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    GPS生成式欺騙干擾關(guān)鍵技術(shù)

    2014-12-21 08:59:20聶裕平
    航天電子對(duì)抗 2014年6期
    關(guān)鍵詞:偽碼偽距接收機(jī)

    馬 克,孫 迅,聶裕平

    (1.中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院研究生院,北京100076;2.北京遙測(cè)技術(shù)研究所,北京100076;3.衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用國(guó)家工程研究中心,北京100076)

    0 引言

    欺騙式干擾通過(guò)發(fā)播偽造的導(dǎo)航欺騙信號(hào),誘導(dǎo)接收機(jī)捕獲、跟蹤該欺騙信號(hào),使接收機(jī)解算出錯(cuò)誤位置、時(shí)間信息[1]。GPS 導(dǎo)航信號(hào)功率極低、且其體制公開、導(dǎo)航信息具有良好的可預(yù)測(cè)性和穩(wěn)定性[2],這些特點(diǎn)使得干擾方可以輕易偽造導(dǎo)航信號(hào),發(fā)動(dòng)欺騙干擾。欺騙干擾信號(hào)高度仿真衛(wèi)星信號(hào),且其功率低于噪聲功率,目前的抗干擾算法均無(wú)法有效識(shí)別、抑制,戰(zhàn)時(shí)對(duì)GNSS系統(tǒng)進(jìn)行小代價(jià)攻擊便可顯著降低敵方衛(wèi)星導(dǎo)航裝備作戰(zhàn)效能。2012年,美國(guó)德州大學(xué)奧斯汀分校的Todd帶領(lǐng)自己的研究團(tuán)隊(duì)成功進(jìn)行了對(duì)大型游輪、無(wú)人直升機(jī)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的劫持試驗(yàn)。同年,美國(guó)海軍辦公室授予羅克韋爾柯林斯公司一項(xiàng)GPS干擾和欺騙檢測(cè)技術(shù)項(xiàng)目開發(fā)合同。本文研究總結(jié)了生成式欺騙干擾關(guān)鍵技術(shù),介紹了目前較為成熟的反饋式欺騙干擾設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu),并討論了欺騙干擾有效實(shí)施的原則。

    1 導(dǎo)航欺騙干擾關(guān)鍵技術(shù)

    生成式欺騙干擾主要針對(duì)民碼接收機(jī),干擾設(shè)備根據(jù)導(dǎo)航系統(tǒng)ICD 文件生成欺騙信號(hào),較壓制式干擾隱蔽性更好,效率更高,危害性更大。GNSS系統(tǒng)采用的直接序列擴(kuò)頻技術(shù)和接收機(jī)自主完好性監(jiān)測(cè)[3](RAIM)使得接收機(jī)具有一定的抗欺騙干擾能力,因此在一次成功的欺騙干擾中,需要解決衛(wèi)星信號(hào)偽造、合理欺騙偽距構(gòu)造、捕獲、跟蹤環(huán)路侵入等關(guān)鍵技術(shù)。

    1.1 衛(wèi)星信號(hào)偽造

    GPS L1信號(hào)可以表示為:

    式中,A 表示C/A 碼信號(hào)幅值,C(t-τ)表示C/A 碼及初始相位,D(t)為導(dǎo)航數(shù)據(jù)。

    衛(wèi)星信號(hào)偽造可分為導(dǎo)航數(shù)據(jù)偽造及C/A 碼調(diào)制方式偽造。導(dǎo)航信息D(t)具有良好的可預(yù)測(cè)性與穩(wěn)定性,接收機(jī)接收完整的導(dǎo)航信息需12.5min,但接收本衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)只需不到1min,且接收到的歷書數(shù)據(jù)在2h內(nèi)可完美預(yù)測(cè)。因此,干擾設(shè)備具有充分時(shí)間偽造基于真實(shí)星座信息的導(dǎo)航數(shù)據(jù),如衛(wèi)星星歷、衛(wèi)星時(shí)鐘修正項(xiàng)、電離層修正函數(shù)、衛(wèi)星狀態(tài)等,達(dá)到欺騙目的。C/A 碼調(diào)制方式偽造可以使用當(dāng)前不可見衛(wèi)星的C/A 碼或當(dāng)前可見衛(wèi)星的C/A 碼進(jìn)行偽造,將導(dǎo)航信號(hào)進(jìn)行延遲或提前處理,接收機(jī)在接收到經(jīng)過(guò)處理后的欺騙信號(hào)會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤的偽距,從而解算出錯(cuò)誤的結(jié)果。

    1.2 偽距偽造

    設(shè)干擾設(shè)備Ai的物理位置為,干擾信號(hào)發(fā)送時(shí)刻相對(duì)導(dǎo)航電文時(shí)間標(biāo)簽偏置為,偽造衛(wèi)星位置,目標(biāo)接收機(jī)Vj最終解算的位置L′j。干擾設(shè)備與目標(biāo)接收機(jī)的構(gòu)造偽距示意圖如圖1所示。

    圖1 干擾設(shè)備構(gòu)造偽距示意圖

    為了解算位置信息,接收機(jī)需要解算的偽計(jì)算偽距為:

    式中,δ′j為期望接收機(jī)解算出的偽鐘差。

    為了使目標(biāo)接收機(jī)解算出期望的偽位置L′j與偽鐘差δ′j,方程(2)必須和(3)相匹配,要求=R′ij,即:

    1.3 捕獲、跟蹤環(huán)路侵入

    捕獲階段的載波多普勒頻移/偽碼相位二維搜索時(shí),接收機(jī)會(huì)選擇最大相關(guān)積分對(duì)應(yīng)的多普勒頻移/偽碼相位值作為捕獲輸出。若捕獲階段欺騙信號(hào)功率高于真實(shí)信號(hào),接收機(jī)無(wú)真實(shí)信號(hào)先驗(yàn)信息時(shí),會(huì)誤捕獲欺騙信號(hào),如圖2所示。

    圖2 真實(shí)信號(hào)與欺騙信號(hào)相關(guān)峰

    當(dāng)接收機(jī)處于穩(wěn)定跟蹤狀態(tài)時(shí),本地復(fù)現(xiàn)偽碼相位與真實(shí)信號(hào)偽碼相位精確同步。GNSS擴(kuò)頻碼良好的相關(guān)性,使得只有當(dāng)接收機(jī)天線相位中心欺騙信號(hào)偽碼相位與本地偽碼相位差小于1個(gè)碼片時(shí),欺騙信號(hào)才可以與本地偽碼發(fā)生相關(guān),對(duì)處于跟蹤鎖定階段的接收機(jī)產(chǎn)生干擾。

    DLL環(huán)路跟蹤本質(zhì)是尋找使超前碼、滯后碼相關(guān)值相等時(shí)的即時(shí)碼,在欺騙信號(hào)存在時(shí),DLL 環(huán)路跟蹤過(guò)程可表示為公式[4]。其中,P 為真實(shí)/欺騙信號(hào)相關(guān)峰功率。

    欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)偽碼相位差小于1碼片時(shí),欺騙信號(hào)相關(guān)峰與真實(shí)信號(hào)疊加,誘導(dǎo)接收機(jī)轉(zhuǎn)而跟蹤欺騙信號(hào)偽碼相位。如圖3所示。

    圖3 欺騙干擾對(duì)偽碼跟蹤影響

    2 反饋式欺騙干擾結(jié)構(gòu)

    欺騙干擾設(shè)備產(chǎn)生高精度的仿真信號(hào),需要與GNSS系統(tǒng)時(shí)間同步、實(shí)時(shí)獲取真實(shí)衛(wèi)星星歷數(shù)據(jù)和設(shè)備自身位置、速度信息。戰(zhàn)時(shí)對(duì)欺騙干擾設(shè)備成本、體積和自持能力的要求使得干擾設(shè)備不可能采用昂貴的穩(wěn)定時(shí)鐘、獲取離線的星歷數(shù)據(jù)和位置速度信息。反饋式欺騙干擾方案[5]可有效解決這些問(wèn)題,該方案在傳統(tǒng)的衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)中加裝欺騙信號(hào)生成控制模塊、信號(hào)生成模塊和發(fā)射天線,如圖4所示。

    圖4 反饋式欺騙干擾源結(jié)構(gòu)

    傳統(tǒng)接收機(jī)模塊可以為設(shè)備提供本地時(shí)鐘修正參數(shù)、本地位置速度參數(shù)、衛(wèi)星信號(hào)載波相位參數(shù)、多普勒頻移參數(shù)、信號(hào)幅值參數(shù)和導(dǎo)航電文。欺騙信號(hào)控制模塊收到接收機(jī)模塊傳送數(shù)據(jù)后,根據(jù)不同使用場(chǎng)景,計(jì)算并控制信號(hào)生成模塊進(jìn)行欺騙信號(hào)生成和發(fā)射。

    3 欺騙干擾的有效實(shí)施

    欺騙信號(hào)只有被目標(biāo)接收機(jī)捕獲、跟蹤、參與解算后才會(huì)產(chǎn)生欺騙干擾效果,因此有效實(shí)施欺騙干擾是成功干擾的最后關(guān)鍵環(huán)節(jié)。鑒于GNSS系統(tǒng)偽碼擴(kuò)頻體制的抗干擾能力和接收機(jī)自主 完 好 性 檢 測(cè)(RAIM),干擾設(shè)備在實(shí)施欺騙干擾時(shí)面臨以下兩個(gè)問(wèn)題:

    1)有效進(jìn)入接收機(jī):欺騙信號(hào)可以在信號(hào)捕獲或跟蹤階段直接進(jìn)入接收機(jī)。當(dāng)接收機(jī)處于開機(jī)捕獲或失鎖重捕(自然環(huán)境或壓制式干擾造成的失鎖)時(shí),環(huán)境中存在的欺騙干擾信號(hào)可能被接收機(jī)捕獲。通過(guò)捕獲階段進(jìn)入接收機(jī)方法簡(jiǎn)單且效果較好,軟件Monte Carlo仿真與理論計(jì)算得出的接收機(jī)誤捕獲欺騙信號(hào)概率與干信比關(guān)系如圖5所示。

    圖5 欺騙信號(hào)捕獲率與JSR 關(guān)系圖

    欺騙信號(hào)僅需要約5dB,干信比即可以保證在捕獲階段誘使接收機(jī)捕獲欺騙信號(hào)。跟蹤階段侵入要求欺騙信號(hào)偽碼相位與處于跟蹤鎖定狀態(tài)的接收機(jī)本地偽碼相位差小于1,此時(shí)欺騙信號(hào)與接收機(jī)偽碼發(fā)生相關(guān),欺騙信號(hào)依靠功率優(yōu)勢(shì)可以將接收機(jī)碼NCO拉偏,使其鎖定至欺騙信號(hào)偽碼相位。在實(shí)際場(chǎng)景中,估計(jì)動(dòng)態(tài)接收機(jī)或廣域內(nèi)大量接收機(jī)天線相位中心真實(shí)信號(hào)偽碼相位極具挑戰(zhàn)性,采用真實(shí)/欺騙信號(hào)偽碼相位滑動(dòng)可有效解決此問(wèn)題。干擾設(shè)備產(chǎn)生與真實(shí)信號(hào)不同多普勒頻率的欺騙信號(hào),多普勒頻差造成真實(shí)/欺騙信號(hào)的偽碼速率不同,由此造成真實(shí)/欺騙信號(hào)偽碼相位隨時(shí)間滑動(dòng),最差經(jīng)過(guò)一個(gè)偽碼周期,即可以實(shí)現(xiàn)欺騙信號(hào)與真實(shí)信號(hào)偽碼相位同步。穩(wěn)定跟蹤接收機(jī)在偽碼滑動(dòng)欺騙干擾影響下的環(huán)路輸出如圖6 所示。20000ms時(shí)接收機(jī)逐漸被引導(dǎo)至跟蹤欺騙信號(hào)。

    圖6 偽碼相位滑動(dòng)欺騙信號(hào)對(duì)接收機(jī)牽引作用

    2)避免RAIM 告警:目前接收機(jī)自主完好性檢測(cè)(RAIM)通常進(jìn)行星歷數(shù)據(jù)、偽距、解算結(jié)果驗(yàn)證。為避免RAIM 發(fā)出預(yù)警,欺騙信號(hào)參與解算造成的結(jié)果偏差不能超出RAIM 告警閾值,即要求欺騙信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)時(shí)與真實(shí)信號(hào)保持低于RAIM告警閾值的偏差。確定欺騙信號(hào)進(jìn)入接收機(jī)解算環(huán)節(jié)后,采用星歷數(shù)據(jù)偽造及小誤差隨時(shí)間積累方式將接收機(jī)逐漸拉偏至預(yù)定區(qū)域,從而避免RAIM 發(fā)出預(yù)警,棄用欺騙信號(hào)。

    4 結(jié)束語(yǔ)

    生成式欺騙干擾高度仿真真實(shí)衛(wèi)星信號(hào),其信號(hào)功率遠(yuǎn)低于噪聲,目前抗干擾算法均無(wú)法準(zhǔn)確識(shí)別,較壓制式干擾隱蔽性更好,效率更高,危害性更大。美國(guó)的研究團(tuán)隊(duì)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)外場(chǎng)環(huán)境的欺騙干擾實(shí)驗(yàn),國(guó)內(nèi)對(duì)該類技術(shù)研究起步較晚,難以滿足未來(lái)導(dǎo)航戰(zhàn)需求。本文研究了生成式欺騙干擾所需的關(guān)鍵技術(shù),介紹了目前較為成熟的反饋式欺騙干擾設(shè)備結(jié)構(gòu),探究了欺騙干擾有效實(shí)施的方法,可為未來(lái)導(dǎo)航戰(zhàn)奠定技術(shù)基礎(chǔ)?!?/p>

    [1]王瓊,王偉,戚宗偉.欺騙干擾條件下的GPS定位方程求解性能研究[J].航天電子對(duì)抗,2008,24(2):21-23.

    [2]Chen Xijun.Analysis on forgery pattern for GPS civil spoofing signals[C]//IEEE Fourth International Conference on Computer Sciences and Convergence Information Technology,2009.

    [3]Kaplan ED,Hegarty CJ.GPS 原理與應(yīng)用[M].寇艷紅,譯.2版.北京:電子工業(yè)出版社.2012.

    [4]黃龍,唐小妹,王雪飛.衛(wèi)星導(dǎo)航接收機(jī)抗欺騙干擾方法研究[J].武漢大學(xué)學(xué)報(bào)(信息科學(xué)版),2011,36(11):1344-1347.

    [5]Todd EH.Assessing the spoofing threat[J].GPS World,2009,1:28-39.

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