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    反潛直升機吊放聲納搜索效率模型研究*

    2014-12-02 06:06:42
    艦船電子工程 2014年3期
    關鍵詞:聲納反潛潛艇

    (海軍陸戰(zhàn)學院 廣州 510430)

    1 引言

    反潛直升機是潛艇作戰(zhàn)行動的最大威脅兵力之一,而吊放聲納又是反潛直升機對潛艇搜索的特有裝備,衡量吊放聲納搜潛效能的重要指標是搜索概率,而搜索效率(單位時間的搜索面積)又是影響搜索概率的重要因素。研究反潛直升機使用吊放聲納對潛搜索效率,對直升機反潛作戰(zhàn)具有重要的指導作用。直升機自身的性能、吊放聲納搜潛陣形的選擇等因素,都對直升機搜潛效率有很大的影響,采用計算機仿真的方法定量研究影響直升機搜潛效率的因素,無論對直升機搜潛還是對潛艇規(guī)避搜索都有現(xiàn)實意義。本文將討論計算直升機搜潛效率的兩種數(shù)學模型,并對兩種搜索效率模型進行比較。

    2 反潛直升機使用吊放聲納搜索過程

    反潛直升機使用吊放聲納搜索潛艇,一般都采用邊前進邊逐點探測的跳躍式搜索,其飛行搜索作業(yè)剖面如圖1所示。反潛直升機到達搜索海域后,按預定的搜索航線飛行,在第一個探測點下降到懸停高度Ht1迎風懸停,按吊放聲納操作規(guī)程放下吊放基陣,邊放邊觀察,根據(jù)海區(qū)深度和水聲環(huán)境條件,把基陣放到合適的深度,開機搜索目標。如果發(fā)現(xiàn)可疑信號,就要進一步探測,或用主動方式測定目標的位置,并隨時把目標位置傳送到指控系統(tǒng),計算出目標運動參數(shù),以便對目標實施跟蹤或攻擊,或引導其它兵力進行跟蹤或攻擊;如沒有發(fā)現(xiàn)目標,則收起基陣爬升到過渡飛行高度Hg以巡航速度飛往下一個探測點懸停,兩個懸停點的間距Dx取決于吊放聲納的搜索半徑,再重復上述動作,直至探測到潛艇或搜索完規(guī)定的時間[1~2]。

    圖1 反潛直升機使用吊放聲納搜索過程

    3 反潛直升機使用吊放聲納搜索效率模型

    3.1 吊放聲納搜索參數(shù)

    根據(jù)吊放聲納搜潛過程,其搜索參數(shù)主要有搜索周期、有效搜索寬度和平均搜索速度。

    3.1.1 搜索周期

    直升機使用聲納進行離散搜索,放下聲納天線和起飛更換敵方依次替換進行。離散搜索一個循環(huán)包括放下聲納天線、進行搜索、收起聲納天線和飛向下一個探測點。離散搜索一個周期所用時間的數(shù)學表達式為

    式中:tz為離散搜索一個周期所用時間;tf為放下聲納天線所用時間;ts為反潛搜索時間;tn為收起吊放聲納天線所用時間;th為飛向下一個探測點所用時間。

    3.1.2 有效搜索寬度

    吊放搜索中一般把相鄰的搜索圓交點的寬度定義為有效搜索寬度Wd,如圖2所示。

    圖2 吊放聲納有效搜索寬度示意圖

    其計算公式為

    式中:Dx為懸停探測點的間距(km),Dx=n·dB,n為探測點間隔系數(shù);dB為反潛直升機反潛直升機吊放聲納的搜索范圍(km)。

    3.1.3 平均搜索速度

    吊放搜索的平均搜索速度是指在反潛直升機整個反潛搜索過程中,直升機平均的前進速度(km/h),其計算公式為

    3.2 反潛搜索效率模型

    搜索效率是指反潛直升機使用吊放聲納在單位時間內(nèi)搜索的有效面積。計算搜索效率的方法有兩種:一種是按矩形求面積法(簡稱矩形法);另一種是按搜索圓求面積法(簡稱圓形法)。

    3.2.1 矩形法搜索效率模型

    矩形法求面積是用有效搜索寬度乘以單位時間內(nèi)搜索長度。

    式中,Sq為單位時間內(nèi)潛艇運動所增加的面積。Sq=2dBVdts,其中dB為反潛直升機反潛直升機吊放聲納的搜索范圍;Vd為被搜索潛艇的航行速度;ts為反潛搜索時間。m為單位時間內(nèi)懸停次數(shù)(1/tz)。

    3.2.2 圓形法

    3.2.2.1 每次懸停搜索面積

    由圖3可以看出,反潛直升機每次懸停進行搜索的面積(Sq):

    式中:dB為反潛直升機反潛直升機吊放聲納的搜索范圍;Vd為被搜索潛艇的航行速度;ts為反潛搜索時間。

    3.2.2.2 模型設計

    吊放聲納的搜索區(qū)域是以探測點為中心,以聲納作用距離為半徑的圓。單位時間內(nèi)吊放聲納實際搜索面積是該段時間內(nèi)所有搜索圓面積之和,再扣除相鄰圓重疊的面積[8],如圖4所示。

    圖3 每次懸停搜索面積Sq

    圖4 圓形法搜索面積

    圖4中Sc為相鄰搜索圓的重疊面積,線段ac的長度為Dx,線段bd的長度為Wd。計算得到Sc=-WddBCos(arcSin(Wd/2dB))。

    所以單位時間內(nèi)搜索面積Sy=m·Sq-(m-1)Sc。

    4 搜索效率模型的比較

    為了驗證單位時間內(nèi)搜索面積的計算方法,現(xiàn)對計算搜索效率的兩種模型進行比較。從前面給出的兩種模型可以看出,在其它參數(shù)不變的情況下,探測點間隔距離是影響搜索面積的最敏感因素,因此以它為變量進行分析。根據(jù)計算搜索效率的兩種模型,設各參數(shù)為:搜索面積5×104km2,敵潛艇速度8kn,吊放聲納作用距離7km,搜索速度為210km/h,探測時間3min,收放時間2min,得到搜索效率與探測點間隔系數(shù)關系圖,如圖5所示。

    圖5 搜索效率與探測點間隔系數(shù)關系圖

    從上面的圖可以看出,總的來說,圓形法的搜索效率比矩形法的搜索效率要高,這是因為矩形法的模型計算公式只使用了有效搜索寬度來計算,忽略了很多有效部分。特別是當探測點間隔系數(shù)大于1.5時,矩形法的搜索效率明顯降低,當間隔系數(shù)為2時,矩形法的搜索效率幾乎為0,因為此時有效搜索寬度為0。由此可以認為在計算搜索效率時圓形法是比較常用的一種方法。

    5 結(jié)語

    使用吊放聲納搜索潛艇是反潛直升機反潛的主要搜索形式。本文初步建立了兩種搜索效率模型,利用Matlab,對兩種搜索模型進行了比較,列出了搜索效率和探測點間隔之間對應的關系。仿真結(jié)果表示圓形法是常用的計算搜索效率的方法。

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