• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    軸系摩擦力矩測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)*

    2014-11-26 03:27:56谷運龍姜萬生秦現(xiàn)生劉建平譚小群
    機械制造 2014年2期
    關鍵詞:工控機軸系伺服電機

    □ 谷運龍 □ 姜萬生 □ 秦現(xiàn)生 □ 劉建平 □ 譚小群 □ 白 晶

    西北工業(yè)大學機電學院 西安 710072

    軸承作為旋轉部件中的旋轉支撐件,其摩擦力矩影響著旋轉部件的工作穩(wěn)定性以及可靠性,尤其是在精密機床主軸、高速電主軸、精密儀器軸系等高精度軸系中的應用。摩擦力矩是航天軸承極為重要的性能,其穩(wěn)定性和可靠性是制約系統(tǒng)壽命以及可靠性的關鍵技術[1]。

    目前國內(nèi)外對軸承摩擦力矩的測試作了很多研究,有從理論計算方面著手[2-3],為軸承的設計提供了理論依據(jù);有直接對相關型號、尺寸的軸承[4-5]的摩擦力矩進行直接測試,得到相應的數(shù)據(jù),為軸承的設計制造提供數(shù)據(jù)依據(jù)。目前對軸承的摩擦力矩測試的方法以及測試儀種類較多,但對軸系組件的摩擦力矩測量的相關儀器比較少見,大部分是采用裝機前先測量各支承軸承的摩擦力矩值,然后根據(jù)各個支承軸承的摩擦力矩的實際測量值估算整個軸系組件總的摩擦力矩[6]。

    本文從軸承摩擦力矩的產(chǎn)生機理、影響因素著手,研究軸系的摩擦力矩測量方式,提出一種基于伺服電機-扭矩傳感器-被測軸系技術實現(xiàn)對軸系摩擦力矩的測量方法,并完成測試系統(tǒng)的設計。

    1 軸系摩擦力矩測試方法

    1.1 軸承摩擦力矩的影響因素

    軸承摩擦力矩的影響因素主要有以下幾種。

    (1)彈性滯后引起的摩擦力矩。由于材料的彈性滯后性質(zhì),鋼球在溝道上滾動時產(chǎn)生的滾動摩擦力矩。

    (2)差動滑動引起的摩擦力矩。由于球與溝道接觸橢圓面上各點的線速度不同,從而產(chǎn)生微觀滑動而產(chǎn)生的滑動摩擦力矩。

    (3)自旋滑動引起的摩擦力矩。在軸承轉動過程中,球與溝道接觸處產(chǎn)生的自旋滑動引起的滑動摩擦力矩。

    (4)保持架與球接觸產(chǎn)生的摩擦力矩。由保持架與滾珠接觸處產(chǎn)生的滑動摩擦力矩。

    (5)保持架與引導面接觸產(chǎn)生的摩擦力矩。由保持架與引導面接觸處引起的滑動摩擦力矩。

    (6)油膜黏性損失引起的摩擦力矩。潤滑劑產(chǎn)生黏性摩擦力矩。

    以上軸承摩擦力矩是建立在套圈控制理論為基礎的擬靜力學分析條件下[2],都是理論計算時需要考慮的因素,也是各種理論計算的內(nèi)容。但在實際加工過程中,所有的尺寸以及表面特性并不能和理論完全一致,實際軸承的工作載荷、加工精度、裝配精度、潤滑條件、材料性能、環(huán)境參數(shù)(如溫度、運動速度等)等因素都會影響其實際的摩擦力矩[7]。

    1.2 軸承摩擦力矩的特性

    由圖1可以得出,軸承摩擦力矩是軸承內(nèi)外圈角變位的函數(shù),軸承在旋轉過程中每個位置都具有一個摩擦力矩值[8],因此,軸承的摩擦力矩是一個與位置有關的隨機變量。軸承摩擦力矩分為靜態(tài)力矩 (啟動力矩)、動態(tài)力矩,其中動力矩又有最大值、最小值及平均值等概念。在不同的應用場合,對軸承的摩擦力矩的要求不同,陀螺儀軸承對啟動力矩有要求,伺服電機和儀表齒輪傳動系統(tǒng)的主軸承要求其平均值,而精密電位計、同步接收機、磁帶導輪中的軸承對最大摩擦力矩有要求[9],因此,要根據(jù)軸承的具體應用場合規(guī)范摩擦力矩的具體要求。

    ▲圖1 軸承摩擦力矩曲線圖

    1.3 軸系摩擦力矩的測試方法

    國內(nèi)外測量力矩的方法有3種,按照摩擦力矩的測量原理,測量軸承摩擦力矩的方法可分為傳遞法、平衡力矩法和能量轉換法[10]。

    驅(qū)動軸承旋轉時,由于軸承摩擦力矩的存在會引起驅(qū)動軸(扭矩傳遞體)的扭轉變形,當扭矩傳遞體由彈性體等與扭矩有對應關系的軸類(傳感器)構成時,可以根據(jù)彈性體等傳遞扭矩時所產(chǎn)生的物理參數(shù)的變化量來確定扭矩大小,即軸承摩擦力矩,這里所根據(jù)的物理參數(shù)是變形、應力、應變等,這種方法叫傳遞法。

    機械運動時運動部件必然對機體產(chǎn)生作用力,反之機體必然對運動部件產(chǎn)生反作用力?;剞D機械主軸受轉矩作用轉動時,在機體上必然存在著與轉動方向相反的平衡力矩(或叫支座反力矩),測量機體上的平衡力矩以確定主軸上作用力矩大小的方法稱平衡力矩法。

    軸承在驅(qū)動其旋轉的力矩發(fā)生器(或電機)驅(qū)動下轉動,輸入力矩發(fā)生器的能量一部分變成軸承的動能,另一部分由于軸承摩擦力的存在變成熱能等其它形式的能量被消耗。測量能量轉換過程中能量的損失從而間接測量軸承摩擦力矩的原理方法被定義為能量轉換法。

    本文基于平衡力矩法,采用伺服電機-扭矩傳感器-被測軸系的方式,對軸系的靜摩擦力矩以及某個規(guī)定速度下的動摩擦力矩進行測量。通過伺服電機帶動被測軸系,當伺服電機提供的扭矩與軸系的靜摩擦力矩相同時,軸系運動通過扭矩傳感器以及相應的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)得到軸系的靜摩擦力矩,當伺服電機帶動軸系運動到一定速度時,通過相應的采集系統(tǒng)得到軸系的動摩擦力矩。

    2 測試系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)

    2.1 測試系統(tǒng)的機械單元設計與實現(xiàn)

    測試系統(tǒng)的機械結構部分主要由工作臺體、伺服驅(qū)動部件、彈性扭桿、扭矩傳感器部件、軸系部件等組成,如圖2所示。

    機械結構設計過程中應注意的問題以及采取的相應措施如下。

    (1)同軸度。因軸系中的摩擦力矩較小,當被測軸系的旋轉軸與伺服電機的驅(qū)動軸不同軸時會產(chǎn)生一個額外的力矩,會影響被測軸系的摩擦力矩。本測試系統(tǒng)采用精密級工作臺面作為整個機械結構的安裝基準。伺服電機的安裝部件、扭矩傳感器的安裝部件以及被測軸系的安裝部件采用精密加工工藝,以保證同軸度的要求。

    ▲圖2 測試系統(tǒng)的機械結構

    (2)扭矩傳遞的穩(wěn)定性。為保證能夠反映實際測量過程中的摩擦力矩,本機構中加入彈性扭桿以吸收扭矩的突變,緩和扭矩的變化[11]。彈性扭桿的具體結構、尺寸設計,本文不作介紹。

    2.2 控制單元的設計與實現(xiàn)

    要實現(xiàn)對軸系的靜摩擦力矩和動摩擦力矩的測試,靜摩擦與動摩擦之間轉換的時間差特別小,要求能夠精確地采集到這個轉變過程,數(shù)據(jù)采集方面就需要實時性、準確性及穩(wěn)定性。本控制單元采用工控機+伺服控制器的控制方式,控制單元由工控機、伺服電機控制模塊、開關量I/O模塊、模擬量采集模塊、外圍電器模塊、打印機等組成,如圖3所示。

    伺服控制模塊采用美國Delta Tau公司的開放式多軸運動控制器,采用80MHz DSP為核心的Clipper運動控制卡,其處理速度、分辨率等指標均優(yōu)于一般的控制器。自身集成的有模擬量輸入輸出模塊,分別用于控制伺服電機和采集扭矩傳感器電壓信號,其以網(wǎng)線的方式與工控機進行通信,開關量I/O模塊用于相關狀態(tài)指示。

    2.3 測試系統(tǒng)的軟件設計與實現(xiàn)

    ▲圖3 測試系統(tǒng)硬件組成單元

    為實現(xiàn)對運動方式的實時控制以及對軸承靜、動摩擦力矩的實時監(jiān)測,本測試系統(tǒng)在Visual C++語言環(huán)境下對相關參數(shù)進行設置和監(jiān)測,其中Clipper運動控制卡提供相關的動態(tài)鏈接庫,完成與上位機的數(shù)據(jù)交換,方便編程使用。Clipper控制卡通過網(wǎng)線通信的方式與上位機(工控機)進行通信。具體實施步驟是:首先在工控機中對Clipper進行相關參數(shù)的初始化,然后進入系統(tǒng)的自檢功能模塊,自檢成功后進入測試界面。在測試界面中點擊測試面板中的測試按鈕,通過網(wǎng)線接口將相應的命令傳遞給控制卡,由控制卡將相應的控制字發(fā)給伺服電機控制器,進而控制伺服電機執(zhí)行規(guī)定的動作,并由模擬量采集模塊采集扭矩傳感器的電壓輸出值,然后由模擬量采集模塊將采集到的電壓值傳給工控機,由相應的數(shù)據(jù)處理模塊進行數(shù)據(jù)處理,具體流程圖如 圖4所示。

    ▲圖4 數(shù)據(jù)采集流程圖

    3 應用實例

    本測試系統(tǒng)對某型號的軸系(預緊力為定值)進行測試,應用工況及環(huán)境參數(shù):室溫,濕度≤80%,電機設置的工作速度為2 000 r/min。圖5為本型號軸系在整個測試過程中的摩擦力矩曲線圖。

    ▲圖5 某型號軸系摩擦力矩報表

    4 結束語

    通過本測試系統(tǒng)的機械機構、控制部分的硬件選取、搭建以及測控軟件的編程,最終完成整個測試系統(tǒng)的搭建,通過對某型號產(chǎn)品的測試檢驗可滿足性能要求。因此,基于本測試系統(tǒng)提出的測試原理及測試方法是可行的。

    [1] 臧穩(wěn)通,梁波.衛(wèi)星飛輪用軸承的設計與應用[J].軸承,1999(7):4-6.

    [2] 張葵,李建華.球軸承摩擦力矩的分析計算[J].軸承,2001(1):8-11.

    [3] 朱愛華,朱成九,張衛(wèi)華.滾動軸承摩擦力矩的計算分析[J].軸承,2008(7):1-3.

    [4] 江瑋,劉金秀.M992B微型軸承摩擦力矩儀的研制 [J].軸承,1996(7)31-33.

    [5] 王道恒,魯鴻雁,王長山,等.中小型軸承摩擦力矩測量儀 [J].軸承,1999(12):31-32.

    [6] 李副來,李濟順,朱孔敏.軸系摩擦力矩測量儀的研制[J].軸承,2008(10):38-40.

    [7] 朱江紅.低速球軸承摩擦力矩的分析研究[J].導彈與航天運載技術,2000(6):20-25.

    [8] 高奮武,王宗克.滾動軸承摩擦力矩測量技術 [R].洛陽:中國軸承工業(yè)協(xié)會,2009.

    [9] 張國興.滾動軸承的摩擦力矩 [J].現(xiàn)代機械,1991(2):19-22.

    [10]高奮武.平衡力法在軸承摩擦力矩測量中的應用 [J].軸承,2005 (12):33-34.

    [11]成大先.機械設計手冊[M].北京:化學工業(yè)出版社,2004.

    猜你喜歡
    工控機軸系伺服電機
    臥式異步電機軸系支撐載荷研究
    防爆電機(2022年3期)2022-06-17 01:41:24
    專利名稱:一種適應壓鑄環(huán)境的伺服電機
    微特電機(2020年11期)2020-12-30 19:42:32
    定制工控機在老舊線路計算機聯(lián)鎖設備中的應用
    雙機、雙槳軸系下水前的安裝工藝
    中壓電子束焊工控機Windows NT系統(tǒng)文件丟失故障的修復方法
    生產(chǎn)線中的伺服電機定位控制
    電子制作(2018年17期)2018-09-28 01:57:00
    伺服電機控制技術的應用及發(fā)展趨向分析
    淺說伺服電機位置控制下的定位問題
    軸系校中參數(shù)與軸系振動特性相關性仿真研究
    基于ANSYS的高速艇艉軸架軸系振動響應分析
    船海工程(2015年4期)2016-01-05 15:53:26
    日韩精品免费视频一区二区三区| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久久精品大字幕| 狂野欧美激情性xxxx| xxxwww97欧美| 国产伦人伦偷精品视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 999精品在线视频| 成人国产综合亚洲| 国产单亲对白刺激| 精品欧美国产一区二区三| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 欧美一区二区国产精品久久精品 | 色av中文字幕| 在线观看日韩欧美| a在线观看视频网站| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 国产男靠女视频免费网站| 国产亚洲精品av在线| 一本精品99久久精品77| 首页视频小说图片口味搜索| 丰满人妻一区二区三区视频av | 久久久久久人人人人人| 国内精品一区二区在线观看| 性欧美人与动物交配| 最近视频中文字幕2019在线8| 日韩精品免费视频一区二区三区| 在线a可以看的网站| 天堂√8在线中文| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 国产精品一及| 免费无遮挡裸体视频| 搡老熟女国产l中国老女人| 波多野结衣巨乳人妻| 精品高清国产在线一区| 成人18禁在线播放| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 久久婷婷成人综合色麻豆| 身体一侧抽搐| 亚洲专区字幕在线| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲 欧美一区二区三区| 脱女人内裤的视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 国产在线精品亚洲第一网站| 三级毛片av免费| 毛片女人毛片| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| av福利片在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲第一电影网av| 又紧又爽又黄一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲成av人片免费观看| 国产探花在线观看一区二区| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产在线观看jvid| 日韩欧美国产一区二区入口| 999久久久国产精品视频| 免费看a级黄色片| 午夜福利在线在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久精品91蜜桃| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 不卡av一区二区三区| 无限看片的www在线观看| 91在线观看av| 又黄又爽又免费观看的视频| 麻豆一二三区av精品| 日韩大尺度精品在线看网址| 9191精品国产免费久久| 亚洲中文字幕日韩| 国产男靠女视频免费网站| 99精品欧美一区二区三区四区| www日本黄色视频网| 波多野结衣高清无吗| 午夜福利高清视频| 久久精品人妻少妇| 12—13女人毛片做爰片一| 搡老岳熟女国产| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 五月玫瑰六月丁香| 亚洲性夜色夜夜综合| av超薄肉色丝袜交足视频| 亚洲欧美日韩高清专用| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美国产日韩亚洲一区| 成人av一区二区三区在线看| 床上黄色一级片| 久99久视频精品免费| 免费观看精品视频网站| 亚洲真实伦在线观看| 黄色视频,在线免费观看| e午夜精品久久久久久久| 搡老熟女国产l中国老女人| 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲七黄色美女视频| 欧美极品一区二区三区四区| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 男女床上黄色一级片免费看| 桃色一区二区三区在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 丰满的人妻完整版| 亚洲人成电影免费在线| 男男h啪啪无遮挡| 人人妻人人澡欧美一区二区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲精品国产一区二区精华液| 国语自产精品视频在线第100页| 少妇被粗大的猛进出69影院| tocl精华| 欧美日韩国产亚洲二区| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精华一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 少妇人妻一区二区三区视频| 99riav亚洲国产免费| 两个人看的免费小视频| 午夜福利18| 亚洲一码二码三码区别大吗| 免费在线观看日本一区| 日韩成人在线观看一区二区三区| 禁无遮挡网站| 国产亚洲精品av在线| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美在线一区亚洲| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 嫩草影视91久久| 国产伦人伦偷精品视频| 黄色a级毛片大全视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 悠悠久久av| 黄片小视频在线播放| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 国产伦人伦偷精品视频| 99久久精品国产亚洲精品| www.精华液| 精品一区二区三区av网在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| www.精华液| 99久久综合精品五月天人人| 国产亚洲欧美98| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 久久久久精品国产欧美久久久| 中文在线观看免费www的网站 | 999精品在线视频| 少妇被粗大的猛进出69影院| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 亚洲成av人片免费观看| 国产免费男女视频| 国产野战对白在线观看| 麻豆av在线久日| 中文字幕久久专区| 国产野战对白在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲成av人片在线播放无| 美女大奶头视频| 一本久久中文字幕| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产v大片淫在线免费观看| 国产精品免费视频内射| 一二三四社区在线视频社区8| 久久久久性生活片| 午夜两性在线视频| 久久久久久国产a免费观看| 毛片女人毛片| 中出人妻视频一区二区| 怎么达到女性高潮| 亚洲精品中文字幕在线视频| 免费在线观看影片大全网站| 国产精品,欧美在线| 亚洲国产精品成人综合色| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲av成人精品一区久久| 欧美不卡视频在线免费观看 | 真人做人爱边吃奶动态| 两个人免费观看高清视频| 国产av又大| 欧美日本视频| 国产高清视频在线观看网站| 老司机福利观看| 手机成人av网站| 啦啦啦韩国在线观看视频| 国产成人精品久久二区二区91| 又大又爽又粗| e午夜精品久久久久久久| 成人精品一区二区免费| 国产99白浆流出| 亚洲av美国av| 毛片女人毛片| xxxwww97欧美| 天堂√8在线中文| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 午夜日韩欧美国产| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产亚洲精品第一综合不卡| 18禁国产床啪视频网站| 精品久久久久久久毛片微露脸| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 人妻久久中文字幕网| 欧美大码av| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 欧美日韩黄片免| 成人av一区二区三区在线看| 在线永久观看黄色视频| 久久精品91无色码中文字幕| 在线播放国产精品三级| 99国产精品一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 九色成人免费人妻av| 欧美黑人巨大hd| 中文字幕最新亚洲高清| 成人特级黄色片久久久久久久| 国产在线观看jvid| 成人午夜高清在线视频| 日本三级黄在线观看| 少妇粗大呻吟视频| 91成年电影在线观看| 亚洲免费av在线视频| 黄色a级毛片大全视频| 麻豆成人av在线观看| 精品人妻1区二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 久9热在线精品视频| 黄色a级毛片大全视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 丰满人妻一区二区三区视频av | 日韩成人在线观看一区二区三区| 国产成人aa在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 国产午夜精品久久久久久| 国产成人啪精品午夜网站| 男人舔女人的私密视频| 好男人在线观看高清免费视频| 日韩精品中文字幕看吧| 制服丝袜大香蕉在线| 中文字幕久久专区| 丰满人妻一区二区三区视频av | 欧美黑人欧美精品刺激| 成年免费大片在线观看| 麻豆久久精品国产亚洲av| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜日韩欧美国产| 国产午夜精品久久久久久| www.精华液| 91字幕亚洲| 69av精品久久久久久| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品一区二区三区四区久久| 国产激情久久老熟女| 大型黄色视频在线免费观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 无限看片的www在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 欧美日韩福利视频一区二区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 制服人妻中文乱码| 草草在线视频免费看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 悠悠久久av| 久久精品成人免费网站| 国内精品一区二区在线观看| 日本免费a在线| 看免费av毛片| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.精华液| 男女午夜视频在线观看| 亚洲人成伊人成综合网2020| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 男人舔女人的私密视频| 香蕉丝袜av| 国产激情久久老熟女| 欧美精品啪啪一区二区三区| 一a级毛片在线观看| 久久久久久大精品| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 老司机深夜福利视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲欧美在线一区二区| 99riav亚洲国产免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 婷婷精品国产亚洲av| 久久久国产欧美日韩av| 国产亚洲精品久久久久5区| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产69精品久久久久777片 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 人妻夜夜爽99麻豆av| 国产一区二区在线av高清观看| 欧美成狂野欧美在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 亚洲五月天丁香| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 午夜免费成人在线视频| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 久久中文看片网| www.www免费av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 我的老师免费观看完整版| 变态另类丝袜制服| 午夜老司机福利片| 黄色毛片三级朝国网站| 久久国产乱子伦精品免费另类| 一个人免费在线观看电影 | 午夜精品一区二区三区免费看| 麻豆成人av在线观看| xxx96com| 老汉色∧v一级毛片| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 狂野欧美激情性xxxx| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 天堂动漫精品| 中出人妻视频一区二区| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲精品粉嫩美女一区| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 色噜噜av男人的天堂激情| 亚洲一区高清亚洲精品| 18禁观看日本| 午夜福利视频1000在线观看| 一级黄色大片毛片| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩国产亚洲二区| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 黄色毛片三级朝国网站| 日韩三级视频一区二区三区| 久久热在线av| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 精品日产1卡2卡| 久久国产乱子伦精品免费另类| 热99re8久久精品国产| 欧美一区二区精品小视频在线| 午夜免费激情av| 婷婷精品国产亚洲av| 两个人视频免费观看高清| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费看美女性在线毛片视频| 国产成人精品久久二区二区免费| 亚洲中文av在线| 可以在线观看毛片的网站| 欧美黑人欧美精品刺激| 午夜久久久久精精品| 村上凉子中文字幕在线| 99国产精品一区二区蜜桃av| 日本五十路高清| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| aaaaa片日本免费| 国产精品免费视频内射| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产久久久一区二区三区| 亚洲中文字幕日韩| 国产精品精品国产色婷婷| 国产片内射在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产97色在线日韩免费| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 俺也久久电影网| 白带黄色成豆腐渣| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲欧美激情综合另类| 国产亚洲av高清不卡| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 正在播放国产对白刺激| 国产亚洲精品第一综合不卡| 午夜精品在线福利| 欧美精品啪啪一区二区三区| 变态另类丝袜制服| 好男人在线观看高清免费视频| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 又大又爽又粗| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 国产精品一及| 好男人在线观看高清免费视频| 日本熟妇午夜| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 操出白浆在线播放| 国产精品一区二区精品视频观看| АⅤ资源中文在线天堂| 成人亚洲精品av一区二区| 午夜激情av网站| 国产成人精品久久二区二区免费| 在线视频色国产色| 桃红色精品国产亚洲av| 黄色片一级片一级黄色片| 亚洲精品av麻豆狂野| 少妇人妻一区二区三区视频| 18美女黄网站色大片免费观看| 最新美女视频免费是黄的| xxxwww97欧美| 亚洲av成人一区二区三| 宅男免费午夜| 国产单亲对白刺激| 午夜福利高清视频| 久久香蕉国产精品| 99热这里只有精品一区 | 色综合欧美亚洲国产小说| 午夜激情av网站| 久久精品综合一区二区三区| 国产久久久一区二区三区| 亚洲成人精品中文字幕电影| 给我免费播放毛片高清在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日日夜夜操网爽| 国产av一区二区精品久久| 成熟少妇高潮喷水视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| √禁漫天堂资源中文www| 国产91精品成人一区二区三区| 国内精品久久久久精免费| 久久久久久久午夜电影| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 国内揄拍国产精品人妻在线| 99在线视频只有这里精品首页| 欧美性长视频在线观看| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 女人被狂操c到高潮| 精品一区二区三区视频在线观看免费| x7x7x7水蜜桃| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品久久久人人做人人爽| 99久久精品国产亚洲精品| 黄色成人免费大全| 在线观看美女被高潮喷水网站 | 免费观看精品视频网站| avwww免费| 真人一进一出gif抽搐免费| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日本a在线网址| 中文资源天堂在线| 黄色视频不卡| 制服人妻中文乱码| 午夜a级毛片| 国产日本99.免费观看| 少妇粗大呻吟视频| 成人午夜高清在线视频| av在线天堂中文字幕| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲国产看品久久| 美女 人体艺术 gogo| 国产一级毛片七仙女欲春2| 麻豆av在线久日| 国产乱人伦免费视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 亚洲成av人片在线播放无| 麻豆国产97在线/欧美 | 欧美三级亚洲精品| 精品无人区乱码1区二区| 欧美在线黄色| 精品久久久久久久久久免费视频| 久久香蕉国产精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产精品一区二区三区四区久久| a在线观看视频网站| 免费在线观看亚洲国产| 在线观看免费视频日本深夜| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 久久中文字幕人妻熟女| 欧美日本视频| 天天添夜夜摸| 真人做人爱边吃奶动态| 久久中文看片网| svipshipincom国产片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 99热6这里只有精品| 不卡一级毛片| 黄片大片在线免费观看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品国产乱子伦一区二区三区| 午夜免费观看网址| 日本在线视频免费播放| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| a在线观看视频网站| 日韩精品青青久久久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 长腿黑丝高跟| 国产精品乱码一区二三区的特点| a在线观看视频网站| 此物有八面人人有两片| 日本三级黄在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 99国产精品99久久久久| 色播亚洲综合网| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 国产视频内射| 久久99热这里只有精品18| 黄色毛片三级朝国网站| 免费人成视频x8x8入口观看| 妹子高潮喷水视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产精品免费一区二区三区在线| 男男h啪啪无遮挡| 色播亚洲综合网| 日韩欧美 国产精品| 欧美黄色淫秽网站| 欧美黄色片欧美黄色片| 99久久99久久久精品蜜桃| 色精品久久人妻99蜜桃| 黄色 视频免费看| 99久久精品国产亚洲精品| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 99国产精品99久久久久| 亚洲五月天丁香| 日韩免费av在线播放| 少妇的丰满在线观看| 国内揄拍国产精品人妻在线| 成人亚洲精品av一区二区| 国产av一区二区精品久久| 国产成人啪精品午夜网站| 久久精品人妻少妇| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 好男人电影高清在线观看| 久久九九热精品免费| 国产精品一区二区精品视频观看| 丝袜美腿诱惑在线| 日本在线视频免费播放| 最好的美女福利视频网| 国产真实乱freesex| 色综合婷婷激情| 国产一区二区在线av高清观看| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 中文字幕人妻丝袜一区二区| www.熟女人妻精品国产| 香蕉av资源在线| 欧美中文综合在线视频| 国产一区二区在线观看日韩 | 国产黄a三级三级三级人| 亚洲av成人一区二区三| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩欧美精品v在线| 午夜精品一区二区三区免费看| 狠狠狠狠99中文字幕| 久久久久久人人人人人| 欧美国产日韩亚洲一区| 舔av片在线| 国产精品99久久99久久久不卡| 三级毛片av免费| 欧美午夜高清在线| 国产av麻豆久久久久久久| 色综合站精品国产| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人国语在线视频| 天堂√8在线中文| 亚洲色图av天堂| x7x7x7水蜜桃| 欧美黄色片欧美黄色片| 少妇熟女aⅴ在线视频| 1024手机看黄色片| 成人三级黄色视频| 国产av麻豆久久久久久久| 中亚洲国语对白在线视频| 午夜福利高清视频| 高清在线国产一区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 精品无人区乱码1区二区| 国产精品免费一区二区三区在线| 超碰成人久久| 亚洲成人久久爱视频| 免费av毛片视频| 99久久99久久久精品蜜桃| 午夜福利视频1000在线观看| 五月伊人婷婷丁香| 亚洲精品av麻豆狂野| 最近最新免费中文字幕在线| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久久免费视频了| 国产亚洲精品久久久久5区| 亚洲一区二区三区色噜噜| www.精华液| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲精品中文字幕在线视频| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 欧美中文日本在线观看视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品高清国产在线一区| 国产不卡一卡二| 亚洲九九香蕉| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲黑人精品在线| 亚洲中文字幕日韩| av福利片在线| 色在线成人网| 久久久久精品国产欧美久久久| АⅤ资源中文在线天堂| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产高清有码在线观看视频 | 美女免费视频网站| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲av美国av| 日本熟妇午夜| 亚洲人成伊人成综合网2020|