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    多寬帶干擾信號頻域甄別方法與分離算法

    2014-12-21 08:58:46劉興華羅景青
    航天電子對抗 2014年5期
    關(guān)鍵詞:頻帶干擾信號頻域

    劉興華,羅景青,柳 向

    (電子工程學院電子對抗信息處理重點實驗室,安徽 合肥230037)

    0 引言

    在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中,雷達發(fā)揮著重要的作用。然而,隨著干擾技術(shù)的高度發(fā)展,雷達干擾設(shè)備被廣泛應(yīng)用于各種作戰(zhàn)單元,這使得雷達作戰(zhàn)效能發(fā)揮面臨著嚴峻的威脅和挑戰(zhàn)??紤]到干擾信號的多樣性和復雜性,單一的抗干擾措施無法對所有的干擾信號有效。如果雷達方擁有干擾信號的干擾樣式、調(diào)制方式等特征的先驗知識,在此基礎(chǔ)上采取針對性的對抗措施,將會大大提高抗干擾效果。

    近年來國內(nèi)外公開發(fā)表的有關(guān)干擾信號識別的文獻,都是通過某種變換,使得信號之間的特征區(qū)分明顯,進而根據(jù)所提取特征對信號分類識別。文獻[1]提取了信號二階和四階累積量特征;文獻[2]對信號的瞬時信息進行自回歸建模,將Yule-Walker方程的解作為信號特征;文獻[3~4]將雙譜對角切片的方差和雙譜分布的信息熵作為特征因子;文獻[5]通過小波分解提取歸一化一維小波變換系數(shù)譜的能量比參數(shù),作為信號分類識別特征;文獻[6]基于分數(shù)階Fourier變換提取峰值系數(shù)等特征。然而,以上文獻只考慮了對單個干擾信號的識別。隨著電磁環(huán)境越來越復雜而密集,干擾信號的頻譜常常會有混疊,出現(xiàn)時頻域重疊的多干擾信號。為此,本文針對時頻域重疊、但有不同來波方向的干擾信號,提出了一種頻域甄別方法與分離算法,甄別是否有頻譜重疊,并從空域?qū)r頻域重疊的干擾信號分離,把時頻域重疊的多干擾信號識別問題轉(zhuǎn)換為對單個干擾信號的識別,以解決復雜電磁環(huán)境下的干擾信號識別問題。

    1 信號模型

    假定以陣元數(shù)為L 的均勻線陣接收干擾信號,陣元編號依次為1~L,陣元間距d≤λmax/2,其中,λmax為偵察頻段范圍內(nèi)的最大波長。那么,m 號陣元接收到的信號為[7]:

    式中,Np為干擾信號個數(shù),si(t)為接收到的干擾信號,nm(t)為 陣 元 通 道 噪 聲,時 延τmi=((m-1)·dsinθi)/c,c為光速,θi為干擾信號入射方向與陣列法線間的夾角。

    2 時頻域重疊干擾信號分離算法

    2.1 干擾信號頻段分割

    如果設(shè)備的工作帶寬較寬,有可能會出現(xiàn)一段或者幾段頻帶內(nèi)沒有干擾信號,如圖1(a)所示。為降低運算復雜度,有必要將所感興趣的頻段分割為幾個子頻帶,再分別對每個子頻帶單獨處理。考慮到噪聲的影響,為便于進行頻域分割,將陣元接收的頻域數(shù)據(jù)進行平滑處理。平滑處理分為兩步:陣元間平滑和頻域循環(huán)平滑。首先,作陣元間平滑處理:

    式中,L 為陣元數(shù),Nt為某一時間片內(nèi)的采樣點數(shù),Xm(k)為xm(t)做Nt點FFT。然后,進行頻域循環(huán)平滑處理:

    式中,P1((k))Nt是P1((k))以Nt為周期的周期延拓,平滑點數(shù)為2 M+1。經(jīng)過陣元域平滑和頻域平滑后頻譜圖如圖1(b)所示。

    將平滑后的頻譜按以下步驟分割:

    1)選取一個較大的門限ζ,即在無干擾信號時,將平滑處理后數(shù)據(jù)的最大值作為門限。

    2)根據(jù)門限ζ,找出子頻帶的起始頻率點和結(jié)束頻率點。

    3)對各個子頻帶界限進行修正。如果子頻帶的范圍為[f1,f2],那么修正以后的頻帶范圍為[f1-K,f2+K]。為了減小干擾信號頻域信息的損失,修正后的子段帶范圍一般在信號帶寬范圍的1.2倍以上。修正指數(shù)K 的大小通過學習訓練獲得。

    4)對于無法簡易劃分的區(qū)間或者整個頻帶,不進行劃分。

    圖1(b)中矩形框內(nèi)的頻帶為根據(jù)上述步驟分出的子頻帶??梢钥闯觯麄€頻段在頻域分割后,得到4個子頻帶,分割后的子頻帶保留了干擾信號的頻域信息,剔除了頻段內(nèi)冗余的頻域信息,這將會大大降低后續(xù)干擾信號分離識別處理的難度和復雜度。

    2.2 干擾信號個數(shù)的粗估計

    對頻域分割后的子頻帶,無法直接從頻譜圖上看出每個子頻帶中是否有頻域重疊,即無法確定子頻帶內(nèi)有無多個干擾信號,這就需要對每個子頻帶中干擾信號的個數(shù)進行粗略估計。

    由于陣元位置不同,各個陣元接收的信號較參考陣元接收的信號會有一定的時延。如果子頻帶內(nèi)有單個干擾信號,則這個時延不會對頻譜產(chǎn)生影響。然而,當子頻帶中存在多個干擾信號時,每個干擾信號的來波方向不同,使得各個干擾信號對應(yīng)的時延存在差異,造成頻譜的變化。圖2(a)和圖2(b)分別為單信號和多信號時,1號陣元和L 號陣元的頻譜對比圖??梢钥闯鰡涡盘枙r,兩陣元的頻譜幾乎沒有差異,而多信號時,兩陣元的頻譜有較大的差異。故可以將陣元相對參考陣元的相似程度作為判斷頻帶內(nèi)是否是單信號的充分條件。為此定義同頻帶頻譜相似度:

    圖1 某一時間片內(nèi)陣元接收數(shù)據(jù)的頻譜

    圖2 不同情況下陣元間的頻譜比較

    式中,N1,N2為相應(yīng)子頻帶的起始頻率點和結(jié)束頻率點,X1(k),XL(k)為1號陣元和L 號陣元在此頻帶上的頻譜。再根據(jù)先驗知識設(shè)定門限γρ做出判決:當頻譜相似度ρ1,L 大于門限γρ時,判斷為單信號;反之,判斷為多信號。

    2.3 干擾信號的空域分離

    假設(shè)某一頻域重疊的子帶內(nèi)有n(n<L)個來自不同方向的干擾信號,入射方向分別為φk,k=1,…,n。在每個干擾信號的來波方向上形成波束,將每個波束的輸出作為該方向的干擾信號,從而實現(xiàn)頻域重疊信號的分離。采用頻域?qū)拵Рㄊ纬杉夹g(shù)[8],將寬帶干擾信號在頻域上劃分為多個頻率區(qū)間,并對每個頻率區(qū)間進行窄帶波束形成,再把波束輸出轉(zhuǎn)化為時域輸出。以分離φ1方向的干擾信號為例,為消除其它方向干擾信號的影響,在該方向形成波束的同時在其它方向生成零陷,即設(shè)計權(quán)值W=[w1,…,wL]T滿足:

    式中,A=[a(φ2),…,a(φn)],a(φ)為φ 方向上的導向矢量。權(quán)值W 的求解可通過求解優(yōu)化問題獲得:

    式中,W0=[w01,…,w0L]T為原權(quán)值矢量。利用Lagrange乘數(shù)法求解出滿足上述條件的權(quán)值為:

    將重疊子帶干擾信號分離后,把相同入射方向的頻段重新拼接,合成完整的干擾信號,完成干擾信號的分離。

    3 仿真實驗及分析

    仿真實驗1:分析利用陣元間頻譜相似度對干擾信號個數(shù)粗估計的性能。

    假定幅度為1的噪聲調(diào)頻干擾信號,中心頻率f0=1GHz,帶寬B=50MHz,干噪比JNR=5dB,采樣頻率fs=1.500GHz,采樣點數(shù)Nt=2048,1號陣元距L號陣元的距離d1L=1.37m,做100次Monte Carlo實驗計算陣元間頻譜相似度。仿真結(jié)果如圖3(a)所示,其頻譜相似度最大值為0.9913,最小值為0.9796,平均值為0.9867。其它仿真條件不變,將噪聲調(diào)頻信號帶寬變?yōu)?00MHz,同樣做100次Monte Carlo實驗,仿真結(jié)果如圖3(b)所示,其頻譜相似度最大值為0.9153,最小值為0.8835,平均值為0.8995。

    圖3 頻譜相似度比較

    對比兩次結(jié)果可以看出,陣元間的相似度數(shù)值還和干擾信號的帶寬有關(guān)系,干擾信號帶寬的增加會導致頻譜相似度數(shù)值的減小。這主要是由在干擾信號功率一定的情況下,帶寬變寬,帶內(nèi)JNR 變小所造成的。所以在選擇判別門限時,要考慮干擾信號的帶寬。本文給出在采樣率fs=1GHz,JNR 大于5dB時,判別是否是單信號的門限γρ為:

    式中,ˉB 指頻域分割后子頻帶的帶寬。保持原有假設(shè)條件不變,分別取信號帶寬50MHz、150MHz、250MHz、350MHz,各取500個多干擾信號和單干擾信號的樣本,其中多信號樣本分為2個干擾信號(方向0°,10°)和3個干擾信號(方向0°,10°,20°)各250個樣本,根據(jù)本文給出的算法進行判定后,識別準確率均在95%以上。

    仿真實驗2:分析空域分離算法的性能。

    考慮對脈壓雷達干擾信號的分離,假定有2個LFM 干擾信號,干擾信號1 的中心頻率f01=200MHz,帶寬B1=50MHz,來波角θ1=0°;干擾信號2的中心頻率為f02=250MHz,帶寬B2=80MHz,來波角θ2=10°,并假設(shè)干噪比JNR=10dB。圖4為1號陣元接收數(shù)據(jù)的頻譜圖,可以看出兩干擾信號在部分頻域內(nèi)有混疊現(xiàn)象出現(xiàn),很難準確對干擾信號的中心頻率、帶寬等特征進行提取估計。

    圖4 分離前的干擾的信號頻譜

    根據(jù)上節(jié)提出的分離算法,在0°和10°方向形成兩個波束,同時分別在10°和0°方向形成零陷,兩個波束接收到的干擾信號頻譜分別如圖5(a)、圖5(b)所示。

    可以看出,分離算法有效地將時頻域重疊的干擾信號分離,且分離后的干擾信號相對完整地保留了原有信號的特征。表1為分離后測得的信號中心頻率和帶寬與真實值的比較。可以看出所分離干擾信號的中心頻率、帶寬與原信號基本保持一致,有效地實現(xiàn)了信號的分離。

    圖5 分離后的干擾信號頻譜

    表1 干擾信號的典型特征參數(shù)

    4 結(jié)束語

    本文針對復雜電磁環(huán)境下的時頻域重疊干擾信號,提出了多寬帶干擾信號頻域甄別方法與分離算法,解決了甄別是否有頻譜重疊和分離多寬帶干擾信號的問題,并給出了具體的算法流程。仿真結(jié)果驗證了利用陣元間頻譜相似度的甄別方法的有效性,同時表明所提出信算法能夠?qū)⒍鄬拵Ц蓴_信號有效分離,具有一定的工程應(yīng)用價值?!?/p>

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