劉昌敏
(山西省交通科學(xué)研究院,山西 太原 030006)
隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,高速公路的發(fā)展取得了舉世矚目的成就。在眾多高速公路的建設(shè)過程中,尤其是在山嶺地區(qū)及丘陵地帶,為了達(dá)到克服地形與高程障礙、縮短里程、提高時(shí)速、減少時(shí)間和改善線形等目的,常采用隧道方案來解決問題。高速公路上的隧道與其他路段不同,其是一個(gè)相對(duì)封閉的路段,故行駛過程中會(huì)產(chǎn)生各種廢氣(CO、CO2、NO等),尤其是長大隧道,僅靠自然通風(fēng)和交通風(fēng)難以置換隧道中的廢氣,故需要對(duì)隧道通風(fēng)進(jìn)行設(shè)計(jì)[1],使得隧道內(nèi)氣體排放濃度控制在允許限度以內(nèi);若設(shè)計(jì)不當(dāng),隧道內(nèi)廢氣濃度達(dá)到一定程度會(huì)對(duì)司機(jī)和工作人員生命造成嚴(yán)重威脅。目前隧道通風(fēng)運(yùn)營問題一直是設(shè)計(jì)的關(guān)鍵問題,傳統(tǒng)的隧道通風(fēng)采取簡(jiǎn)單的分級(jí)式控制[2],一般設(shè)計(jì)出的風(fēng)機(jī)數(shù)較為保守,造成能源浪費(fèi),成本提高;筆者從CO濃度和煙塵濃度排放量和稀釋量計(jì)算角度出發(fā)來控制所需風(fēng)機(jī)數(shù),更較為準(zhǔn)確地確定風(fēng)機(jī)數(shù)量,同時(shí)以CO濃度和煙塵濃度作為模糊輸入變量對(duì)隧道通風(fēng)控制系統(tǒng)[3]進(jìn)行研究,從而達(dá)到低碳和節(jié)約成本的目的,為改善隧道通風(fēng)效果和加強(qiáng)通風(fēng)系統(tǒng)控制提供依據(jù)。
隧道通風(fēng)系統(tǒng)是保證隧道安全行駛、防止交通事故產(chǎn)生的關(guān)鍵系統(tǒng),而通風(fēng)方式是重中之重。根據(jù)公路隧道長度、交通流量和車速劃分,可將高速公路隧道的通風(fēng)方式分為以下4種:
a)自然通風(fēng) 自然通風(fēng)是利用自然風(fēng)和汽車在隧道行駛時(shí)產(chǎn)生的活塞效應(yīng)進(jìn)行空氣對(duì)流達(dá)到通風(fēng)目的,常用于短隧道中。
b)縱向式通風(fēng) 縱向式通風(fēng)包括射流風(fēng)機(jī)縱向式通風(fēng)和豎井送、排風(fēng)式縱向式通風(fēng)兩種。前者是利用射流風(fēng)機(jī)在前方采用高速氣流推動(dòng)空氣流動(dòng),則在風(fēng)機(jī)后方形成負(fù)壓區(qū)從帶動(dòng)空氣流動(dòng),從而形成隧道內(nèi)空氣定向流動(dòng)排出污染物,具有造價(jià)低的優(yōu)點(diǎn);后者中排風(fēng)式是利用風(fēng)機(jī)將外空氣經(jīng)隧道兩端進(jìn)入隧道并在中央?yún)R入豎井,而廢氣經(jīng)豎井風(fēng)機(jī)排出隧道,送風(fēng)式是將外空氣直接經(jīng)豎井進(jìn)入隧道,污染空氣從隧道兩端洞口排出。
c)半橫向式通風(fēng) 半橫向式通風(fēng)風(fēng)機(jī)設(shè)置集中,方便運(yùn)營管理和維修,包括送風(fēng)半橫向式和排風(fēng)半橫向式的風(fēng)機(jī),主要是設(shè)置送風(fēng)道和排風(fēng)道。前者是利用風(fēng)機(jī)、風(fēng)井將外空氣送入風(fēng)道,再經(jīng)送風(fēng)孔進(jìn)入行車道后與廢氣混合排出;后者直接利用風(fēng)機(jī)將污染廢氣由排風(fēng)道排出。
d)橫向式通風(fēng) 橫向式通風(fēng)是利用送風(fēng)道將外空氣送入隧道后橫穿隧道斷面與廢氣混合后由排風(fēng)道排出,其將隧道斷面自然分為3部分,即送風(fēng)道、排風(fēng)道和行車道。
由于縱向式通風(fēng)工程造價(jià)低,在隧道中使用較多,尤其是射流風(fēng)機(jī)縱向式通風(fēng)的方式,依據(jù)CO濃度和煙塵濃度需風(fēng)量和稀釋量進(jìn)行風(fēng)機(jī)數(shù)設(shè)計(jì),以便達(dá)到節(jié)省成本,低碳節(jié)能的效果。
一般雙向隧道是否采用機(jī)械通風(fēng)方式的具體界限值為:
當(dāng)L·N≥600時(shí)采用機(jī)械通風(fēng),
當(dāng)L·N<600時(shí)采用自然通風(fēng)。
式中:L為隧道長度,km;N為高峰時(shí)通過隧道的車輛小時(shí)交通量,輛/h。
采用射流風(fēng)機(jī)縱向式通風(fēng)時(shí),在隧道內(nèi)風(fēng)流穩(wěn)定情況下,射流風(fēng)機(jī)增加的風(fēng)壓與隧道內(nèi)的自然風(fēng)、交通風(fēng)和隧道阻力相平衡,具體數(shù)學(xué)表達(dá)式見式(1):
式中:ΔP為射流風(fēng)機(jī)的通風(fēng)壓力;ΔPr為隧道阻力;ΔPn為隧道的自然風(fēng)力;ΔPt為交通風(fēng)力。
要最終確定射流風(fēng)機(jī)的臺(tái)數(shù),必須要將壓力參數(shù)量化,量化的具體公式如式(2)~式(4):
式中:ρ為隧道內(nèi)空氣密度,kg/m3;Vr為車道內(nèi)風(fēng)速,m/s;ξe為隧道入口局部阻力系數(shù);λr為隧道摩擦阻力系數(shù);L為隧道長度,m;Dr為車道斷面當(dāng)量直徑,m。
式中:Ar為隧道內(nèi)行車空間斷面積,m2;Vt為行車速度,m/s;n為隧道中汽車臺(tái)數(shù);Ae為汽車等價(jià)阻力面積,m2,其計(jì)算公式為:Ae=Ac×ξc,Ac為汽車當(dāng)量阻力面積,m2;ξc為汽車在隧道內(nèi)阻力系數(shù)。
式中:Vn為隧道內(nèi)自然風(fēng)速,m/s。
隧道內(nèi)通風(fēng)量計(jì)算是確定所需風(fēng)機(jī)臺(tái)數(shù)的重要前提和依據(jù)。通風(fēng)計(jì)算即隧道內(nèi)稀釋有害物質(zhì)所需新鮮空氣的計(jì)算。
a)CO排放量計(jì)算:
式中:Qco為隧道全長CO排放量,m3/s;qco為CO基準(zhǔn)排放量,m3/(輛·km),可取0.01 m3/(輛·km);fa為考慮CO的車況系數(shù);fd車密度系數(shù);fh考慮CO的海拔高度系數(shù);fm為考慮CO的車型系數(shù);fiv為考慮CO的縱坡—車速系數(shù);n為車型類別數(shù);Nm為相應(yīng)車型的設(shè)計(jì)交通量,輛/h。
b)稀釋CO的需風(fēng)量:
式中:Qreq(CO)為隧道全長稀釋CO的需風(fēng)量,m3/s;P0為標(biāo)準(zhǔn)大氣壓,取101.325 kN/m2;P為隧道設(shè)計(jì)氣壓,kN/m2;T0為標(biāo)準(zhǔn)氣溫,取273 K;T為隧道夏季的設(shè)計(jì)氣溫,K。
c)煙塵排放量計(jì)算:
式中:QVI為煙塵排放量,隧道全長m3/s;q(VI)為煙塵基準(zhǔn)排放量,m2/(輛·km),可取2.5m2/(輛·km);fa(VI)為考慮煙塵車況系數(shù);fh(VI)考慮煙塵的海拔高度系數(shù);fm(VI)為考慮煙塵的車型系數(shù);fiv(VI)為考慮煙塵的縱坡—車速系數(shù);nD為車型類別數(shù)。
d)稀釋煙塵的需風(fēng)量:
式中:Qreq(VI)為隧道全長稀釋煙塵的需風(fēng)量,m3/s;K為煙塵設(shè)計(jì)濃度。
a)每處風(fēng)機(jī)產(chǎn)生的壓力計(jì)算:
式中:Vj為射流風(fēng)機(jī)吹出風(fēng)速,m/s;φ為斷面積比Aj/Ar;Aj為射流風(fēng)機(jī)封口面積,m2;ψ 為流速比 Vr/Vj;i為每一處設(shè)置風(fēng)機(jī)的臺(tái)數(shù)。
b)設(shè)置風(fēng)機(jī)的處數(shù):
c)風(fēng)機(jī)總臺(tái)數(shù):
由于射流風(fēng)機(jī)縱向式通風(fēng)方式為洞外空氣從入口進(jìn)入并從出口排出,風(fēng)機(jī)產(chǎn)生誘導(dǎo)風(fēng),保持著隧道進(jìn)口流入隧道的風(fēng)量和風(fēng)速是不變的,而隧道內(nèi)有害物質(zhì)濃度是不斷增大的,到出口達(dá)到最大值,故射流風(fēng)機(jī)沿隧道縱向可根據(jù)濃度變化布置。
集散通風(fēng)控制是我國目前在隧道通風(fēng)控制方面較常采用的方式。其基本控制原理為CO和VI(煙塵)檢測(cè)器將檢測(cè)信號(hào)傳至通風(fēng)控制器,進(jìn)而傳至交通監(jiān)控計(jì)算機(jī),交通監(jiān)控計(jì)算機(jī)依據(jù)檢測(cè)數(shù)值來判定需要開啟風(fēng)機(jī)的臺(tái)數(shù),最終由通風(fēng)控制器執(zhí)行開啟命令并開啟相應(yīng)風(fēng)機(jī)。采用控制CO和煙塵濃度的方法可以提高控制器對(duì)隧道內(nèi)污染氣體的敏感性,進(jìn)而達(dá)到低碳節(jié)能控制,
模糊控制[4]本質(zhì)上是基于語言規(guī)則的仿人智能控制,筆者提出將模糊控制理論應(yīng)用于隧道通風(fēng)控制系統(tǒng)中,為產(chǎn)生通風(fēng)控制程序設(shè)計(jì)模糊控制規(guī)則表提供思路。
這里采用風(fēng)機(jī)個(gè)數(shù)作為模糊控制器的輸出變量,CO濃度和煙塵濃度作為模糊控制系統(tǒng)輸入變量,并假設(shè)風(fēng)機(jī)要求20臺(tái),且規(guī)定CO和煙塵允許濃度為下列值:
a)CO允許濃度 正常行車時(shí),最大允許濃度δ=150 ppm;交通堵塞時(shí),為δ=250 ppm(15 min以內(nèi))。
b)煙塵允許濃度 正常行車時(shí),K=0.007 5 m-1;阻塞情況下,K=0.009 0 m-1。
a)論域變換 論域變化目的是將輸入變量的真實(shí)論域變化為模糊控制器內(nèi)部用到的論域,其變化即令真實(shí)論域乘以比例因子即可。若內(nèi)部論域是離散的,需將連續(xù)的論域離散化,表示為0,±整{}數(shù),常用離散論域?yàn)閧-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6}。
確定CO和煙塵濃度變化范圍:當(dāng)CO濃度大于150 ppm時(shí)開啟風(fēng)機(jī);當(dāng)濃度大于250 ppm超過15 min時(shí)關(guān)閉隧道。以150為中心值,250為最大值,為滿足對(duì)稱,取最小值為50,則真實(shí)論域[50,250],離散論域取為{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},則比例因子R1=[6-(-6)]/(250-50)=0.06,故最終內(nèi)部論域?yàn)椋簃1=R1×[k1-(250+50)/2],其中 m1為內(nèi)部論域值,k1為真實(shí)論域中某一精確值;同理可得煙塵濃度對(duì)應(yīng)內(nèi)部論域?yàn)椋喝?.007 5作為煙塵濃度中心值,0.009 0作為最大值,為滿足對(duì)稱性,取最小值為0.006,即煙塵濃度的真實(shí)論域?yàn)閇0.006,0.009],仍取離散論域{-6,-5,-4,-3,-2,-1,0,1,2,3,4,5,6},則比例因子 R2=[6-(-6)]/(0.009-0.006)=4 000,內(nèi) 部 論 域 為 :m2=R2×[k2-(0.006+0.009)/2],其中m2為內(nèi)部論域值,k2為真實(shí)論域中某一精確值,R2為比例因子。
b)模糊化 變量模糊化即選取變量語言值分檔,語言分檔越多,則描述越準(zhǔn)確,控制效果越好。CO和煙塵濃度模糊語言選取均可表示為 {負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大}。
c)模糊語言變量值隸屬函數(shù)的表示方法。隸屬函數(shù)的形狀在到達(dá)控制要求方面相差很小,僅幅寬對(duì)性能影響較大,故常采用三角形、梯形作為模糊子集的隸屬函數(shù),其在輸入變化值后具有更大的靈敏性,在存在偏差時(shí)很快會(huì)產(chǎn)生一個(gè)相應(yīng)的調(diào)整量輸出。其表示方法有圖形表示法、表格表示法及公式表示法。
控制系統(tǒng)規(guī)則是通過經(jīng)驗(yàn)總結(jié)后用自然語言形容描述規(guī)則并利用模糊數(shù)學(xué)的工具處理,將形成模糊關(guān)系貯存起來構(gòu)成規(guī)則庫。規(guī)則庫中所有的規(guī)則都是并列關(guān)系,其表示形式為:“If…then…”。If后面的為條件句,then后為結(jié)果句,每一條模糊條件語句只代表了一種控制策略。
模糊推理主要目的是根據(jù)每一條模糊條件語句的描述形成輸入與輸出之間的模糊關(guān)系,最終由每一條具體的模糊關(guān)系構(gòu)成總的模糊關(guān)系,記為矩陣R。利用MATLAB軟件[5]計(jì)算出模糊關(guān)系R后,即可得到語言變量fengji的模糊子集fengjiij:
fengjiij=(COi×VIj)·R, (12)式中:COi和VIj分別為CO和煙塵濃度的元素。
模糊判決包括解模糊和論域反變換兩個(gè)過程。前者即利用最大隸屬度法、面積法、加權(quán)平均法或重力法在決策值模糊集合中找到確切清晰的量作為最終結(jié)果;后者即將解模糊后得到確切值對(duì)應(yīng)的內(nèi)部論域再次變換到真實(shí)論域上,方便實(shí)施直接控制操作。
通過介紹通風(fēng)系統(tǒng),重點(diǎn)闡述了以CO濃度和煙塵濃度需風(fēng)量和稀釋量控制所需風(fēng)機(jī)數(shù)量,達(dá)到低碳且節(jié)約成本的目的。同時(shí)提出了以CO濃度和煙塵濃度作為模糊輸入變量,進(jìn)而對(duì)隧道通風(fēng)控制系統(tǒng)進(jìn)行模糊控制的研究,為進(jìn)一步制定通風(fēng)控制程序設(shè)計(jì)模糊控制提供思路,并為改善隧道通風(fēng)效果和加強(qiáng)通風(fēng)控制提供依據(jù)。在針對(duì)具體隧道工程通風(fēng)設(shè)計(jì)及通風(fēng)控制時(shí)要結(jié)合各自的特點(diǎn)進(jìn)行設(shè)計(jì),以便達(dá)到效率的最優(yōu)化和效益的最大化。