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    電氣控制與PLC仿真教學(xué)的設(shè)計與應(yīng)用

    2014-12-31 00:00:00管成程

    摘 要:近年來,工科實(shí)踐課程的教學(xué)內(nèi)容與教學(xué)模式不斷改革,現(xiàn)大多數(shù)高職院校開設(shè)了電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)相關(guān)課程,通過逐漸實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件和PLC應(yīng)用平臺的電氣控制技術(shù)仿真教學(xué),這對提高教學(xué)質(zhì)量、節(jié)省教學(xué)成本、鍛煉學(xué)生技能具有不可或缺的意義。

    關(guān)鍵詞:電氣控制;仿真教學(xué);PLC應(yīng)用技術(shù)

    中圖分類號:TM571.61-4

    在各高職院校工科實(shí)踐課程教學(xué)中,采用實(shí)物演示教學(xué),學(xué)生容易理解,教學(xué)質(zhì)量相對較高。但也存在一些問題,比如教學(xué)普遍存在直觀性差、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容和模式單一等問題,這對學(xué)生培養(yǎng)十分不利,同時還可能浪費(fèi)教學(xué)經(jīng)費(fèi)。因此為解決目前電氣控制與PLC相關(guān)課程教學(xué)存在的問題,學(xué)校老師和軟件公司合作,以動態(tài)軟件和PLC為實(shí)際應(yīng)用平臺實(shí)現(xiàn)仿真教學(xué),這樣既可以充分調(diào)動學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性,也有利于提高教學(xué)質(zhì)量。

    1 仿真系統(tǒng)簡介

    1.1 系統(tǒng)設(shè)計思路與基本構(gòu)成

    就目前我國多數(shù)學(xué)校仿真教學(xué)情況來看,基本都是使用Flash與PPT等軟件制作仿真教學(xué)課件,難以實(shí)現(xiàn)動態(tài)仿真與硬件數(shù)據(jù)傳輸。而組態(tài)軟件是一款不錯的工具軟件,用它開發(fā)出的仿真系統(tǒng)以普通PC機(jī)作為上位機(jī),下位機(jī)則有PLC與觸摸屏等組成,且利用串口或者總線將上、下位機(jī)進(jìn)行連接,從而實(shí)現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換與通信。組態(tài)軟件采用國產(chǎn)純中文MCGS在上位機(jī)的組態(tài)軟件基礎(chǔ)上,建立仿真模擬實(shí)際設(shè)備或者線路工作,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的仿真功能。在這種仿真方法下,我們開發(fā)了“電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制”、“機(jī)械手”、“混料罐”、“簡易電梯”等多種被控對象的仿真模型,應(yīng)用在教學(xué)中取得了不錯的效果。

    1.2 系統(tǒng)基本原理

    通過一個串行口,將PLC編程口與計算機(jī)連接,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換,其主要功能是寫入、調(diào)試程序以及上位機(jī)的監(jiān)視。在與PLC通信過程中,上位計算機(jī)開始接收外部輸入信號,根據(jù)實(shí)現(xiàn)編寫好的程序運(yùn)行,利用PLC發(fā)出控制信號給被控對象,確保被控對象的正常運(yùn)行。被控對象的運(yùn)行往往需要實(shí)驗(yàn)操作面板的按鈕與開關(guān)控制,同時也可以通過上位計算機(jī)組態(tài)軟件控制,其運(yùn)行效果圖在計算機(jī)上顯出出來。MCGS組態(tài)軟件利用相關(guān)接口與PLC進(jìn)行通信,對PLC所有的存儲器、控制器以及I/O接口的狀態(tài)進(jìn)行全過程監(jiān)控,以變量值的形式傳送到計算機(jī),以供上位機(jī)的使用與處理。仿真被控對象與PLC通過通訊交互,可以建立被控對象與PLC之間的控制關(guān)系。組態(tài)軟件接收PLC發(fā)出的控制信號,然后按照程序執(zhí)行,從計算機(jī)上反映出PLC控制的過程與結(jié)果,且通過屏幕能直接判斷出控制結(jié)果的正確性,給人一種身臨其境的感覺。因此在電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)教學(xué)中,老師和學(xué)生可以在實(shí)驗(yàn)室中通過仿真系統(tǒng)教學(xué)與實(shí)訓(xùn),培養(yǎng)學(xué)生PLC編程能力,提高教學(xué)質(zhì)量。

    2 電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)仿真教學(xué)實(shí)例分析

    2.1 傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)仿真

    由于電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制等系統(tǒng)通過繼電器硬件編程實(shí)現(xiàn),那么在相應(yīng)系統(tǒng)設(shè)計中,則不需要編寫PLC程序,只需將PLC作為信號轉(zhuǎn)換電路,建立與PC信號連接與轉(zhuǎn)換的實(shí)驗(yàn)板。根據(jù)系統(tǒng)控制要求,在MCGS組態(tài)軟件中,控制體系難以建立相應(yīng)的元件圖形,因此必須采用專用的圖形軟件對元件圖形進(jìn)行制作和管理,這就使得被控對象具有一定的虛擬性和專業(yè)色彩,其樹立的形象十分逼真,更容易讓人理解和接受,從而根據(jù)控制要求在系統(tǒng)工作原理上建立仿真畫面。

    為更好的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)控制功能,必須有效的定義MCGS組態(tài)軟件中的相應(yīng)變量,建立起畫面與系統(tǒng)變量的連接,實(shí)現(xiàn)對動畫的有效控制,從而確保下位機(jī)通信需求且科學(xué)地進(jìn)行設(shè)備組態(tài)設(shè)置。在安裝好PLC驅(qū)動程序、設(shè)置好系統(tǒng)的通信端口數(shù)后,通過觀察各種變量的定義與發(fā)展過程,從而在組態(tài)軟件中建立對外部設(shè)備狀態(tài)管理和監(jiān)控的體系,以此來控制信號和實(shí)驗(yàn)板,更充分的表現(xiàn)出系統(tǒng)的工作狀態(tài)。因此為實(shí)現(xiàn)相關(guān)系統(tǒng)的控制要求與目標(biāo),需要不斷管理與調(diào)整組態(tài)腳本控制程序,待其無誤后方能進(jìn)行運(yùn)行與發(fā)展環(huán)境,通過控制面板中的各個按鈕實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的控制,從而實(shí)現(xiàn)各開關(guān)與接觸器等器件的動態(tài)顯示。

    2.2 PLC電氣控制系統(tǒng)仿真

    下面我們以電氣控制技術(shù)課程中編輯一個三相異步交流電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路為例:

    第一步,元器件的添加。用鼠標(biāo)左鍵雙擊元器件選擇區(qū)的某個元器件后,仿真平臺上出現(xiàn)該元器件,或者單擊選擇區(qū)域元器件,把鼠標(biāo)移動至機(jī)電控制仿真平臺上,光標(biāo)變成正方形,在仿真編輯區(qū)點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵,也可添加該元器件。但要注意有的元器件選擇需要注意選型,選擇不合理元器件會燒掉或者導(dǎo)線燒掉。利用控制原理和所需器件列表,通過多次完成元器件添加,并進(jìn)行位置布置,使其后面的接線更加合理。

    第二步,對系統(tǒng)進(jìn)行組裝。按照原理圖,利用工具欄中的 ,對器件進(jìn)行連接,完成后如圖1所示:

    第三步,導(dǎo)入或者編寫PLC程序,仿真準(zhǔn)備工作完畢。

    (1)選擇PLC,鼠標(biāo)右鍵點(diǎn)擊“導(dǎo)入外部程序”,選擇需要從外面導(dǎo)入的PLC程序文件。

    (2)點(diǎn)擊“導(dǎo)入程序”,選取已經(jīng)建立好的PLC程序,并對程序進(jìn)行保存。

    (3)假如是自己編寫,可以點(diǎn)擊“新建程序”,顯示如圖2示的對話框,進(jìn)入到所選PLC的程序編輯軟件,編寫完成后可進(jìn)行保存。

    (4)點(diǎn)擊“添加擴(kuò)展單元/模塊”,還可進(jìn)行PLC模塊的添加也可在對話框上雙擊需要添加的擴(kuò)展模塊/單元,即可自動完成添加。

    第四步,啟動機(jī)電控制仿真平臺,完成電動機(jī)模擬運(yùn)行。將PLC程序下載至PLC中后,點(diǎn)擊工具條中的 按鈕,啟動機(jī)電控制仿真平臺;通過主令電器進(jìn)行控制,按正轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)順時針正轉(zhuǎn);點(diǎn)擊反轉(zhuǎn)按鈕,電動機(jī)逆時針反轉(zhuǎn)。按停止按鈕,電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。最后按工具欄中的 ,停止仿真平臺的運(yùn)行。

    3 結(jié)束語

    組態(tài)軟件和PLC技術(shù)為基礎(chǔ)的仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng),運(yùn)用計算機(jī)模擬被控對象,建立了比較直觀的控制效果,給學(xué)生一種身臨其境的感受,幫助學(xué)生克服了實(shí)物被控對象的缺陷,有利于激發(fā)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性。同時,該系統(tǒng)在有限的資金成本下,以多樣化的發(fā)展程序不斷豐富電氣控制相關(guān)課程的教學(xué)內(nèi)容,增強(qiáng)了實(shí)驗(yàn)的趣味性和多樣性,從而實(shí)現(xiàn)全方位的教學(xué)目標(biāo),進(jìn)一步促進(jìn)了教學(xué)質(zhì)量的提升。

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    作者簡介:管成程(1978-),男,山東青島人,講師,本科,研究方向:電機(jī)與電氣自動化控制。

    作者單位:青島港灣職業(yè)技術(shù)學(xué)院,山東青島 266404

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