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    挖泥船泥沙輸送系統(tǒng)的參數(shù)匹配問題

    2014-12-12 11:15:48李銘志何炎平諸葛瑋黃超
    中國(guó)港灣建設(shè) 2014年11期
    關(guān)鍵詞:泥泵挖泥船經(jīng)濟(jì)性

    李銘志,何炎平,諸葛瑋,黃超

    (1.上海交通大學(xué),海洋工程國(guó)家重點(diǎn)試驗(yàn)室,上海 200240;2.中港疏浚有限公司,上海 200120)

    從19世紀(jì)第一批配離心泵的吸泥船誕生以來,這種可以不間斷工作的泥沙輸送方式以其高效、經(jīng)濟(jì)和節(jié)能的特點(diǎn)得到了大力推廣,到50年代后期,泥沙管道輸送已經(jīng)占據(jù)了疏浚工程的大部分市場(chǎng)。但是,嚴(yán)格的說,無論是高效還是經(jīng)濟(jì),都要建立在科學(xué)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)和恰當(dāng)?shù)牟倏鼗A(chǔ)之上。

    泥沙管道輸送系統(tǒng)是非常龐大繁雜的系統(tǒng),包含諸多機(jī)械設(shè)備,涉及數(shù)個(gè)學(xué)術(shù)領(lǐng)域。這個(gè)系統(tǒng)不單因?yàn)榉稀澳就袄碚摗睍?huì)因受到某個(gè)因素的限制而大大降低其經(jīng)濟(jì)性,而且其各個(gè)參數(shù)都因輸送介質(zhì)(尤其指顆粒粒徑和輸送濃度)的變化而變化,即其經(jīng)濟(jì)性隨輸送介質(zhì)的變化而波動(dòng)。

    因此,在系統(tǒng)設(shè)計(jì)之初就要考慮在典型工況或者最常用工況下的參數(shù)匹配,并兼顧其它工作范圍,在施工操作階段要根據(jù)施工環(huán)境恰當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)各設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),達(dá)到最大產(chǎn)量或者最高效率。要實(shí)現(xiàn)這些要求,不僅要了解不同施工條件對(duì)各主要設(shè)備及其運(yùn)行參數(shù)的要求,還必須熟知各參數(shù)之間的約束關(guān)系。

    以下將詳細(xì)的介紹泥沙管道輸送系統(tǒng)的主要設(shè)備及其關(guān)鍵參數(shù),分析各參數(shù)之間的最佳匹配方案。

    1 關(guān)鍵設(shè)備及其性能參數(shù)

    1.1 泥泵

    泥泵是泥沙管道輸送系統(tǒng)最核心的設(shè)備,是整個(gè)系統(tǒng)水動(dòng)力的直接提供者。泥泵的主要性能參數(shù)包括揚(yáng)程、效率、轉(zhuǎn)速和功率等,各參數(shù)都和輸送泥漿參數(shù)緊密相關(guān),不同的濃度,不同的顆粒級(jí)配都影響泥泵的排壓和效率。另外,吸入泵的設(shè)計(jì)中還需保證凈正吸入揚(yáng)程。圖1為一典型泥泵的無量綱清水特性曲線。

    圖1 典型泥泵特性曲線Fig.1 The characteristic curve of centrifugalpum p

    用該泵輸送顆粒中值粒徑d50=0.3mm,顆粒密度ρs=2 650 kg/m3的中砂,輸送漿體體積濃度C=0.2,取液體運(yùn)動(dòng)黏度v=1.146×10-6m2/s,液體密度ρ=1 025 kg/m3,在轉(zhuǎn)速n=340 r/min,n=320 r/min和n=300 r/min三種狀態(tài)下的特性曲線如圖2。

    圖2 泥泵輸送中砂特性曲線Fig.2 The characteristic curveof themedium grained sand in centrifugalpum p transportation

    從圖2可以看出,在特定的工況(顆粒、濃度)下,不同的轉(zhuǎn)速都對(duì)應(yīng)一個(gè)效率最高點(diǎn)( Best efficiency point,簡(jiǎn)稱 BEP)。

    1.2 驅(qū)動(dòng)設(shè)備

    1)柴油機(jī):柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)因?yàn)椴恍枰芰哭D(zhuǎn)換中間環(huán)節(jié)而具有很高的經(jīng)濟(jì)性,是挖泥船艙內(nèi)泵驅(qū)動(dòng)的主要方式。

    柴油機(jī)的主要性能參數(shù)包括額定功率(有效功率)、機(jī)械效率、額定轉(zhuǎn)速、燃油消耗率、滑油消耗率等,參數(shù)匹配主要考慮前三者與被驅(qū)動(dòng)設(shè)備之間的匹配。另外,恒轉(zhuǎn)矩工作范圍也是系統(tǒng)關(guān)心的主要參數(shù)。柴油機(jī)的典型負(fù)載特性曲線如圖 3 所示[1]。

    圖3 柴油機(jī)特性曲線Fig.3 The characteristic curve of dieselengine

    線AC是調(diào)試特性曲線,在該階段運(yùn)行時(shí),柴油機(jī)受調(diào)速器控制,限制其轉(zhuǎn)速在額定轉(zhuǎn)速附近,做發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)設(shè)備時(shí)一般運(yùn)行在該區(qū)域。

    線AB是全負(fù)荷特性曲線,一般而言,轉(zhuǎn)矩高于額定轉(zhuǎn)矩。

    線AE是等轉(zhuǎn)矩限制曲線,也是作為泥泵驅(qū)動(dòng)時(shí)的理想工作曲線。

    線BD是等排煙溫度限制曲線,在該曲線附近,由于燃燒不完全,柴油機(jī)開始冒黑煙。

    ABDFH區(qū)域是柴油機(jī)的持續(xù)運(yùn)行范圍,額定點(diǎn)A點(diǎn)附近是具有恒扭矩特性的泥泵驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)最經(jīng)濟(jì)運(yùn)行區(qū)域。

    2)變頻電機(jī):隨著電力電子技術(shù),尤其是高功率晶閘管的開發(fā)利用,變頻驅(qū)動(dòng)方式在疏浚業(yè)乃至船舶業(yè)都得到了廣泛應(yīng)用,尤其是水下泥泵的驅(qū)動(dòng)。變頻驅(qū)動(dòng)特性曲線如圖4。

    AB線是恒功率曲線,作泥泵驅(qū)動(dòng)時(shí),一般保持在額定轉(zhuǎn)速120%范圍內(nèi)。

    AF線是額定轉(zhuǎn)矩曲線,可以達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的10%~100%。

    ACEF是電機(jī)的持續(xù)運(yùn)行范圍,ABDC區(qū)域作為長(zhǎng)排距時(shí)的工作區(qū)域。

    圖4 變頻電機(jī)特性曲線Fig.4 The characteristic curveofvariable frequencymotor

    從工作范圍可以明顯看出變頻驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)。另外,其低速啟動(dòng)相對(duì)柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)減少了汽蝕、水擊對(duì)泥泵的傷害和不完全燃燒對(duì)柴油機(jī)的損壞。當(dāng)然,變頻驅(qū)動(dòng)在增加了設(shè)備的同時(shí)也增加了復(fù)雜電路造成的損耗,其經(jīng)濟(jì)性要根據(jù)實(shí)際情況加以評(píng)估。

    1.3 管路

    管路參數(shù)包括管長(zhǎng)L、管徑D和粗糙度k,不同的管徑、管長(zhǎng)或粗糙度都對(duì)應(yīng)不同的阻力特性。由于粗糙度k隨輸送漿體的不斷磨擦?xí)邢鄳?yīng)的變化,而且相對(duì)于前兩者對(duì)阻力的影響是小量,因此在特性匹配中主要關(guān)注前兩者。圖5為不同管徑和不同管長(zhǎng)在輸送前文所述泥漿時(shí)的阻力特性。

    圖5 阻力特性曲線Fig.5 The resistance characteristic curve

    2 各設(shè)備性能參數(shù)匹配

    2.1 泥泵與管路參數(shù)的匹配

    泥泵和管路匹配的理想狀態(tài)是:①泥泵在典型工況(設(shè)計(jì)工況)工作點(diǎn)的效率最高;②管路阻力在典型工況工作點(diǎn)附近為最小。

    1)泥泵和管路匹配的約束條件

    ①泥泵的有效汽蝕余量NPSHA要大于其汽蝕余量NPSHR,否則,泵易被汽蝕。NPSHR由泵本身的設(shè)計(jì)決定,NPSHA由式(1)計(jì)算[2]。

    式中:a為泵安裝高度;α,ξ分別為管道吸口和其它局部損失系數(shù);Vz為吸口段管道流速;Lz為吸口段管道長(zhǎng);w100為吸口段管道每100 m水頭損失;z為吸口深(挖深);P0為大氣壓強(qiáng);Pair為水氣化壓強(qiáng);Sm為泥漿比重。

    ②工作點(diǎn)流量Qopt要大于臨界流速對(duì)應(yīng)的流量Qmin,設(shè)計(jì)中一般取5%到10%不等的安全余量,否則易形成堵管。Qmin可按式(2)計(jì)算[3-4]。

    根據(jù)以上條件,在泥泵匹配時(shí),效率最高點(diǎn)選擇在典型工況工作點(diǎn)附近,理想功率(未計(jì)入泥泵效率)可以用式(3)計(jì)算。

    式中:Hopt為典型工況工作點(diǎn)的揚(yáng)程;ρm為泥漿密度。

    2)泥泵和管路匹配設(shè)計(jì)的關(guān)鍵點(diǎn)

    ①產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)性保證:產(chǎn)量的保證在于管徑的選擇,經(jīng)濟(jì)性保證主要靠控制泥漿的濃度,一般隨泥漿濃度的上升,每度電產(chǎn)量隨之增大,直到其最大值,即為經(jīng)濟(jì)濃度。同時(shí),泥漿濃度的上升會(huì)導(dǎo)致管阻的上升,如果泥泵受到驅(qū)動(dòng)端額定功率的限制,工作點(diǎn)流量可能會(huì)因此減小,這時(shí)必須考慮工作點(diǎn)流量相對(duì)于臨界流速的安全余量。如果設(shè)計(jì)工作點(diǎn)Qopt在經(jīng)濟(jì)濃度附近,系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性最好。

    ②吸入泵汽蝕和吸口段堵管的矛盾:這種矛盾通常出現(xiàn)在不配水下泥泵的耙吸挖泥船和絞吸挖泥船的設(shè)計(jì)和施工中。為了通過降低吸入段管阻以防止汽蝕發(fā)生,一般選取管徑比排出段管徑略大的管道作為吸入段管以降低流速,減小管阻。但大管徑同時(shí)提高了臨界流速,如果流速低于臨界流速又會(huì)堵管。IHC建議800 mm及以下管增加50 mm做吸入段管;800 mm以上管增加100 mm做吸入段管[2]。

    ③泥漿參數(shù)的波動(dòng)和泥泵的穩(wěn)定運(yùn)行:泥漿管道輸送,尤其是挖泥作業(yè)過程中,泥漿的顆粒大小和體積濃度都不是恒定不變的,而且,這些波動(dòng)對(duì)管阻的影響非常明顯,因此設(shè)計(jì)工作點(diǎn)最好在泥泵的恒轉(zhuǎn)矩區(qū)。因?yàn)楹戕D(zhuǎn)矩區(qū)管阻的波動(dòng)引起的流量變化要比調(diào)速區(qū)(恒轉(zhuǎn)速)小得多。圖6為某系統(tǒng)不同體積濃度時(shí)的特性曲線。

    圖6 不同濃度漿體的特性曲線Fig.6 The characteristic curve of the slurry w ith different concentration

    圖6 所示系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)濃度是0.4(泥沙疏松堆積密度2 000 kg/m3、漿體比重1.4),在此工況下系統(tǒng)工作點(diǎn)流量Qopt大約在臨界流速?zèng)Q定的最小流速Q(mào)min的120%和汽蝕限制的最大流速Q(mào)max的80%處,在滿負(fù)荷點(diǎn)流量的105%附近,無論是安全性、經(jīng)濟(jì)性還是穩(wěn)定性都非常好。

    2.2 驅(qū)動(dòng)裝置與泥泵的匹配

    驅(qū)動(dòng)裝置與泥泵的匹配主要考慮功率、轉(zhuǎn)速、效率和工作區(qū)間等參數(shù)的匹配。

    1)功率匹配:對(duì)于耙吸挖泥船,一般都采用一拖三(泥泵、推進(jìn)器、發(fā)電機(jī))的形式,功率匹配根據(jù)各種不同工況三者各自的使用系數(shù)來確定。對(duì)于絞吸挖泥船,在驅(qū)動(dòng)裝置與泥泵功率匹配設(shè)計(jì)中,目前有兩種傾向,一種是考慮柴油機(jī)老化造成的功率降低和疏浚作業(yè)時(shí)負(fù)荷的波動(dòng),采取犧牲經(jīng)濟(jì)性保留部分功率儲(chǔ)備的做法[5],另一種是具有恒轉(zhuǎn)矩功能柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泥泵時(shí),其額定功率和泥泵額定功率之間僅相差傳動(dòng)效率對(duì)應(yīng)的損耗,因此并不需要為柴油機(jī)保留儲(chǔ)備功率,在機(jī)器老舊后根據(jù)實(shí)際情況采取縮短排距、修整泥泵葉輪或者在管路加設(shè)移動(dòng)泵站等措施提高系統(tǒng)經(jīng)濟(jì)性。本文推薦后者,雖然需要中途維護(hù),但是其經(jīng)濟(jì)性一般會(huì)比前者好很多。

    2)轉(zhuǎn)速:驅(qū)動(dòng)裝置的額定轉(zhuǎn)速一般都比泥泵轉(zhuǎn)速大很多,目前都采用加設(shè)變速箱的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)。在柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泥泵系統(tǒng)中,為了盡可能提高系統(tǒng)使用效率和工作范圍,變速箱可采用雙變速比。

    第一變速比i1等于柴油機(jī)額定轉(zhuǎn)速nDN與泥泵額定轉(zhuǎn)速nPN之比,即:

    第二變速比的設(shè)定需根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力分配和工況設(shè)置確定。例如,耙吸挖泥船的泥泵低速運(yùn)行主要是針對(duì)挖泥工作時(shí),此時(shí)輸送系統(tǒng)的水頭損失相對(duì)較小,同時(shí)作業(yè)需要螺旋槳的推動(dòng)和發(fā)電機(jī)為輔助設(shè)備供電,因此一個(gè)驅(qū)動(dòng)柴油機(jī)同時(shí)帶發(fā)電機(jī)、螺旋槳和泥泵,而當(dāng)艏吹時(shí),一般不需要螺旋槳工作,因此柴油機(jī)功率富裕,而且往往排距較遠(yuǎn),水頭損失相對(duì)較大,則用高速或者高低速串聯(lián)運(yùn)行。而對(duì)于絞吸式挖泥船的高速狀態(tài),則主要是應(yīng)對(duì)低速運(yùn)行的泥泵已經(jīng)無法滿足穩(wěn)定輸送要求的狀況,即長(zhǎng)排距的工況。下面以這兩種疏浚船為例說明第二變速比i2的設(shè)定方法。

    ①絞吸挖泥船:主要考慮長(zhǎng)排距典型工況下的臨界流速限制(一般長(zhǎng)排距工況的設(shè)置都只是輸送細(xì)顆粒泥沙,臨界流速較?。?、泥泵凈正吸入揚(yáng)程限制(配水下泵的絞吸船一般都不存在這個(gè)問題)和考慮柴油機(jī)運(yùn)行效率,一般選驅(qū)動(dòng)低速泥泵的柴油機(jī)功率富裕20%時(shí)切換為高速(該點(diǎn)也是大多數(shù)具有恒轉(zhuǎn)矩特性柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)泥泵高速恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行的冒煙點(diǎn)),運(yùn)行曲線如圖7。

    對(duì)應(yīng)第二變速比i2為:

    ②耙吸挖泥船:主要考慮功率分配,即典型工況泥泵的功率限制,尤其是在挖泥工作中,同時(shí)兼顧高低速運(yùn)行時(shí)泥泵的效率及高低速搭配運(yùn)行時(shí)的覆蓋范圍。實(shí)際施工中,由于艏吹施工時(shí)螺旋槳不工作而柴油機(jī)功率保持富裕,因此第二變速比i2的選取相對(duì)不受第一變速比i1的影響,轉(zhuǎn)速相差可以達(dá)到40%以上。

    3)工作區(qū)間及其效率:柴油機(jī)的效率在全負(fù)荷點(diǎn)能發(fā)揮其全部能力,但因?qū)嶋H工作時(shí)存在負(fù)荷波動(dòng),一般運(yùn)行在恒轉(zhuǎn)矩工作區(qū)間比較合適,此時(shí)系統(tǒng)將運(yùn)行在高效狀態(tài)。另外,在長(zhǎng)排距時(shí)需要提高泥泵的轉(zhuǎn)速。

    2.3 多級(jí)泥泵之間性能的匹配

    現(xiàn)代大型挖泥船為了能提高使用范圍,都具備多個(gè)泥泵串聯(lián)運(yùn)行的功能。比較典型的大型絞吸挖泥船配備1個(gè)水下泥泵和2個(gè)艙內(nèi)泥泵。根據(jù)工程所需排距、土質(zhì)等因素選擇多泵搭配運(yùn)行。由于要配合運(yùn)行,各泵必須在性能上互相匹配,達(dá)到高效、穩(wěn)定和經(jīng)濟(jì)。主要體現(xiàn)在以下兩點(diǎn):

    1)系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性要求各泵在典型工況工作時(shí)都運(yùn)行于效率最高區(qū)域。

    2)系統(tǒng)穩(wěn)定性要求各泵在典型工況的工作點(diǎn)都位于恒轉(zhuǎn)矩區(qū)域。

    為了滿足以上兩點(diǎn)的要求,趨勢(shì)是船舶配置的泥泵采用同一系列的泥泵(無量綱曲線為同一曲線)。另外,為了使系統(tǒng)能夠在整個(gè)工作區(qū)間高效穩(wěn)定工作,其高低速泵(例如艙內(nèi)泵和水下泵)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速和最大驅(qū)動(dòng)功率需滿足式(6)。

    式中:PNd為高速泵最大驅(qū)動(dòng)功率;PNw為低速泵最大驅(qū)動(dòng)功率;nNd為高速泵最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速;nNw為低速泵最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速。

    圖8顯示了典型兩臺(tái)泵高低速性能曲線和搭配運(yùn)行情況。

    圖8 2臺(tái)泥泵高低速搭配運(yùn)行水頭曲線Fig.8 Thewater head curve in the operation of high and low centrifugalpumps

    從圖8可以看出,采用雙速變速箱的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),可以覆蓋更廣的工作范圍,大大提高挖泥船的適應(yīng)能力。

    3 結(jié)語

    設(shè)計(jì)之初對(duì)典型工況下各重要設(shè)備參數(shù)的匹配方案決定泥沙管道輸送系統(tǒng)的運(yùn)行效率,合理匹配各設(shè)備的參數(shù),能大大提高系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)性。

    當(dāng)運(yùn)行工況在典型工況附近波動(dòng)時(shí),通過調(diào)整輸送濃度,可以達(dá)到較高的經(jīng)濟(jì)性。

    在工況條件大幅度偏離典型工況或者設(shè)備老舊導(dǎo)致其運(yùn)行情況嚴(yán)重偏離設(shè)計(jì)狀態(tài)等非正常情況下,應(yīng)該通過縮短排距、修整泥泵葉輪或者在管路加設(shè)移動(dòng)泵站等措施重新調(diào)整系統(tǒng)的運(yùn)行參數(shù),使其達(dá)到經(jīng)濟(jì)高效。

    [1] 李斌.船舶柴油機(jī)[M].大連:大連海事大學(xué)出版社,2008.LIBin.Marine diesel engine[M].Dalian:Dalian Maritime University Press,2008.

    [2] DE BREE Ir SEM.Dredging pipelines and pumps[J].Ports and Dredging,1975(80):4-9.

    [3]DURANDR.The hydraulic transportation of coal and othermaterials in pipes[M].London:CollageofNationalCoal Board,1952.

    [4]SCHILLER R E,HERBICH JB.Handbook of dredging[M].New York:McGraw-Hill,1991.

    [5] 何炎平,饒維生,楊劍濤,等.絞吸式挖泥船泥泵運(yùn)行參數(shù)配置分析[J].中國(guó)港灣建設(shè),2010(5):50-53.HEYan-ping,RAOWei-sheng,YANG Jian-tao,etal.Analysison thepumps′runningparametersofCSD[J].ChinaHarbourEngineering,2010(5):50-53.

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