三坐標(biāo)操作手柄修復(fù)及零位調(diào)整

張海濤

（一拖（洛陽）柴油機(jī)有限公司 河南洛陽）

1臺?？怂箍等鴺?biāo)測量機(jī)在使用過程中出現(xiàn)Z軸會自動上行或者下行。經(jīng)了解，出現(xiàn)故障前操作手柄曾經(jīng)摔過，考慮靜電影響先對手柄進(jìn)行放靜電復(fù)位處理，同時按住操作手柄上X，Y，Z鍵和使能鍵2s，復(fù)位后故障依舊。判斷操作手柄故障，將其拆回詳細(xì)分析。手柄見圖1。

圖1 操作手柄

十字手柄前后移動為X方向，左右移動為Y方向，手柄球頭左右旋轉(zhuǎn)為Z方向。問題軸為Z，故用刀片小心的將手柄外殼扣開，觀察Z軸原理為：轉(zhuǎn)球頭通過頂絲帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，由彈簧復(fù)位。通過霍爾元件感應(yīng)位置變化引起輸出電壓的變化，驅(qū)動軸動作。故障原因是因?yàn)閆軸頂絲松拖造成扭動球頭后，彈簧雖將球頭復(fù)位但內(nèi)部轉(zhuǎn)軸沒有回到零位造成誤動作。分析其他兩軸原理與其一致，所以將手柄通上5V的直流電，測量X，Y軸的輸出電壓為2.5V。故轉(zhuǎn)動Z軸將Z軸輸出電壓也調(diào)至2.5V，將頂絲頂緊。用瞬干膠把塑料外殼恢復(fù)。裝回測量機(jī)試驗(yàn)，動作正常，故障排除。兩方向扭動手柄測量電壓分別為2.3V、2.7V。復(fù)位后零位電壓為2.5V。插頭管腳定義見圖2。紅線+5V，黑線GND，黃藍(lán)紫線分別為X，Y，Z軸輸出。

圖2 插頭管腳定義