FANUC0i-D數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份與恢復(fù)

何為

（四川信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院，四川 廣元 628017）

0 引言

數(shù)控機(jī)床日常維護(hù)與維修中經(jīng)常會(huì)遇到更換損壞的硬件設(shè)備、設(shè)備改造、數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效、存儲(chǔ)器或元件老化、機(jī)床長(zhǎng)期閑置不用等情況，此外,沒(méi)有對(duì)機(jī)床定期上電、機(jī)床在DNC 狀態(tài)下加工或數(shù)據(jù)進(jìn)行通信過(guò)程中電網(wǎng)瞬時(shí)停電、機(jī)床受外部電磁干擾等情況下都會(huì)造成機(jī)床數(shù)據(jù)丟失。為了確保機(jī)床故障后能夠迅速恢復(fù)狀態(tài)，有效及時(shí)地備份機(jī)床的數(shù)據(jù)就十分必要。而且機(jī)床的備份越新，就越能夠最大程度恢復(fù)機(jī)床的原有狀態(tài)，為盡快恢復(fù)生產(chǎn)贏得寶貴時(shí)間。所以實(shí)際生產(chǎn)中就需要經(jīng)常、定期地對(duì)機(jī)床數(shù)據(jù)進(jìn)行備份更新。本文主要介紹FANUC 0i-D 系統(tǒng)數(shù)據(jù)自動(dòng)備份與恢復(fù)。

1 自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的意義

自動(dòng)備份可以說(shuō)成數(shù)控系統(tǒng)的FLASHI ROM/SRAM中所保存的數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到不需要電池的FLASH ROM中，并根據(jù)需要加以恢復(fù)。當(dāng)由于電池耗盡等不可預(yù)料的原因而導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)丟失時(shí)，可以簡(jiǎn)單恢復(fù)數(shù)據(jù)。

此外，通過(guò)數(shù)據(jù)設(shè)定，最多可以備份3 次不同的文件?？梢詫?shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)迅速切換到機(jī)床調(diào)整后的狀態(tài)和任意的備份狀態(tài)。有如下3 種自動(dòng)備份數(shù)據(jù)的方法：①接通電源時(shí)每次都自動(dòng)備份數(shù)據(jù)；②接通電源時(shí)每經(jīng)過(guò)設(shè)定天數(shù)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)；③在急停狀態(tài)下通過(guò)開(kāi)始操作自動(dòng)備份數(shù)據(jù)。

1）自動(dòng)備份數(shù)據(jù)種類。

將數(shù)控系統(tǒng)的如下數(shù)據(jù)自動(dòng)備份到不需要電池的FLASH ROM 中：①寫(xiě)在FLASH ROM 中的數(shù)控系統(tǒng)加工程序和目錄信息；②在SRAM 中保存的數(shù)據(jù)和刀具補(bǔ)償值等各類數(shù)據(jù)。

FLASH ROM 的數(shù)控系統(tǒng)加工程序和目錄信息的備份，在數(shù)據(jù)AAP（1034#2）被設(shè)定為1 時(shí)有效。數(shù)據(jù)的大小和備份所需時(shí)間隨程序容量而改變。應(yīng)根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)定。通過(guò)數(shù)據(jù)（10342）的設(shè)定，最多可以備份3 次不同的文件。

2）數(shù)據(jù)自動(dòng)備份和恢復(fù)示意圖。

在進(jìn)行數(shù)據(jù)自動(dòng)備份時(shí)，系統(tǒng)執(zhí)行內(nèi)存的奇偶校驗(yàn)。如果SRAM 發(fā)生奇偶錯(cuò)誤，則不進(jìn)行備份。數(shù)據(jù)10342 設(shè)為0 時(shí)，不進(jìn)行備份（備份數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)為1～3）。

FLASH ROM 內(nèi)容空余的容量可以在引導(dǎo)系統(tǒng)的“TEM DATA CHECK”頁(yè)面中進(jìn)行確認(rèn)。系統(tǒng)在數(shù)據(jù)自動(dòng)備份和恢復(fù)過(guò)程中，切勿斷開(kāi)數(shù)控系統(tǒng)的電源。數(shù)據(jù)自動(dòng)備份和恢復(fù)示意圖如圖1 所示。

圖1 數(shù)據(jù)自動(dòng)備份和恢復(fù)示意圖

2 原始數(shù)據(jù)備份

將出廠時(shí)或者機(jī)床調(diào)整后的狀態(tài)作為原始數(shù)據(jù)進(jìn)行保存。要使用這一功能，需要將保存?zhèn)浞輸?shù)據(jù)的次數(shù)（數(shù)據(jù)10342）預(yù)先設(shè)為2 以上的數(shù)值。原始數(shù)據(jù)保存在備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域，電源開(kāi)啟時(shí)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)不對(duì)這一數(shù)據(jù)進(jìn)行改寫(xiě)。

步驟1：設(shè)定下面的數(shù)據(jù)

#6 EIB，確定下次開(kāi)啟電源時(shí)是否將數(shù)據(jù)寫(xiě)入備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域內(nèi)。為0 表示不寫(xiě)入；為1 表示寫(xiě)入。本任務(wù)設(shè)為1。備份數(shù)據(jù)后，這一數(shù)據(jù)自動(dòng)恢復(fù)為0。

#1 ABI，為0 表示備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域可以覆蓋寫(xiě)入；為1 表示禁止備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域覆蓋寫(xiě)入。本任務(wù)設(shè)為0，若數(shù)據(jù)10340#1 一旦設(shè)為1，備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域即為原始數(shù)據(jù)專用。

#0 ABP，為0 表示開(kāi)啟電源時(shí)不適用數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能；為1 表示使用數(shù)據(jù)自動(dòng)備份功能。本任務(wù)設(shè)為1。

步驟2：切斷電源并重新開(kāi)啟。

步驟3：數(shù)據(jù)10340#1 設(shè)為1。

注意：下一次開(kāi)啟電源時(shí)，數(shù)據(jù)寫(xiě)入備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域。備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域通常不會(huì)自動(dòng)備份數(shù)據(jù)。

3 接通電源自動(dòng)備份數(shù)據(jù)

如需同時(shí)備份FLASH ROM 的數(shù)控系統(tǒng)加工程序，將數(shù)據(jù)AAP（10340#2）設(shè)為1，數(shù)據(jù)10342 設(shè)為2 或3。

步驟1：設(shè)定下面的數(shù)據(jù)。

開(kāi)啟電源備份數(shù)據(jù)期間，一般以10 個(gè)“.”來(lái)顯示執(zhí)行狀況。例如，數(shù)據(jù)備份完成時(shí)，顯示“AUTOBACKUP......END”。

步驟2：設(shè)定數(shù)據(jù)10341，每隔指定的天數(shù)進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

10341 數(shù)據(jù)指執(zhí)行周期性備份的間隔/天，從上次備份執(zhí)行之日起，經(jīng)過(guò)設(shè)定的天數(shù)之后，開(kāi)啟電源時(shí)，執(zhí)行數(shù)據(jù)備份。將數(shù)據(jù)10341 設(shè)為0，每當(dāng)開(kāi)啟電源時(shí)執(zhí)行數(shù)據(jù)備份。

4 在急停狀態(tài)下自動(dòng)備份數(shù)據(jù)

在急停狀態(tài)下執(zhí)行以下操作，可以不切斷電源進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。如需同時(shí)備份FLASH ROM 的數(shù)控系統(tǒng)加工程序，可將數(shù)據(jù)AAP（10340#2）設(shè)定為1。

步驟1：設(shè)置數(shù)據(jù)寫(xiě)入有效。按下ops/set 鍵，單擊【設(shè)定】，顯示CNC 頁(yè)面，使“寫(xiě)數(shù)據(jù)”為1。

步驟2：置于急停狀態(tài)。

步驟3：以下數(shù)據(jù)設(shè)為1，則開(kāi)始進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

#7：EEB，為0 表示不進(jìn)行緊急停止時(shí)數(shù)據(jù)備份；為1表示開(kāi)始進(jìn)行緊急停止時(shí)數(shù)據(jù)備份。一旦開(kāi)始備份數(shù)據(jù)，這一數(shù)據(jù)馬上恢復(fù)為0。備份的進(jìn)展情況，可以通過(guò)診斷數(shù)據(jù)1016 相應(yīng)位確認(rèn)。

#7：ANG：表示自動(dòng)備份數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤。

#6：ACM，表示自動(dòng)備份是否執(zhí)行完畢。

#3：DT3，表示上一次的備份是否在備份數(shù)據(jù)3 區(qū)域進(jìn)行更新。

#2：DT2，表示上一次的備份是否在備份數(shù)據(jù)2 區(qū)域進(jìn)行更新。

#1：DT1，表示上一次的備份是否在備份數(shù)據(jù)1 區(qū)域進(jìn)行更新。

#0：AEX，表示是否正在進(jìn)行數(shù)據(jù)備份。

5 備份數(shù)據(jù)的恢復(fù)

在引導(dǎo)系統(tǒng)中進(jìn)行如下操作，即可恢復(fù)保存在FLASH ROM 內(nèi)的備份數(shù)據(jù)。

步驟1：?jiǎn)?dòng)引導(dǎo)系統(tǒng)。

步驟2：在引導(dǎo)頁(yè)面中選擇“7.SRAM DATA UTILITY”時(shí)，顯示頁(yè)面如圖2 所示。

圖2 SRAM DATA UTILITY 子菜單選項(xiàng)

步驟3：選擇“3.AUTOBKUPRESTORE（FROM→CNC）”，顯示FLASHI ROM 內(nèi)備份文件，如圖3 所示。

圖3 FLASH ROM 內(nèi)備份文件

步驟4：選擇想要恢復(fù)的數(shù)據(jù)，單擊【SELECT】。

步驟5：提示“ARE YOU SURE?”時(shí)，一旦單擊【YES】，就開(kāi)始進(jìn)行恢復(fù)，測(cè)試SRAM 后恢復(fù)SARM 數(shù)據(jù)。另外，數(shù)據(jù)10340#2 設(shè)為1 獲取備份，備份數(shù)據(jù)中包含F(xiàn)LASH ROM 內(nèi)的數(shù)控系統(tǒng)加工程序和目錄信息時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)加工程序和目錄信息也被恢復(fù)。

總之，備份是數(shù)控機(jī)床維修的根本需要。沒(méi)有備份、備份不準(zhǔn)確，或者備份損壞都會(huì)給維修帶來(lái)相當(dāng)大的損失，甚至機(jī)床癱瘓。有些機(jī)床由于生產(chǎn)年代長(zhǎng)，機(jī)床廠家解體等原因，廠家也沒(méi)有備份，從零開(kāi)始恢復(fù)機(jī)床的數(shù)據(jù)幾乎是不可能完成的任務(wù)。所以，對(duì)于做出來(lái)的備份，一定要確保能夠?qū)嶋H應(yīng)用，在存放過(guò)程中要避免損失。維修人員必須熟悉機(jī)床數(shù)據(jù)備份，還要理解各種數(shù)據(jù)的作用，哪些是加工編程使用的數(shù)據(jù)，哪些是系統(tǒng)數(shù)據(jù)，哪些是PMC 數(shù)據(jù)，哪些是伺服和主軸維護(hù)信息數(shù)據(jù)等。能否自動(dòng)備份，怎樣自動(dòng)備份，數(shù)據(jù)如何備份，維修人員都需要掌握。若能把一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的數(shù)據(jù)備份充分，應(yīng)該說(shuō)，維護(hù)與維修人員就抓住了數(shù)控設(shè)備維修的核心。