李向光,黃欽文,王蘊(yùn)輝
(1.電子元器件可靠性物理及其應(yīng)用技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,
廣東廣州 530610;2.中北大學(xué)信息與通信工程學(xué)院,山西 太原 030051)
微機(jī)械開關(guān)是最早開始研究的RF MEMS器件,經(jīng)過近20年的研究,在設(shè)計(jì)、制造、可靠性等方面都已取得了很大的進(jìn)展,是最有希望實(shí)現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用的RF MEMS器件之一。MEMS開關(guān)利用微機(jī)械結(jié)構(gòu)的動作實(shí)現(xiàn)開關(guān)狀態(tài)的切換,具有插入損耗低、隔離度高、信號截止頻率高以及功耗小等優(yōu)點(diǎn)。RF MEMS開關(guān)能夠?qū)崿F(xiàn)移相器陣列[1]、信道選擇、可變?yōu)V波器、接收器等,可廣泛用于雷達(dá)、汽車?yán)走_(dá)、衛(wèi)星通信、無線通信等領(lǐng)域。
歐姆接觸式開關(guān)在低頻和直流時(shí)插入損耗很低,在20~40GHz范圍內(nèi)絕緣性能較好[2];一般用作串聯(lián)開關(guān)。Petersen K E[3]最早提出了基于硅懸臂梁和薄Au層的接觸式MEMS開關(guān);但為了在微波范圍內(nèi)追求更低的插入損耗,常用金屬材料來構(gòu)成開關(guān)的機(jī)械結(jié)構(gòu)。由于Au具有很高的導(dǎo)電性和抗腐蝕性,并且易于變形,阻抗低,熔點(diǎn)高,因此,成為MEMS開關(guān)中應(yīng)用最廣泛的材料之一。
本文中的開關(guān)結(jié)構(gòu)采用雙懸臂梁支撐,材料為Au。靜電驅(qū)動電壓是MEMS開關(guān)中重要的參數(shù)之一,并且驅(qū)動電壓越低越好,但過低電壓很可能導(dǎo)致開關(guān)其他性能減退,所以,應(yīng)綜合考慮。諧振頻率決定了開關(guān)動作的最高頻率,只有在控制開關(guān)的頻率低于其諧振頻率時(shí),才不會影響開關(guān)的正常工作;可靠性是MEMS開關(guān)的重點(diǎn)研究內(nèi)容之一,而接觸式開關(guān)中可靠性與金屬觸頭關(guān)系密切,本文分析了接觸力和接觸彈跳,指出它們可能引起的失效模式,為開關(guān)設(shè)計(jì)的優(yōu)化和可靠性提供依據(jù)和參考。
圖1是懸臂式RF MEMS開關(guān)的側(cè)面和俯視示意圖。開關(guān)由襯底材料、底電極、機(jī)械結(jié)構(gòu)和接觸點(diǎn)組成。當(dāng)施加的驅(qū)動電壓高于開關(guān)的下拉電壓時(shí),上電極所在的梁在靜電力吸引下向下運(yùn)動,觸點(diǎn)相互接觸時(shí)形成信號的通路;撤去驅(qū)動電壓后,梁在機(jī)械回復(fù)力的作用下回到初始位置。
圖1MEMS開關(guān)示意圖Fig 1 Schematic diagram of MEMS switch
對于懸臂梁的回復(fù)力(Fs)可近似等效為線性彈簧模型,彈簧的形變量為開關(guān)間隙的變化量,可表示為[4]
式中ks為懸臂梁的剛度;E為楊氏模量;g0為開關(guān)的初始間隙;g為施加電壓后開關(guān)的間隙;w,l,t分別為懸臂梁的寬度、長度和厚度。
開關(guān)為靜電驅(qū)動,靜電力的方程可表示為
其中,ε為真空介電常數(shù),V為驅(qū)動電壓,A為靜電驅(qū)動面積,g為施加電壓后開關(guān)的間隙。
考慮到平衡位置Fe=Fs,由式(1)和式(2)可得[5]
對式(3)求導(dǎo),并令導(dǎo)數(shù)為0,得到臨界點(diǎn)的位置位于g=2g0/3,將其代入式(3)可得到下拉電壓為
由下拉電壓的表達(dá)式可以看出:懸臂梁的剛度越低,下拉電壓就會越小;又因?yàn)閯偠扰c懸臂梁厚度的三次方呈比例,所以,降低剛度最有效的辦法就是減少梁的厚度;但降低厚度又會使開關(guān)速度減慢,并且在釋放工藝中更易產(chǎn)生粘附現(xiàn)象,所以,應(yīng)綜合考慮多方面的因素。
Au具有良好的電性能和機(jī)械性能,所以,本文的開關(guān)結(jié)構(gòu)材料為Au;因?yàn)镸EMS開關(guān)一般為懸空的薄梁結(jié)構(gòu),并且把IC集成作為發(fā)展目標(biāo),所以,MEMS開關(guān)的制造主要利用表面微加工工藝[5],而表面加工的關(guān)鍵是對犧牲層的選擇,此外還應(yīng)考慮到蝕刻速率、內(nèi)應(yīng)力、厚度等因素。
詳細(xì)的工藝流程如圖2所示,具體步驟為:1)淀積并刻蝕光刻形成底部金屬;2)淀積并刻蝕形成犧牲層;3)淀積結(jié)構(gòu)層,刻蝕形成接觸微坑,使導(dǎo)通電極率先接觸傳輸線;4)淀積并刻蝕形成頂部金屬層;5)除去犧牲層,釋放懸臂梁。
圖2 MEMS開關(guān)的詳細(xì)工藝流程Fig 2 Detailed process flow of MEMS switch
對于大多數(shù)不規(guī)則的器件,進(jìn)行常規(guī)的理論分析比較困難,要想精確計(jì)算器件的結(jié)構(gòu)、性能,還需解決靜電場和機(jī)械力的耦合問題[6]。例如:在1.2節(jié)中的理論分析是將上下極板簡化為平板電容器模型,并且忽略了邊緣效應(yīng)的影響,這個(gè)模型僅有助于理解靜電激勵(lì)的工作原理。為獲得比較精確結(jié)果,仿真則更貼近實(shí)際情況。開關(guān)的相關(guān)參數(shù)為:懸臂梁長度為 40 μm,寬度為 30 μm,驅(qū)動極板為64 μm ×160 μm,厚度為 3 μm,極板初始間隙為 3 μm,觸點(diǎn)為 6 μm ×6 μm,與接觸電極的距離為 2 μm。
圖3清楚地反映出隨著驅(qū)動電壓的增大,開關(guān)末端的觸點(diǎn)由初始位置向下運(yùn)動,最終與信號傳輸線接觸,開關(guān)閉合。此外,在1(39.298 V)~2 μm(44 V)之間,圖形的斜率驟增,很好地體現(xiàn)了上述理論分析中關(guān)于“下拉”的描述。
金屬接觸是歐姆接觸式開關(guān)中一個(gè)十分關(guān)鍵的問題,因?yàn)樗c開關(guān)的可靠性有直接的關(guān)系。本文中開關(guān)的材料為Au,Au接觸很容易形成較高的粘附力,當(dāng)回復(fù)力不足以使接觸斷開時(shí)就會產(chǎn)生粘附失效。通常MEMS開關(guān)中接觸力大小在μN(yùn)~mN的范圍內(nèi)[7]。接觸力也是MEMS開關(guān)接觸模型中一個(gè)十分重要的參數(shù)。
由圖4的結(jié)果可以看出:驅(qū)動電壓為70V時(shí),接觸力為22.447 μN(yùn)開關(guān)閉合后,接觸力會隨著電壓的升高而升高,并且可近似為線性關(guān)系。
圖3 驅(qū)動電壓Fig 3 Actuation voltage
圖4 接觸力Fig 4 Contact force
對開關(guān)進(jìn)行頻率響應(yīng)的分析在于找出開關(guān)的諧振頻率,諧振頻率決定了開關(guān)動作的最高頻率,只有在控制開關(guān)的頻率低于其諧振頻率時(shí),才不會影響開關(guān)的正常工作。
圖5所示的結(jié)果是對開關(guān)進(jìn)行1~40 kHz掃頻分析時(shí)的頻率響應(yīng),頻率為25.5 kHz時(shí)出現(xiàn)峰值。
圖5 頻率響應(yīng)Fig 5 Frequency response
如圖6(a)所示,開關(guān)從開始接觸到穩(wěn)定之前,會來回彈跳多次,文獻(xiàn)[8]中通過實(shí)驗(yàn)也觀察到了該現(xiàn)象。彈跳是由存儲于變形的懸臂梁和接觸材料中的能量引起的[9]。它會增加開關(guān)由閉合到穩(wěn)定的時(shí)間,彈跳過程中有可能造成粘附、接觸材料的局部硬化和點(diǎn)狀腐蝕等失效模式。壓膜阻尼是影響開關(guān)彈跳的一個(gè)重要因素。Guo Z J等人發(fā)現(xiàn),開關(guān)閉合時(shí),阻尼力的大小約為靜電力大小的13.5%[10]。
開關(guān)的閉合時(shí)間很大程度上依賴于驅(qū)動電壓,驅(qū)動電壓增大時(shí)會降低開關(guān)的閉合時(shí)間和由閉合到穩(wěn)定的時(shí)間。圖6(a)和(b)分別表示驅(qū)動電壓為50,60 V時(shí)開關(guān)的閉合情況(驅(qū)動電壓脈沖延遲為50 μs),由圖可知,閉合時(shí)間為31.2,27.78 μs,彈跳時(shí)間分別為 174.94,66.84 μs,由此可見,通過適當(dāng)增加電壓可以降低彈跳持續(xù)時(shí)間。但還應(yīng)注意的是,電壓過高也可能會引起驅(qū)動極板間的電擊穿,引起失效。
圖6 開關(guān)彈跳與開關(guān)時(shí)間Fig 6 Switch bounce and switch time
本文通過對驅(qū)動電壓的理論分析得到,懸臂梁的剛度越低,下拉電壓就會越小;又因?yàn)閯偠扰c懸臂梁厚度的三次方呈比例,所以,降低剛度最有效的辦法就是減少梁的厚度;但降低厚度又會使開關(guān)速度減慢,并且在釋放工藝中更易產(chǎn)生粘附現(xiàn)象,所以,應(yīng)綜合考慮多方面的因素。針對設(shè)計(jì)的MEMS開關(guān)進(jìn)行了工藝實(shí)驗(yàn)與性能仿真,得到開關(guān)的閉合電壓為44 V;觸點(diǎn)的接觸力為22.45 μN(yùn);諧振頻率為25.5 kHz。開關(guān)閉合時(shí),觸點(diǎn)接觸后并非立即穩(wěn)定,而是要彈跳數(shù)次后才趨于穩(wěn)定,此現(xiàn)象增加了開關(guān)從閉合到穩(wěn)定的時(shí)間,并且在彈跳的過程中還有可能造成粘附、接觸材料的局部硬化和點(diǎn)狀腐蝕等失效模式。驅(qū)動電壓分別為50,60V 時(shí)開關(guān)的彈跳時(shí)間分別為174.94,66.84μs,由此可見,通過適當(dāng)增加電壓可有效降低開關(guān)時(shí)間和由閉合到穩(wěn)定的時(shí)間。但電壓過高可能會造成驅(qū)動極板間的電擊穿,引起失效。
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