王 楠 贠衛(wèi)國(guó) 王 冰
(1. 西安建筑科技大學(xué)信息與控制工程學(xué)院,西安 710055;2. 國(guó)電寶雞第二發(fā)電有限責(zé)任公司,陜西 寶雞 721000)
統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明,我國(guó)是世界上最大的煤炭生產(chǎn)和消費(fèi)國(guó),我國(guó)排放的SO2約90%來自于燃煤,火山噴發(fā)及燃油等過程排放的SO2只占10%左右。因此,控制燃煤電廠SO2的排放總量是抑制我國(guó)酸雨污染的關(guān)鍵[1]。煙氣脫硫技術(shù)分為燃燒前控制、燃燒中控制和燃燒后控制技術(shù),其中應(yīng)用最為廣泛的是燃燒后控制技術(shù)中的石灰石-石膏濕法煙氣脫硫技術(shù)[2]。
國(guó)電寶雞第二發(fā)電有限責(zé)任公司二期5#、6#機(jī)組建設(shè)兩臺(tái)660MW燃煤機(jī)組,采用海勒式間接空冷系統(tǒng)。煙氣脫硫裝置采用石灰石-石膏濕法(FGD)脫硫工藝,脫硫裝置采用單元制,一爐一塔。按鍋爐BMCR工況全煙氣脫硫,脫硫系統(tǒng)設(shè)計(jì)的含硫量按照1.2%進(jìn)行,保證含硫量為1.2%時(shí)脫硫效率不小于95%,脫硫系統(tǒng)可用率不小于95%。
2×660MW機(jī)組脫硫系統(tǒng)主要由煙氣系統(tǒng)、吸收塔系統(tǒng)、石灰石漿液制備系統(tǒng)、石膏漿液脫水系統(tǒng)、工藝水、工業(yè)水、閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)、儀用壓縮空氣系統(tǒng)、廢水處理系統(tǒng)、事故漿液排放系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
煙氣脫硫流程是從鍋爐送來的熱煙氣進(jìn)入煙氣換熱器與脫硫塔出口冷煙氣進(jìn)行熱交換后進(jìn)入吸收塔。煙氣在塔內(nèi)上升過程中與脫硫循環(huán)液霧化而成的液滴和在塔板上鼓泡而成的液膜相接觸,進(jìn)行煙氣、泡沫、霧粒、石灰的氣、液、固三相之間的碰撞、接觸和交換混合,激烈地進(jìn)行傳質(zhì)、吸收、傳熱過程[3]。主要化學(xué)反應(yīng)有:
吸收反應(yīng) 2SO2+ H2O + CaCO3→Ca(HSO3)2+ CO2
氧化反應(yīng) Ca(HSO3)2+ O2+ CaCO3+ 3H2O→2CaSO4·2H2O + CO2
如圖1所示,脫硫控制系統(tǒng)采用國(guó)電智深EDPF-NT Plus系統(tǒng),每臺(tái)爐配置1套脫硫分散控制系統(tǒng),分別接入機(jī)組單元DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò),完成脫硫設(shè)備和電氣設(shè)備的監(jiān)視與控制。同時(shí)設(shè)置脫硫控制系統(tǒng)公用DCS控制系統(tǒng),接入機(jī)組公用DCS控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)。機(jī)組脫硫系統(tǒng)的過程控制單元分別與脫硫公用系統(tǒng)過程控制單元進(jìn)行通信,單元機(jī)組脫硫系統(tǒng)和脫硫公用系統(tǒng)分別采用獨(dú)立的控制器和I/O模件,并安置在獨(dú)立的機(jī)柜內(nèi),其硬件和電源配置相互獨(dú)立。另外,脫硫控制系統(tǒng)的監(jiān)控范圍包括脫硫島內(nèi)所有控制系統(tǒng),并按工藝要求劃分為:主系統(tǒng)(含煙道區(qū)域、煙氣吸收區(qū)域、石膏漿液排放區(qū)域及排空區(qū)域等)、公用系統(tǒng)(石灰石漿液制備區(qū)域、石膏脫水區(qū)域、事故漿液區(qū)域、工藝水區(qū)域及廢水處理系統(tǒng)等)、電氣系統(tǒng)(煙氣檢測(cè)、成分分析)。
圖1 FGD-DCS網(wǎng)絡(luò)配置圖
每套脫硫系統(tǒng)配置兩臺(tái)操作員站,布置在主廠房集控室,通過一對(duì)交換機(jī)與放置在脫硫電控樓的脫硫系統(tǒng)主交換機(jī)相連;配置兩臺(tái)工程師站,工程師站主要完成系統(tǒng)組態(tài),生成系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)、監(jiān)視操作圖形、控制算法及報(bào)表等,同時(shí)具有對(duì)過程控制站控制應(yīng)用軟件的下載及上裝等功能,其中一臺(tái)工程師站同時(shí)兼做歷史站,對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)收集管理,包括報(bào)警、日志、SOE及事故追憶等事件的捕捉和記錄,模擬量參數(shù)和二次參數(shù)歷史趨勢(shì)收集記錄。
脫硫分散控制系統(tǒng)配置5套過程控制站(DPU)。過程控制站用于對(duì)現(xiàn)場(chǎng)過程信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和處理,并按照組態(tài)的控制策略進(jìn)行控制運(yùn)算,輸出控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和過程的控制。過程控制站由冗余主備控制器、智能I/O模件、電源、現(xiàn)場(chǎng)I/O總線及控制機(jī)柜等部分組成。I/O分配見表1。
表1 I/O分配表
FGD-DCS系統(tǒng)基本功能為DAS、SCS、MCS,并保留必要的與單元機(jī)組控制系統(tǒng)DCS間的信號(hào)聯(lián)系。各功能相互作用完成對(duì)煙氣系統(tǒng)、吸收塔系統(tǒng)、石灰石漿液制備系統(tǒng)、石膏漿液脫水系統(tǒng)、工藝水、工業(yè)水及閉式循環(huán)冷卻水系統(tǒng)等的統(tǒng)一監(jiān)視、控制、報(bào)警、聯(lián)鎖保護(hù)以及FGD效率、性能的計(jì)算等。
DAS將連續(xù)采集和處理所有與工藝系統(tǒng)有關(guān)的熱力過程信號(hào)和設(shè)備狀態(tài)信號(hào),及時(shí)向操作人員提供運(yùn)行信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,一旦發(fā)生任何異常工況能及時(shí)報(bào)警。其包含的功能有:數(shù)據(jù)采集及人機(jī)界面,報(bào)警、事故分辨和事故追憶,報(bào)表打印歷史數(shù)據(jù)。
SCS完成脫硫系統(tǒng)和輔助系統(tǒng)中各類輔機(jī)的啟停順序控制,設(shè)置必要的程序斷點(diǎn),并且有完備的操作指導(dǎo),以幫助運(yùn)行人員快速、準(zhǔn)確地處理系統(tǒng)啟停和運(yùn)行過程中出現(xiàn)的各種情況[4]。
現(xiàn)以除霧器沖洗順控為例進(jìn)行說明。5#機(jī)組吸收塔內(nèi)共設(shè)除霧器沖洗門48個(gè),一級(jí)上游、一級(jí)下游、二級(jí)上游和二級(jí)下游各12個(gè)。為實(shí)現(xiàn)良好的霧化效果,需常清洗除霧器以防堵塞,所以這些閥要周期性依次開啟[4]。其中除霧器沖洗總順控步序的邏輯實(shí)現(xiàn)如圖2所示。
圖2 除霧器沖洗子組啟動(dòng)步序——啟動(dòng)各個(gè)沖洗子組
將脫硫島作為一個(gè)整體進(jìn)行控制,確保系統(tǒng)快速、穩(wěn)定地滿足工況的變化,并保持穩(wěn)定的運(yùn)行??刂频幕静呗允强焖俚仨憫?yīng)代表負(fù)荷或能量指令的前饋信號(hào),并通過閉環(huán)反饋控制和其他先進(jìn)策略對(duì)該信號(hào)進(jìn)行靜態(tài)精確度和動(dòng)態(tài)補(bǔ)償?shù)恼{(diào)整。
基本閉環(huán)控制回路為:吸收塔漿液pH值控制、吸收塔液位自動(dòng)控制、真空皮帶濾餅厚度控制、工藝水泵出口壓力控制。
在石灰石-石膏濕法脫硫過程中,吸收塔漿液pH值是影響脫硫效率和副產(chǎn)物(石膏)品質(zhì)的關(guān)鍵因素。經(jīng)過大量實(shí)踐研究得知[5,6]:漿液pH值應(yīng)維持在5.0~5.8范圍內(nèi),在其他參數(shù)基本不變的情況下,提高pH值可在一定程度上提高脫硫效率,但會(huì)導(dǎo)致石膏品質(zhì)下降;相反,pH值降低則會(huì)抑制SO2的吸收。所以,研究pH值的測(cè)量和控制具有十分重要的意義。
3.3.1現(xiàn)有漿液pH值控制
吸收塔漿液pH值的控制是通過調(diào)節(jié)流入吸收塔內(nèi)石灰漿液的流量(即石灰石供漿調(diào)節(jié)閥開度的調(diào)節(jié))來實(shí)現(xiàn)的,5#機(jī)組吸收塔漿液pH值控制系統(tǒng)SAMA圖如圖3所示。
現(xiàn)階段,有兩種控制漿液pH值的方法被廣泛使用,即單回路前饋-反饋控制法和串級(jí)前饋-反饋法[7]。
單回路前饋-反饋控制系統(tǒng)如圖4a所示,調(diào)節(jié)器是根據(jù)被控對(duì)象相較于原設(shè)定值的偏差來進(jìn)行工作的,測(cè)量信號(hào)是漿液pH值,控制動(dòng)作發(fā)生在出現(xiàn)偏差以后??刂谱饔糜绊懕徽{(diào)量,被調(diào)量又會(huì)反過來影響輸入,從而產(chǎn)生控制作用。再加上前饋部分進(jìn)行提前粗調(diào),使控制作用一開始就能大致抵消干擾的影響,最終達(dá)到調(diào)節(jié)塔內(nèi)漿液pH值的目的。串級(jí)前饋-反饋控制系統(tǒng)如圖4b所示,有兩個(gè)閉環(huán)回路,由兩個(gè)調(diào)節(jié)器(主、副調(diào)節(jié)器)串接工作,主調(diào)節(jié)器的輸出作為副調(diào)節(jié)器的給定值,副調(diào)節(jié)器的輸出則操縱調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)參數(shù)的調(diào)節(jié)。即漿液的pH值經(jīng)傳感器測(cè)定后與原設(shè)定值進(jìn)行比較,偏差e1經(jīng)主調(diào)節(jié)器后,輸出作為給定值,再與石灰石漿液流量值比較,計(jì)算出偏差e2后輸入副調(diào)節(jié)器,副調(diào)節(jié)器輸出與前饋信號(hào)(SO2濃度及煙氣負(fù)荷等)經(jīng)運(yùn)算后,進(jìn)而控制石灰石漿液管線調(diào)節(jié)閥開度,從而調(diào)節(jié)吸收塔漿液pH值。
圖3 5#機(jī)組吸收塔漿液pH值控制系統(tǒng)SAMA圖
a. 單回路前饋-反饋控制
b. 串級(jí)前饋-反饋控制
3.3.2存在的問題和改進(jìn)方案
因?yàn)樗?nèi)漿液池體積較大,漿液pH值的變化較慢,所以單回路前饋-反饋的控制對(duì)象的響應(yīng)滯后性和慣性非常嚴(yán)重。并且由于pH值的反饋響應(yīng)是關(guān)鍵因素,因此即使調(diào)整反饋控制器的參數(shù)也難以改善控制對(duì)象的品質(zhì)。對(duì)于串級(jí)前饋-反饋控制系統(tǒng),雖然能夠較好地適應(yīng)石灰石漿液側(cè)的擾動(dòng),響應(yīng)也很快速,但其克服外部擾動(dòng)的能力依然較差。針對(duì)以上不足,筆者提出一種優(yōu)化方案,要求對(duì)內(nèi)部和外部擾動(dòng)均具有較好的響應(yīng)特性。所以嘗試將內(nèi)部擾動(dòng)偏差和外部煙氣擾動(dòng)偏差都納入主副控制器的輸入,并且優(yōu)化主控制器參數(shù),進(jìn)而改善控制品質(zhì)。優(yōu)化后的漿液pH值控制策略基本結(jié)構(gòu)如圖5所示。
圖5 優(yōu)化后的漿液pH值控制框圖
G2(x)計(jì)算式如下[7]:
G2(x)=(GpH(x)-60)×0.04+QL
(1)
(2)
式中G2(x)——副調(diào)節(jié)器輸入給定值,m3/h;
GpH(x)——pH主調(diào)節(jié)器輸出值,m3/h;
Q1——FGD入口煙氣量,m3/h;
QL——石灰石漿液流量,m3/h;
s1——鈣硫比,取值為1.03;
s2——石灰石含量,取值為0.97;
s3——石灰石漿液含固量,取值為0.18~0.23;
[SO2]in——SO2煙氣流入時(shí)間;
ρ——石灰石漿液密度,取值為1 080~1 130kg/m3。
對(duì)優(yōu)化后的控制系統(tǒng)用MATLAB進(jìn)行大量仿真研究,且在各自都整定到最佳的情況下,吸收塔pH值的響應(yīng)曲線如圖6所示。
圖6 pH值響應(yīng)曲線
從圖6可以看出,優(yōu)化后系統(tǒng)克服了對(duì)外部擾動(dòng)響應(yīng)差的缺點(diǎn),控制質(zhì)量有了很大提高。
筆者以國(guó)電寶雞第二發(fā)電有限責(zé)任公司2×660MW脫硫工程項(xiàng)目為背景,應(yīng)用EDPF-NT Plus DCS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)整個(gè)脫硫系統(tǒng)的自動(dòng)控制。優(yōu)化后的FGD-DCS已正式投入運(yùn)行,實(shí)踐證明,該系統(tǒng)設(shè)計(jì)合理,操作人員可以方便地控制、修改各項(xiàng)參數(shù),操作簡(jiǎn)單,降低了操作員的工作量,確保系統(tǒng)安全穩(wěn)定高效的運(yùn)行。
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