CAN響應時間分析
通過偏移量的檢測對幀進行分析、分解、重組是現(xiàn)代汽車CAN網絡技術中常用技術,因為這樣能縮短響應時間。進行了CAN調度分析,并提出了一個可擴展性框架,并在該框架下得到最壞情況下的響應時間。
首先介紹了計算和假設模型,主要是框架模型及其轉化模型,并且給出了兩者的轉化關系。其次是最壞響應時間的計算,包括場景設定、特定場景最壞響應時間分析、干擾分析、示例分析等。列出了不同評價指標,并根據(jù)這些評價指標進行了試驗分析。
結果表明,在中型車載網絡中,基于偏移量對負載、周期、偏移等的分析是可行的。未來的工作重點應該集中在算法優(yōu)化上,在減少試驗種類和數(shù)量的同時得到更加優(yōu)化的結果。
網址:http://new.realtimeatwork. com/wp-content/uploads/ WFCS-offsets-web.pdf
作者:PatrickMeumeu Yomsi et al
編譯:孫浩