郭龍瑋,張大勇,2,楊智榮,王國棟,于哲敏,楊白冰
(1.大連海洋大學(xué)海洋與土木工程學(xué)院,遼寧大連 116023;2.大連理工大學(xué)海洋科學(xué)與技術(shù)學(xué)院,遼寧盤錦 124221;3.中國特種設(shè)備檢測研究院,北京 100013)
我國是個地震區(qū)分布較廣的國家,遼寧海城地區(qū)(1975年)、唐山地區(qū)(1976年)、汶川地區(qū)(2008年)、玉樹地區(qū)(2010年)等數(shù)起強烈地震,使人們生命財產(chǎn)遭受到嚴重損失。球形儲罐廣泛應(yīng)用于石油、化工、冶金等部門,它可以用來作為液化石油氣、液化天然氣、液氧、液氨、液氮及其他介質(zhì)的儲存容器,也可作為壓縮氣體(空氣、氧氣、氮氣、城市煤氣)的儲罐。由于它多用于儲存易燃、易爆的物料,儲量又大,如何防止它在地震中不發(fā)生嚴重損壞及引起危及人身和生產(chǎn)的災(zāi)害,成為目前社會研究的熱點課題[1-3]。
球罐作為涉及生命安全、危險性較大的一種特種設(shè)備,在設(shè)計及評價標準中對地震的考慮仍然采用擬靜力的處理方式,只給出球罐各部分強度的簡化計算及校核方法[4-5]?,F(xiàn)有的球罐設(shè)計規(guī)范可以保證結(jié)構(gòu)在自重、內(nèi)壓及風(fēng)載作用下的安全運行;而地震荷載作為球罐結(jié)構(gòu)的主要控制荷載,對現(xiàn)役球罐造成了巨大的安全隱患,發(fā)生了很多事故[6-9]。國內(nèi)外學(xué)者對球罐結(jié)構(gòu)的抗震分析做了大量研究[2,10-13],將荷載集中在球體中心,且支撐體系考慮為彈性結(jié)構(gòu),有關(guān)抗震設(shè)計規(guī)范[4]中將球罐簡化為單自由度體系。利用附加質(zhì)量法,忽略球罐內(nèi)部液體晃動對支撐結(jié)構(gòu)剛度的影響。
文中基于 ANSYS有限元軟件,首先,建立2000 m3球罐力學(xué)模型,通過地震波激勵下精確的時程反應(yīng)分析,確定應(yīng)力顯著發(fā)生的位置;其次,分析該類球罐支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)(支柱數(shù)目、直徑、壁厚、拉桿直徑等)對球罐抗震性能的影響;最后,選取幾種大、中、小型球罐,明確各類球罐的抗震性能。文中研究為球罐抗震安全保障及設(shè)計提供合理依據(jù)。
選取2000 m3的球罐為例,選用Shell 93單元模擬罐壁及各連板、支柱,Link 8單元模擬支撐拉桿?;贏NSYS軟件,建立的有限元模型如圖1所示。其中,球殼和連接板材料的密度7.83×103kg/m3,彈性模量 2.094 × 1011N/m2,泊松比0.262。球殼的直徑15.7 m,壁厚44 mm,地面到球殼的中心距離為10.34 m。球罐由10根支柱支承,選用φ560 mm×10 mm鋼管。在相鄰支柱間設(shè)有交叉的拉桿,截面直徑50 mm,10對,以增強穩(wěn)定性。其他板及桿件的材料密度7.83×103kg/m3,彈性模量 2.01 ×1011N/m2,泊松比 0.3。
圖1 球罐結(jié)構(gòu)有限元模型
地震運動輸入是進行結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析的依據(jù),它對結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)影響很大。結(jié)構(gòu)的地震反應(yīng)以及破壞與否,除和結(jié)構(gòu)的動力特性、彈塑性變形性質(zhì)和變形能力有關(guān)外,還和地震波的特性(幅值、頻譜特性和持續(xù)時間)密切相關(guān)。地震地面運動在時間和空間上都具有高度的變化性。在一般的結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)分析中,往往只考慮它們的時間變化性,而不考慮它們的空間變化性[14]。
(1)幅值調(diào)整。
在抗震分析時,以地震過程中的加速度最大值作為強度指標。對選用的地震記錄加速度峰值,應(yīng)按照適當?shù)谋壤糯蠡蚩s小,使其相當于和設(shè)防烈度相應(yīng)的多遇地震及罕遇地震的加速度峰值。加速度峰值按下式調(diào)整:
式中 A'(t),A'max——地震波時程曲線與峰值,A'max取設(shè)防烈度要求的多遇或罕遇地震的地面運動峰值
A(t),Amax——原地震波時程曲線與峰值
(2)頻譜特性。
地震頻譜特征包括譜形狀、峰值和卓越周期等因素,與震源機制、地震波傳播途徑、反射、折射、散射和聚焦以及場地土特性、局部地質(zhì)條件等多種因素相關(guān)。研究表明,在強震發(fā)生時,一般場地地面運動的卓越周期將與場地土的自振周期接近[15]。在選用地震波時,震中距應(yīng)盡可能與擬建場地的震中距一致。
(3)地震持續(xù)時間。
地震持續(xù)時間有不同定義方法,如絕對持時、相對持時和等效持時。工程上常用的是相對持時,即根據(jù)地震波的振動幅或能量的相對量來定義。選擇持續(xù)時間的原則是:
1)保證選擇的持續(xù)時間內(nèi)包含地震記錄最強部分;
2)當對結(jié)構(gòu)進行最大地震反應(yīng)分析時,持續(xù)時間可選短些;當分析地震作用下結(jié)構(gòu)的耗能過程時,應(yīng)選擇得長些;
3)盡量選擇足夠長的持續(xù)時間,一般建議取f≥10T(T為結(jié)構(gòu)周期)。
文中選用適應(yīng)于Ⅲ類軟弱場地的1976年寧河天津波,對原始數(shù)據(jù)做了如下處理。根據(jù)國家地震局批準的烈度表,基本烈度為7,8,9度時,地面運動的最大水平加速度 Amax分別為0.125g,0.25g,0.5g。而實際地震記錄,天津地震記錄Amax=75.56 cm/s2。
因此,計算必須將實際地震記錄的峰值折算成所需的基本烈度。一般A'max=Amax/2,文中選用7級地震,對于天津波水平的一個方向的記錄應(yīng)該乘以0.8687,如圖2所示。對于地震波的輸入,可以將加速度記錄做成文件,利用APDL的讀取功能讀入到預(yù)先定義的數(shù)組中,在求解過程中按順序施加到模型中。地震加速度記錄的調(diào)整可以通過APDL的數(shù)學(xué)運算來完成。
圖2 調(diào)整后的地震波圖
時程分析法是將實際地震的加速度時程記錄輸入到結(jié)構(gòu)計算模型中,直接分析結(jié)構(gòu)地震反應(yīng)的一種精確方法。通過采用逐步積分的方法獲得地震過程中結(jié)構(gòu)節(jié)點各時刻的位移、速度和加速度,從而計算每一瞬時構(gòu)件的地震內(nèi)力,結(jié)構(gòu)從彈性到非彈性階段構(gòu)件破壞過程[16]。
假設(shè)球罐結(jié)構(gòu)具有N個獨立自由度,地震作用下球罐體系的動力方程可表示為:
式中 [M],[C],[K]——球罐系統(tǒng)的總質(zhì)量矩陣、阻尼矩陣和總剛度矩陣——球罐震動位移、速度、加速度向量
A(t)——輸入的地震波
通常采用直接積分法或振型疊加法求解方程(2)。振型疊加法,首先得到無阻尼自由振動振型;然后對方程(2)進行正交性變換;最后進行積分疊加[17]。
通過模態(tài)分析,得到球罐結(jié)構(gòu)前三階頻率,如表1所示。
表1 球罐前三階振動頻率
將圖2的地震波輸入到有限元模型中,分析2000 m3球罐的地震反應(yīng),得到最大應(yīng)力時刻應(yīng)力云圖如圖3所示??梢钥闯觯瓧U與支柱交界處應(yīng)力最大,其次是托板與支柱交接處。根據(jù)球罐設(shè)計規(guī)范[4],計算結(jié)果滿足規(guī)范的強度要求。
GB 12337—1998《鋼制球型儲罐》是我國球罐設(shè)計制造的現(xiàn)行標準,但其對非承壓元件支柱(承重)和拉桿的設(shè)計還不夠完善。球罐承受的水平荷載(風(fēng)荷載和地震荷載)是由拉桿和支柱共同承受,因此,選擇合適的支柱和拉桿對支撐結(jié)構(gòu)以及整個球罐的抗震性能都有一定的影響[18]。當球罐承受地震荷載或風(fēng)荷載時更為明顯。以下分析2000 m3球罐支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)中支柱數(shù)目、直徑及拉桿直徑等的變化對球罐抗震性能的影響。
圖3 最大應(yīng)力云圖(kPa)
為了驗證單一參數(shù)對結(jié)構(gòu)抗震性能的影響,在有限元計算中,每次僅改變某一參數(shù)值,其他結(jié)構(gòu)參數(shù)保持原來模型的參數(shù)值。
由圖4~6可以看出,隨著拉桿直徑、支柱直徑的增大,支柱數(shù)目的增加,球罐的固有頻率增大,可見支撐參數(shù)的改變對自振頻率是有影響的。由于支撐參數(shù)不同,整個支撐結(jié)構(gòu)的剛度就不同,另外在相同載荷作用下,支撐體系所受的拉應(yīng)力大小不同,產(chǎn)生的拉伸變形程度也不同,因而自振頻率不同。
圖4 拉桿直徑變化對固有頻率的影響
圖5 支柱根數(shù)變化對固有頻率的影響
圖6 支柱直徑變化對固有頻率的影響
圖7~9可以看出,隨著拉桿直徑、支柱直徑的增大,支柱數(shù)目的增加,球罐的最大應(yīng)力整體趨勢是減小的。
圖7 拉桿直徑變化對最大應(yīng)力的影響
圖8 支柱根數(shù)變化對最大應(yīng)力的影響
圖9 支柱直徑變化對最大應(yīng)力的影響
拉桿直徑由35 mm增大至70 mm的過程,球罐結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力出現(xiàn)先逐漸降低后增加的趨勢;支柱直徑從480 mm增大至620 mm和支柱根數(shù)由6根增加到12根的過程中,球罐結(jié)構(gòu)的最大應(yīng)力是逐漸降低的,并且趨勢逐漸變緩。拉桿和支柱作為球罐的支撐結(jié)構(gòu),在一定限度上有效地增強了球殼的剛度,限制了球罐的整體變形,因此降低了球罐各個部位的結(jié)構(gòu)應(yīng)力。
同時,當拉桿和支柱直徑太小或支柱數(shù)目太少時,支撐結(jié)構(gòu)的整體剛度小,結(jié)構(gòu)抵抗橫向變形的能力弱。顯著的彈性變形,將引起結(jié)構(gòu)不連續(xù)部位的應(yīng)力值過大。
但由圖7的現(xiàn)象分析,筆者認為拉桿直徑選擇較大時,由于拉桿對球罐結(jié)構(gòu)的水平剛度影響較大,導(dǎo)致了球罐的整體剛度變大,結(jié)構(gòu)抵抗橫向變形的能力增大的同時,剛度過大,結(jié)構(gòu)的變形能力差,在強烈的地震荷載作用下,易造成球罐結(jié)構(gòu)局部受損。所以,拉桿的直徑越大,并不代表球罐的抗震性能越好。在設(shè)計中,應(yīng)該分析其經(jīng)濟性和安全性的最優(yōu)參數(shù)。
針對支撐結(jié)構(gòu)的參數(shù)對不同容積的球罐抗震性能的影響,文中按照球罐容積大小,選取5個典型的現(xiàn)役球罐,基本參數(shù)如表2所示。
表2 球罐的基本參數(shù)
由圖10,11可以看出,隨著球罐容積的增加,結(jié)構(gòu)的固有頻率顯著下降;結(jié)構(gòu)在地震荷載激勵下最大應(yīng)力明顯增大。由于球罐容積增大,地震發(fā)生時,支撐結(jié)構(gòu)所受的水平力增加,同時球罐的重心距離較遠,對支柱的彎矩也增大。通過以上計算可以看出,地震對大、中型球罐影響較大??梢姶笮颓蚬薜幕驹O(shè)計不能照搬小型球罐,應(yīng)該基于球罐的抗震性能及地震作用下主要控制失效模式,開展大型球罐的抗震基本設(shè)計,并采用合理的震動控制策略。
圖10 球罐容積變化對固有頻率的影響
圖11 球罐容積變化對最大應(yīng)力的影響
(1)通過典型球罐地震反應(yīng)分析,可以看出拉桿與支柱連接處應(yīng)力較為顯著,設(shè)計中應(yīng)考慮支耳連接,并采用加強處理。
(2)球罐支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)對系統(tǒng)的固有頻率和最大應(yīng)力有一定的影響,球罐容積的變化影響最大;其次是支柱數(shù)目;再次是拉桿直徑;最后是支柱直徑。
(3)在滿足拉桿和支柱強度要求的前提下,選擇較小的拉桿和支柱規(guī)格尺寸,一方面可以減少材料用量;另一方面可減小球罐地震載荷效應(yīng),從而提高結(jié)構(gòu)抗震性能。
(4)小型球罐的抗震性能較好,而大、中型球罐的地震荷載效應(yīng)較為顯著。
(5)文中的研究可為球罐抗震安全保障及設(shè)計提供合理依據(jù)。
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