• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    漏磁檢測(cè)自動(dòng)化系統(tǒng)的研究與開(kāi)發(fā)

    2014-11-27 02:16:04章合滛薛建彬方燦娟
    機(jī)械與電子 2014年10期
    關(guān)鍵詞:漏磁磁化小波

    章合滛,薛建彬,方燦娟

    (南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇 南京210016)

    0 引言

    漏磁無(wú)損檢測(cè)速度快,檢出率高,操作簡(jiǎn)單,不需要對(duì)試件進(jìn)行打磨、清洗和除銹,可在復(fù)雜的環(huán)境下進(jìn)行測(cè)量,因而在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用[1]。其檢測(cè)原理為:鐵磁性材料,在磁化裝置的磁化下,假如沒(méi)有缺陷,則磁感應(yīng)矢量絕大部分被束縛于材料內(nèi),如果有缺陷,磁力線(xiàn)將發(fā)生彎曲,使得部分磁感應(yīng)矢量漏出壁外,此時(shí)利用探頭對(duì)表面的漏磁場(chǎng)進(jìn)行拾取,把漏磁場(chǎng)轉(zhuǎn)換成探頭線(xiàn)圈的感應(yīng)電壓,經(jīng)過(guò)進(jìn)一步分析和處理,就可確定是否存在缺陷,以及缺陷的具體信息[2-3]。

    DSP處理器以其強(qiáng)大的功能、靈活性和高性?xún)r(jià)比等優(yōu)勢(shì),成為信號(hào)處理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。不斷推出的新產(chǎn)品更加推動(dòng)了DSP的應(yīng)用研究,基于DSP的壓縮、識(shí)別、增強(qiáng)和去噪等技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展[4]。小波分析作為數(shù)字信號(hào)處理領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)被廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域,特別是針對(duì)非平穩(wěn)的強(qiáng)噪聲信號(hào)的分析與處理更顯示出良好的性能[5]。在此,利用DSP技術(shù)和小波技術(shù),研究與開(kāi)發(fā)了漏磁檢測(cè)系統(tǒng)的關(guān)鍵模塊,對(duì)該領(lǐng)域的研究具有較好的參考價(jià)值。

    1 被測(cè)件柔性磁化的實(shí)現(xiàn)

    在漏磁檢測(cè)中,首先要對(duì)被測(cè)材料進(jìn)行磁化,它決定著被測(cè)量對(duì)象能否產(chǎn)生出足夠的可被測(cè)量和可被分辨的磁場(chǎng)信號(hào),同時(shí)也影響著檢測(cè)信號(hào)的性能特征。一般要求以足夠強(qiáng)的磁場(chǎng)進(jìn)行勵(lì)磁以獲得磁敏感應(yīng)器件可以測(cè)量的磁場(chǎng)。因此,提出柔性磁化單元概念,此單元能實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸、材料參數(shù)的被測(cè)件進(jìn)行不同強(qiáng)度的磁化。該漏磁檢測(cè)系統(tǒng)采用直流磁化的方式對(duì)被測(cè)件進(jìn)行磁化,直流磁化方式控制簡(jiǎn)單,容易退磁。相比于單線(xiàn)圈對(duì)試件進(jìn)行磁化,雙線(xiàn)圈開(kāi)路磁化方式其結(jié)構(gòu)上采用了2個(gè)磁化線(xiàn)圈,在2個(gè)磁化線(xiàn)圈中通入方向相同大小一致的直流電對(duì)被測(cè)件進(jìn)行磁化,磁化和檢測(cè)效果好。檢測(cè)模型如圖1所示。

    圖1 漏磁檢測(cè)模型

    直流磁化方法中磁化強(qiáng)度可通過(guò)控制電流的大小進(jìn)行調(diào)節(jié),而電流的大小可通過(guò)PWM波進(jìn)行調(diào)制。TMS320F2812芯片的事件管理器可以方便地實(shí)現(xiàn)PWM波調(diào)制,實(shí)現(xiàn)原理如圖2所示。為產(chǎn)生一個(gè)PWM信號(hào),定時(shí)器需要重復(fù)按照PWM周期進(jìn)行計(jì)數(shù)。比較寄存器用于保持調(diào)制值,比較寄存器中的值一直與定時(shí)器計(jì)數(shù)器的值相比較,當(dāng)2個(gè)值匹配時(shí),PWM輸出就會(huì)發(fā)生跳變。當(dāng)2個(gè)值產(chǎn)生第2次匹配或1個(gè)定時(shí)器周期結(jié)束時(shí),就會(huì)產(chǎn)生第2次輸出跳變。通過(guò)這種方式就會(huì)產(chǎn)生1個(gè)周期與比較寄存器值成比例的脈沖信號(hào)。在比較單元中重復(fù)完成計(jì)數(shù)、匹配輸出的過(guò)程中,就產(chǎn)生了PWM信號(hào)。輸出的PWM信號(hào)可能會(huì)比較小,以至于無(wú)法得到足夠的可被測(cè)量和可被分辨的磁場(chǎng)信號(hào),所以TMS320F2812芯片的PWM信號(hào)輸出后,首先經(jīng)過(guò)放大環(huán)節(jié)再通到磁化線(xiàn)圈。1個(gè)比較單元可以產(chǎn)生1對(duì)互補(bǔ)的PWM信號(hào)輸出,2個(gè)磁化線(xiàn)圈分別接收這對(duì)經(jīng)過(guò)放大作用后的大小一致的直流電。改變PWM的占空比即可改變直流電流大小,比較寄存器在執(zhí)行每個(gè)PWM周期過(guò)程中可以重新寫(xiě)入新的比較值,可以通過(guò)改變比較寄存器的值進(jìn)行PWM波占空比的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)被測(cè)件的柔性磁化。

    圖2 柔性磁化原理

    2 漏磁信號(hào)小波去噪模塊

    2.1 小波理論基礎(chǔ)

    小波變換是一種信號(hào)的時(shí)域-頻域分析方法,具有良好的時(shí)域、頻域局部化特性。在低頻時(shí)小波變換的時(shí)間分辨率較差,而頻率分辨率較高;在高頻時(shí)時(shí)間分辨率較高,而頻率分辨率較低,這正符合了低頻信號(hào)變換緩慢而高頻信號(hào)變化迅速的特點(diǎn)[6]。

    設(shè)ψ(t)∈L2(R)(L2(R)表示平方可積的實(shí)數(shù)空間,即能量有限的信號(hào)空間),其傅里葉變換為^ψ(ω)。當(dāng)^ψ(ω)滿(mǎn)足允許條件:

    則稱(chēng)ψ(t)為一個(gè)基本小波或母小波。將母函數(shù)ψ(t)經(jīng)伸縮和平移后,就可以得到一個(gè)小波序列。

    對(duì)于連續(xù)的情況,小波序列為:

    a為伸縮因子;b為平移因子。

    對(duì)于離散的情況,小波序列為:

    在實(shí)際小波技術(shù)的應(yīng)用中,尤其在計(jì)算機(jī)上的實(shí)現(xiàn),連續(xù)小波必須加以離散化處理。這一離散化是針對(duì)連續(xù)的尺度參數(shù)和平移參數(shù)的,而不是針對(duì)時(shí)間變量的。

    2.2 小波去噪應(yīng)用效果驗(yàn)證

    在采集、轉(zhuǎn)換和傳輸漏磁信號(hào)的過(guò)程中,會(huì)不可避免地引入噪聲,這樣就會(huì)導(dǎo)致漏磁信號(hào)失真,如果不進(jìn)行后期去噪處理,將嚴(yán)重影響缺陷的判斷。漏磁信號(hào)混雜的噪聲基本屬于高頻部分,小波去噪技術(shù)適用于漏磁信號(hào)的去噪應(yīng)用。采用一維平穩(wěn)小波去噪,具體去噪過(guò)程為:

    a.首先對(duì)一維信號(hào)的小波進(jìn)行分解,選擇1個(gè)小波基并確定小波分解的層數(shù),對(duì)信號(hào)進(jìn)行N層小波分解。

    b.小波分解高頻系數(shù)的閾值量化。對(duì)第1層到第N層的每一層高頻系數(shù),分別選擇1個(gè)閾值進(jìn)行閾值量化處理。

    c.一維小波的重構(gòu),根據(jù)小波分解的第N層的低頻系數(shù),以及經(jīng)過(guò)閾值量化處理的高頻系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu)。

    仿真選取sym4作為小波基,進(jìn)行5層小波分解,采用硬閥值函數(shù)對(duì)小波系數(shù)進(jìn)行處理。圖3為含噪的原始漏磁信號(hào),圖4為去噪后的信號(hào),圖5為殘差信號(hào),可以看出,小波去噪效果良好。

    圖3 含噪的原始漏磁信號(hào)

    圖4 去噪后的信號(hào)

    圖5 殘差信號(hào)

    2.3 漏磁信號(hào)小波去噪在TMS320F2812芯片的算法實(shí)現(xiàn)

    漏磁信號(hào)小波去噪算法在TMS320F2812芯片的實(shí)現(xiàn)分為2個(gè)部分,一是系統(tǒng)的主函數(shù),主要完成DSP以及外設(shè)的初始化工作;二是DSP/BIOS控制模塊,DSP/BIOS是一種嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),數(shù)字信號(hào)算法只需以線(xiàn)程的身份嵌入到系統(tǒng),在DSP/BIOS中預(yù)先定義各種對(duì)象模型和控制邏輯,在SWI線(xiàn)程中調(diào)用小波去噪算法對(duì)漏磁信號(hào)進(jìn)行去噪。系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí),首先執(zhí)行主函數(shù),完成設(shè)備的初始化和參數(shù)配置工作后,把控制權(quán)轉(zhuǎn)交給DSP/BIOS,預(yù)先定義的控制邏輯開(kāi)始運(yùn)行,完成承擔(dān)的具體任務(wù),并協(xié)調(diào)各種事件和中斷。其中,小波去噪算法在SWI線(xiàn)程里實(shí)現(xiàn),具體的實(shí)現(xiàn)流程如圖6所示。

    圖6 基于DSP的小波去噪系統(tǒng)流程

    磁敏傳感器得到的漏磁場(chǎng)信號(hào)經(jīng)放大濾波后,可由TMS320F2812芯片的ADC模塊轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)供DSP芯片處理。TMS320F2812芯片的ADC模塊有16個(gè)通道,可配置成2個(gè)獨(dú)立的8通道模塊,每個(gè)模塊可以通過(guò)多路選擇器選擇8個(gè)通道中的任何一個(gè)通道,如果通道不夠,還可進(jìn)行外部ADC擴(kuò)展。當(dāng)主函數(shù)將控制權(quán)轉(zhuǎn)交給DSP/BIOS后,CPU一直查詢(xún)ADC模塊的狀態(tài)寄存器,檢測(cè)ADC模塊是否開(kāi)始工作。若檢測(cè)到ADC模塊開(kāi)始模數(shù)轉(zhuǎn)換,則產(chǎn)生中斷,向CPU發(fā)送中斷請(qǐng)求。CPU利用DSP/BIOS的HWI線(xiàn)程響應(yīng)中斷請(qǐng)求,在HWI程序中首先重新設(shè)置ADC,以進(jìn)行下一步的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換。同時(shí),利用SWI對(duì)象產(chǎn)生中斷,在CPU接收中斷請(qǐng)求后,開(kāi)始讀取ADC存放轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)的寄存器,并調(diào)用小波去噪算法子程序處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)中斷子程序處理后,返回的去噪數(shù)據(jù)等待下一步的缺陷判斷處理。

    由于小波去噪的數(shù)據(jù)處理可能會(huì)占用較多的CPU時(shí)間周期,因此,為了保證ADC模塊和傳輸通道的正常工作,在HWI響應(yīng)程序中首先清除ADC模塊的狀態(tài)寄存器,然后才啟動(dòng)數(shù)據(jù)處理線(xiàn)程SWI,此時(shí)由于 HWI沒(méi)有執(zhí)行完,較低優(yōu)先級(jí)的SWI并不會(huì)執(zhí)行,處于等待狀態(tài)。等HWI執(zhí)行完后,SWI開(kāi)始執(zhí)行,數(shù)據(jù)處理程序被調(diào)用,同時(shí),ADC模塊正在采集轉(zhuǎn)換下一幀數(shù)據(jù),這種數(shù)據(jù)采集與處理過(guò)程并行的方式,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和執(zhí)行效率。

    3 漏磁信號(hào)數(shù)據(jù)壓縮模塊

    理論上,要得到被測(cè)件精確的漏磁檢測(cè)結(jié)果,勢(shì)必得增加磁敏傳感器數(shù)量,以達(dá)到高覆蓋率的檢測(cè)要求。然而,磁敏傳感器增加的同時(shí)也增加了需要處理的數(shù)據(jù)規(guī)模,從而增加了CPU的負(fù)擔(dān),所以對(duì)漏磁場(chǎng)信號(hào)進(jìn)行壓縮也就顯得很有必要。而且,漏磁信號(hào)要快速傳輸與儲(chǔ)存,也需要對(duì)信號(hào)進(jìn)行壓縮。在同等的通信容量下,漏磁信號(hào)的壓縮可以增加通信能力。相比一些數(shù)據(jù)壓縮技術(shù),基于小波的數(shù)據(jù)壓縮可以在同樣的逼近程度或者信號(hào)保真度的情況下,獲得最佳的壓縮比。而且在不同的壓縮比下,保證原始信號(hào)的最佳逼近,顯著特征失真最小。本漏磁檢測(cè)系統(tǒng)利用小波技術(shù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,數(shù)據(jù)壓縮的步驟為:

    a.對(duì)信號(hào)進(jìn)行小波分解后,對(duì)分解的高頻系數(shù)進(jìn)行閾值量化處理。

    b.對(duì)第1層到第N層的高頻系數(shù),可選擇不同的閾值,并且用硬閾值進(jìn)行系數(shù)的量化,去除信號(hào)中的冗余信息。

    c.對(duì)量化后的系數(shù)進(jìn)行小波重構(gòu)。

    和小波去噪的過(guò)程相比,只是在第2步上有區(qū)別。如圖7所示,利用Matlab對(duì)基于小波技術(shù)的數(shù)據(jù)壓縮進(jìn)行效果仿真驗(yàn)證。其中,使用db3小波基,信號(hào)為截取的一段電信號(hào),使用函數(shù)wdcbm獲取信號(hào)的壓縮閾值,采用函數(shù)wdencmp實(shí)現(xiàn)信號(hào)的壓縮。由圖7可以看出,在保證原始信號(hào)的顯著特征情況下,信號(hào)得到了壓縮,如此將減小CPU的負(fù)擔(dān),提高通信能力。

    在壓縮算法的實(shí)現(xiàn)上,TMS320F2812的擴(kuò)展單元SDRAM1用來(lái)存儲(chǔ)壓縮前的數(shù)據(jù),SDRAM2用來(lái)存儲(chǔ)壓縮后的數(shù)據(jù),而Flash中固化有小波壓縮算法程序。DSP/BIOS得到控制權(quán)后,首先完成漏磁信號(hào)數(shù)據(jù)的小波去噪,然后調(diào)用Flash的小波壓縮程序,完成數(shù)據(jù)壓縮后將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絊DRAM2,等待下一步的處理。

    圖7 原始信號(hào)和壓縮信號(hào)對(duì)比

    4 外設(shè)通信模塊

    在漏磁檢測(cè)系統(tǒng)中,DSP芯片需要與外設(shè)共享數(shù)據(jù),外部處理器能對(duì)DSP的存儲(chǔ)器資源進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),并能實(shí)現(xiàn)一定的外部控制。TMS320F2812芯片擁有外部擴(kuò)展接口XINTF,XINTF能配置成各種參數(shù),與眾多不同的外部擴(kuò)展設(shè)備無(wú)縫連接。該接口有數(shù)據(jù)、地址和控制指令3個(gè)傳輸通道,可以完成外部設(shè)備與DSP的信息交流。DSP處理完的漏磁信號(hào)數(shù)據(jù)需要傳輸?shù)酵庠O(shè),進(jìn)行顯示、打印等操作,利用DSP的指令可以完成數(shù)據(jù)的傳輸,但是實(shí)時(shí)檢測(cè)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)規(guī)模大,因此,通過(guò)DSP指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸會(huì)占用大量的CPU資源。本漏磁檢測(cè)系統(tǒng)采用DMA傳輸方式,完成主機(jī)與DSP的數(shù)據(jù)傳輸,從而降低CPU的負(fù)擔(dān)。TMS320F2812芯片的外部接口XINTF支持外部程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的DMA傳輸,由XHOLD和XHOLDA信號(hào)控制完成。復(fù)位時(shí),使能 HOLD模式,允許使用XHOLD請(qǐng)求從外部存儲(chǔ)器引導(dǎo)加載程序。當(dāng)檢測(cè)到XHOLD有效時(shí),可以通過(guò)HOLD模式位使能自動(dòng)產(chǎn)生XHOLDA信號(hào),允許外部總線(xiàn)的訪(fǎng)問(wèn),同時(shí)在HOLD模式下,CPU可以繼續(xù)執(zhí)行片上存儲(chǔ)器的程序,提高了檢測(cè)系統(tǒng)的工作效率。

    5 缺陷標(biāo)記模塊

    經(jīng)過(guò)漏磁檢測(cè)的被測(cè)體,如果沒(méi)有對(duì)缺陷進(jìn)行標(biāo)記,雖然通過(guò)系統(tǒng)報(bào)警可以發(fā)現(xiàn)缺陷的存在,但是在后續(xù)觀(guān)察中難以找到缺陷的位置從而分析缺陷產(chǎn)生的原因。設(shè)計(jì)缺陷標(biāo)記模塊時(shí),本可以在檢測(cè)裝置發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí)產(chǎn)生DSP中斷而立即進(jìn)行缺陷標(biāo)記,但是由于被測(cè)件輸送裝置是處于一直運(yùn)動(dòng)狀態(tài),而從發(fā)現(xiàn)缺陷到標(biāo)記有一定的時(shí)間間隔,故不能準(zhǔn)確標(biāo)記缺陷。同時(shí)缺陷標(biāo)記裝置如果安裝在檢測(cè)裝置里,則增大檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。本檢測(cè)系統(tǒng)在檢測(cè)裝置外安裝缺陷標(biāo)記裝置,通過(guò)位置傳感器和DSP的簡(jiǎn)單計(jì)算來(lái)實(shí)現(xiàn)標(biāo)記功能。在漏磁檢測(cè)裝置入口和出口各安裝1個(gè)位置傳感器,并輸出到DSP的通用I/O接口,此I/O接口一直讀取位置傳感器的輸出。當(dāng)被測(cè)件開(kāi)始進(jìn)入檢測(cè)裝置時(shí),指定I/O接口讀取到入口處的傳感器輸出狀態(tài)變化,此時(shí)啟動(dòng)TMS320F2812芯片計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),在檢測(cè)過(guò)程中當(dāng)發(fā)現(xiàn)缺陷時(shí),DSP程序讀取計(jì)時(shí)器值,同時(shí)可進(jìn)行報(bào)警等操作。假設(shè)被測(cè)件是以恒定速度前進(jìn),則缺陷位置即為計(jì)時(shí)器的時(shí)間值與前進(jìn)速度的乘積。當(dāng)被測(cè)件全部完成漏磁檢測(cè)時(shí),得到的缺陷位置信息輸出到標(biāo)記裝置,進(jìn)行缺陷位置標(biāo)記。而指定I/O接口讀取到出口處的傳感器輸出狀態(tài)變化時(shí),通過(guò)預(yù)設(shè)程序使得計(jì)時(shí)器重新開(kāi)始計(jì)時(shí)。

    6 結(jié)束語(yǔ)

    利用DSP技術(shù)和小波技術(shù),構(gòu)建了一套適合鐵磁性材料的漏磁檢測(cè)系統(tǒng),針對(duì)不同材料、尺寸的被測(cè)件需要不同的磁化強(qiáng)度,提出了基于DSP事件管理器PWM信號(hào)輸出的方法,來(lái)實(shí)現(xiàn)被測(cè)件的柔性磁化。去噪是漏磁信號(hào)處理時(shí)關(guān)鍵的一環(huán),檢測(cè)系統(tǒng)利用小波技術(shù)對(duì)漏磁信號(hào)進(jìn)行去噪,并研究了在TMS320F2812芯片的算法實(shí)現(xiàn)。傳感器增加帶來(lái)的更多數(shù)據(jù)處理會(huì)增加CPU的負(fù)擔(dān),基于小波變換的數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)減小了DSP的運(yùn)算量。同時(shí)構(gòu)建了DSP與外圍設(shè)備信息交流通道,實(shí)現(xiàn)外界與DSP芯片的資源共享。最后,設(shè)計(jì)了缺陷標(biāo)記模塊,完善了漏磁檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。所構(gòu)建的漏磁檢測(cè)系統(tǒng),對(duì)漏磁檢測(cè)領(lǐng)域的研究具有較好的參考價(jià)值。

    [1] 李路明,楊海青,黃松嶺,等.便攜式管道漏磁檢測(cè)系統(tǒng)[J].無(wú)損檢測(cè),2003,25(4):181-183.

    [2] 林俊明.漏磁檢測(cè)技術(shù)及發(fā)展現(xiàn)狀研究[J].無(wú)損探傷,2006,30(1):1-5

    [3] 丁戰(zhàn)武,何仁洋,劉 忠.管道漏磁檢測(cè)缺陷信號(hào)的仿真分析與量化模型[J].無(wú)損檢測(cè),2013,35(3):30-33.

    [4] 董光波,謝桂海,孫增圻.基于DSP和小波分析技術(shù)的實(shí)時(shí)噪聲消除系統(tǒng)[J].計(jì)算機(jī)工程,2006,32(4):247-249.

    [5] 嚴(yán)居斌,劉曉川,張 斌.基于DSP的小波算法的實(shí)現(xiàn)[J].四川大學(xué)學(xué)報(bào):工程科學(xué)版,2002,34(2):92-95.

    [6] 王賢琴,阮江軍,杜志葉.小波分析與漏磁檢測(cè)信號(hào)處理[J].無(wú)損檢測(cè),2005,27(9):482-484.

    猜你喜歡
    漏磁磁化小波
    構(gòu)造Daubechies小波的一些注記
    高分辨焊縫漏磁檢測(cè)數(shù)值模擬研究
    基于MATLAB的小波降噪研究
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:32
    溫度對(duì)漏磁信號(hào)影響的研究
    電磁超聲和漏磁管道內(nèi)檢測(cè)技術(shù)對(duì)比分析
    東北豐磁化炭基復(fù)合肥
    雙色球磁化炭基復(fù)合肥
    基于改進(jìn)的G-SVS LMS 與冗余提升小波的滾動(dòng)軸承故障診斷
    基于磁化能量的鋰電池串模塊化均衡方法
    超強(qiáng)磁場(chǎng)下簡(jiǎn)并電子氣體的磁化
    黄色日韩在线| 婷婷亚洲欧美| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产一区二区三区av在线 | 国产精品亚洲美女久久久| 99视频精品全部免费 在线| 午夜福利在线在线| 国国产精品蜜臀av免费| 一进一出抽搐动态| 99热精品在线国产| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 欧美色视频一区免费| 色尼玛亚洲综合影院| 国产精品不卡视频一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 丰满乱子伦码专区| 久久久久性生活片| 91狼人影院| 国产三级中文精品| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 禁无遮挡网站| 亚洲av不卡在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 国产精品久久久久久久电影| 深夜精品福利| 国产成人影院久久av| 亚洲图色成人| 在线观看免费视频日本深夜| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 超碰av人人做人人爽久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产探花在线观看一区二区| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 色播亚洲综合网| 中出人妻视频一区二区| 老熟妇乱子伦视频在线观看| www.色视频.com| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 女人被狂操c到高潮| 在线国产一区二区在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 国产一区二区激情短视频| 麻豆国产av国片精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲av免费在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美区成人在线视频| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| av视频在线观看入口| 国产单亲对白刺激| 国产乱人伦免费视频| 少妇被粗大猛烈的视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| videossex国产| 亚洲最大成人av| 欧美日本视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 在线播放无遮挡| 少妇的逼水好多| 韩国av一区二区三区四区| 亚洲最大成人中文| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 国产精品三级大全| 日韩欧美免费精品| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 久久人人精品亚洲av| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 精品无人区乱码1区二区| 波多野结衣巨乳人妻| 国产高潮美女av| 十八禁网站免费在线| 午夜福利视频1000在线观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 变态另类丝袜制服| 欧美色欧美亚洲另类二区| 日韩在线高清观看一区二区三区 | АⅤ资源中文在线天堂| 国产av不卡久久| 久久久久久久午夜电影| 深爱激情五月婷婷| 一区二区三区免费毛片| 天堂影院成人在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久草成人影院| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 日本色播在线视频| 欧美成人一区二区免费高清观看| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲欧美日韩无卡精品| 亚洲黑人精品在线| 欧美极品一区二区三区四区| 婷婷亚洲欧美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 久久久国产成人免费| 国产av麻豆久久久久久久| 久久精品人妻少妇| 丰满乱子伦码专区| 婷婷丁香在线五月| av福利片在线观看| 欧美精品国产亚洲| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 欧美另类亚洲清纯唯美| 免费无遮挡裸体视频| 久久99热这里只有精品18| 春色校园在线视频观看| 国产在线男女| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久久久精品吃奶| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 1000部很黄的大片| 免费观看人在逋| 精品99又大又爽又粗少妇毛片 | 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲欧美精品综合久久99| 精品久久久噜噜| 一个人看视频在线观看www免费| 成人特级黄色片久久久久久久| 午夜福利在线在线| 哪里可以看免费的av片| 日本 欧美在线| 精品人妻熟女av久视频| 99久久成人亚洲精品观看| 中文字幕高清在线视频| 一区二区三区高清视频在线| 日本成人三级电影网站| 中文字幕高清在线视频| 一本精品99久久精品77| 99精品久久久久人妻精品| 欧美zozozo另类| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 草草在线视频免费看| 久久精品人妻少妇| 欧美日韩黄片免| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产高清视频在线播放一区| 高清日韩中文字幕在线| 日本a在线网址| 91精品国产九色| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产高清视频在线观看网站| 91麻豆av在线| 我的老师免费观看完整版| 嫩草影院精品99| 午夜福利成人在线免费观看| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产精品日韩av在线免费观看| 免费看日本二区| 日本成人三级电影网站| 免费看美女性在线毛片视频| 国产高清三级在线| 美女大奶头视频| 97热精品久久久久久| 99精品在免费线老司机午夜| 无遮挡黄片免费观看| 中亚洲国语对白在线视频| 黄色欧美视频在线观看| 欧美日本亚洲视频在线播放| 午夜福利在线观看吧| 联通29元200g的流量卡| 久久精品国产自在天天线| 高清毛片免费观看视频网站| 伦精品一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影| 麻豆国产av国片精品| 伦精品一区二区三区| www.色视频.com| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品久久久久久久电影| 美女免费视频网站| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 日本黄色片子视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 国产精品人妻久久久久久| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 一本精品99久久精品77| 国内精品一区二区在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 免费大片18禁| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲经典国产精华液单| 18禁在线播放成人免费| 99精品在免费线老司机午夜| 亚洲综合色惰| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 国产视频一区二区在线看| 日韩强制内射视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 午夜a级毛片| 熟女人妻精品中文字幕| 一个人看的www免费观看视频| 亚洲内射少妇av| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 午夜激情福利司机影院| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 乱码一卡2卡4卡精品| 午夜免费成人在线视频| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产欧美日韩精品亚洲av| 免费观看的影片在线观看| 人妻少妇偷人精品九色| 成年人黄色毛片网站| 成人欧美大片| 日韩人妻高清精品专区| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 欧美不卡视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国模一区二区三区四区视频| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人毛片a级毛片在线播放| 我要看日韩黄色一级片| 国产成人av教育| 美女被艹到高潮喷水动态| 村上凉子中文字幕在线| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品一区二区三区av网在线观看| 91久久精品电影网| 天堂动漫精品| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 不卡视频在线观看欧美| 久久精品国产清高在天天线| 一区二区三区免费毛片| 天堂网av新在线| 国产精品一区二区性色av| 久久久久久大精品| 成熟少妇高潮喷水视频| 黄色日韩在线| 国产av不卡久久| 一进一出抽搐动态| 久久久久免费精品人妻一区二区| 久久精品国产清高在天天线| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美日韩黄片免| 免费人成视频x8x8入口观看| 国产探花极品一区二区| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲第一电影网av| 日本三级黄在线观看| 精品人妻偷拍中文字幕| 精品久久久久久久末码| 少妇熟女aⅴ在线视频| 国产精品日韩av在线免费观看| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲真实伦在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲国产高清在线一区二区三| 日日干狠狠操夜夜爽| 午夜视频国产福利| 国产高清视频在线观看网站| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩亚洲欧美综合| 在线观看66精品国产| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人成网站在线播| 免费观看精品视频网站| 美女免费视频网站| 亚洲成a人片在线一区二区| 身体一侧抽搐| 春色校园在线视频观看| 精品不卡国产一区二区三区| 啪啪无遮挡十八禁网站| 免费看光身美女| 丰满乱子伦码专区| 国产成人a区在线观看| 精品国产三级普通话版| 欧美另类亚洲清纯唯美| eeuss影院久久| 很黄的视频免费| 网址你懂的国产日韩在线| 免费电影在线观看免费观看| 免费观看的影片在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| a在线观看视频网站| 久久国产精品人妻蜜桃| 一进一出抽搐gif免费好疼| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 免费看日本二区| 女同久久另类99精品国产91| 十八禁网站免费在线| 干丝袜人妻中文字幕| 网址你懂的国产日韩在线| 草草在线视频免费看| 午夜免费激情av| 亚洲三级黄色毛片| ponron亚洲| 天堂动漫精品| 夜夜夜夜夜久久久久| 免费无遮挡裸体视频| 97超视频在线观看视频| 日韩亚洲欧美综合| 国产精品电影一区二区三区| 欧美又色又爽又黄视频| 69人妻影院| 国产精品一区二区免费欧美| 麻豆久久精品国产亚洲av| 欧美一区二区亚洲| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 午夜久久久久精精品| 久久香蕉精品热| 十八禁网站免费在线| 久久99热6这里只有精品| 看十八女毛片水多多多| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品永久免费网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 十八禁网站免费在线| 99热6这里只有精品| 看免费成人av毛片| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 熟女人妻精品中文字幕| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲av五月六月丁香网| 精品午夜福利在线看| 国产真实乱freesex| 看免费成人av毛片| 丝袜美腿在线中文| 看十八女毛片水多多多| 久久午夜福利片| 国产毛片a区久久久久| 制服丝袜大香蕉在线| 在线观看舔阴道视频| 日韩强制内射视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 看黄色毛片网站| 国产av不卡久久| 亚洲三级黄色毛片| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 舔av片在线| 色综合婷婷激情| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线国产一区二区在线| 18禁在线播放成人免费| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 国产黄色小视频在线观看| 久久久久免费精品人妻一区二区| 观看美女的网站| 亚洲性久久影院| 俄罗斯特黄特色一大片| 伦精品一区二区三区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 国产免费男女视频| 欧美在线一区亚洲| 成人永久免费在线观看视频| 深夜精品福利| 亚洲欧美精品综合久久99| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美性猛交黑人性爽| 99久国产av精品| 日韩中文字幕欧美一区二区| 极品教师在线免费播放| 高清在线国产一区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 天天躁日日操中文字幕| 亚洲三级黄色毛片| 欧美bdsm另类| 精品欧美国产一区二区三| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美精品国产亚洲| 老司机福利观看| 91久久精品电影网| 91久久精品国产一区二区成人| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 精品午夜福利在线看| 九九爱精品视频在线观看| avwww免费| 午夜福利成人在线免费观看| 精品一区二区免费观看| 成人美女网站在线观看视频| 免费电影在线观看免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 精品福利观看| 国内精品美女久久久久久| 亚洲成人精品中文字幕电影| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 国产一级毛片七仙女欲春2| 午夜老司机福利剧场| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 免费观看人在逋| av专区在线播放| 亚洲av美国av| 99久久成人亚洲精品观看| 日本色播在线视频| 99热6这里只有精品| av在线蜜桃| 俺也久久电影网| 伦理电影大哥的女人| 深爱激情五月婷婷| 少妇的逼水好多| 国国产精品蜜臀av免费| 成人综合一区亚洲| 97超视频在线观看视频| 天堂影院成人在线观看| 午夜福利欧美成人| 精品无人区乱码1区二区| 国产免费一级a男人的天堂| 一本久久中文字幕| 亚洲av二区三区四区| 国产高清有码在线观看视频| 在线观看舔阴道视频| 色哟哟·www| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 他把我摸到了高潮在线观看| 色av中文字幕| 国产精品无大码| 国产中年淑女户外野战色| 悠悠久久av| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲电影在线观看av| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 天天一区二区日本电影三级| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 久久国产精品人妻蜜桃| 国产不卡一卡二| 免费在线观看成人毛片| 日本-黄色视频高清免费观看| 性插视频无遮挡在线免费观看| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产一区二区激情短视频| 久久人妻av系列| 精品国产三级普通话版| 91精品国产九色| 亚洲真实伦在线观看| 国产精华一区二区三区| 亚洲色图av天堂| 一个人免费在线观看电影| 麻豆一二三区av精品| 丰满人妻一区二区三区视频av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 午夜福利18| 99热这里只有是精品在线观看| 悠悠久久av| 给我免费播放毛片高清在线观看| 一级黄色大片毛片| 91在线精品国自产拍蜜月| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 久久久精品欧美日韩精品| 91在线精品国自产拍蜜月| netflix在线观看网站| 波多野结衣高清作品| 亚洲av不卡在线观看| 国产三级在线视频| 99热6这里只有精品| 悠悠久久av| 一本一本综合久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 97热精品久久久久久| 国产黄片美女视频| or卡值多少钱| 国产在线男女| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 男女那种视频在线观看| av国产免费在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 国产 一区精品| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 少妇高潮的动态图| 国产亚洲精品久久久com| 中文字幕av成人在线电影| 欧美激情在线99| 久久精品91蜜桃| 热99re8久久精品国产| www日本黄色视频网| 色尼玛亚洲综合影院| 国产黄a三级三级三级人| 亚洲成av人片在线播放无| 久久久久久久精品吃奶| 亚洲第一区二区三区不卡| 可以在线观看的亚洲视频| 亚洲欧美日韩无卡精品| av在线老鸭窝| 偷拍熟女少妇极品色| 在线观看66精品国产| 能在线免费观看的黄片| 欧美bdsm另类| 亚洲在线观看片| 极品教师在线免费播放| 波野结衣二区三区在线| 最近在线观看免费完整版| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产精品久久久久久久久免| 日日撸夜夜添| 搡老熟女国产l中国老女人| 午夜福利在线观看吧| 久久热精品热| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产成人福利小说| 日本a在线网址| 啦啦啦啦在线视频资源| 色噜噜av男人的天堂激情| 日本在线视频免费播放| 色吧在线观看| 精品久久久噜噜| 麻豆国产97在线/欧美| av专区在线播放| 久久久久久国产a免费观看| 国产激情偷乱视频一区二区| 综合色av麻豆| 久久久久久久久久成人| 毛片一级片免费看久久久久 | 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 久久久久久久久久黄片| 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久99热这里只有精品18| 日本在线视频免费播放| avwww免费| 成人欧美大片| 毛片一级片免费看久久久久 | 毛片女人毛片| 91av网一区二区| 亚洲三级黄色毛片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 日韩欧美 国产精品| 成人亚洲精品av一区二区| 十八禁网站免费在线| 国内精品一区二区在线观看| 能在线免费观看的黄片| 国产精品av视频在线免费观看| 赤兔流量卡办理| 亚洲精华国产精华精| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲图色成人| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 国产熟女欧美一区二区| 久久99热6这里只有精品| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 国产免费男女视频| 好男人在线观看高清免费视频| 3wmmmm亚洲av在线观看| 99久久精品一区二区三区| 亚洲精华国产精华精| av天堂在线播放| 最近最新中文字幕大全电影3| 黄色视频,在线免费观看| av.在线天堂| 极品教师在线视频| 有码 亚洲区| 婷婷精品国产亚洲av| 国内精品久久久久久久电影| 亚洲av.av天堂| 欧美+日韩+精品| 久久久色成人| 精品国产三级普通话版| 亚洲午夜理论影院| 日本一二三区视频观看| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产色婷婷99| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产爱豆传媒在线观看| 别揉我奶头 嗯啊视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美三级亚洲精品| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲中文字幕日韩| 99久国产av精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 九九在线视频观看精品| 久久草成人影院| 国产精品日韩av在线免费观看| 在线观看免费视频日本深夜| 免费看日本二区| 亚洲国产欧美人成| 中文亚洲av片在线观看爽| 国产v大片淫在线免费观看| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产精品亚洲一级av第二区| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产老妇女一区| 性欧美人与动物交配| 长腿黑丝高跟| 在线a可以看的网站| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美日韩综合久久久久久 | 日韩欧美国产一区二区入口| 观看免费一级毛片| 日本a在线网址| 此物有八面人人有两片| 精品一区二区三区av网在线观看| 夜夜爽天天搞| av中文乱码字幕在线| 国产色婷婷99| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日韩一区二区视频免费看| 桃红色精品国产亚洲av|