上海匯眾汽車制造有限公司 桂俊宏,哈磊
伺服多工位壓力機機構(gòu)(見圖1)與傳統(tǒng)壓力機(見圖2)相比,減少了飛輪、離合器等部件,直接以高動態(tài)性能力矩電機驅(qū)動,帶動滑塊運動,實現(xiàn)工作模式生產(chǎn)。傳統(tǒng)壓力機驅(qū)動是由飛輪傳遞能量給主軸。相比之下伺服多工位壓力機結(jié)構(gòu)更加簡單,維護起來也更加容易。
在不做功情況下,伺服多工位壓力機力矩電機無需運行,其能耗幾乎為零,而傳統(tǒng)機械壓力機會產(chǎn)生一部分無用功耗。即使在加工同一工件時,傳統(tǒng)機械壓力機受機構(gòu)局限,相應滑塊只能在最大行程作往復上下運動。但伺服多工位壓力機可根據(jù)工藝要求,柔性化編程改變運動曲線。
對于傳統(tǒng)機械壓力機,其運動曲線如圖3所示。
傳統(tǒng)機械壓力機特點是:行程速度不可調(diào);行程長度往往固定。
但速度固定對所有幾何部件而言,都具有一樣的成形速度和運動曲線。對增加產(chǎn)量而言,傳統(tǒng)機械壓力機缺少生產(chǎn)靈活性。相比之下,伺服多工位壓力機運動曲線,如圖4所示,可以根據(jù)沖壓產(chǎn)品拉延深度調(diào)節(jié)合適的滑塊行程。
伺服多工位壓力機運動曲線的可變性功能,就為生產(chǎn)節(jié)拍的提高、產(chǎn)品品質(zhì)的提升做出了技術保障,而其實時的動態(tài)扭矩也增加了產(chǎn)品輸出。
(1)單擺模式 單擺模式下對行程長度和曲線的改動和優(yōu)化:單擺行程長度可實現(xiàn)自由編程,成形工藝得到優(yōu)化,單擺模式還可以提高產(chǎn)量,如圖5所示。
通過對不同金屬材料設定最合適的滑塊運動模式(如單擺模式),可以使制造業(yè)中采用的高強鋼材料、鋁合金及鈦合金等難加工材料的沖壓成形成為可能。
(2)開模階段速度可調(diào) 可調(diào)的運動曲線,優(yōu)化了模具調(diào)試時間,優(yōu)化了落料或者成形速度,使過程可靠性與產(chǎn)品品質(zhì)得到優(yōu)化(見圖6)。
(3)試模特性 由手輪進行試模操作:安裝模具時滑塊速度可調(diào),滑塊可進行反向運動控制,可從額定壓力開始調(diào)試,滑塊具備“快速提升”功能,滿足快速裝模調(diào)試生產(chǎn)需求(見圖7)。
伺服多工位壓力機還具有:提高材料成形極限、節(jié)省工序、減噪減震,并且具有很高的安全性等優(yōu)勢。
圖1 伺服多工位壓力機構(gòu)造
如圖8所示,使用伺服壓力機,其運動曲線如圖9所示,其生產(chǎn)效率提高了60%,降低了模具接觸速度。另外,還降低了成形速度穩(wěn)定工藝,減少了模具損耗,也改善了產(chǎn)能受限與送料的速度。
通過實例分析可以看出,伺服壓力機比傳統(tǒng)的機械連桿壓力機具備完全的靈活性優(yōu)勢:①高產(chǎn)量可靈活增加產(chǎn)量和速度。②可控要素增加改善拉深過程。③減少模具磨損和降低模具維護費用。④可以靈活整合其他成形過程,優(yōu)化生產(chǎn)工藝。⑤伺服壓力機由于生產(chǎn)節(jié)拍的提升,決定其有著良好的經(jīng)濟性優(yōu)勢。
圖2 傳統(tǒng)機械壓力機構(gòu)造
圖3 傳統(tǒng)機械壓力機運動曲線
圖4 伺服多工位壓力機運動曲線與傳統(tǒng)機械壓力機曲線
圖5 單擺模式
圖6 伺服壓力機調(diào)模曲線
目前,伺服多工位壓力機主要用于拉深、沖裁、彎曲、冷鍛等生產(chǎn)線及試模,采用計算機對滑塊位置、速度和輸出壓力進行控制,從而使汽車制造中采用高強度鋼板、鋁合金板材大型覆蓋件成形成為可能??刂茐毫C滑塊運動軌跡,不但使模具壽命提高數(shù)倍,且改善了壓力機工作環(huán)境,降低了噪聲、振動,為拓寬新的金屬成形加工工藝與模具制造方法提供了廣闊前景。
從實際生產(chǎn)應用來看,伺服多工位壓力機比傳統(tǒng)壓力機節(jié)能30%以上,所產(chǎn)生噪聲也大幅降低,是一種安全節(jié)能環(huán)保壓力機。且由于其能實現(xiàn)柔性加工,無論拉深、沖裁、保壓等多種復雜工藝均能實現(xiàn),根據(jù)不同材料,不同工藝可以設定合適的加工曲線,不僅應用廣泛,且在滑塊行程足夠的情況下還完全可以取代機械式壓力機。隨著新材料應用,工藝技術開發(fā)及全球?qū)?jié)能減排的重視,伺服多工位壓力機在這些方面優(yōu)勢得天獨厚,必定會逐步取代傳統(tǒng)機械壓力機,得到廣泛應用。
圖7 手輪調(diào)試試制模具
圖8 安全氣囊鼓風裝置
圖9 伺服壓力機運動曲線