王天柱,尚翠娟,王睿思,王穎瑞,王小平,吳繼榮
(1.中國(guó)石油天然氣股份有限公司華北油田分公司勘探開(kāi)發(fā)研究院,河北 任丘 062552;2.中國(guó)石油天然氣股份有限公司華北油田分公司合作開(kāi)發(fā)項(xiàng)目部,河北 任丘 062552;3.中國(guó)石油天然氣股份有限公司華北油田分公司第三采油廠(chǎng),河北 河間 062460;4.中國(guó)石油天然氣股份有限公司長(zhǎng)慶油田分公司隴東氣田項(xiàng)目部,甘肅 慶陽(yáng) 745100)
目前國(guó)內(nèi)大部分油田識(shí)別示功圖的方法還是憑借采油工的現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn),這種方法具有很大的隨機(jī)性。由于監(jiān)測(cè)抽油機(jī)井獲取的實(shí)時(shí)生產(chǎn)數(shù)據(jù)過(guò)大,傳統(tǒng)的憑借采油工經(jīng)驗(yàn)的識(shí)別方法已經(jīng)不符合現(xiàn)代油田數(shù)字化建設(shè)模式。因此,如何利用遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采集的海量數(shù)據(jù),進(jìn)行準(zhǔn)確的油井工況識(shí)別,及時(shí)采取生產(chǎn)措施是亟待解決的問(wèn)題。
把抽油機(jī)井的有桿泵抽油系統(tǒng)視為一個(gè)的振動(dòng)系統(tǒng),通過(guò)建立波動(dòng)方程,計(jì)算在井口條件下的泵示功圖[1]。對(duì)泵示功圖進(jìn)行平滑去噪、歸一化分析等處理,可以判斷得到閥開(kāi)閉點(diǎn)位置,進(jìn)而得到有效沖程,計(jì)算出泵的排液量,使用井口混合物體積系數(shù),折算出地面的油井產(chǎn)量。
國(guó)內(nèi)油田中,大港油田首先使用功圖量油法計(jì)算油井產(chǎn)液量。隨后很快在吐哈油田,延長(zhǎng)油田,大慶油田,等都取得了不錯(cuò)的效果。長(zhǎng)慶油田的《功圖法油井計(jì)量裝置》于2008年獲國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利。功圖量油技術(shù)發(fā)展到后期的主要側(cè)重點(diǎn)由產(chǎn)液量計(jì)算轉(zhuǎn)移到通過(guò)示功圖對(duì)油井進(jìn)行工況診斷。
2.1.1 Hu不變矩
在圖形圖像像素一定的條件下,Hu的7個(gè)不變矩具有圖像旋轉(zhuǎn)、平移和尺度變化都保持不變的特性。這種特性使得其很夠很好的識(shí)別一般圖形圖像,因而在圖像識(shí)別的很多方面廣泛使用[2]。
2.1.2 典型示功圖特征提取
在實(shí)際生產(chǎn)中選取具有典型故障的油井作為樣本,本文對(duì)17種工況每種選擇油井3口,一共選擇51口井的示功圖數(shù)據(jù)。分別計(jì)算這51口井的示功圖的7個(gè)不變矩、泵效、上沖程載荷增幅以及下沖程載荷減幅。由于數(shù)據(jù)數(shù)量級(jí)相差較大,對(duì)上述10個(gè)特征參數(shù)數(shù)據(jù)做歸一化處理,確立抽油井17中典型示功圖工況的樣本庫(kù),用于訓(xùn)練人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。
2.2.1 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)介
BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn):有導(dǎo)師學(xué)習(xí)、多層、前向?;痉秩龑樱狠斎雽?、隱含層和輸出層,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的同層節(jié)點(diǎn)之間是沒(méi)有連接的,每個(gè)層內(nèi)的節(jié)點(diǎn)只和該層相鄰的下一層的節(jié)點(diǎn)相連接。BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通常選用S型函數(shù)作為節(jié)點(diǎn)的激勵(lì)函數(shù)。
2.2.2 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型設(shè)計(jì)
(1)輸入輸出層設(shè)計(jì)。輸入向量設(shè)計(jì):上沖程載荷增幅、下沖程載荷增幅、泵效以及7個(gè)不變矩。
輸出模式設(shè)計(jì):17中典型示功圖能夠精確區(qū)分。
如:泵正常工作(1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,)。
(2)隱含層設(shè)計(jì)。Hecht-Nielsen曾證明,具有非線(xiàn)性連接變換函數(shù)的單隱層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠完成任意的非線(xiàn)性的輸入輸出函數(shù)。提高網(wǎng)絡(luò)精度可以從兩方面實(shí)現(xiàn):增加網(wǎng)絡(luò)層數(shù)和增加隱含層神經(jīng)元數(shù)量。前者可以很好的提高精度并減小誤差,但會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)變復(fù)雜,訓(xùn)練的時(shí)間變很長(zhǎng)。相比而言,增加隱含層的神經(jīng)元數(shù)量來(lái)提高網(wǎng)絡(luò)精度要簡(jiǎn)單許多,也會(huì)減少訓(xùn)練時(shí)間。因此,由于本文采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別二維示功圖圖像,只需要三層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就能夠滿(mǎn)足要求。
(3)期望誤差的選取。在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)最優(yōu)期望誤差的選擇時(shí)會(huì)面臨不同問(wèn)題,如果誤差的選擇偏大,就會(huì)影響到識(shí)別結(jié)果的準(zhǔn)確性。如果過(guò)小,則會(huì)使得網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練時(shí)間很長(zhǎng)。綜合上述分析,通過(guò)試驗(yàn)選取期望誤差為0.01。
2.2.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練流程圖
通過(guò)上節(jié)樣本庫(kù)的訓(xùn)練,BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的閥值已經(jīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)修改儲(chǔ)存起來(lái),網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練達(dá)到要求后便可以識(shí)別示功圖,進(jìn)而判斷抽油機(jī)工況。對(duì)于不同的數(shù)據(jù)樣本庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)分類(lèi)器,訓(xùn)練得到權(quán)值和閥值也不相同,最后得到的診斷結(jié)果頁(yè)回出現(xiàn)偏差。為了確保診斷結(jié)果的精度,本文使用3個(gè)子網(wǎng)絡(luò)并對(duì)其進(jìn)行集成診斷結(jié)果。3個(gè)子網(wǎng)絡(luò)得到的結(jié)果使用裝袋技術(shù)對(duì)其進(jìn)行進(jìn)行篩選,最終實(shí)現(xiàn)更精確的工況診斷。
2008年08月21日,對(duì)CQ油田的Xi34-12-1油井進(jìn)行數(shù)據(jù)測(cè)試,得到以下參數(shù):泵徑為56mm,泵深為1499.61m,沖程為4.5m,沖次為3.8次/min,地面天然氣相對(duì)密度0.76,地面原油相對(duì)密度0.84,動(dòng)液面1333m,地面原油粘度102 mPa.s,井口回壓0.021 MPa,套壓為0.65MPa,最大載荷39.5KN,最小載荷14.0KN, 示功圖如下圖所示:
Xi34-12-1示功圖
通過(guò)工況診斷模塊提取該井的10個(gè)特征值依次為:0、0.28、0.08、0.13、0.81、1、0.75、0.17、0.91、-0.06,診斷系統(tǒng)輸出向量為:1.72E-03、0.95、5.44E-03、1.38E-02、3.41E-04、4.38E-04、7.72E-03、3.42E-02、6.35E-03,網(wǎng)絡(luò)的工況診斷結(jié)果:供液量不足,和現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況吻合。
通過(guò)對(duì)示功圖的特性分析,提取不變矩和生產(chǎn)參數(shù)作為特征參數(shù),選取典型示功圖樣本對(duì)BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訓(xùn)練,完成對(duì)示功圖的識(shí)別,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)的自動(dòng)工況診斷,和實(shí)際生產(chǎn)情況較為符合,具有一定的實(shí)踐價(jià)值。本文只對(duì)典型的十七種泵工況研究。在實(shí)際油田生產(chǎn)過(guò)程中,會(huì)出現(xiàn)多種故障并存的情況,工況較為復(fù)雜,對(duì)這些多種故障并存的工況的識(shí)別方法還有進(jìn)一步完善的空間。
[1]余金澤,彭永剛,關(guān)成堯,張杰.“功圖量油”技術(shù)的發(fā)展[J].中國(guó)石油和化工,2009(04):51-54.
[2]王睿,李言俊,張科.基于不變矩和SVM分類(lèi)的三維目標(biāo)識(shí)別方法[J].計(jì)算機(jī)仿真,2011(01).