• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    論數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)

    2015-02-02 08:47于京杰馬錫坤等
    中國醫(yī)用工程與裝備 2014年11期

    于京杰+++馬錫坤等

    【摘 要】數(shù)字化手術(shù)室是手術(shù)室現(xiàn)代化建設(shè)的發(fā)展方向。手術(shù)室越來越智能化,各信息系統(tǒng)與醫(yī)療設(shè)備都存有大量與患者相關(guān)的數(shù)據(jù),多且分散,需要通過技術(shù)手段將所有信息集中展現(xiàn)與記錄。文章闡述了數(shù)字化手術(shù)室相關(guān)的技術(shù)及數(shù)字化對象,分析了數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)的實(shí)際需求,對數(shù)字化手術(shù)室展現(xiàn)的功能和價值進(jìn)行了探討,并結(jié)合醫(yī)院機(jī)器人手術(shù)室、MR手術(shù)室、DSA手術(shù)室的數(shù)字化建設(shè)實(shí)際做了案例闡述。

    【關(guān)鍵詞】數(shù)字化手術(shù)室 信息集成 手術(shù)示教系統(tǒng) 手術(shù)麻醉 臨床信息系統(tǒng)

    引 言

    數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)的需求來源于手術(shù)醫(yī)生、麻醉醫(yī)生、手術(shù)護(hù)士、患者家屬、醫(yī)院管理者等各種不同的需要。

    手術(shù)醫(yī)生需要的是手術(shù)資料的完整展現(xiàn)與記錄,包括手術(shù)直播、手術(shù)錄播回放、手術(shù)患者會診(遠(yuǎn)程會診)、手術(shù)科研教學(xué)等。麻醉醫(yī)生需要的是記錄手術(shù)麻醉的記錄過程,包括來自于監(jiān)護(hù)儀的患者生命體征的變化,包括圍術(shù)期各階段的麻醉誘導(dǎo)記錄、術(shù)中麻醉記錄、術(shù)后麻醉總結(jié)。手術(shù)護(hù)士術(shù)前需要的是準(zhǔn)備消毒器械包、進(jìn)行手術(shù)排班;術(shù)中、術(shù)后需要實(shí)施手術(shù)護(hù)理工作,并完成手術(shù)護(hù)理記錄、手術(shù)收費(fèi)記錄。

    患者家屬參與手術(shù)流程主要體現(xiàn)在醫(yī)、護(hù)、患協(xié)同工作的范疇內(nèi)?;颊呒覍訇P(guān)切患者的手術(shù)進(jìn)展情況,數(shù)字化手術(shù)室需要提供技術(shù)手段與軟硬件展現(xiàn)平臺,告知患者家屬手術(shù)進(jìn)展情況。這包括家屬等候區(qū)公告宣教系統(tǒng)、手術(shù)視頻告知系統(tǒng)、手術(shù)摘除物記錄與展示系統(tǒng)等。

    醫(yī)院管理者包括手術(shù)室護(hù)士長、麻醉科主任、各手術(shù)科室主任以及醫(yī)院各級領(lǐng)導(dǎo)。因工作崗位與職責(zé)的不同,醫(yī)院管理者對數(shù)字化手術(shù)室的建設(shè)需要也各不相同。

    綜上,可見關(guān)于手術(shù)數(shù)字化建設(shè)的需求是多方面的,其中手術(shù)資料的完整記錄是一切應(yīng)用的基礎(chǔ)。手術(shù)資料的完整記錄需要解決的4項(xiàng)前提技術(shù)工作是:監(jiān)護(hù)設(shè)備接入、視音頻設(shè)備接入、信息系統(tǒng)接入和麻醉護(hù)理記錄。后續(xù)各項(xiàng)需求與應(yīng)用可以逐步拓展,但基本的,作為一個能被稱作數(shù)字化手術(shù)室的,應(yīng)當(dāng)有手術(shù)過程記錄(包括手術(shù)記錄、麻醉記錄)系統(tǒng)、手術(shù)視音頻示教系統(tǒng)。

    一、應(yīng)用技術(shù)

    數(shù)字化手術(shù)室的建設(shè)涉及的技術(shù)領(lǐng)域主要有數(shù)字信號接入、模擬信號接入、信息系統(tǒng)接入、網(wǎng)絡(luò)通訊、網(wǎng)絡(luò)嗅探、視音頻編解碼、視頻壓縮、數(shù)據(jù)存儲和非線性編輯等。這些技術(shù)領(lǐng)域的具體應(yīng)用敘述如下。

    (一)監(jiān)護(hù)設(shè)備接入技術(shù)

    監(jiān)護(hù)類設(shè)備是指手術(shù)室生命體征監(jiān)測、維系類設(shè)備簡稱,包括監(jiān)護(hù)儀、麻醉機(jī)、輸注泵、體外循環(huán)機(jī)和電子尿量計等。其接口比較駁雜。接口駁雜的原因之一在于通訊技術(shù)的發(fā)展,伴隨通訊技術(shù)更新,接口大抵經(jīng)歷了和正經(jīng)歷著從RS232串口(包括RS422等)到網(wǎng)絡(luò)接口的發(fā)展過程。原因之二在于通用RS232接口及網(wǎng)絡(luò)接口不夠牢固,部分廠家提供了基于RS232協(xié)議或網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的接插更加牢固的專用接口,某些專用接口能夠使同一設(shè)備上的不同接口無法混用、不會錯接――插錯則無法插入。監(jiān)護(hù)類設(shè)備通常有多個接口,用以銜接檢測模塊、輸出生命體征數(shù)據(jù)、輸出生命體征波形和連接其他設(shè)備。例如部分監(jiān)護(hù)儀對于生命體征趨勢采用串口或?qū)S媒涌谳敵觯ㄐ蝿t采用RJ45網(wǎng)絡(luò)口輸出。采集電腦首先要做到與被采集設(shè)備硬件接口相匹配,實(shí)現(xiàn)采集電腦與設(shè)備的對接,這是完成了數(shù)據(jù)采集的第一步工作。但要正確采集解析出數(shù)據(jù)至少還要兩個過程:其一,設(shè)備要能夠主動發(fā)出數(shù)據(jù)或經(jīng)請求發(fā)出數(shù)據(jù);其二,采集電腦上運(yùn)行的軟件必須能正確的解析出數(shù)據(jù)。設(shè)備發(fā)出數(shù)據(jù)的情況分兩類,某些設(shè)備主動發(fā)送數(shù)據(jù),另一些設(shè)備僅在通過接口收到指令后發(fā)出指定的數(shù)據(jù)。無論哪種情況,正確采集數(shù)據(jù)的第二個過程是數(shù)據(jù)解析,前提是掌握其通訊協(xié)議。

    (二)視音頻設(shè)備接入技術(shù)

    數(shù)字化手術(shù)室視頻設(shè)備主要有全景攝像頭、術(shù)野攝像頭以及各種內(nèi)窺鏡顯微鏡如胸腔鏡、腹腔鏡、支氣管鏡、關(guān)節(jié)鏡和機(jī)器人等。此類設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出接口有AV端子、S端子、RGB分量視頻接口、VGA接口、高清端口DVi和高清工業(yè)級端口HD-SDI等等。胸腔鏡、腹腔鏡、顯微鏡和關(guān)節(jié)鏡等各種內(nèi)窺鏡類設(shè)備通常采用AV端子、S端子、VGA接口和DVi等接口輸出的是視頻圖像。圖像的采集與壓縮需要用到視頻線纜、視頻采集卡或?qū)S靡曨l編碼機(jī)器等。監(jiān)護(hù)儀具備視頻輸出功能者大多采用VGA接口,近年來部分產(chǎn)品更替到了DVi接口。所有這些接口都是標(biāo)準(zhǔn)接口,因設(shè)備本身的分辨率約束了采集與圖像重現(xiàn)的效果,要想支持高清效果展現(xiàn),必須在視頻設(shè)備源、視頻接口、采集線路、采集設(shè)備、編碼設(shè)備和視頻再現(xiàn)設(shè)備等整個視頻處理鏈路上全部支持高清才能夠?qū)崿F(xiàn)。中國市場上真正高清1080P的攝像頭仍然比較昂貴,許多都超過了十萬/臺。部分國際品牌的關(guān)節(jié)鏡、內(nèi)窺鏡逐步開始支持高清輸出,采用DVi或HD-SDI接口,其輸出分辨率有1024×768、720P、1080P等幾種。

    各類視頻編碼器大都具備相關(guān)的開發(fā)接口,應(yīng)用軟件調(diào)用其開發(fā)接口實(shí)現(xiàn)視頻圖像的采集,而傳輸、轉(zhuǎn)播和存儲等需要軟件實(shí)現(xiàn),所以軟件水平的高低和軟件系統(tǒng)的先進(jìn)性決定了手術(shù)視頻轉(zhuǎn)播、錄播和觀摩的應(yīng)用效果。視頻設(shè)備的接入除了實(shí)現(xiàn)單向的視頻采集外,還需要實(shí)現(xiàn)反向的云臺焦距的調(diào)節(jié)與控制,控制攝像的角度、距離等作用。

    (三)影像設(shè)備接入技術(shù)

    數(shù)字化手術(shù)室設(shè)備中DSA(數(shù)字減影血管造影術(shù))視頻、MR設(shè)備的采集略有特殊性,DSA是常規(guī)血管造影術(shù)和電子計算機(jī)圖像處理技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。通過DSA處理的圖像,使血管的影像更為清晰,在進(jìn)行介入手術(shù)時更為安全。DSA類手術(shù)的視頻設(shè)備通常輸出的是高清晰的視頻信號,輸出端口有多種,以DVi類接口、AV端子較常見,相應(yīng)的需采用支持此類接口的視頻編碼器。MR設(shè)備與DSA設(shè)備接口類似,通常提供視頻輸出接口及DICOM標(biāo)準(zhǔn)接口。

    總結(jié)來看,這些醫(yī)學(xué)影像設(shè)備通過兩種接口采集數(shù)據(jù),PACS系統(tǒng)通常從DICOM標(biāo)準(zhǔn)接口采集,手術(shù)示教系統(tǒng)既要支持從其視頻接口采集,也要能支持將PACS系統(tǒng)直接接入。

    (四) 化驗(yàn)設(shè)備接入技術(shù)

    化驗(yàn)類設(shè)備的數(shù)據(jù)輸出接口大致經(jīng)歷了三個發(fā)展階段:

    第一階段,各個設(shè)備廠家各自采用自己的接口。這類接口在硬件形式上通常為RS232,在通訊數(shù)據(jù)協(xié)議上通常是按具體偏移位置定位參數(shù)的方式,或者是先輸出參數(shù)的名稱或代碼,后面跟實(shí)測數(shù)值的方式。而且這類設(shè)備為了數(shù)據(jù)輸出簡便起見,大都采用直接輸出數(shù)據(jù)的方式,即作完檢測后直接往外輸出數(shù)據(jù),而不需要發(fā)送請求。目前這些化驗(yàn)設(shè)備對數(shù)據(jù)輸出協(xié)議已基本公開,數(shù)據(jù)線的連接大都采用標(biāo)準(zhǔn)RS232接線方式,采集通常不存在困難。

    第二階段,遵循通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議ASTM。二十世紀(jì)九十年代的許多化驗(yàn)設(shè)備開始遵循ASTM通訊協(xié)議,采用請求應(yīng)答方式,大都基于RS232接口。因?yàn)槭菢?biāo)準(zhǔn)協(xié)議,采集通常也沒有障礙。

    第三階段,采用HL7協(xié)議。HL7協(xié)議定義的數(shù)據(jù)輸出方式基于網(wǎng)絡(luò)接口,數(shù)據(jù)格式淺顯易明,通常在儀器的設(shè)置中可獲悉其HL7有關(guān)端口。

    手術(shù)室和監(jiān)護(hù)病房常用的化驗(yàn)設(shè)備是血?dú)夥治鰞x、血小板檢測儀、凝血檢測儀和血栓彈力儀等。常見品牌有GEM 3000、ABL、ROCHE等,都具備數(shù)據(jù)輸出功能。

    總結(jié)而言,化驗(yàn)設(shè)備通常在其操作手冊中描述了輸出接口或者廠家愿意提供的數(shù)據(jù)輸出接口,采集上通常不存在太多技術(shù)困難。

    (五)環(huán)境類設(shè)備接入技術(shù)

    環(huán)境類設(shè)備接入的價值要低于上述設(shè)備,這些設(shè)備主要包括燈光控制、溫度監(jiān)測和濕度監(jiān)測。燈光控制建設(shè)需要在安裝選型以前進(jìn)行,選擇可以調(diào)節(jié)的燈光設(shè)備,建設(shè)紅外控制鏈路,并將控制功能集成到數(shù)字化平臺中。此外,手術(shù)床、吊塔的控制則需要設(shè)備廠家提供具備數(shù)字接口的床、塔并提供輸出數(shù)字接口,但是這種控制功能不能直接提供醫(yī)療價值或者提供的價值較低,因?yàn)檫@些設(shè)備都自帶遙控器。

    溫度、濕度檢測需要敷設(shè)相關(guān)的線路,近年來國際上已有生產(chǎn)無線溫度計并開始在中國推廣。

    (六)視音頻編解碼技術(shù)

    視頻編碼的主要目的就是在保證一定重構(gòu)質(zhì)量的前提下,以盡量少的比特數(shù)來表征視頻信息。視頻編碼的原理是:由于表示圖像和視頻信息所需的大量的數(shù)據(jù)往往是高度相關(guān)的,這些相關(guān)性會引起信息的冗余,因此可以通過去除這些冗余信息來實(shí)現(xiàn)對視頻數(shù)據(jù)的壓縮。傳統(tǒng)的基于統(tǒng)計特性的運(yùn)動補(bǔ)償加變換編碼的混合編碼框架在數(shù)據(jù)壓縮方面取得了很大的成果,國際通用視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)均基于此框架。比如H.264系列、MPEG系列以及中國的AVS-P2標(biāo)準(zhǔn)。但是隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的不斷發(fā)展和應(yīng)用需求的多樣化,對于視頻編碼技術(shù)的研究不再僅僅局限于壓縮特性,而漸漸開始向網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性、用戶交互性等方面轉(zhuǎn)移。因此,目前視頻編碼技術(shù)一方面繼續(xù)以混合編碼為框架研究如何進(jìn)一步提高壓縮特性,另一方面不斷的向可伸縮編碼、多視點(diǎn)編碼等分支方向發(fā)展。視頻編碼技術(shù)主要有:包括運(yùn)動補(bǔ)償、預(yù)測編碼、變換編碼以及熵編碼的混合編碼技術(shù);更多考慮網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性和靈活性的可伸縮編碼技術(shù);具有立體感知和交互操作功能的多視點(diǎn)編碼技術(shù);無線視頻編碼技術(shù)等。

    音頻編碼的主要目的與視頻編碼類似,就是在保證一定重構(gòu)質(zhì)量的前提下,以盡量少的比特數(shù)來表征音頻信息。音頻編碼技術(shù)主要分為兩類,一類為基于線性預(yù)測技術(shù)的混合編碼;另一類為基于變換的感知音頻編碼。

    手術(shù)示教系統(tǒng)的視音頻編碼需要將視頻編碼數(shù)據(jù)與音頻編碼數(shù)據(jù)集成后在網(wǎng)絡(luò)上傳輸,接收端將碼流分離后作解碼處理,再行播放已達(dá)到示教的作用。

    (七) 手術(shù)數(shù)據(jù)超媒體存儲技術(shù)

    手術(shù)室的數(shù)據(jù)不局限于視音頻數(shù)據(jù),可分為動態(tài)數(shù)據(jù)和靜態(tài)數(shù)據(jù)。動態(tài)數(shù)據(jù)包括麻醉過程記錄、患者生命體征波形、手術(shù)視頻記錄等,靜態(tài)數(shù)據(jù)包括檢查化驗(yàn)結(jié)果等電子病歷信息以及化驗(yàn)結(jié)果、體征結(jié)果變化趨勢等。這些數(shù)據(jù)即包括格式化數(shù)據(jù)如電子醫(yī)療文書等,也包括非格式化數(shù)據(jù)如臨床生命體征、音視頻流等。

    手術(shù)室的數(shù)據(jù)必須實(shí)現(xiàn)相關(guān)存儲,以支持檢索時可以以任何臨床信息為條件,比如患者姓名、手術(shù)醫(yī)生、麻醉醫(yī)生、手術(shù)護(hù)士、手術(shù)名稱、手術(shù)出血量和麻醉方法等。這就要求手術(shù)檢索條件必須支持兩種格式存儲,一種是以數(shù)據(jù)作為數(shù)據(jù)庫字段內(nèi)容,數(shù)據(jù)字段內(nèi)容檢索應(yīng)當(dāng)支持模糊檢索,一種是將檢索因子數(shù)據(jù)集成到手術(shù)記錄的整個超媒體存儲方式中。超媒體存儲內(nèi)容基本包括:多路視音頻流包括術(shù)野攝像、全景攝像、內(nèi)鏡視頻、監(jiān)護(hù)視頻、麻醉過程視頻記錄、手術(shù)相關(guān)視頻場景記錄;患者基本信息、患者手術(shù)信息、檢查化驗(yàn)結(jié)果、麻醉記錄等專科電子病歷信息。

    手術(shù)室的數(shù)據(jù)存儲必須支持時間戳,亦即回放手術(shù)過程時可以選定任意時間點(diǎn)展示,做到任何時間點(diǎn)的手術(shù)醫(yī)生動作、麻醉醫(yī)生操作、手術(shù)護(hù)士操作、患者生理信息變化都可以完整展現(xiàn),以實(shí)現(xiàn)醫(yī)療舉證與臨床分析。

    (八)雙流技術(shù)

    手術(shù)直播經(jīng)常遇到需要傳輸?shù)皆簝?nèi)、院外兩個場景的要求。院內(nèi)局域網(wǎng)上帶寬具備,可以傳輸高清視頻,而院外因特網(wǎng)上帶寬通常只有院內(nèi)的百分之一左右,難以傳輸高清乃至標(biāo)清視頻,這就要求視頻編碼器應(yīng)支持輸出兩種碼流,即院內(nèi)高清碼流和院外傳輸所需的壓縮碼流。

    (九)直播時延技術(shù)

    因手術(shù)直播過程中可能會遇到不宜在網(wǎng)上直播的內(nèi)容,包括患者隱私部位的掠過、手術(shù)中偶發(fā)的低級失誤。數(shù)字化手術(shù)室的視音頻示教系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)支持手術(shù)直播的時延,而且延時的時長應(yīng)當(dāng)可以設(shè)置,比如設(shè)置1分鐘、2分鐘,這樣在出現(xiàn)不宜直播內(nèi)容的情況下,醫(yī)院內(nèi)網(wǎng)管理人員在看到視頻后可以來得及中斷或跳過外網(wǎng)上的直播,或者插播一段事先準(zhǔn)備的內(nèi)容。

    (十)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)

    虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)主要應(yīng)用于數(shù)字化手術(shù)室的神經(jīng)外科手術(shù)導(dǎo)航,以患者人自身的CT、核磁共振等醫(yī)學(xué)影像學(xué)數(shù)據(jù)為依據(jù),利用三維立體模型,建立虛擬現(xiàn)實(shí)空間??梢詫αⅢw三維圖像進(jìn)行互動操作工作,可以模擬手術(shù)的真實(shí)過程,既有虛擬性又有交互性。虛擬性表現(xiàn)在如計算機(jī)技術(shù)可以個體化三維還原每個病例的實(shí)際腦部解剖,擺脫千篇一律的解剖圖譜和手術(shù)圖譜,使術(shù)者對該病人的病變大小、形狀與周圍血管、骨骼、神經(jīng)有充分、直觀、立體、動態(tài)的了解;交互性主要體現(xiàn)在系統(tǒng)可以按操作者的意圖去執(zhí)行,即按手術(shù)步驟進(jìn)行操作,類似于真實(shí)的手術(shù)過程,并能產(chǎn)生及時可見的結(jié)果。其最大優(yōu)勢在于可逆性,可以在術(shù)前無數(shù)次修改并確認(rèn)哪種模擬手術(shù)計劃為最佳手術(shù)方案。

    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在手術(shù)機(jī)器人中有落地應(yīng)用。醫(yī)生在利用機(jī)器人作手術(shù)時,由計算機(jī)生成的3D解剖圖像將使醫(yī)生看見治療手術(shù)器械進(jìn)入到人體什么位置,還需要如何進(jìn)行調(diào)整等。

    二、 實(shí)現(xiàn)方式

    (一) 數(shù)字化對象

    數(shù)字化手術(shù)室建設(shè)是手術(shù)過程的完成記錄。記錄的數(shù)據(jù)包括患者信息、患者手術(shù)基礎(chǔ)信息、手術(shù)視音頻記錄、麻醉記錄、手術(shù)過程協(xié)同工作記錄。因此,數(shù)字化手術(shù)建設(shè)數(shù)字化對象自然是這些數(shù)據(jù)的來源,數(shù)據(jù)來源分兩類,一類是設(shè)備,另一類是人。換言之,一類是采集數(shù)據(jù),一類是工作流程數(shù)據(jù)。

    工作流程數(shù)據(jù)主要包括麻醉醫(yī)生的術(shù)前誘導(dǎo)、術(shù)中麻醉、術(shù)后復(fù)蘇、術(shù)后鎮(zhèn)痛、術(shù)后隨訪,包括手術(shù)醫(yī)生的手術(shù)過程,包括手術(shù)護(hù)士的手術(shù)護(hù)理,包括整個手術(shù)室的醫(yī)、護(hù)、患協(xié)同工作。從工作流數(shù)字化的角度講,數(shù)字化的目的是流程再造、流程優(yōu)化。

    采集數(shù)據(jù)來源主要是兩類,一為患者監(jiān)護(hù)與檢測設(shè)備數(shù)據(jù),包括監(jiān)護(hù)儀、麻醉機(jī)、輸注泵、體外循環(huán)機(jī)、鎮(zhèn)痛泵、電子尿量計、血?dú)夥治鰞x、凝血檢測儀、血栓彈力儀;另一類是視音頻記錄設(shè)備,包括內(nèi)窺鏡、顯微鏡、關(guān)節(jié)鏡、術(shù)野攝像機(jī)、全景攝像機(jī)、手術(shù)機(jī)器人、MR、DSA、無線耳麥、音箱話筒等。其它有關(guān)燈光、環(huán)境溫濕度等信息,具備接口或接入方式的情況下,也可接入到數(shù)字化手術(shù)室平臺。

    概言之,手術(shù)室數(shù)字化的對象即是流程數(shù)據(jù)與設(shè)備數(shù)據(jù)。

    (二)展現(xiàn)功能

    數(shù)字化手術(shù)室展現(xiàn)的功能與價值是服務(wù)于手術(shù)相關(guān)人員以及醫(yī)院管理的,包括服務(wù)于麻醉工作流的麻醉醫(yī)生工作站、麻醉主任工作站、麻醉移動訪視系統(tǒng)、術(shù)后鎮(zhèn)痛系統(tǒng);服務(wù)于手術(shù)流的手術(shù)示教系統(tǒng)、手術(shù)摘除物記錄系統(tǒng);服務(wù)于護(hù)士的手術(shù)護(hù)理記錄系統(tǒng);手術(shù)器械清點(diǎn)系統(tǒng)、手術(shù)計費(fèi)系統(tǒng),服務(wù)于醫(yī)護(hù)患協(xié)同工作的手術(shù)排班系統(tǒng)、家屬等候區(qū)公告宣教系統(tǒng)、手術(shù)進(jìn)程跟蹤系統(tǒng);服務(wù)于醫(yī)院管理與醫(yī)療質(zhì)控的手術(shù)核查系統(tǒng)、手術(shù)安全準(zhǔn)入系統(tǒng)、麻醉質(zhì)報系統(tǒng)。

    (三)建設(shè)案例

    南京軍區(qū)南京總醫(yī)院2010年手術(shù)室改造,建設(shè)了6間手術(shù)室,其中3間高標(biāo)準(zhǔn)的手術(shù)室,1間達(dá)芬奇機(jī)器人,1間MR,1間DSA。同時同步建設(shè)了數(shù)字化手術(shù)室中的核心系統(tǒng),包括手術(shù)示教系統(tǒng)、麻醉臨床信息系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了手術(shù)信息的完整記錄、手術(shù)過程院內(nèi)直播、手術(shù)過程遠(yuǎn)程在線直播、手術(shù)記錄錄播回放輔助科研教學(xué)。

    手術(shù)間配置了術(shù)野高清攝像機(jī)、吊頂全景攝像機(jī)、吊臂全觸控操作屏、吊臂液晶顯示器,其中視音頻編碼設(shè)備安置在手術(shù)間專設(shè)的設(shè)備間。所有視音頻信號經(jīng)視音頻編碼器編碼后數(shù)字化,直接在網(wǎng)絡(luò)上傳播,網(wǎng)絡(luò)可達(dá)的任何地方,都可以實(shí)現(xiàn)手術(shù)直播。同時,系統(tǒng)建立了直播以及錄播回放的完整鑒權(quán)體制,保護(hù)醫(yī)生的學(xué)術(shù)隱私和患者的個人隱私。以MR手術(shù)間為例,結(jié)構(gòu)布局與線路說明如下:

    結(jié) 語

    所有視音頻設(shè)備都連線到操作間的視音頻編碼器,其中術(shù)野攝像機(jī)、全景攝像機(jī)敷設(shè)視頻線路、控制線路、電源線,吊臂顯示器敷設(shè)VGA色差線路、電源線,墻壁液晶電視敷設(shè)VGA視頻線、電源線,音箱、無線耳麥敷設(shè)音頻線路。

    系統(tǒng)建設(shè)完成后,我院在國內(nèi)首家接入了達(dá)芬奇機(jī)器人,并實(shí)現(xiàn)了手術(shù)高清信號院內(nèi)直播,以及南京與北京之間的遠(yuǎn)程直播。

    (責(zé)任編輯:叢 軍)

    參考文獻(xiàn)

    [1]陶 鈞 張 軍 姜志宏 三維小波視頻編碼的可伸縮性研究.小型微型計算機(jī)系統(tǒng),2005.26.2

    [2]魏 民 設(shè)備信息集成技術(shù)在手術(shù)室與監(jiān)護(hù)病房的應(yīng)用. 中國數(shù)字醫(yī)學(xué),2010

    作者簡介

    于京杰 馬錫坤等 南京軍區(qū)南京總醫(yī)院

    国产亚洲一区二区精品| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 亚洲欧洲国产日韩| 国产真实伦视频高清在线观看| 久久精品国产自在天天线| 91aial.com中文字幕在线观看| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产亚洲5aaaaa淫片| 国产精品国产三级专区第一集| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 亚洲在久久综合| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲综合色惰| 欧美激情在线99| 女人被狂操c到高潮| 亚洲人成网站在线观看播放| 日本免费一区二区三区高清不卡| 成年女人永久免费观看视频| 99热6这里只有精品| 成人综合一区亚洲| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 99热6这里只有精品| 亚洲国产色片| 国内精品宾馆在线| 1000部很黄的大片| 成人毛片a级毛片在线播放| 99热网站在线观看| 男人的好看免费观看在线视频| av线在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日本免费a在线| 秋霞在线观看毛片| 18+在线观看网站| 国产又色又爽无遮挡免| 18禁在线播放成人免费| 国产精品乱码一区二三区的特点| 日韩成人伦理影院| 人人妻人人看人人澡| 秋霞伦理黄片| 亚洲欧美精品自产自拍| 色综合色国产| 国产午夜精品一二区理论片| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 日本免费一区二区三区高清不卡| av在线天堂中文字幕| 在线免费观看不下载黄p国产| 啦啦啦韩国在线观看视频| 成年女人看的毛片在线观看| 床上黄色一级片| 国产亚洲精品久久久com| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 日本黄大片高清| www日本黄色视频网| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 我的女老师完整版在线观看| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人91sexporn| 最近视频中文字幕2019在线8| 丰满少妇做爰视频| 晚上一个人看的免费电影| 日韩一区二区视频免费看| 免费av不卡在线播放| 黄色一级大片看看| 国产精品电影一区二区三区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 国产高清国产精品国产三级 | 欧美日韩在线观看h| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 国产高清国产精品国产三级 | 日本与韩国留学比较| 国产一区二区在线av高清观看| 99久久精品国产国产毛片| 亚洲美女搞黄在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 99久久精品热视频| 好男人在线观看高清免费视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 身体一侧抽搐| 久久久久久国产a免费观看| av女优亚洲男人天堂| 久久久精品大字幕| 国产高潮美女av| 天堂√8在线中文| 一区二区三区免费毛片| 久久久精品大字幕| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 九九热线精品视视频播放| 国产精品熟女久久久久浪| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲电影在线观看av| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲欧美清纯卡通| 国产精品野战在线观看| 村上凉子中文字幕在线| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产亚洲精品久久久com| 午夜久久久久精精品| 人体艺术视频欧美日本| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 午夜激情欧美在线| 国产精品不卡视频一区二区| av在线观看视频网站免费| 我的老师免费观看完整版| 欧美最新免费一区二区三区| kizo精华| 99热精品在线国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产精品一二三区在线看| 特级一级黄色大片| 最新中文字幕久久久久| 好男人在线观看高清免费视频| 国产伦精品一区二区三区四那| 婷婷色麻豆天堂久久 | av福利片在线观看| 国产成人精品婷婷| 国产美女午夜福利| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国内揄拍国产精品人妻在线| 久久久国产成人免费| 看片在线看免费视频| 波多野结衣高清无吗| 免费大片18禁| 亚洲天堂国产精品一区在线| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 免费看美女性在线毛片视频| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 国产亚洲最大av| 桃色一区二区三区在线观看| 网址你懂的国产日韩在线| 亚洲综合色惰| 午夜爱爱视频在线播放| 精品久久久久久电影网 | 日韩精品青青久久久久久| 国产成人福利小说| 又爽又黄无遮挡网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 91aial.com中文字幕在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 欧美高清性xxxxhd video| 国产午夜福利久久久久久| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产亚洲av嫩草精品影院| a级一级毛片免费在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 丝袜美腿在线中文| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久99热这里只频精品6学生 | av免费观看日本| 丰满少妇做爰视频| 日韩一区二区视频免费看| 深夜a级毛片| 精品久久久久久久末码| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩精品青青久久久久久| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 内地一区二区视频在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 看片在线看免费视频| 欧美+日韩+精品| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产高潮美女av| 一个人免费在线观看电影| 99久久人妻综合| 成人毛片60女人毛片免费| 深爱激情五月婷婷| 亚洲在线自拍视频| 精华霜和精华液先用哪个| 亚洲国产最新在线播放| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产一区亚洲一区在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 欧美激情久久久久久爽电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费观看精品视频网站| 欧美bdsm另类| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 亚洲在久久综合| 婷婷六月久久综合丁香| 我要看日韩黄色一级片| 日本黄大片高清| 1000部很黄的大片| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 午夜日本视频在线| 国产精品福利在线免费观看| 黑人高潮一二区| 日韩成人av中文字幕在线观看| 1024手机看黄色片| 国产色爽女视频免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 一区二区三区高清视频在线| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产欧美日韩精品一区二区| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 波多野结衣高清无吗| 国产精品三级大全| 亚洲人与动物交配视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产一区二区三区av在线| 最近手机中文字幕大全| 日韩成人伦理影院| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜福利成人在线免费观看| 国产三级中文精品| 国产精华一区二区三区| 国产精品国产高清国产av| 国产一区二区在线av高清观看| 久久久久久久国产电影| 国产三级中文精品| 久久久色成人| 一个人看的www免费观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 嫩草影院入口| 99视频精品全部免费 在线| 欧美精品一区二区大全| 黄片wwwwww| 久久精品综合一区二区三区| 日本免费a在线| 日本一二三区视频观看| 成人无遮挡网站| 成人性生交大片免费视频hd| 午夜福利成人在线免费观看| 国产精品电影一区二区三区| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 老司机福利观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 三级国产精品欧美在线观看| 99久久中文字幕三级久久日本| 欧美成人一区二区免费高清观看| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 精品熟女少妇av免费看| 淫秽高清视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 国产一区二区在线观看日韩| 在线免费观看不下载黄p国产| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲综合精品二区| 国产精品乱码一区二三区的特点| 99九九线精品视频在线观看视频| 啦啦啦韩国在线观看视频| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 欧美一级a爱片免费观看看| 精品久久久久久久久亚洲| 在线免费十八禁| 欧美不卡视频在线免费观看| 中文字幕熟女人妻在线| 免费人成在线观看视频色| 男女下面进入的视频免费午夜| 能在线免费观看的黄片| 寂寞人妻少妇视频99o| 一夜夜www| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产色婷婷99| av国产免费在线观看| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 免费电影在线观看免费观看| 色尼玛亚洲综合影院| 人人妻人人澡欧美一区二区| 亚洲成人久久爱视频| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产精品三级大全| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品色激情综合| 中文字幕亚洲精品专区| 村上凉子中文字幕在线| 亚洲人与动物交配视频| 欧美精品一区二区大全| 老司机影院成人| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产精品爽爽va在线观看网站| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产精品久久久久久精品电影| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久久久久成人| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 欧美精品一区二区大全| АⅤ资源中文在线天堂| 国产精品熟女久久久久浪| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 超碰97精品在线观看| 久久热精品热| 1024手机看黄色片| 国产精品一区二区性色av| av卡一久久| 不卡视频在线观看欧美| 久久综合国产亚洲精品| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产精品人妻久久久影院| 国产在线一区二区三区精 | 亚洲人与动物交配视频| 成年女人看的毛片在线观看| 午夜福利视频1000在线观看| av.在线天堂| 日韩av在线大香蕉| 白带黄色成豆腐渣| 免费搜索国产男女视频| 一个人看视频在线观看www免费| or卡值多少钱| 欧美高清成人免费视频www| 一边亲一边摸免费视频| 国产成人a区在线观看| 亚洲av成人精品一二三区| 如何舔出高潮| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲国产成人一精品久久久| 91av网一区二区| 一级黄片播放器| 两个人的视频大全免费| 简卡轻食公司| 日韩一本色道免费dvd| 99久久精品国产国产毛片| 一级黄色大片毛片| 丰满少妇做爰视频| 国产熟女欧美一区二区| 91精品伊人久久大香线蕉| 特级一级黄色大片| 69人妻影院| 中国美白少妇内射xxxbb| 一级毛片电影观看 | 国产成人91sexporn| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产一级毛片在线| 亚洲真实伦在线观看| 久99久视频精品免费| 日本-黄色视频高清免费观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品乱码一区二三区的特点| 久久6这里有精品| 欧美日韩国产亚洲二区| 超碰av人人做人人爽久久| 在线播放无遮挡| or卡值多少钱| 伦精品一区二区三区| 成人漫画全彩无遮挡| 赤兔流量卡办理| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 综合色av麻豆| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品精品国产色婷婷| 欧美高清成人免费视频www| 91久久精品国产一区二区三区| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成人精品婷婷| 亚洲在线观看片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 好男人视频免费观看在线| 精品国内亚洲2022精品成人| 永久网站在线| 亚洲精品色激情综合| 国产人妻一区二区三区在| 国产精品.久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 亚洲欧美日韩东京热| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲性久久影院| 国产精品精品国产色婷婷| av在线亚洲专区| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲欧美成人精品一区二区| 偷拍熟女少妇极品色| 国产成人午夜福利电影在线观看| 成人特级av手机在线观看| 国产精品野战在线观看| 最近视频中文字幕2019在线8| 亚洲成av人片在线播放无| 一级二级三级毛片免费看| 麻豆成人av视频| 偷拍熟女少妇极品色| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 小说图片视频综合网站| 国产在视频线精品| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 成人亚洲精品av一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 国产乱人偷精品视频| 国产私拍福利视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 日韩强制内射视频| 国产伦一二天堂av在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 精品一区二区三区人妻视频| 国产人妻一区二区三区在| 又粗又爽又猛毛片免费看| 少妇熟女欧美另类| 欧美日韩在线观看h| 国产精品蜜桃在线观看| 99热网站在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 丰满乱子伦码专区| 国产成人一区二区在线| 最近中文字幕高清免费大全6| 观看美女的网站| 伦精品一区二区三区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 免费黄色在线免费观看| 国产 一区精品| 18禁动态无遮挡网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 内地一区二区视频在线| 亚洲av免费在线观看| 久久久精品大字幕| 一级毛片电影观看 | 男女边吃奶边做爰视频| 99久国产av精品国产电影| 成年女人看的毛片在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| av在线观看视频网站免费| 亚洲精品456在线播放app| 3wmmmm亚洲av在线观看| 中文在线观看免费www的网站| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 麻豆一二三区av精品| 18禁在线播放成人免费| 亚洲经典国产精华液单| 午夜福利视频1000在线观看| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 麻豆乱淫一区二区| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲av免费高清在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 婷婷色综合大香蕉| 级片在线观看| 国国产精品蜜臀av免费| 日韩欧美在线乱码| 天堂√8在线中文| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产成人免费观看mmmm| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 日韩欧美精品v在线| 色视频www国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 色视频www国产| 久久99精品国语久久久| 午夜爱爱视频在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 久久99热这里只频精品6学生 | 波多野结衣高清无吗| 99在线视频只有这里精品首页| 99视频精品全部免费 在线| 久久6这里有精品| 天堂网av新在线| 日本五十路高清| 午夜激情福利司机影院| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | АⅤ资源中文在线天堂| 最近最新中文字幕大全电影3| 婷婷六月久久综合丁香| 中文字幕亚洲精品专区| 欧美日韩在线观看h| 国产精品国产三级国产专区5o | 午夜激情欧美在线| 91久久精品电影网| 亚洲最大成人手机在线| 全区人妻精品视频| 亚洲国产最新在线播放| 黄色日韩在线| 色播亚洲综合网| 国产成人freesex在线| 乱人视频在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 国产亚洲最大av| 亚洲人成网站在线观看播放| 成年女人永久免费观看视频| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲最大成人av| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男人的好看免费观看在线视频| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 极品教师在线视频| 在线免费观看的www视频| 国产淫语在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产老妇女一区| 成人av在线播放网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 日韩欧美国产在线观看| 亚洲最大成人av| 久久久久久久久久久免费av| 精品人妻熟女av久视频| 精华霜和精华液先用哪个| 男女那种视频在线观看| 国产精品女同一区二区软件| 网址你懂的国产日韩在线| 国产真实乱freesex| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 观看免费一级毛片| 深爱激情五月婷婷| 国产精品久久久久久久电影| 99热6这里只有精品| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美潮喷喷水| 久久6这里有精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 91精品国产九色| 亚洲18禁久久av| 97超碰精品成人国产| 久久午夜福利片| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕制服av| АⅤ资源中文在线天堂| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产三级中文精品| 99久久成人亚洲精品观看| 精品久久国产蜜桃| 久久久久国产网址| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 久久久久精品久久久久真实原创| 久久这里有精品视频免费| 深爱激情五月婷婷| 成年女人看的毛片在线观看| 又爽又黄无遮挡网站| 亚洲精品色激情综合| 搞女人的毛片| 男人的好看免费观看在线视频| av在线观看视频网站免费| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产成人福利小说| h日本视频在线播放| 国产亚洲av嫩草精品影院| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久久久久久国产电影| 国产精品日韩av在线免费观看| 国语自产精品视频在线第100页| 能在线免费看毛片的网站| 国产极品精品免费视频能看的| 毛片女人毛片| 一区二区三区高清视频在线| 热99re8久久精品国产| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 国产单亲对白刺激| 亚洲自拍偷在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 久久久成人免费电影| 高清在线视频一区二区三区 | 老司机影院成人| 亚洲精品自拍成人| 三级国产精品片| 波多野结衣高清无吗| 欧美3d第一页| 久久精品国产自在天天线| 中文字幕亚洲精品专区| 国产极品精品免费视频能看的| 视频中文字幕在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国国产精品蜜臀av免费| 国产在线一区二区三区精 | 国产免费视频播放在线视频 | 在线观看av片永久免费下载| 午夜激情欧美在线| 成人三级黄色视频| 国产乱人偷精品视频| 少妇的逼好多水| kizo精华| 69av精品久久久久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 老女人水多毛片| 国产高清视频在线观看网站| 亚洲欧美成人精品一区二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 欧美最新免费一区二区三区| 毛片女人毛片| 22中文网久久字幕| 啦啦啦啦在线视频资源| 午夜a级毛片| 男女那种视频在线观看| 精品久久国产蜜桃| 久久亚洲国产成人精品v| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 精品国产露脸久久av麻豆 | 超碰av人人做人人爽久久| 伦精品一区二区三区| 美女内射精品一级片tv| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 免费黄色在线免费观看| 日本午夜av视频| 久久久久久久久久久丰满| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美潮喷喷水| 免费观看性生交大片5| 国产高清不卡午夜福利| 一边摸一边抽搐一进一小说| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲真实伦在线观看| 日韩视频在线欧美| 好男人视频免费观看在线| 深夜a级毛片| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲四区av|