基于分數(shù)階滑?？刂破鞯腁BS設(shè)計

基于分數(shù)階滑?？刂破鞯腁BS設(shè)計

汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）是一個高度非線性的控制系統(tǒng)，由于在制動過程中車輛軸荷和路面狀況等參數(shù)的不斷變化，導致一些控制參數(shù)也在不斷變化，不易確定。所以，設(shè)計一個理想的ABS控制器的難度很大，需要設(shè)計性能良好的魯棒控制器來減少系統(tǒng)的不確定性因素干擾。提出了很多基于滑模控制的ABS控制策略，但是其滑模大多由整數(shù)階的微分方程控制。而分數(shù)階微分方程能夠更加準確地描述系統(tǒng)的動態(tài)行為，因此提出了一種基于分數(shù)階滑模控制器（FOSMS）的新型魯棒控制器，用來控制ABS工作時的目標滑移率。FOSMS采用分數(shù)階比例-微分（FOPD）作為滑模面，將分數(shù)階的動態(tài)特性與滑模控制器（SMC）結(jié)合起來。分數(shù)階不僅可以控制ABS的不確定因素，還能比傳統(tǒng)滑?？刂破鞲斓刈粉櫮繕嘶坡?。在干燥柏油路面和對接路面工況分別對所提出的控制策略進行仿真驗證，仿真結(jié)果也證明了該方法的有效性；另外，相比以比例（P）或者比例-積分（PI）為滑模面的整數(shù)階滑?？刂破?，F(xiàn)OSMS顯示出了無可比擬的優(yōu)越性。

刊名：Neurocomputing（英）

刊期：2013年第11期

作者：Yinggan Tang et al

編譯：劉曉瑩