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    粉末注射成形兩相流動三維數(shù)值模擬及粉末與粘結(jié)劑的分離

    2014-12-15 03:18:52鄭洲順曲選輝徐勤武李俏杰劉建康
    中國有色金屬學(xué)報 2014年1期
    關(guān)鍵詞:模腔粘結(jié)劑粉末

    鄭洲順,曲選輝,徐勤武,李俏杰,劉建康

    (1.中南大學(xué) 數(shù)學(xué)與統(tǒng)計學(xué)院,長沙 410083;2.北京科技大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,北京 100083)

    粉末注射成形(Powder injection molding,PIM) 是一種源于傳統(tǒng)塑料注射成形的粉末冶金近凈成形技術(shù)。由于其在制作幾何形狀復(fù)雜、組織結(jié)構(gòu)均勻、高性能的近凈產(chǎn)品方面具有獨特的技術(shù)和經(jīng)濟優(yōu)勢而倍受矚目,被譽為“當今最熱門的零部件成形技術(shù)”[1-5]。PIM 的充模過程是一個非穩(wěn)定、非等溫的多相流動過程,有固相的粉末顆粒、液相的粘結(jié)劑以及模腔中存在的氣體,是一個影響因素繁多的非線性動力學(xué)系統(tǒng)[6-9]。PIM 的主要工藝過程是首先將粉末與35%~55%(體積分數(shù))的有機粘結(jié)劑均勻混煉,并制成粒狀喂料,在加熱狀態(tài)下(100~180℃)用注射成形機將熔融狀喂料注入模腔內(nèi)成形。然后,用化學(xué)和熱分解方法將成形坯中的粘結(jié)劑完全脫除,再經(jīng)燒結(jié)致密化得到最終產(chǎn)品[5]。其中注射成形階段最為重要,因為制品的缺陷基本上是在這一步中引入的,喂料的流變性和粉末粘結(jié)劑兩相分離是影響 PIM 產(chǎn)品質(zhì)量的重要因素,兩相分離嚴重時將導(dǎo)致燒結(jié)后的成品出現(xiàn)收縮不均等。PIM實驗研究中成形坯的粉末密度分布不均以及燒結(jié)后的成品出現(xiàn)收縮不均的事實都說明PIM過程中可能發(fā)生過粉末粘結(jié)劑兩相分離的現(xiàn)象,但實驗研究難以得到粉末粘結(jié)劑兩相分離發(fā)生的具體位置和時間等信息。如何控制實際生產(chǎn)中粉末粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象是一個復(fù)雜并需深入研究的問題[10-11]。隨著計算機和數(shù)值模擬技術(shù)的發(fā)展,數(shù)值模擬分析已廣泛應(yīng)用于PIM技術(shù)的研究,為研究PIM缺陷形成機理和工藝參數(shù)優(yōu)化提供重要信息[11-17]。SAMANTA等[10]基于Euler方法建立了一個非等溫多相流數(shù)值模型,對PIM注射過程粉末粘結(jié)劑分離的現(xiàn)象進行了數(shù)值模擬。從模擬結(jié)果得出,注射溫度對粉末粘結(jié)劑兩相分離的影響比注射速度的影響更大,原因是溫度對黏度的影響較大;并對數(shù)值模擬結(jié)果進行了實驗驗證。王玉會等[13]應(yīng)用雙流體模型研究了 PIM 充模流動過程中偏析現(xiàn)象,根據(jù)充模結(jié)束后粉末和粘結(jié)劑體積分數(shù)的分布情況指出在充模過程中可能存在輕微的偏析。本文作者基于計算流體力學(xué)軟件CFX對I型拉伸試樣和齒輪零件的PIM充模多相流動過程進行三維數(shù)值模擬,應(yīng)用數(shù)值模擬方法分析PIM充模過程中粉末粘結(jié)劑的兩相分離現(xiàn)象,通過分析PIM充模多相流動過程中粉末和粘結(jié)劑的流動速度分布及變化情況,對不同位置的粉末和粘結(jié)劑速度的變化歷程進行對比分析,研究PIM充模流動過程中產(chǎn)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離的位置、時間和相應(yīng)的特征,為研究粉末注射成形充模流動過程的瞬態(tài)情況提供直觀的分析手段,為分析和控制產(chǎn)品缺陷提供有用信息。

    1 齒輪零件PIM成形坯密度分布

    1.1 零件幾何模型與實驗數(shù)據(jù)

    齒輪零件幾何模型參數(shù)為外徑為1.2 mm、內(nèi)徑為0.56 mm、厚度為0.2 mm,齒輪零件幾何模型如圖1所示。在對如圖1所示的齒輪零件進行PIM實驗研究中,采用52%(體積分數(shù))的YG8硬質(zhì)合金混合粉末與48%(體積分數(shù))的熱塑性粘結(jié)劑制成注射成形喂料,測得實際使用的粉末和粘結(jié)劑的導(dǎo)熱系數(shù)分別為87.9 W/(m·K)及0.3 W/(m·K),比熱容分別為502 J/(kg·K)和170 J/(kg·K),密度分別為14.71 g/cm3及0.912 g/cm3。進行注射實驗時模具溫度300 K、喂料溫度443 K、注射速率60 cm3/s。該齒輪零件的PIM成形坯如圖2所示。

    圖1 齒輪零件幾何模型Fig.1 Geometric model of gear part

    圖2 齒輪零件的PIM成形坯Fig.2 PIM component of gear part

    1.2 齒輪零件PIM成形坯的密度分布情況

    經(jīng)過對齒輪零件 PIM 成形坯的密度進行測試分析,發(fā)現(xiàn)成形坯從澆口附近到遠離澆口區(qū)域粉末密度分布由高到低,有明顯梯度。齒輪零件PIM成形坯脫脂燒結(jié)后的成品由于收縮不均出現(xiàn)明顯的翹曲,遠離澆口最后填充的齒輪區(qū)域容易出現(xiàn)飛邊和塌陷等現(xiàn)象。實驗中發(fā)現(xiàn)的這些現(xiàn)象說明在齒輪零件PIM成形過程中可能發(fā)生過粉末粘結(jié)劑兩相分離。本文作者采用數(shù)值模擬的方法證實齒輪零件PIM成形過程中發(fā)生過粉末粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象,并分析相應(yīng)的特征。

    2 PIM 充模過程兩相流動的雙流體模型

    根據(jù)PIM工藝過程的特點,可假設(shè)PIM充模流動過程不發(fā)生相變、粉末和粘結(jié)劑的密度、導(dǎo)熱系數(shù)及比熱等均為常數(shù)。將粘結(jié)劑作為連續(xù)介質(zhì),將粉末顆粒處理為擬流體,即將粉末相也作為連續(xù)介質(zhì)進行處理。

    2.1 基本控制方程

    在PIM充模流動過程中,粉末和粘結(jié)劑既彼此獨立又相互作用,兩者之間主要通過動量交換和能量交換相互作用。根據(jù)多相流理論建立PIM充模過程的粉末和粘結(jié)劑流動的控制方程為[13]

    質(zhì)量守恒方程:

    式中:k=1,2分別表示液相粘結(jié)劑和固相粉末;t為充模時間;φk為相應(yīng)相的體積分數(shù);vk表示充模過程相應(yīng)相的速度。

    動量守恒方程:

    式中:ρk為密度;pk為正應(yīng)力;τk為剪切應(yīng)力;Mk表示粘結(jié)劑和粉末間的動量交換,且M1=-M2。

    能量守恒方程:

    式中:ck為比熱容;Tk為溫度;ηk為黏度;Sk為應(yīng)變率張量;Sk:Sk表示張量乘積為Sk的9個相應(yīng)分量乘積之和;Ek為粘結(jié)劑與粉末間的能量交換,且E1=-E2?;旌衔沽系酿ざ圈莈由粘結(jié)劑和粉末兩相的黏度η1和η2按(4)計算[14-15]:

    2.2 邊界條件及初始條件

    粉末注射成形充模流動的邊界條件由速度、溫度、壓力邊界條件及體積分數(shù)構(gòu)成;初始條件為入口處給定的注射速度、溫度及不同物質(zhì)(空氣、粉末相及粘結(jié)劑)各自的理論體積分數(shù);固體模壁邊界上速度有兩種基本假設(shè),即流體滿足無滑移條件vwall=0或流體滿足滑移條件vwall=v;模腔的排氣口處壓力為給定的1個標準大氣壓p0。根據(jù)粉末注射成形實際工藝過程參數(shù),數(shù)值模擬所用的具體邊界條件值如表1所列。

    表1 PIM充模流動邊界條件Table1 Boundary condition in PIM

    3 PIM模具及材料參數(shù)

    3.1 模腔幾何模型與網(wǎng)格剖分

    為研究粉末注射成形過程兩相分離現(xiàn)象的基本規(guī)律,本文作者選用實驗研究中常用的Ⅰ型拉伸試樣和形狀較復(fù)雜的齒輪零件進行數(shù)值模擬研究。Ⅰ型拉伸試樣幾何模型參數(shù)為長7 mm、寬2 mm、厚1 mm,R5是半徑為1 mm的1/4圓,Ⅰ型拉伸試樣幾何模型如圖3所示。

    圖3 Ⅰ型拉伸試樣幾何模型Fig.3 Ⅰ-type tensile test specimen

    采用四面體網(wǎng)格剖分,剖分節(jié)點總數(shù)為3 391,單元總數(shù)為5 792,網(wǎng)格剖分圖如圖4所示。針對圖1所示的齒輪零件模腔的幾何模型,同樣采用四面體網(wǎng)格剖,剖分節(jié)點數(shù)為2 211,單元總數(shù)為7 443,網(wǎng)格剖分圖如圖5所示。

    圖4 Ⅰ型拉伸試樣的網(wǎng)格剖分圖Fig.4 Mesh forⅠ-type tensile test specimen

    圖5 齒輪零件的網(wǎng)格剖分圖Fig.5 Mesh for gear parts

    3.2 工藝參數(shù)與材料參數(shù)

    為了與實驗研究結(jié)果進行比較分析,數(shù)值模擬采用的PIM工藝參數(shù)和材料參數(shù)與齒輪零件PIM實驗研究的實際參數(shù)相同?;旌衔沽系酿ざ葷M足冪率模型[9, 16]

    式中:m0=0.34 Pa·sn和Ta=3 512 K,均為與材料有關(guān)的常數(shù);T為溫度;n為剪切稀化指數(shù),n=0.35,0<n<1,γ˙為剪切應(yīng)變率。粘結(jié)劑的黏度η可由流變裝置測出,由式(4)可得到粉末的等效黏度。

    4 數(shù)值模擬結(jié)果與粉末粘結(jié)劑兩相分離分析

    4.1 PIM多相流動過程的三維數(shù)值模擬

    根據(jù)實際工藝過程,基于雙流體模型用計算流體力學(xué)軟件CFX對PIM多相流動過程進行三維數(shù)值模擬。數(shù)值模擬結(jié)果表明:在充模過程中,隨著時間的推移,模腔中的空氣被逐漸排出,最后由粉末和粘結(jié)劑的混合喂料填充滿整個模腔,整個充模時間為0.25 s。圖6所示為粉末注射成形Ⅰ型拉伸試樣充模流動過程不同時刻模腔充填的瞬時狀態(tài)。從圖6中可以直觀地看到流體前沿面的流動過程,喂料從澆口進入,逐步向前推進,模腔中的空氣逐漸從排氣口排出。在0.016 s時,喂料前沿到達模腔底部,整個模腔幾乎被填滿,此時,注射成形充模過程基本結(jié)束,剩下的時間是保壓階段。

    圖6 Ⅰ型拉伸試樣三維充模流動過程示意圖Fig.6 Schematic diagrams of 3D filling process inⅠ-type tensile test specimen: (a) t=0.2 ms; (b) t=0.6 ms; (c) t=1 ms; (d) t=4 ms;(e) t=6 ms; (f) t=8 ms; (g) t=13 ms; (h) t=16 ms

    4.2 Ⅰ型拉伸試樣模腔內(nèi)不同位置粉末粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象現(xiàn)象

    為了分析Ⅰ型拉伸試樣PIM充模流動過程中是否發(fā)生過兩相分離現(xiàn)象,在Ⅰ型拉伸試樣模腔中分別選取如圖7所示位于澆口附近模腔由寬變窄區(qū)域的A點、離澆口較遠位于拉伸試樣中間狹窄區(qū)域的B點和遠離澆口位于拉伸試樣模腔由窄變寬區(qū)域的C點3個結(jié)點,根據(jù)各點處充模過程中粉末和粘結(jié)劑的速度變化情況,判斷A、B、C3個點處是否發(fā)生過粉末和粘結(jié)劑分離的現(xiàn)象及發(fā)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離的時間。圖8所示為A、B和C點處粉末和粘結(jié)劑的速度隨充模時間變化的曲線。從圖8(a)看出,在整個充模過程中,粉末和粘結(jié)劑的速度曲線幾乎重合,即粉末和粘結(jié)劑的速度差非常小,表明整個充模過程中在A點處沒有發(fā)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離的現(xiàn)象。

    由圖8(b)可以看出,B點處粉末和粘結(jié)劑兩相的速度曲線被充填初期的一小段時間內(nèi)出現(xiàn)了明顯的速度差,說明在該段時間內(nèi)B點處的粉末和粘結(jié)劑產(chǎn)生了兩相分離現(xiàn)象,但發(fā)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離的時間很短,且在該時間段后,B點處沒有再發(fā)生兩相分離的現(xiàn)象。

    由8(c)同樣可以看出,在C點處粉末和粘結(jié)劑兩相的速度曲線被充填初期的一小段時間內(nèi)出現(xiàn)了較大的速度差,說明在該段時間內(nèi)C點處的粉末和粘結(jié)劑產(chǎn)生了兩相分離現(xiàn)象,發(fā)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離的時間明顯較B點處的長,同樣在整個充模流動過程中C點處只在該段時間內(nèi)產(chǎn)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象,之后沒有再發(fā)生兩相分離現(xiàn)象。

    圖7 拉伸試樣模腔中A、B、C點的位置Fig.7 Locations of points A, B and C inⅠ-type tensile test specimen

    圖8 A、B和C點處粉末和粘結(jié)劑的速度變化曲線Fig.8 Velocity curves of powder and binder at points A (a), B(b) and C (c)

    4.3 齒輪零件模腔內(nèi)不同位置粉末粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象

    采用表1中相同的注射參數(shù),對幾何形狀較為復(fù)雜的齒輪零件PIM注射成形的多相流動過程進行了三維數(shù)值模擬。在齒輪零件模腔中分別選取如圖9所示具有不同位置特征的A、B、C、D4個結(jié)點,對PIM充模過程中各點處粉末、粘結(jié)劑的速度變化情況進行類似的分析。圖10所示為A、B、C、D4個點處粉末、粘結(jié)劑的速度隨充模時間變化的曲線。

    圖9 齒輪零件模腔中A、B、C、D點的位置Fig.9 Locations of A, B, C and D points in gear parts

    從圖10容易看出,在位于澆口較近A點和D點處整個充模過程中粉末和粘結(jié)劑的速度曲線幾乎重合,即粉末和粘結(jié)劑的速度差非常小,表明整個充模過程中在A點和點D處沒有發(fā)生明顯的粉末和粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象,但由于A點和D點的空間位置不同,它們的速度變化不同,且粉末、粘結(jié)劑的速度差也有明顯的差異。在遠離澆口的B點和C點處粉末、粘結(jié)劑兩相的速度曲線在相應(yīng)位置被充填初期的一段時間內(nèi)出現(xiàn)了較大的速度差,說明在相應(yīng)的時間段內(nèi),B點和C點處的粉末和粘結(jié)劑產(chǎn)生了兩相分離現(xiàn)象,粉末和粘結(jié)劑兩相分離時間都持續(xù)很短,在該段時間之后沒有再發(fā)生粉末和粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象。數(shù)值模擬結(jié)果與實驗研究結(jié)果都證實齒輪零件PIM成形過程中發(fā)生過粉末粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象。

    4.4 PIM 粉末粘結(jié)劑兩相分離的位置和時間特征分析

    圖10 不同點的粘結(jié)劑和粉末的速度曲線Fig.10 Velocity curves of powder and binder at different points: (a) A; (b) B; (c) C; (d) D

    根據(jù)Ⅰ型拉伸試樣和齒輪零件模腔PIM多相流動過程的三維數(shù)值模擬的結(jié)果,通過對Ⅰ型拉伸試樣和齒輪零件模腔內(nèi)多個不同點處粉末、粘結(jié)劑速度隨充模時間變化曲線的分析。結(jié)果表明:PIM充模流動過程中在某些位置會產(chǎn)生不同程度的粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象,位于遠離澆口狹窄模腔內(nèi)的點容易產(chǎn)生兩相分離現(xiàn)象;粉末注射成形多相流動過程粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象都是發(fā)生在相應(yīng)位置被充填初期的一段時間內(nèi),且該段時間之后不再產(chǎn)生兩相分離現(xiàn)象;不同位置發(fā)生的兩相分離現(xiàn)象持續(xù)時間的長短不同、兩相分離的程度也不同;粉末與粘結(jié)劑兩相發(fā)生分離時總是粘結(jié)劑的速度大于粉末的速度。由于發(fā)生粉末與粘結(jié)劑兩相分離時總是粘結(jié)劑的速度大于粉末的速度,因此,遠離澆口最后填充的區(qū)域粉末的體積分數(shù)應(yīng)低于初始喂料中粉末的體積分數(shù);PIM充模結(jié)束時,粉末體積分數(shù)分布的數(shù)值模擬結(jié)果和齒輪零件PIM成形坯脫脂燒結(jié)后的成品在遠離澆口最后填充的齒輪區(qū)域容易出現(xiàn)飛邊和塌陷等實驗研究結(jié)果都印證了這一結(jié)論是正確的。

    通過對模腔中多個點的粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象的分析,結(jié)果表明:PIM過程發(fā)生粉末與粘結(jié)劑兩相分離的位置、時間和程度與模腔的幾何形狀、注射速率、溫度和壓力等很多因素相關(guān),而且粉末與粘結(jié)劑兩相分離的現(xiàn)象只發(fā)生在相應(yīng)位置被充填初期的一段時間內(nèi),可見通過PIM實驗研究難以分析粉末粘結(jié)劑兩相分離的現(xiàn)象。因此,對給定的幾何模腔和注射參數(shù),數(shù)值模擬方法是分析研究PIM過程中的粉末與粘結(jié)劑兩相分離的現(xiàn)象、探索PIM成形坯缺陷產(chǎn)生的原因和控制方法的一條有效途徑。

    5 結(jié)論

    1) 根據(jù)齒輪零件 PIM 成形坯密度分布梯度以及成品容易出現(xiàn)飛邊和塌陷位置的實驗研究結(jié)果,指出PIM實際成形過程中可能發(fā)生過粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象。

    2) 基于計算流體力學(xué)軟件CFX實現(xiàn)了PIM充模多相流動過程的三維數(shù)值模擬,為研究PIM過程相關(guān)因素的瞬態(tài)分布和時間歷程變化情況提供了直觀分析方法。

    3) 在PIM 充模流動過程中模腔的某些位置曾經(jīng)發(fā)生過不同程度的粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象,且PIM過程中各點處是否發(fā)生兩相分離現(xiàn)象與模腔的幾何形狀、注射速率和注射溫度等很多因素相關(guān)。

    4) PIM充模流動過程中位于遠離澆口狹窄模腔內(nèi)的點容易產(chǎn)生粉末與粘結(jié)劑兩相分離現(xiàn)象、兩相分離現(xiàn)象只發(fā)生在相應(yīng)位置被充填初期的一段時間內(nèi)、粉末與粘結(jié)劑兩相發(fā)生分離時總是粘結(jié)劑的速度大于粉末的速度、不同位置發(fā)生的兩相分離現(xiàn)象持續(xù)時間的不同等一般規(guī)律。

    5) 齒輪零件PIM實驗研究結(jié)果和相應(yīng)的數(shù)值模擬分析結(jié)果說明PIM過程中粉末與粘結(jié)劑兩相分離是影響成形坯粉末密度分布和成品質(zhì)量的重要因素。

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