杜曉佳 李曉明
(中國艦船研究設(shè)計中心 武漢 430064)
艦船雷達(dá)隱身技術(shù)是指:在一定威脅區(qū)域內(nèi)降低艦船的雷達(dá)信號反射特征,即雷達(dá)反射截面積(Radar Cross Section,RCS),用字母σ表示,從而降低其被識別和跟蹤的概率[1],有效提升艦船在海戰(zhàn)中的突防能力和生存能力,是現(xiàn)代海戰(zhàn)取勝的關(guān)鍵因素之一。
桅桿系統(tǒng)一般處于水面艦船結(jié)構(gòu)的最高位置,受地球表面的彎曲效應(yīng)的影響,它是早期被雷達(dá)探測的主要散射源之一,因而桅桿系統(tǒng)將直接影響到全艦雷達(dá)隱身性能[2]。艦船的隱身設(shè)計目前采用的是全船RCS指標(biāo)分配方法,研究設(shè)計人員在隱身設(shè)計中一般把桅桿作為獨立部件進(jìn)行研究[3]。
圖1 桅桿為重要雷達(dá)反射源
針對目標(biāo)RCS在不同極化工況下的散射特性存在差異的特點,目前雷達(dá)常常綜合利用各種極化組合方式進(jìn)行目標(biāo)探測[4~5]。例如飛行目標(biāo)其水平極化RCS一般大于垂直極化,所以眾多對空雷達(dá)選擇水平極化工作方式[6]。隨著戰(zhàn)場電磁環(huán)境的日趨復(fù)雜,在面對不同的雷達(dá)極化信息時,桅桿如何進(jìn)行合理的隱身設(shè)計面臨諸多挑戰(zhàn)[7]。
封閉式桅桿能夠較好地滿足隱身要求因而被廣泛采用,如英國45型驅(qū)逐艦。由于桁架式桅桿質(zhì)量較小,重心較低,便于雷達(dá)天線等儀器的布置和維修,目前日本金剛級和美國伯克級等驅(qū)逐艦依然采用桁架式桅桿。本文以桁架式和封閉式兩種桅桿的縮比模型為研究對象,基于快速多極子方法(FMM),參照有關(guān)規(guī)范和文獻(xiàn),對其在不同極化情況下的RCS計算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計和分析,討論了雷達(dá)波極化的影響,分析每種桅桿在各種極化雷達(dá)波的隱身效果,本文的研究對實際桅桿的隱身設(shè)計及優(yōu)化具有參考意義。
為了直觀分析和研究艦船的多極化RCS起伏特性,可采用一些統(tǒng)計參數(shù)來表述,諸如均值、標(biāo)準(zhǔn)差、極大值、極小值和極差以及偏度系數(shù)、峰度系數(shù)等。本文將這些RCS統(tǒng)計參數(shù)分為三類,即代表RCS集中趨勢的統(tǒng)計量、代表RCS離散程度的統(tǒng)計量和代表RCS分布形態(tài)的統(tǒng)計量。
代表RCS集中趨勢的統(tǒng)計量包括艦船雷達(dá)散射截面平均值、總雷達(dá)反射截面、中值和眾數(shù)等,它可以用來表示RCS的分布位置和一般水平。我國現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)《艦船雷達(dá)散射截面測量方法》(HJB 180—98)對這些統(tǒng)計量給出了明確定義,主要有:
1)艦船雷達(dá)散射截面平均值:一定測量舷角范圍內(nèi)測量的雷達(dá)散射截面積的算術(shù)平均值。設(shè)角扇形范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)長度為N,則雷達(dá)散射截面平均值為
RCS平均值是艦船RCS中最常用的評估標(biāo)準(zhǔn),與每一個角度RCS數(shù)據(jù)都有關(guān),較可靠穩(wěn)定,反映的隱身性能信息最充分。
2)艦船總雷達(dá)反射截面:對艦船水平全面方位均勻角度間隔雷達(dá)散射截面測量后,去掉0°、90°、180°和270°四個特征方向±4.5°內(nèi)的測量值,其余各方位雷達(dá)散射截面的算術(shù)平均值。
3)艦船雷達(dá)散射截面概率值(眾數(shù)):一定測量舷角范圍內(nèi)測量的雷達(dá)散射截面(依次從小到大排列)占一定百分比點數(shù)中的最大值,其中50%概率值又稱中值。
當(dāng)桅桿的RCS分布越不穩(wěn)定,其各角度的RCS計算結(jié)果的離散程度越大,這些RCS數(shù)據(jù)的可靠性就越差。
1)最大值、最小值和極差:在評估角域內(nèi)的艦船RCS的極大值σmax和極小值σmin分別定義為
最大值σmax反映的是艦船處于最不利探測角度時產(chǎn)生回波強度。評估區(qū)域各角度下的RCS最大值與最小值的差值稱為極差σL,它表示這個評估區(qū)域內(nèi)RCS的取值范圍:
2)標(biāo)準(zhǔn)差:可反映個體間的離散程度,其中某一角區(qū)段的RCS標(biāo)準(zhǔn)差定義為
標(biāo)準(zhǔn)差還可應(yīng)用于回歸分析、正態(tài)分布檢于、誤差分析、評價RCS精度、求取偏度系數(shù)和峰度系數(shù)等。
RCS序列總體密度函數(shù)的圖形特征可用偏度系數(shù)和峰值系數(shù)來描述,對于長度為N、均值和標(biāo)準(zhǔn)差分別為和的RCS序列(i=1,…,N),其偏度系數(shù)g1和峰度系數(shù)g2定義如下
偏度系數(shù)g1反映的是RCS序列密度函數(shù)的偏斜程度,其中g(shù)1<0、g1=0和g1>0所對應(yīng)的分別叫作負(fù)偏態(tài)(峰值向大于方向偏)、正態(tài)和正偏態(tài)(峰值向小于方向偏)。峰度系數(shù)g2可以表示RCS序列密度函數(shù)的曲線峰形的相對高低程度或尖平程度,其中g(shù)2>0、g2=0和g2<0分別對應(yīng)為尖峭峰、正態(tài)峰和平闊峰。正的峰度系數(shù)說明RCS序列更集中,有比正態(tài)分布更長的尾部。
雷達(dá)散射截面既與桅桿的幾何和材料參數(shù)有關(guān),又與雷達(dá)波的頻率、極化方向和波形等有關(guān)[8]。在對這兩類桅桿進(jìn)行電磁反射計算之前,對桅桿進(jìn)行相應(yīng)簡化,只考慮桅桿主體及雷達(dá)承載平臺,不考慮雷達(dá)天線、信號燈及喇叭等結(jié)構(gòu)的影響。簡化后的這兩類桅桿模型如圖2~圖7所示,縮比后這兩個桅桿電磁模型高度均為1m。在進(jìn)行桅桿雷達(dá)RCS計算時,暫不考慮隱身涂層影響,桅桿可能布置有頻率選擇材料FSS,將FSS假定為全反射,即假定桅桿模型均由理想導(dǎo)體PEC材料組成。
圖2 桁架式桅桿幾何模型
圖3 封閉式桅桿幾何模型
圖4 桁架式桅桿前視圖
圖5 封閉式桅桿前視圖
圖6 桁架式桅桿上視圖
圖7 封閉式桅桿上視圖
在測量艦船RCS時,雷達(dá)天線中心至艦船水線部分連線與它的海平面投影之間的夾角不超過0.5°。因此本文在進(jìn)行桅桿RCS評估時只針對沿水平面進(jìn)行傳播的雷達(dá)波展開,測量舷角以船頭方向為0°角,以逆時針增量為正,角采樣間隔為1°。
因此對于艦船來講,最重要的隱身特性指標(biāo)就是其單站的RCS分布。對艦船進(jìn)行探測的雷達(dá)多處于S、C、X和Ku波段,本文只針對X頻段下的入射波進(jìn)行桅桿單站RCS計算,取該頻段的中心頻率對應(yīng)的波長3cm作為雷達(dá)入射波長。
艦船所處自然環(huán)境較為復(fù)雜,波浪載荷或風(fēng)載荷將使艦船發(fā)生運動,同時海浪引起的海雜波易對雷達(dá)的探測產(chǎn)生影響[9],會導(dǎo)致預(yù)估RCS值與實際測量存在差別,本文只選取了艦船最普遍的環(huán)境條件,即靜止在海面這種工況進(jìn)行了分析。
電大尺寸結(jié)構(gòu)的RCS可通過快速多極算法(FMM)、時域有限差分法(FDTD)、物理光學(xué)法(PO)、幾何光學(xué)法(GO)等方法進(jìn)行求解。本文在保證計算速度的基礎(chǔ)上,為滿足精度需求,采用快速多極子算法作為桅桿雷達(dá)散射截面的計算方法??焖俣鄻O子方法是美國Yale大學(xué)的Rokhlin在上世紀(jì)80年代末提出的,它是基于矩量法(MoM)的迭代法進(jìn)行加速的快速計算方法,相對于高頻近似法具有更廣的應(yīng)用范圍和更佳的計算精度。C.C.Lu和W.C.Chew等人將該方法應(yīng)用于計算電大復(fù)雜目標(biāo)的電磁散射問題[10]。
快速多極子方法基本原理是:將目標(biāo)進(jìn)行離散得到的子目標(biāo)分組,其中任意兩個子目標(biāo)間的相互耦合根據(jù)它們所在組的位置關(guān)系采用不同的處理方法。自身組和相鄰組采用直接矩量法計算,非相鄰組采用聚合-轉(zhuǎn)移-配置方法計算。所有源散射體i對場散射體j的貢獻(xiàn)用快速多極子方法表達(dá)為
在波長為0.03m,采用交叉極化VH與共極化(HH或VV)三種極化方式的雷達(dá)波照射下,利用快速多極子方法求得的兩種桅桿縮比模型RCS隨著姿態(tài)角的變化曲線如圖8所示,其橫坐標(biāo)代表為方位角,其他參數(shù)如圖8所示。
從圖8中可以看出,對于這兩類桅桿,在三種極化方式下RCS均隨雷達(dá)波入射姿態(tài)角有較大起伏。同時對于這兩類桅桿,交叉極化VH與共極化(HH或 VV)相比,明顯較低,相差約有5dB~20dB,很明顯以交叉極化方式進(jìn)行工作的雷達(dá)并不能很好地對桅桿一類的目標(biāo)進(jìn)行探測。因此在對桅桿的RCS進(jìn)行數(shù)值計算時,可以忽略交叉極化這種工況。
圖8 桅桿模型的RCS分布曲線
對于桁架式桅桿,在四個特征值角度0°、90°、180°和270°附近,HH極化方式有明顯的四個較突出的高峰值點,而相應(yīng)的VV極化方式則相對較弱。對于封閉式桅桿,共極化分量(HH和VV)的RCS特性是基本一致的,RCS在峰值點的位置和大小上基本相同。
表1為桁架式和封閉式桅桿縮比模型在共極化方式下的RCS統(tǒng)計結(jié)果,從表中可以看出:
對于不同的極化方式,桁架式桅桿RCS的平均值和總RCS值均大于封閉式桅桿,其中桁架式桅桿總RCS值約為封閉式桅桿的兩倍,可見封閉式桅桿的整體的隱身效果更好。
表1 桅桿模型的RCS統(tǒng)計參數(shù)
對于桁架式桅桿,其在HH極化方式下RCS平均值比VV極化時的RCS平均值較大,而封閉式桅桿則不同,VV極化方式下RCS平均值和總RCS值均較大于HH極化方式。可見在不同極化方式下兩種桅桿的RCS分布均存在差異,在進(jìn)行桅桿隱身設(shè)計不能只考評單個極化方式。
總雷達(dá)反射截面普遍比平均值要低,尤其是對于HH極化工況下的桁架式桅桿,總雷達(dá)反射截面接近于平均值的二分之一,可見對于這兩類桅桿模型四個特征方向±4.5°內(nèi)的RCS值相對于其他區(qū)域的RCS相對較高,在進(jìn)行RCS評估分析時應(yīng)重點或單獨分析。
除封閉式桅桿HH極化工況,其他工況下桅桿RCS數(shù)據(jù)的眾數(shù)均較低0.02m2,同時這兩類桅桿在各極化方式下的RCS數(shù)據(jù)中值較低,這說明在大數(shù)角度情況下這兩類桅桿RCS數(shù)據(jù)的水平比較低。
封閉式桅桿在評估區(qū)域內(nèi)的極大值并沒不一定小于相同極化下的桁架式桅桿,在當(dāng)艦船處于最不利角度時封閉式桅桿的隱身效果并不一定占優(yōu)。在共極化方式下,這兩類桅桿RCS數(shù)據(jù)的極差σL均大于30dB,可見這兩類桅桿RCS隨觀察角變化的幅值是十分大的。封閉式桅桿在HH極化工況下的標(biāo)準(zhǔn)差(0.935)相對于其他工況下桅桿的標(biāo)準(zhǔn)差(均在0.3~0.5之間)較大,可見該工況下的各角度下的RCS離散程度比其他工況較高。
這兩類桅桿在各極化方式下,偏度系數(shù)g1均大于0,數(shù)據(jù)分布不對稱性,為正偏態(tài),RCS序列密度峰值向低于平均值方向偏,這與概率值和中值分析得到大數(shù)角度情況下這兩類桅桿RCS相對比較低的結(jié)論相似。從表中可以看出,這兩類桅桿在各極化方式下峰度系數(shù)g2均相對較大于0,說明RCS序列密度函數(shù)的曲線峰形尖銳,RCS分布區(qū)域比較集中,有比正態(tài)分布更長的尾部。
下面分析VV極化方式和HH極化方式下的RCS比值,這兩類桅桿在各角度下σVV/σHH結(jié)果如圖9所示,統(tǒng)計結(jié)果如表2所示。
圖9 VV和HH極化方式下的RCS比值
表2 RCS比值統(tǒng)計參數(shù)
從圖中可以看出這兩類桅桿的σVV/σHH隨著姿態(tài)角變換劇烈。這兩類桅桿在評估區(qū)域內(nèi)σVV/σHH的中值接近1,說明在大多數(shù)角度情況下兩類桅桿在兩種同極化工況下的反射能量相差不大。
當(dāng)雷達(dá)沿水平方位角為0°或180°附近傳播時,即探測雷達(dá)處于桅桿的正前方和正后方,這兩類桅桿在兩個方向的σVV/σHH均小于1,且σVV/σHH在評估區(qū)域內(nèi)的眾數(shù)為0.1,可見在該電波入射下,水平極化更有利于艦船桅桿前向或后向散射情況下的目標(biāo)分類識別,在進(jìn)行桅桿隱身設(shè)計時應(yīng)針對其進(jìn)行改善。
本文首先對艦船RCS基本統(tǒng)計量進(jìn)行歸類和分析,然后針對桁架式和封閉式桅桿縮比模型為研究對象,基于快速多極子方法,對其在不同極化情況下的RCS計算結(jié)果進(jìn)行統(tǒng)計和分析,具體結(jié)論如下:
1)將RCS統(tǒng)計參數(shù)分為三類,即代表RCS集中趨勢的統(tǒng)計量、代表RCS離散程度的統(tǒng)計量和代表RCS分布形態(tài)的統(tǒng)計量,每一類統(tǒng)計量表示不同的RCS統(tǒng)計特征。
2)桁架式和封閉式桅桿的RCS均隨雷達(dá)波入射姿態(tài)角有較多的起伏,且幅值較大。在進(jìn)行桅桿的隱身性能評估時,可以忽略交叉極化這種工況。封閉式桅桿比桁架式桅桿的整體的隱身效果更好,但在當(dāng)艦船處于最不利角度時封閉式桅桿的隱身效果并不一定占優(yōu)。
3)與VV極化相比,HH極化下的桁架式桅桿縮比模型在特征值角度方向有明顯的高峰值點,而封閉式桅桿并不存在這一現(xiàn)象。在不同極化方式下兩種桅桿的RCS分布均存在差異,在進(jìn)行桅桿隱身設(shè)計或分類識別時應(yīng)不能只考評單個極化方式。
4)在大數(shù)角度情況下這兩類桅桿在兩種同極化工況下的反射能量相差不大,RCS數(shù)據(jù)的一般水平比較低。但在部分角度上,尤其是四個特征方向附近,這兩類桅桿的RCS值較高,RCS序列密度峰值向低于平均值ˉσ方向偏,且曲線峰形尖銳。本文的研究對實際桅桿的隱身設(shè)計及優(yōu)化具有參考意義。
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