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      己烯分離控制系統(tǒng)設(shè)計

      2014-12-24 17:55:40
      山東工業(yè)技術(shù) 2014年12期
      關(guān)鍵詞:環(huán)己烷己烯模擬量

      侯 鵬

      (兗礦魯南化工有限公司,山東 滕州 277500)

      己烯分離控制系統(tǒng)設(shè)計

      侯 鵬

      (兗礦魯南化工有限公司,山東 滕州 277500)

      本文根據(jù)己烯分離的工藝特點簡要闡述了控制系統(tǒng)的總體設(shè)計方案、硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計,分析系統(tǒng)的各個組成部分對系統(tǒng)的影響,應用STEP7軟件開發(fā)了調(diào)節(jié)和累計、開關(guān)量連鎖、流量累計等程序。

      己烯;分離;可編程邏輯控制器

      0 引言

      己烯工業(yè)是基礎(chǔ)原材料工業(yè),對輕工紡織、機械電子、藥物等產(chǎn)業(yè)具有明顯的拉動作用,其分離后產(chǎn)品廣泛應用于經(jīng)濟社會各個領(lǐng)域。為此結(jié)合自動控制領(lǐng)域的智能控制理論和技術(shù),開發(fā)適合我國己烯裝置特點的智能控制,對于提高裝置操作平穩(wěn)性和產(chǎn)品質(zhì)量合格率,以及提高目的產(chǎn)品收率和提高裝置處理能力,優(yōu)化產(chǎn)品分布,節(jié)能降耗、延長開工周期,提高裝置效益十分重要。

      1 工藝流程

      原料罐中的原料由泵(P0101)引入己烯塔(T0101),由于己烯沸點較低,在壓力和溫度達到一定的程度時,己烯由己烯塔頂部流出,通過己烯塔冷卻器(E0102)進入己烯塔回流罐(V0101)。進入己烯塔回流罐(V0101)的己烯含有部分雜質(zhì),雜質(zhì)通過泵(P0103)回到己烯塔(T0101);己烯直接流入己烯產(chǎn)品中間罐(V0103),存入己烯產(chǎn)品罐。

      進入己烯塔的環(huán)己烷,由己烯塔底部,通過泵(P0102)進入環(huán)己烷塔(T0102),環(huán)己烷由環(huán)己烷塔頂部流出,通過環(huán)己烷冷卻器(E0104)進入環(huán)己烷回流罐(V0102)。進入環(huán)己烷回流罐(V0102)的環(huán)己烷含有部分雜質(zhì),雜質(zhì)通過(P0105)回到環(huán)己烷塔(T0102),環(huán)己烷直接流入環(huán)己烷產(chǎn)品中間罐(V0104),存入環(huán)己烷產(chǎn)品罐。環(huán)己烷罐塔底的雜質(zhì)通過泵(P0104),經(jīng)過環(huán)己烷塔釜液冷卻器(E0105),流入殘液回收罐。

      2 自控系統(tǒng)設(shè)計

      2.1 控制方案及控制規(guī)律

      在設(shè)計中,針對問題分析和實際需要,我們最終設(shè)計了單回路控制方案、串級回路控制方案、單點顯示及報警連鎖控制方案。

      控制規(guī)律采用PID控制規(guī)律。

      PID控制器是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、 積分、微分計算出控制量進行控制的。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它 以其結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當被控對象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能完全掌握,或得不到精確的數(shù)學模型時,控制理論的其它技術(shù)難以采用時,系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗和現(xiàn)場調(diào)試來確定,這時應用PID控制技術(shù)最為方便。

      2.2 硬件選型

      PLC選用西門子S7-300系列PLC模塊。

      CPU模塊選用314型,模擬量輸入模塊選用SM 331,模擬量輸出模塊選用SM 332 ,數(shù)字輸入模塊選用SM 321,數(shù)字輸出模塊選用SM 322。

      現(xiàn)場儀表型號規(guī)格如下:

      法蘭式壓力變送器PI0101、PI0102:TS2005,PN 1.0,DN 10,0~0.25 Mpa;

      雙法蘭液位變送器LT0101、LT0102:TS1151DP,PN1.0,DN20,L=500mm(LT0101)L=900mm(LT0102);

      熱電阻溫度計TE0101~TE0110: WZPK-238S, M27*2 ,PT100

      (L=250,TE 0101,TE0102,TE 0104,TE 0105)(L=160,TE 0103) (L=157,TE 0106,TE 0107)(L=229,TE 0108(L=170,TE 0109,TE0110)

      小口徑單座調(diào)節(jié)閥LV0101,LV0102: HLS單座閥;

      彈性壓力表PI01~PI10: Y-100 ,M20*1.5,0~0.25 Mpa。

      2.3 控制程序開發(fā)

      結(jié)合己烯分離生產(chǎn)工藝流程,應用STEP7軟件開發(fā)了數(shù)值轉(zhuǎn)換、開關(guān)量連鎖、流量累計等程序,實現(xiàn)模擬量輸入量程轉(zhuǎn)換,模擬量輸出量程轉(zhuǎn)換,連鎖等重要功能。

      在STEP7中主要有以下幾種類型的塊:

      組織塊——OB(Organization Block)

      功能——FC(Function)

      功能塊——FB(Function Block)

      系統(tǒng)功能——SFC(System Function)

      系統(tǒng)功能塊——SFB(System Function Block)

      背景數(shù)據(jù)塊——背景DB(Instance Data Block)

      共享數(shù)據(jù)塊——共享DB(Share Data Block)

      結(jié)構(gòu)化編程是與線性編程相對的一種編程方式。在線性編程方式中,所有的程序指令都寫在主程序OB1中以實現(xiàn)一個自動化控制任務(wù);而在結(jié)構(gòu)化編程方式中,將自動化任務(wù)分解為能夠反映某種過程工藝、功能或可以反復使用的更小的任務(wù)塊(FC或者FB),OB1通過調(diào)用這些塊來完成整個自動化任務(wù)。

      在插入的功能FC1、數(shù)據(jù)塊DB1等塊中編寫內(nèi)容。在FC1中使用梯形圖語言(LAD)進行編譯,在庫中找出FC105、FC106等功能。編譯結(jié)束后把程序以LAD放入組織塊OB1中,OB是直接被操作系統(tǒng)調(diào)用的用戶程序塊,OB1的優(yōu)先級為1,是對應于循環(huán)執(zhí)行的主程序的程序塊。

      下面以數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊(FC105)為例,簡單介紹一下模擬量輸入量程轉(zhuǎn)換子程序。

      數(shù)值轉(zhuǎn)換模塊(FC105),其功能是接受一個整型值(IN),并將其轉(zhuǎn)換為以工程單位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值,將結(jié)果寫入OUT。

      其功能可用如下等式表示:

      OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM(1)

      常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR還是UNIPOLAR設(shè)置。BIPOLAR:假定輸入整型值介于-27648與27648之間,因此K1=-27648.0,K2=+27648.0;

      UNIPOLAR:假定輸入整型值介于0和27648之間,因此K1=0.0,K2=+27648.0。

      如果輸入整型值大于K2,輸出(OUT)將鉗位于HI_LIM,并返回一個錯誤。如果輸入整型值小于K1,輸出將鉗位于LO_LIM,并返回一個錯誤。

      3 仿真調(diào)試

      完成了畫面的組態(tài)以及下位機硬件組態(tài),最后連接上位機組態(tài)畫面與下位機程序的連接,通過S7-PLCSIM的仿真功能實現(xiàn)對整個系統(tǒng)的仿真調(diào)試。

      通過仿真調(diào)試,邏輯關(guān)系正常,設(shè)計達到分離要求。

      4 結(jié)論

      本設(shè)計應用在工程方面,可以減輕操作工人的勞動強度,提高了工作質(zhì)量,并減少了經(jīng)濟投入,提高了產(chǎn)品的合格率;使系統(tǒng)安全、平穩(wěn)的運行。具有很好的市場前景。

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