生拉伸破壞。

      2.4 顆粒生成

      當(dāng)有限元單元滿足臨界條件被刪除后,需在有限元單元所在區(qū)域產(chǎn)生一定數(shù)量、隨機(jī)分布且微嵌入的顆粒系統(tǒng)。首先對(duì)顆粒半徑進(jìn)行隨機(jī),隨機(jī)模式為均勻分布模式,設(shè)平均半徑為,則顆粒半徑的分布范圍為

      式中:A為二維顆粒的面積;V為三維顆粒的體積;N為產(chǎn)生的顆粒總數(shù)。

      接著對(duì)顆粒體心的坐標(biāo)進(jìn)行隨機(jī),隨機(jī)模式亦為均勻分布模式。當(dāng)顆粒i 的體心坐標(biāo)位于有限元單元內(nèi)部,且顆粒i 到該單元所有面(棱)j 的距離及到所有已經(jīng)創(chuàng)建的顆粒k 的距離均滿足式(7)時(shí),即創(chuàng)建顆粒i。

      式中:Dij為顆粒i 到單元第j 個(gè)面(棱)的距離;dik為顆粒i 到第k 個(gè)顆粒的距離;Ri為顆粒i 的半徑;Rk為顆粒k 的半徑;tol為嵌入量(正值)。

      顆粒i 創(chuàng)建后,其質(zhì)量、材料參數(shù)、速度、位移、接觸剛度、接觸力等信息均需從有限元單元中繼承。顆粒質(zhì)量由有限元單元的密度乘以顆粒體積或面積獲得;顆粒的黏聚力、內(nèi)摩擦角及抗拉強(qiáng)度值從有限元單元中完全繼承。

      顆粒的速度、位移可通過單元節(jié)點(diǎn)插值獲得:

      式中:vP、uP為顆粒速度、位移;Wj為單元第j個(gè)點(diǎn)的插值系數(shù);為單元第j 個(gè)點(diǎn)的速度、位移;Ne為有限元單元的節(jié)點(diǎn)數(shù)。

      假設(shè)顆粒間的接觸為有限面積的接觸(見圖2),則顆粒間的接觸剛度可根據(jù)顆粒的接觸面積及有限元單元的彈性模量、剪切模量獲得:

      式中:Kn、Ks為顆粒間的法向及切向剛度;R1、R2為兩個(gè)接觸顆粒的半徑;E、G為有限元單元的彈性模量及剪切模量;Ac為顆粒間的接觸面積(可通過式(10)計(jì)算)。

      圖2 顆粒間的有限接觸模型Fig.2 Finite contact model between particles

      顆粒間的初始接觸力可通過插值獲得的位移進(jìn)行計(jì)算:

      式中:Fn、Fs為顆粒間的法向及切向接觸力;Δun、Δ us為兩個(gè)接觸顆粒間的法向及切向位移差。

      2.5 顆粒離散元的計(jì)算

      本文在顆粒離散元計(jì)算時(shí)同時(shí)考慮力與力矩的傳遞作用,兩者的計(jì)算均基于增量法,且采用顯式求解方式。顆粒離散元間接觸力的計(jì)算式為

      式中:Δdun、Δdus分別為兩個(gè)接觸顆粒間的法向及切向位移增量差。

      接觸力矩的計(jì)算式為

      式中:Mn、Ms為扭矩及彎矩;I 和J為接觸面的慣性矩及極慣性矩;Δdθn及Δdθs為顆粒間的扭轉(zhuǎn)及彎曲轉(zhuǎn)角增量差。

      基于式(12)獲得當(dāng)前時(shí)步的試探接觸力后,需根據(jù)Mohr-Coulomb準(zhǔn)則及最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則對(duì)接觸力進(jìn)行修正(法向力以壓為正):

      當(dāng)滿足不等式(16)中的任何一個(gè)式子時(shí),顆粒間的接觸將不再傳遞力矩(即不進(jìn)行式(13)的計(jì)算)。其中

      為了更加真實(shí)地模擬細(xì)觀顆粒的運(yùn)動(dòng)破壞過程,本文在計(jì)算時(shí)考慮了顆粒的轉(zhuǎn)動(dòng)效應(yīng)(計(jì)算示意圖如圖3所示。

      圖3 顆粒的轉(zhuǎn)動(dòng)計(jì)算模型Fig.3 Particle-rolling computational model

      計(jì)算時(shí),首先利用式(17)獲得全局增量位移向量Δd,接著將Δd 轉(zhuǎn)換至接觸局部坐標(biāo)系,利用式(12)、(15)獲得局部坐標(biāo)系下的接觸力,進(jìn)而將接觸力轉(zhuǎn)化至整體坐標(biāo)系,并利用式(18)計(jì)算施加至顆粒1、2上的轉(zhuǎn)矩。

      式中:w1及 w2為顆粒1、2的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度向量;r1、r2為顆粒1、2到接觸點(diǎn)的相對(duì)位置向量(由顆粒質(zhì)心指向接觸點(diǎn));v1、v2為顆粒1、2質(zhì)心處的平動(dòng)速度向量。

      式中:M1、M2為施加至顆粒1、2上的轉(zhuǎn)矩;F(G)為全局坐標(biāo)下的接觸力。

      2.6 有限元與離散元的耦合

      本文采用接觸模型進(jìn)行有限元與顆粒離散元的耦合。接觸模型包含接觸檢測(cè)及接觸力的計(jì)算兩個(gè)部分,接觸力的計(jì)算仍然采用增量法進(jìn)行,與顆粒-顆粒間的接觸力計(jì)算基本一致,在此處不再贅述。

      接觸檢測(cè)包含初步及精確檢測(cè)兩個(gè)步驟。初步檢測(cè)采用子空間法實(shí)現(xiàn),通過顆粒、單元與格子的映射關(guān)系縮小搜索范圍。精確檢測(cè)根據(jù)數(shù)值模型的維度可分為兩類:對(duì)于二維問題,實(shí)際上是顆粒與有限元邊界棱之間的接觸,采用點(diǎn)-棱接觸模型進(jìn)行描述;對(duì)于三維情況,實(shí)際上是有限元與邊界面之間的接觸,采用點(diǎn)-面接觸模型進(jìn)行描述。

      點(diǎn)-棱接觸(見圖4)的創(chuàng)建需同時(shí)滿足兩個(gè)條件;一是顆粒質(zhì)心到邊界棱的距離(式(19))小于等于顆粒半徑(d ≤ R);二是顆粒質(zhì)心在邊界棱上的投影點(diǎn)位于棱的內(nèi)部( dik≤ dij,djk≤ dij)。其中,Vpi為i 指向顆粒p 的相對(duì)位置向量,n為棱的單位外法向量。一旦顆粒與某邊界棱建立了接觸關(guān)系,法向彈簧及切向彈簧將自動(dòng)創(chuàng)建,接觸點(diǎn)k 的插值系數(shù)也將通過式(20)自動(dòng)求解。

      圖4 點(diǎn)-棱接觸模型Fig.4 Point-edge contact model

      點(diǎn)-面接觸(見圖5)的創(chuàng)建與點(diǎn)-棱接觸的創(chuàng)建過程基本一致。首先需判斷顆粒到某邊界面的距離是否小于顆粒半徑;接著將顆粒質(zhì)心點(diǎn)投影至邊界面上,判斷投影點(diǎn)是否位于某邊界面的內(nèi)部。如果上述兩個(gè)條件均滿足,則建立點(diǎn)-面接觸,進(jìn)而利用形函數(shù)計(jì)算接觸點(diǎn)的插值系數(shù)。

      圖5 點(diǎn)-面接觸模型Fig.5 Point-face contact model

      考慮到三維有限元的邊界面只有三角形及四邊形兩種形式,因此,可利用式(21)判斷某投影點(diǎn)是否位于三角形內(nèi),利用式(22)判斷某投影點(diǎn)是否位于四邊形內(nèi)。

      式中:A為面積;?為容差。

      3 算 例

      3.1 顆粒球與有限元厚板的碰撞分析

      利用有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元進(jìn)行巖體漸進(jìn)破壞過程的分析,有限元與顆粒之間的接觸計(jì)算不可避免。本算例通過顆粒球下落與有限元厚板的碰撞分析,驗(yàn)證顆粒與有限元接觸模型的正確性。數(shù)值模型如圖6所示。有限元厚板長(zhǎng)為10 m,寬為10 m,厚為0.5 m,由2 968個(gè)四面體單元組成;顆粒球直徑為6 m,球心位于厚板正上方5 m處,由1 277個(gè)顆粒組成,顆粒平均半徑為0.15 m。顆粒在重力作用下向Y 軸負(fù)方向運(yùn)動(dòng),有限元板不考慮重力,并對(duì)板X=0 m及X=10 m處的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行全約束。顆粒的彈性模量為0.1 GPa,泊松比為0.22,密度為2.5 g/cm3,內(nèi)摩擦角為20°,黏聚力及抗拉強(qiáng)度為0 MPa;有限元板的彈性模量為3 MPa,泊松比為0.25,密度為2.5 g/cm3。顆粒下落及與有限元厚板的接觸碰撞過程如圖7所示。由圖可得,隨著顆粒球與有限元板的接觸,顆粒球逐漸散開,有限元厚板出現(xiàn)較大變形;整個(gè)計(jì)算過程中顆粒與有限元之間未出現(xiàn)嵌入情況,且顆粒球與有限元厚板的運(yùn)動(dòng)與物理過程相符,證明了顆粒與有限元單元間接觸模型的正確性。

      圖6 顆粒球與厚板碰撞模型Fig.6 Impact model for a particle ball on a slab

      圖7 碰撞過程描述Fig.7 Description of impacting process

      3.2 巖石單軸壓縮試驗(yàn)?zāi)M

      建立10 cm×20 cm的巖石試樣,用468個(gè)三角形單元進(jìn)行剖分。模型底部全約束,模型頂部施加準(zhǔn)靜態(tài)豎直向下的速度載荷。采用傳統(tǒng)有限元及有限元轉(zhuǎn)化為顆粒離散元等兩種思路進(jìn)行巖石漸進(jìn)破壞過程的模擬。巖石彈性模量為30 GPa,泊松比為0.25,密度為2.5 g/cm3,抗拉強(qiáng)度及黏聚力均為3 MPa,內(nèi)摩擦角為30°。利用傳統(tǒng)有限元進(jìn)行模擬時(shí),采用Mohr-Coulomb理想彈塑性模型及關(guān)聯(lián)流動(dòng)法則。

      單軸壓縮過程中,上述兩種方法給出的巖石應(yīng)力-應(yīng)變的關(guān)系如圖8所示。由圖可得,在初期階段,兩種方法獲得的應(yīng)力-應(yīng)變曲線基本一致,軸向應(yīng)力均隨著軸向應(yīng)變的增加而線性增加。到達(dá)臨界狀態(tài)后,隨著軸向應(yīng)變的增加,傳統(tǒng)有限元方法給出的軸向應(yīng)力將保持不變,巖石出現(xiàn)理想彈塑性壓剪變形;而本文所述方法獲得的軸向應(yīng)力將迅速減小為0,巖石發(fā)生脆性壓剪破壞。由此,與傳統(tǒng)的有限元方法相比,本文所述方法可以更為真實(shí)地反映巖石單軸壓縮過程中的脆性破壞過程。

      此外,本文所述方法獲得的峰值應(yīng)力約為10.15 MPa,與式(23)估算的臨界值(10.39 MPa)基本一致,表明了本文所述算法的準(zhǔn)確性。

      圖8 巖石的應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.8 Strain-stress curves of rock

      利用有限元轉(zhuǎn)化為離散元方法計(jì)算獲得的巖石失穩(wěn)后的破裂形態(tài)如圖9所示。由圖可知,巖石在準(zhǔn)靜態(tài)豎向載荷作用下,發(fā)生了明顯的X型剪切破壞,破壞單元被一系列顆粒所填充,并由這些填充的顆粒完成了后續(xù)的破裂演化過程。

      利用傳統(tǒng)有限元方法獲得的巖石失穩(wěn)后的水平方向位移及塑性剪應(yīng)變?cè)茍D如圖10所示。由圖可得,水平位移及塑性剪應(yīng)變均呈現(xiàn)出明顯的X型破壞特征,但材料并沒有發(fā)生斷裂,仍然處于連續(xù)變形狀態(tài)。

      圖9 巖石的破裂形態(tài)Fig.9 Rock failure pattern

      圖10 有限元計(jì)算獲得的水平位移及塑性剪應(yīng)變?cè)茍DFig.10 Contours of X-displacement and shear plastic strain based on the FEM method

      3.3 巖石切割過程模擬

      巖石尺寸為0.2 m×0.4 m,由112個(gè)有限元單元進(jìn)行離散;刀頭為三角形,三邊的長(zhǎng)度分別為6.8、10.8、11.1 cm。巖石底部全約束,刀頭以10 m/s的切割速度向巖石推進(jìn)。巖石的彈性模量為30 GPa,泊松比為0.25,密度為2.5 g/cm3,黏聚力為5 MPa,內(nèi)摩擦角為40°,抗拉強(qiáng)度為2 MPa。切割過程中巖石的漸進(jìn)破壞過程如圖11所示。巖石頂部左右兩側(cè)節(jié)點(diǎn)P1及P2(具體位置見圖11)的水平位移隨時(shí)間的變化曲線如圖12所示。

      圖11 巖石切割破裂過程Fig.11 Rock failing process during cutting

      圖12 節(jié)點(diǎn)P1及P2的水平位移時(shí)程曲線Fig.12 X-displacement vs.time at points P1and P2

      由圖11可知,隨著刀片的推進(jìn),刀片附近的巖石逐漸破碎,轉(zhuǎn)化為顆粒流;巖石中宏觀裂縫的擴(kuò)展過程通過顆粒之間的細(xì)觀接觸力演化自然獲得。由圖12可知,隨著時(shí)間的推移,巖石頂部左、右兩側(cè)節(jié)點(diǎn)P1、P2的水平位移逐漸增大;當(dāng)4.8 ms以后,位移的增加速率明顯增大,表明此時(shí)巖石已經(jīng)出現(xiàn)了失穩(wěn)破壞。圖11、12展示的巖石破裂過程及位移時(shí)程曲線與實(shí)際較為相符,證明了本文所述方法的合理性。

      4 結(jié) 論

      (1)本文所述有限元與顆粒離散元的耦合轉(zhuǎn)化模型,結(jié)合了有限元與顆粒離散元各自的優(yōu)勢(shì),較為適合模擬地質(zhì)體在各類靜、動(dòng)載荷作用下的漸進(jìn)破壞過程。

      (2)在有限元與顆粒離散元的耦合轉(zhuǎn)化模型中,地質(zhì)體初期的宏觀應(yīng)力-應(yīng)變由有限元計(jì)算,地質(zhì)體后期的漸進(jìn)破壞過程由顆粒離散元模擬;并利用Mohr-Coulomb準(zhǔn)則及最大拉應(yīng)力準(zhǔn)則進(jìn)行轉(zhuǎn)換點(diǎn)的判斷。

      (3)顆粒球與有限元板的碰撞分析、巖石單軸壓縮過程模擬、巖石切割過程模擬等案例,證明了有限元與顆粒離散元接觸模型、轉(zhuǎn)化模型的合理性及正確性。

      (4)有限元與顆粒離散元耦合轉(zhuǎn)化模型的后續(xù)研究重點(diǎn)將包括如下幾個(gè)方面:轉(zhuǎn)化點(diǎn)所用宏觀準(zhǔn)則的優(yōu)選、隨機(jī)顆粒系統(tǒng)生成方案的優(yōu)選、顆粒不同信息繼承方式的對(duì)比、本文所述方法的進(jìn)一步校核(與試驗(yàn)及其他數(shù)值模擬方法的對(duì)比),利用本文方法進(jìn)行三維巖體漸進(jìn)破壞過程的模擬等。

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