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    車載低壓大電流籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)的研究和實現(xiàn)

    2015-01-13 01:54:38黃文新卜飛飛莊圣倫
    微特電機 2015年9期
    關鍵詞:異步電機線電壓車載

    蘇 寧,黃文新,卜飛飛,莊圣倫

    (南京航空航天大學,南京210016)

    0 引 言

    現(xiàn)代車輛,尤其是特種車輛上的用電設備越來越多,且用電設備大多以低壓直流電源(如28 V)進行供電,總功率已達10 kW 級,供電電流達數(shù)百安培以上。低壓直流電源簡單可靠,便于使用蓄電池作為備用與應急[1]。傳統(tǒng)車載電源系統(tǒng)需附加一輛掛車裝載柴油機和發(fā)電機對用電設備進行供電,使用不便且價格昂貴[2],目前已較少使用。新型車載發(fā)電系統(tǒng)采用行駛取力發(fā)電方案,降低了系統(tǒng)成本,提高了系統(tǒng)靈活度,已逐漸取代傳統(tǒng)方案,同時也對發(fā)電系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)提出了更高的要求[3]。

    隨著用電設備增多,用電量增大,常規(guī)有刷低壓直流發(fā)電機由于電刷與換向器的存在,其電機的最大容量被大大限制,且換向火花和電磁干擾問題難以解決[4],不能滿足高性能車載電子設備的供電要求。針對車載發(fā)電系統(tǒng)可靠性、靈活性和經(jīng)濟性的要求,文獻[5-7]利用永磁電機設計,實現(xiàn)車載發(fā)電以及輔助功率單元系統(tǒng),取得良好的控制效果。但是永磁電機成本較高,勵磁不可調節(jié),不可滅磁,不適宜低壓寬轉速范圍的應用場合,同時永磁材料也有失磁的風險。文獻[8-9]研究了混合勵磁電機、爪極發(fā)電機等特種電機車載發(fā)電系統(tǒng),主要針對混合動力系統(tǒng)和輔助功率單元進行設計,但是電機轉軸轉速范圍不大且功率等級低。文獻[10]研究了異步發(fā)電機在低壓大電流牽引系統(tǒng)中的應用和控制,文獻[11]研究了異步電機在混合動力汽車中的輔助功率單元的電動控制,兩者說明了異步發(fā)電機在低壓大電流和寬轉速范圍場合中優(yōu)良的應用特性。此外,籠型異步電機還具有天然的無刷結構、結構簡單、堅固耐用、成本低廉、發(fā)生故障時易滅磁,安全可靠,發(fā)電運行動態(tài)性能好等特點,可以在車載低壓大電流發(fā)電系統(tǒng)應用場合中發(fā)揮更大的作用。

    基于上述的討論比較,本文選取異步電機并研究其在低壓大電流發(fā)電場合中的應用技術,針對車載額定功率15 kW、額定電壓28.5 V、額定轉速800~2 400 r/min 的應用要求,研究與設計了籠型異步發(fā)電機的閉環(huán)發(fā)電系統(tǒng),實驗驗證了其技術可行性。

    1 車載籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)的總體設計

    籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)的總體設計如圖1 所示,主要由發(fā)動機(原動機)、籠型異步發(fā)電機、功率單元、蓄電池組和控制單元共五部分組成。該發(fā)電系統(tǒng)直接輸出額定為28.5 V 的直流電。蓄電池組并聯(lián)在直流母線上,在發(fā)電系統(tǒng)建壓時提供勵磁,在正常工作時得到充電,而當發(fā)電機停止工作時,能夠向母線提供24 V 直流電源。在低壓大電流場合中,15 kW 滿載時母線電流和相電流將達到500 A 以上,由此產(chǎn)生的損耗和電磁干擾相當可觀[12]。因此,本系統(tǒng)采用疊層母排結構的主功率單元設計。疊層母排結構為多層復合結構,具有低阻抗、抗電磁干擾等優(yōu)點,非常適合于低壓大電流應用場合[13-14]。

    圖1 異步電機發(fā)電系統(tǒng)結構示意圖

    2 車載籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)控制策略

    在異步電機發(fā)電系統(tǒng)中,輸出電壓發(fā)生變化的原因是轉子側產(chǎn)生的電磁功率與定子負載側實際需求的電功率之間的不平衡。因此,異步發(fā)電系統(tǒng)輸出電壓的穩(wěn)定性,動態(tài)性能的提高,其根本在于保證當系統(tǒng)運行狀況發(fā)生變化,尤其當突加/卸載時,快速實現(xiàn)功率平衡[15-18]。

    不計發(fā)電系統(tǒng)的損耗,系統(tǒng)進入發(fā)電狀態(tài)后,有下式成立:

    式中:Te為電磁轉矩;ωr為轉子角頻率,由于機械時間常數(shù)比電氣時間常數(shù)大得多,轉子角頻率變化較慢,在分析電磁過程時,ωr可視為常數(shù);Pout為負載消耗的電功率。

    對式(1)左右兩邊作差分,可得式(2):

    當負載突變時,定子側負載功率也隨之發(fā)生突變。若需要保證直流側輸出電壓波動時良好的動態(tài)性能,那么由式(2)可知:輸出功率與電磁轉矩之間的變化量存在線性關系,快速調節(jié)電磁轉矩就能快速調整輸出功率,從而保證輸出電壓的穩(wěn)定[19-21]。

    若氣隙磁通的幅值φm恒定,當轉差頻率ωs不大于最大轉差頻率ωsmax時,系統(tǒng)處于穩(wěn)定運行范圍內(nèi)。負載消耗的電功率與轉差頻率近似成正比關系:

    根據(jù)上述討論,得到采用比例(P)調節(jié)器對轉差頻率進行前饋控制的策略:系統(tǒng)檢測計算輸出功率,經(jīng)過比例調節(jié)后得到異步發(fā)電機的給定轉差頻率及給定定子頻率;再由電機V/F 曲線得出的給定相電壓幅值;經(jīng)過SPWM 調制對三相整流橋進行驅動。

    僅僅依靠前饋控制不能完全消除靜差。為了保證直流母線電壓的穩(wěn)定無靜差,同時提高動態(tài)品質,除了前饋調節(jié)之外,還需要對系統(tǒng)的直流母線電壓進行反饋調節(jié)。調節(jié)器采用常用的比例-積分-微分(PID)調節(jié)器。在負載一定的情況下,母線電壓瞬時值大小反映了系統(tǒng)有功功率的輸出大小,因此母線電壓反饋調節(jié)量應加到異步發(fā)電機的給定轉差頻率上。

    由此得到異步發(fā)電系統(tǒng)的給定轉差頻率控制規(guī)律為:

    采集系統(tǒng)直流輸出母線的電壓電流,即可得到系統(tǒng)的瞬時輸出功率,通過式(3)的關系即可計算出不同輸出功率下對應的轉差,再由式(4),與直流母線電壓反饋調節(jié)值相加,得到異步發(fā)電機的給定轉差頻率及給定定子頻率,完成對異步發(fā)電系統(tǒng)轉差頻率的閉環(huán)控制。圖2 顯示了籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)轉差頻率控制的原理框圖。

    圖2 籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)轉差頻率控制原理框圖

    3 車載籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)的實驗研究

    實驗樣機平臺的軟硬件結構示意圖如圖3 所示。發(fā)電機參數(shù)為額定相電壓11 V,額定功率15 kW,轉速范圍800 ~2 400 r/min。樣機平臺的蓄電池容量為110 A·h。實驗研究中使用兩臺電機對拖模擬車載運行。拖動電機為一臺籠型異步電機,參數(shù):額定線電壓380 V,額定功率37 kW,額定轉速1 480 r/min,額定工作頻率50 Hz。

    發(fā)電系統(tǒng)的控制電路選用Freesclae 公司的MC56F8346 型號的DSP 芯片為控制器核心,具體分為采樣調理電路、保護電路、控制器電路、驅動電路、顯示電路幾個部分??刂齐娐纺軌蚪邮胀饨缈刂坪屯ㄓ嵭盘枌Πl(fā)電系統(tǒng)進行控制,并且可以在LED 面板上顯示系統(tǒng)運行狀態(tài)。

    圖3 異步電機發(fā)電系統(tǒng)樣機平臺結構示意圖

    因為系統(tǒng)工作在低壓大電流場合中,所以其主功率電路部分的設計實現(xiàn)需要考慮大電流所帶來的損耗及電磁干擾而產(chǎn)生的一系列影響。本系統(tǒng)主功率模塊采用疊層母排結構,其結構示意圖如圖4 所示,該結構可以有效降低寄生阻抗對系統(tǒng)的不良影響。三相整流橋與濾波電容共同安裝在疊層母排上。其中整流橋橋臂模塊選用IXYS 公司VMM1500-0075型號MOSFET 模塊。該MOSFET 模塊正向耐壓較小,但其導通溝道的等效電阻很小,典型值僅為0.38 Ω,導通損耗小,適用于低壓大電流應用場合。驅動板近距離地布置在主功率模塊上方,可以減小主功率主電路中大電流對驅動電路控制信號的干擾。同時在主功率模塊上安裝無感電容和TVS 瞬態(tài)抑制二極管,以抑制大電流突變而產(chǎn)生的沖擊尖峰。根據(jù)紋波和動態(tài)性的要求,選用六個濾波電解電容并聯(lián)于直流母線,總等效值為19.8 mF。

    圖4 采用疊層母排結構的主功率模塊結構示意圖

    4 實驗研究結果和分析

    圖5 顯示了異步發(fā)電系統(tǒng)實驗樣機的建壓過程。建壓時系統(tǒng)采取了逐步增加母線電壓和相電壓給定的控制策略,使得建壓過程得以平穩(wěn)執(zhí)行。Udc表示直流母線電壓,而iu表示異步電機定子繞組的u 相電流。建壓后母線電壓平穩(wěn)升至28.5 V,相電流有效值為127 A,完成建壓。

    圖5 異步發(fā)電系統(tǒng)建壓過程

    圖6 顯示了轉速從780 r/min 至1 800 r/min 變速運行時系統(tǒng)的母線電壓和相電流波形??梢钥闯瞿妇€電壓在不同轉速下仍保持穩(wěn)定。圖6(a)為降速波形,圖6(b)為升速波形。當降速運行時,異步機需要更大的勵磁電流,故相電流幅值增加;升速時異步機需要更小的勵磁電流,故相電流減小。

    圖6 異步發(fā)電系統(tǒng)變速運行過程

    圖7 顯示了系統(tǒng)15 kW 滿載時的輸出電壓和相電流波形。由圖7 可以看出,穩(wěn)態(tài)電壓保持在28.5 V,系統(tǒng)正常工作,滿足國家軍用標準GJB181A-2003 中28 V 直流系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)標準要求。

    圖7 異步發(fā)電系統(tǒng)15 kW 滿載運行波形

    圖8 顯示了系統(tǒng)的突加/卸載5 kW 負載的輸出電壓、電流波形。實驗顯示母線電壓調整時間約為35 ms,調整時電壓波動約為3 V。國家軍用標準GJB181A-2003 對28 V 直流系統(tǒng)正常電壓瞬變包絡線作了如圖9 所示的規(guī)定,要求發(fā)電系統(tǒng)的電壓瞬變波形在該包絡線內(nèi)。從實驗波形和國軍標中的電壓瞬變包絡線的比對可以看出,圖8 的電壓波形滿足國家軍用標準GJB181A-2003 的要求。

    圖8 異步發(fā)電系統(tǒng)突加/卸負載波形

    圖9 GJB181A-2003 28 V 直流系統(tǒng)正常電壓瞬變包絡線

    5 結 語

    本文針對15 kW 車載低壓大電流籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)的控制和實現(xiàn)作了研究,進行了該發(fā)電系統(tǒng)的總體設計,分析了異步發(fā)電機的轉差頻率控制策略,敘述了相關軟硬件結構和實現(xiàn)過程,并給出了控制框圖和系統(tǒng)軟硬件結構示意圖。實驗結果表明該發(fā)電方案可以成功輸出穩(wěn)定可靠的直流電能,相關技術指標符合要求,驗證了籠型異步電機發(fā)電系統(tǒng)在低壓大電流應用場合的技術可行性。

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