• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于STM32和nRF24l01的智能車無(wú)線監(jiān)控平臺(tái)設(shè)計(jì)

    2014-11-10 05:24:06赫玉瑩
    科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào) 2014年13期
    關(guān)鍵詞:無(wú)線通信監(jiān)控

    赫玉瑩

    摘 要:在飛思卡爾智能車競(jìng)賽的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于STM32和nrf24l01的智能車監(jiān)控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)接收、遠(yuǎn)程遙控,觸屏控制,具備可靠性、靈活性、便捷性,方便智能車的調(diào)試。該文針對(duì)其主要功能模塊詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)方法和軟件設(shè)計(jì)流程。

    關(guān)鍵詞:STM32 nRF24l01 無(wú)線通信 監(jiān)控

    中圖分類號(hào):TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(a)-0074-01

    在進(jìn)行智能車的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程中,需要不斷地驗(yàn)證程序和算法的有效性,從而調(diào)節(jié)智能車的各項(xiàng)參數(shù)。大多數(shù)參賽隊(duì)員都是采用和電腦相連接的方法進(jìn)行調(diào)試,這種方法一是無(wú)法顯示車輛高速行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)狀況,二是調(diào)試監(jiān)控十分不便,因此,開(kāi)發(fā)一種上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)視和控制成為一種必然趨勢(shì)和選擇。

    目前比較成熟的短距離無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)有:藍(lán)牙、wifi、超帶寬技術(shù)、Zigbee技術(shù)等,但是上述技術(shù)開(kāi)發(fā)起來(lái)較為復(fù)雜,開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)、成本較高[1]。因此,本設(shè)計(jì)選用stm32和nRF24l01進(jìn)行模塊開(kāi)發(fā),并能很好地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

    1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用nRF24l01以無(wú)線通信方式與附近的其他模塊或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其基本原理如圖1所示。

    XS128單片機(jī)采集智能車參數(shù),如傳感器數(shù)據(jù)信息、舵機(jī)打角、行駛速度等。然后將信息傳輸?shù)杰囕dnrf24l01中,以人為設(shè)置的固定匹配波特率發(fā)送出去,在這一端,將以相同的波特率進(jìn)行接收。同時(shí),采用stm32上的配套觸摸液晶屏可進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。通過(guò)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析,可根據(jù)預(yù)想情況進(jìn)行控制,通過(guò)觸摸屏和機(jī)械按鍵的結(jié)合,可更改設(shè)置參數(shù)并控制小車的啟動(dòng)和運(yùn)行狀況。

    2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析

    STM32通過(guò)SPI與外部MCU通信,最大SPI速度可以達(dá)到10 MHz。又nRF24l01具有自動(dòng)應(yīng)答功能,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠傳輸。

    智能車主控芯片將采集到的數(shù)據(jù)以機(jī)器語(yǔ)言(即二進(jìn)制)的形式傳遞給車載nRF24l01發(fā)送端,然后以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送出去。接收端接收到數(shù)據(jù)后,將接收到的數(shù)據(jù)傳送給STM32進(jìn)行解碼,并檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有效,若有效,則通過(guò)LCD顯示屏將數(shù)據(jù)以特定的形式顯示出來(lái)。與此同時(shí),接收端在收到數(shù)據(jù)之后,會(huì)返回一個(gè)反饋信號(hào)[2]。因此,通過(guò)設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)值,可改變反饋信號(hào),即改變車載主控芯片的接收數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)控制。

    對(duì)于無(wú)線模塊的詳細(xì)接收過(guò)程,首先配置nRF24L01為接收模式,延遲130 μs后進(jìn)入接收狀態(tài),等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。當(dāng)檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收緩沖區(qū)RXFIFO中,同時(shí)將中斷標(biāo)志位RX_DR置高,IRQ變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU去取數(shù)據(jù)。開(kāi)啟自動(dòng)應(yīng)答,接收方同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí),若CE變低,則nRF24L01進(jìn)入空閑模式。

    3 軟件設(shè)計(jì)流程

    (1)根據(jù)24l01的技術(shù)手冊(cè),寫(xiě)其驅(qū)動(dòng)函數(shù),設(shè)計(jì)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)收發(fā)功能[3]。設(shè)置nRF24l01的數(shù)據(jù)包處理方式為增強(qiáng)型ShockBurst模式,該模式要求接收方在接收到數(shù)據(jù)之后進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答,以便于發(fā)送方檢測(cè)是否丟失了數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)丟失,則自動(dòng)重新發(fā)射,當(dāng)重發(fā)次數(shù)達(dá)到上限之后,產(chǎn)生中斷通知MCU。

    (2)液晶屏顯示。設(shè)置STM32與TFTLCD模塊相連接的IO口,初始化LCD模塊,書(shū)寫(xiě)相關(guān)的描點(diǎn)、顯示數(shù)字、字符、字符串等函數(shù),設(shè)計(jì)顯示界面。然后通過(guò)函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到TFTLCD上。

    (3)觸摸切換界面。要通過(guò)液晶屏顯示足夠的信息,單個(gè)界面顯然是不夠的。我們一般液晶所用的觸摸屏,最多的是電阻式觸摸屏,通過(guò)壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用XPT2046控制芯片。首先要進(jìn)行屏幕校準(zhǔn),因?yàn)橛捎诩夹g(shù)原理的原因,并不能保證同一點(diǎn)觸摸每一次采樣數(shù)據(jù)相同,不能保證絕對(duì)坐標(biāo)定位,因此需要將物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像素坐標(biāo),再賦給POS結(jié)構(gòu)[4]。然后再主函數(shù)中可書(shū)寫(xiě)touch()函數(shù),檢測(cè)觸摸屏是否按下,若有,則關(guān)閉中斷,讀取像素坐標(biāo),執(zhí)行相應(yīng)操作,再開(kāi)啟中斷。

    (4)數(shù)據(jù)處理顯示,由于接收到的數(shù)據(jù)是機(jī)器語(yǔ)言即二進(jìn)制數(shù),所以需要將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)等。本設(shè)計(jì)將得到的舵機(jī)打角、PWM波占空比、車輛速度變化以及傳感器信息在坐標(biāo)系中實(shí)時(shí)顯示,通過(guò)波形的上升或下降將能夠更加清晰直觀地觀測(cè)出車輛行駛狀況,方便調(diào)試。

    4 實(shí)驗(yàn)效果圖

    該上位機(jī)模塊外觀圖設(shè)計(jì),其將數(shù)據(jù)信息快速、準(zhǔn)確、直觀地顯示出來(lái),大大加快了智能車的調(diào)試進(jìn)度。不足之處在于,由于液晶顯示屏大小限制,繪制的坐標(biāo)系橫坐標(biāo)受到一定限制。若將分度值加大,則影響觀測(cè)的數(shù)據(jù)精度,若將分度值減小,則觀測(cè)范圍受到影響。但總體來(lái)說(shuō),已可以滿足需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 程良明.ZIGBEE無(wú)線串口通信設(shè)備在高速公路站級(jí)電子顯示屏上的應(yīng)用[J].中國(guó)交通信息化,2012(2):109-111.

    [2] 張偉.基于GSM的設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].信息通道,2011(6):61-62.

    [3] 李輝,宋詩(shī),周健江.基于ARM和nRF24l01的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2008(12):44-46.

    [4] 侯殿有.嵌入式控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2011.endprint

    摘 要:在飛思卡爾智能車競(jìng)賽的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于STM32和nrf24l01的智能車監(jiān)控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)接收、遠(yuǎn)程遙控,觸屏控制,具備可靠性、靈活性、便捷性,方便智能車的調(diào)試。該文針對(duì)其主要功能模塊詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)方法和軟件設(shè)計(jì)流程。

    關(guān)鍵詞:STM32 nRF24l01 無(wú)線通信 監(jiān)控

    中圖分類號(hào):TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(a)-0074-01

    在進(jìn)行智能車的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程中,需要不斷地驗(yàn)證程序和算法的有效性,從而調(diào)節(jié)智能車的各項(xiàng)參數(shù)。大多數(shù)參賽隊(duì)員都是采用和電腦相連接的方法進(jìn)行調(diào)試,這種方法一是無(wú)法顯示車輛高速行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)狀況,二是調(diào)試監(jiān)控十分不便,因此,開(kāi)發(fā)一種上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)視和控制成為一種必然趨勢(shì)和選擇。

    目前比較成熟的短距離無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)有:藍(lán)牙、wifi、超帶寬技術(shù)、Zigbee技術(shù)等,但是上述技術(shù)開(kāi)發(fā)起來(lái)較為復(fù)雜,開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)、成本較高[1]。因此,本設(shè)計(jì)選用stm32和nRF24l01進(jìn)行模塊開(kāi)發(fā),并能很好地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

    1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用nRF24l01以無(wú)線通信方式與附近的其他模塊或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其基本原理如圖1所示。

    XS128單片機(jī)采集智能車參數(shù),如傳感器數(shù)據(jù)信息、舵機(jī)打角、行駛速度等。然后將信息傳輸?shù)杰囕dnrf24l01中,以人為設(shè)置的固定匹配波特率發(fā)送出去,在這一端,將以相同的波特率進(jìn)行接收。同時(shí),采用stm32上的配套觸摸液晶屏可進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。通過(guò)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析,可根據(jù)預(yù)想情況進(jìn)行控制,通過(guò)觸摸屏和機(jī)械按鍵的結(jié)合,可更改設(shè)置參數(shù)并控制小車的啟動(dòng)和運(yùn)行狀況。

    2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析

    STM32通過(guò)SPI與外部MCU通信,最大SPI速度可以達(dá)到10 MHz。又nRF24l01具有自動(dòng)應(yīng)答功能,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠傳輸。

    智能車主控芯片將采集到的數(shù)據(jù)以機(jī)器語(yǔ)言(即二進(jìn)制)的形式傳遞給車載nRF24l01發(fā)送端,然后以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送出去。接收端接收到數(shù)據(jù)后,將接收到的數(shù)據(jù)傳送給STM32進(jìn)行解碼,并檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有效,若有效,則通過(guò)LCD顯示屏將數(shù)據(jù)以特定的形式顯示出來(lái)。與此同時(shí),接收端在收到數(shù)據(jù)之后,會(huì)返回一個(gè)反饋信號(hào)[2]。因此,通過(guò)設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)值,可改變反饋信號(hào),即改變車載主控芯片的接收數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)控制。

    對(duì)于無(wú)線模塊的詳細(xì)接收過(guò)程,首先配置nRF24L01為接收模式,延遲130 μs后進(jìn)入接收狀態(tài),等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。當(dāng)檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收緩沖區(qū)RXFIFO中,同時(shí)將中斷標(biāo)志位RX_DR置高,IRQ變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU去取數(shù)據(jù)。開(kāi)啟自動(dòng)應(yīng)答,接收方同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí),若CE變低,則nRF24L01進(jìn)入空閑模式。

    3 軟件設(shè)計(jì)流程

    (1)根據(jù)24l01的技術(shù)手冊(cè),寫(xiě)其驅(qū)動(dòng)函數(shù),設(shè)計(jì)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)收發(fā)功能[3]。設(shè)置nRF24l01的數(shù)據(jù)包處理方式為增強(qiáng)型ShockBurst模式,該模式要求接收方在接收到數(shù)據(jù)之后進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答,以便于發(fā)送方檢測(cè)是否丟失了數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)丟失,則自動(dòng)重新發(fā)射,當(dāng)重發(fā)次數(shù)達(dá)到上限之后,產(chǎn)生中斷通知MCU。

    (2)液晶屏顯示。設(shè)置STM32與TFTLCD模塊相連接的IO口,初始化LCD模塊,書(shū)寫(xiě)相關(guān)的描點(diǎn)、顯示數(shù)字、字符、字符串等函數(shù),設(shè)計(jì)顯示界面。然后通過(guò)函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到TFTLCD上。

    (3)觸摸切換界面。要通過(guò)液晶屏顯示足夠的信息,單個(gè)界面顯然是不夠的。我們一般液晶所用的觸摸屏,最多的是電阻式觸摸屏,通過(guò)壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用XPT2046控制芯片。首先要進(jìn)行屏幕校準(zhǔn),因?yàn)橛捎诩夹g(shù)原理的原因,并不能保證同一點(diǎn)觸摸每一次采樣數(shù)據(jù)相同,不能保證絕對(duì)坐標(biāo)定位,因此需要將物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像素坐標(biāo),再賦給POS結(jié)構(gòu)[4]。然后再主函數(shù)中可書(shū)寫(xiě)touch()函數(shù),檢測(cè)觸摸屏是否按下,若有,則關(guān)閉中斷,讀取像素坐標(biāo),執(zhí)行相應(yīng)操作,再開(kāi)啟中斷。

    (4)數(shù)據(jù)處理顯示,由于接收到的數(shù)據(jù)是機(jī)器語(yǔ)言即二進(jìn)制數(shù),所以需要將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)等。本設(shè)計(jì)將得到的舵機(jī)打角、PWM波占空比、車輛速度變化以及傳感器信息在坐標(biāo)系中實(shí)時(shí)顯示,通過(guò)波形的上升或下降將能夠更加清晰直觀地觀測(cè)出車輛行駛狀況,方便調(diào)試。

    4 實(shí)驗(yàn)效果圖

    該上位機(jī)模塊外觀圖設(shè)計(jì),其將數(shù)據(jù)信息快速、準(zhǔn)確、直觀地顯示出來(lái),大大加快了智能車的調(diào)試進(jìn)度。不足之處在于,由于液晶顯示屏大小限制,繪制的坐標(biāo)系橫坐標(biāo)受到一定限制。若將分度值加大,則影響觀測(cè)的數(shù)據(jù)精度,若將分度值減小,則觀測(cè)范圍受到影響。但總體來(lái)說(shuō),已可以滿足需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 程良明.ZIGBEE無(wú)線串口通信設(shè)備在高速公路站級(jí)電子顯示屏上的應(yīng)用[J].中國(guó)交通信息化,2012(2):109-111.

    [2] 張偉.基于GSM的設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].信息通道,2011(6):61-62.

    [3] 李輝,宋詩(shī),周健江.基于ARM和nRF24l01的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2008(12):44-46.

    [4] 侯殿有.嵌入式控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2011.endprint

    摘 要:在飛思卡爾智能車競(jìng)賽的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)了基于STM32和nrf24l01的智能車監(jiān)控平臺(tái),可實(shí)現(xiàn)無(wú)線數(shù)據(jù)接收、遠(yuǎn)程遙控,觸屏控制,具備可靠性、靈活性、便捷性,方便智能車的調(diào)試。該文針對(duì)其主要功能模塊詳細(xì)介紹了其實(shí)現(xiàn)方法和軟件設(shè)計(jì)流程。

    關(guān)鍵詞:STM32 nRF24l01 無(wú)線通信 監(jiān)控

    中圖分類號(hào):TN92 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):1674-098X(2014)05(a)-0074-01

    在進(jìn)行智能車的開(kāi)發(fā)和調(diào)試過(guò)程中,需要不斷地驗(yàn)證程序和算法的有效性,從而調(diào)節(jié)智能車的各項(xiàng)參數(shù)。大多數(shù)參賽隊(duì)員都是采用和電腦相連接的方法進(jìn)行調(diào)試,這種方法一是無(wú)法顯示車輛高速行駛過(guò)程中的實(shí)時(shí)狀況,二是調(diào)試監(jiān)控十分不便,因此,開(kāi)發(fā)一種上位機(jī)進(jìn)行無(wú)線監(jiān)視和控制成為一種必然趨勢(shì)和選擇。

    目前比較成熟的短距離無(wú)線傳輸網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)有:藍(lán)牙、wifi、超帶寬技術(shù)、Zigbee技術(shù)等,但是上述技術(shù)開(kāi)發(fā)起來(lái)較為復(fù)雜,開(kāi)發(fā)周期較長(zhǎng)、成本較高[1]。因此,本設(shè)計(jì)選用stm32和nRF24l01進(jìn)行模塊開(kāi)發(fā),并能很好地實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

    1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

    本設(shè)計(jì)采用nRF24l01以無(wú)線通信方式與附近的其他模塊或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,其基本原理如圖1所示。

    XS128單片機(jī)采集智能車參數(shù),如傳感器數(shù)據(jù)信息、舵機(jī)打角、行駛速度等。然后將信息傳輸?shù)杰囕dnrf24l01中,以人為設(shè)置的固定匹配波特率發(fā)送出去,在這一端,將以相同的波特率進(jìn)行接收。同時(shí),采用stm32上的配套觸摸液晶屏可進(jìn)行實(shí)時(shí)顯示。通過(guò)對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)進(jìn)行分析,可根據(jù)預(yù)想情況進(jìn)行控制,通過(guò)觸摸屏和機(jī)械按鍵的結(jié)合,可更改設(shè)置參數(shù)并控制小車的啟動(dòng)和運(yùn)行狀況。

    2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)分析

    STM32通過(guò)SPI與外部MCU通信,最大SPI速度可以達(dá)到10 MHz。又nRF24l01具有自動(dòng)應(yīng)答功能,能夠?qū)崿F(xiàn)可靠傳輸。

    智能車主控芯片將采集到的數(shù)據(jù)以機(jī)器語(yǔ)言(即二進(jìn)制)的形式傳遞給車載nRF24l01發(fā)送端,然后以數(shù)據(jù)包的形式發(fā)送出去。接收端接收到數(shù)據(jù)后,將接收到的數(shù)據(jù)傳送給STM32進(jìn)行解碼,并檢測(cè)數(shù)據(jù)是否有效,若有效,則通過(guò)LCD顯示屏將數(shù)據(jù)以特定的形式顯示出來(lái)。與此同時(shí),接收端在收到數(shù)據(jù)之后,會(huì)返回一個(gè)反饋信號(hào)[2]。因此,通過(guò)設(shè)置發(fā)送緩沖區(qū)中的數(shù)值,可改變反饋信號(hào),即改變車載主控芯片的接收數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)控制。

    對(duì)于無(wú)線模塊的詳細(xì)接收過(guò)程,首先配置nRF24L01為接收模式,延遲130 μs后進(jìn)入接收狀態(tài),等待數(shù)據(jù)的到來(lái)。當(dāng)檢測(cè)到有效的地址和CRC時(shí),就將數(shù)據(jù)包存儲(chǔ)在接收緩沖區(qū)RXFIFO中,同時(shí)將中斷標(biāo)志位RX_DR置高,IRQ變低,產(chǎn)生中斷,通知MCU去取數(shù)據(jù)。開(kāi)啟自動(dòng)應(yīng)答,接收方同時(shí)進(jìn)入發(fā)射狀態(tài)回傳應(yīng)答信號(hào)。最后接收成功時(shí),若CE變低,則nRF24L01進(jìn)入空閑模式。

    3 軟件設(shè)計(jì)流程

    (1)根據(jù)24l01的技術(shù)手冊(cè),寫(xiě)其驅(qū)動(dòng)函數(shù),設(shè)計(jì)應(yīng)用程序?qū)崿F(xiàn)收發(fā)功能[3]。設(shè)置nRF24l01的數(shù)據(jù)包處理方式為增強(qiáng)型ShockBurst模式,該模式要求接收方在接收到數(shù)據(jù)之后進(jìn)行自動(dòng)應(yīng)答,以便于發(fā)送方檢測(cè)是否丟失了數(shù)據(jù)。如果數(shù)據(jù)丟失,則自動(dòng)重新發(fā)射,當(dāng)重發(fā)次數(shù)達(dá)到上限之后,產(chǎn)生中斷通知MCU。

    (2)液晶屏顯示。設(shè)置STM32與TFTLCD模塊相連接的IO口,初始化LCD模塊,書(shū)寫(xiě)相關(guān)的描點(diǎn)、顯示數(shù)字、字符、字符串等函數(shù),設(shè)計(jì)顯示界面。然后通過(guò)函數(shù)將字符和數(shù)字顯示到TFTLCD上。

    (3)觸摸切換界面。要通過(guò)液晶屏顯示足夠的信息,單個(gè)界面顯然是不夠的。我們一般液晶所用的觸摸屏,最多的是電阻式觸摸屏,通過(guò)壓力感應(yīng)進(jìn)行控制。本設(shè)計(jì)采用XPT2046控制芯片。首先要進(jìn)行屏幕校準(zhǔn),因?yàn)橛捎诩夹g(shù)原理的原因,并不能保證同一點(diǎn)觸摸每一次采樣數(shù)據(jù)相同,不能保證絕對(duì)坐標(biāo)定位,因此需要將物理坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為像素坐標(biāo),再賦給POS結(jié)構(gòu)[4]。然后再主函數(shù)中可書(shū)寫(xiě)touch()函數(shù),檢測(cè)觸摸屏是否按下,若有,則關(guān)閉中斷,讀取像素坐標(biāo),執(zhí)行相應(yīng)操作,再開(kāi)啟中斷。

    (4)數(shù)據(jù)處理顯示,由于接收到的數(shù)據(jù)是機(jī)器語(yǔ)言即二進(jìn)制數(shù),所以需要將接收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,如轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)等。本設(shè)計(jì)將得到的舵機(jī)打角、PWM波占空比、車輛速度變化以及傳感器信息在坐標(biāo)系中實(shí)時(shí)顯示,通過(guò)波形的上升或下降將能夠更加清晰直觀地觀測(cè)出車輛行駛狀況,方便調(diào)試。

    4 實(shí)驗(yàn)效果圖

    該上位機(jī)模塊外觀圖設(shè)計(jì),其將數(shù)據(jù)信息快速、準(zhǔn)確、直觀地顯示出來(lái),大大加快了智能車的調(diào)試進(jìn)度。不足之處在于,由于液晶顯示屏大小限制,繪制的坐標(biāo)系橫坐標(biāo)受到一定限制。若將分度值加大,則影響觀測(cè)的數(shù)據(jù)精度,若將分度值減小,則觀測(cè)范圍受到影響。但總體來(lái)說(shuō),已可以滿足需求。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 程良明.ZIGBEE無(wú)線串口通信設(shè)備在高速公路站級(jí)電子顯示屏上的應(yīng)用[J].中國(guó)交通信息化,2012(2):109-111.

    [2] 張偉.基于GSM的設(shè)備檢測(cè)數(shù)據(jù)無(wú)線傳輸系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[J].信息通道,2011(6):61-62.

    [3] 李輝,宋詩(shī),周健江.基于ARM和nRF24l01的無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)[J].電子設(shè)計(jì)工程,2008(12):44-46.

    [4] 侯殿有.嵌入式控制系統(tǒng)人機(jī)界面設(shè)計(jì)[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2011.endprint

    猜你喜歡
    無(wú)線通信監(jiān)控
    The Great Barrier Reef shows coral comeback
    你被監(jiān)控了嗎?
    Zabbix在ATS系統(tǒng)集中監(jiān)控中的應(yīng)用
    看監(jiān)控?cái)z像機(jī)的4K之道
    無(wú)線通信技術(shù)在測(cè)繪工程中的應(yīng)用分析
    基于ZigBee的艙內(nèi)人員巡檢系統(tǒng)的應(yīng)用研究
    斗輪堆取料機(jī)控制系統(tǒng)性能優(yōu)化
    談無(wú)線載波聚合系統(tǒng)性能分析與優(yōu)化
    日韩一区二区视频免费看| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲色图av天堂| 精品人妻偷拍中文字幕| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 午夜福利成人在线免费观看| 伊人久久国产一区二区| 成年av动漫网址| 美女被艹到高潮喷水动态| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 我的老师免费观看完整版| 国内揄拍国产精品人妻在线| 国国产精品蜜臀av免费| 日本免费a在线| 一级毛片我不卡| 天堂俺去俺来也www色官网 | 婷婷六月久久综合丁香| 国产成人精品福利久久| 伦理电影大哥的女人| 永久免费av网站大全| 国产精品一区二区性色av| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 亚洲精品,欧美精品| 久久久成人免费电影| 日韩大片免费观看网站| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 麻豆国产97在线/欧美| 欧美另类一区| 一级片'在线观看视频| av国产免费在线观看| 久久99热这里只有精品18| 国产精品三级大全| 精品久久久久久久久av| 国产成年人精品一区二区| 99热网站在线观看| 在线观看一区二区三区| 寂寞人妻少妇视频99o| 人妻夜夜爽99麻豆av| 在线观看av片永久免费下载| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产黄色免费在线视频| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 欧美激情在线99| av女优亚洲男人天堂| 精品欧美国产一区二区三| 天美传媒精品一区二区| 高清欧美精品videossex| 99热6这里只有精品| 亚洲av电影不卡..在线观看| 99热这里只有是精品50| 免费黄频网站在线观看国产| 99热这里只有是精品在线观看| 青春草国产在线视频| 国产精品伦人一区二区| 婷婷色av中文字幕| 免费黄网站久久成人精品| 黄色欧美视频在线观看| 18+在线观看网站| 午夜精品国产一区二区电影 | 国产亚洲精品av在线| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 日本三级黄在线观看| 三级国产精品片| 青青草视频在线视频观看| 国精品久久久久久国模美| 在线免费十八禁| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产单亲对白刺激| 特大巨黑吊av在线直播| 观看免费一级毛片| 久久久久久久久中文| 久久这里有精品视频免费| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲欧美精品自产自拍| 国产 一区精品| 亚洲18禁久久av| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲国产精品国产精品| 91狼人影院| 永久网站在线| av免费观看日本| 男女边吃奶边做爰视频| av国产久精品久网站免费入址| 麻豆乱淫一区二区| 乱码一卡2卡4卡精品| 久久久久久久久久成人| 日本-黄色视频高清免费观看| 日韩av不卡免费在线播放| 亚洲怡红院男人天堂| 欧美另类一区| 久久久久九九精品影院| 男插女下体视频免费在线播放| 蜜臀久久99精品久久宅男| 男人舔奶头视频| 国产成年人精品一区二区| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品三级大全| 夫妻午夜视频| 一区二区三区免费毛片| 男人和女人高潮做爰伦理| 韩国av在线不卡| 美女被艹到高潮喷水动态| 日本-黄色视频高清免费观看| 一级毛片 在线播放| 亚洲欧美清纯卡通| 免费黄频网站在线观看国产| 国产成人freesex在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 色综合色国产| 两个人的视频大全免费| 亚洲欧美日韩东京热| 日本免费在线观看一区| 国产精品福利在线免费观看| 天堂√8在线中文| 久久久久九九精品影院| 亚洲久久久久久中文字幕| 18+在线观看网站| 国产探花极品一区二区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲欧美精品自产自拍| 日韩一本色道免费dvd| 色哟哟·www| 久久国内精品自在自线图片| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 成年女人在线观看亚洲视频 | 人妻一区二区av| 日韩欧美 国产精品| 日韩欧美三级三区| 久久久久精品久久久久真实原创| 日韩精品青青久久久久久| 美女国产视频在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 嫩草影院新地址| 国产美女午夜福利| 国产高清三级在线| 中文资源天堂在线| 三级国产精品欧美在线观看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 国国产精品蜜臀av免费| 最近手机中文字幕大全| 日本黄色片子视频| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 在线a可以看的网站| 91久久精品电影网| 国产淫语在线视频| 国产男女超爽视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产亚洲5aaaaa淫片| 一级片'在线观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 少妇丰满av| 麻豆国产97在线/欧美| 水蜜桃什么品种好| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲精品自拍成人| 国产精品日韩av在线免费观看| 成人漫画全彩无遮挡| 欧美一区二区亚洲| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲丝袜综合中文字幕| ponron亚洲| 欧美另类一区| 水蜜桃什么品种好| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日本黄色片子视频| 免费黄频网站在线观看国产| 亚洲成色77777| 黄片wwwwww| 欧美一区二区亚洲| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 一个人免费在线观看电影| 青春草国产在线视频| 又爽又黄无遮挡网站| 国产高清国产精品国产三级 | 成人综合一区亚洲| 精品国产露脸久久av麻豆 | 天天躁日日操中文字幕| 亚洲一区高清亚洲精品| 人妻一区二区av| 久久久午夜欧美精品| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲人与动物交配视频| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产伦理片在线播放av一区| 真实男女啪啪啪动态图| 精品人妻一区二区三区麻豆| 丝瓜视频免费看黄片| 欧美潮喷喷水| 一个人看视频在线观看www免费| 99视频精品全部免费 在线| 亚洲国产精品sss在线观看| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 欧美激情在线99| 国产精品蜜桃在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 综合色丁香网| 午夜老司机福利剧场| 免费看av在线观看网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 赤兔流量卡办理| 网址你懂的国产日韩在线| av.在线天堂| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久久这里只有精品中国| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 天天一区二区日本电影三级| 成人亚洲欧美一区二区av| 日本欧美国产在线视频| 国产视频内射| 18禁动态无遮挡网站| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产探花极品一区二区| 国产免费一级a男人的天堂| 午夜福利在线在线| 亚洲美女视频黄频| 色综合站精品国产| 免费观看的影片在线观看| 国产精品一二三区在线看| 久久久久久久大尺度免费视频| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲在久久综合| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 五月伊人婷婷丁香| 一级片'在线观看视频| 99九九线精品视频在线观看视频| 一区二区三区乱码不卡18| 简卡轻食公司| 欧美高清性xxxxhd video| 免费少妇av软件| 精品酒店卫生间| av在线蜜桃| 亚洲av成人精品一二三区| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 午夜老司机福利剧场| 啦啦啦啦在线视频资源| 在线观看人妻少妇| 99re6热这里在线精品视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 哪个播放器可以免费观看大片| 国产成人福利小说| 日本av手机在线免费观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 日本黄色片子视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 精品少妇黑人巨大在线播放| 高清午夜精品一区二区三区| 精品人妻视频免费看| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 淫秽高清视频在线观看| 综合色丁香网| 能在线免费观看的黄片| 欧美极品一区二区三区四区| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 大香蕉久久网| 22中文网久久字幕| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 最近2019中文字幕mv第一页| 观看免费一级毛片| 欧美激情久久久久久爽电影| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩精品有码人妻一区| 2018国产大陆天天弄谢| 国产综合精华液| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产亚洲精品av在线| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲av成人av| 97热精品久久久久久| 国产久久久一区二区三区| 欧美潮喷喷水| av福利片在线观看| 国产一区二区在线观看日韩| 一级毛片电影观看| 大香蕉97超碰在线| 国产久久久一区二区三区| 麻豆成人av视频| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 国产大屁股一区二区在线视频| 内射极品少妇av片p| 日韩欧美 国产精品| 日日撸夜夜添| 国产精品熟女久久久久浪| 亚洲精品456在线播放app| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久久人人人人人人| 美女主播在线视频| 久久久久久久午夜电影| 国产精品熟女久久久久浪| 国产乱人偷精品视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 99九九线精品视频在线观看视频| 国产精品熟女久久久久浪| 久久久久久久久久久丰满| 亚洲最大成人中文| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 一区二区三区乱码不卡18| 成人亚洲精品av一区二区| 在线播放无遮挡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 亚洲精品国产av成人精品| 观看免费一级毛片| 国产男女超爽视频在线观看| 26uuu在线亚洲综合色| 色播亚洲综合网| 亚洲人成网站在线播| 伦精品一区二区三区| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品一二三| 午夜日本视频在线| 亚洲精品国产成人久久av| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av成人精品一区久久| 大陆偷拍与自拍| 男女下面进入的视频免费午夜| 久久6这里有精品| 特大巨黑吊av在线直播| 91狼人影院| 蜜臀久久99精品久久宅男| 日韩大片免费观看网站| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产91av在线免费观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产精品国产三级专区第一集| 国产精品爽爽va在线观看网站| 简卡轻食公司| 99久久精品一区二区三区| ponron亚洲| 麻豆国产97在线/欧美| 干丝袜人妻中文字幕| 国产在线男女| 久久热精品热| 麻豆国产97在线/欧美| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲在线自拍视频| 国产老妇女一区| 搡女人真爽免费视频火全软件| 久久97久久精品| 亚洲av在线观看美女高潮| www.av在线官网国产| 免费观看a级毛片全部| 日韩强制内射视频| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 人人妻人人看人人澡| 国产永久视频网站| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久久久网色| 免费观看精品视频网站| freevideosex欧美| 一级片'在线观看视频| 在现免费观看毛片| 国产色爽女视频免费观看| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲怡红院男人天堂| 久久午夜福利片| 又爽又黄a免费视频| 欧美区成人在线视频| 亚洲av男天堂| 久久午夜福利片| 日韩视频在线欧美| av在线蜜桃| 高清av免费在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 两个人的视频大全免费| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 男人爽女人下面视频在线观看| 亚洲丝袜综合中文字幕| 久久精品夜色国产| 国产探花在线观看一区二区| 成人毛片60女人毛片免费| 亚洲精品国产成人久久av| 麻豆乱淫一区二区| 国产伦一二天堂av在线观看| 免费观看a级毛片全部| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产精品蜜桃在线观看| 精品酒店卫生间| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 日韩欧美精品免费久久| videos熟女内射| 99久久九九国产精品国产免费| 26uuu在线亚洲综合色| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久热精品热| 免费观看性生交大片5| 国产久久久一区二区三区| 国产有黄有色有爽视频| 精品午夜福利在线看| 成年人午夜在线观看视频 | 一级爰片在线观看| 男的添女的下面高潮视频| 久久久精品94久久精品| 人妻系列 视频| kizo精华| 婷婷色综合大香蕉| 丝袜美腿在线中文| av线在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av成人精品一二三区| 大片免费播放器 马上看| 久久久精品免费免费高清| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 久久久久久久久久黄片| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 日日啪夜夜爽| 欧美区成人在线视频| 久久久国产一区二区| av女优亚洲男人天堂| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久99精品国语久久久| 亚洲国产精品成人综合色| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 日本av手机在线免费观看| 熟妇人妻不卡中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 国产成人aa在线观看| 91精品一卡2卡3卡4卡| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲不卡免费看| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产成人aa在线观看| 亚洲在久久综合| 国产成人91sexporn| 免费观看的影片在线观看| 免费人成在线观看视频色| 午夜日本视频在线| 久久99热这里只频精品6学生| av.在线天堂| 日韩欧美精品v在线| 美女内射精品一级片tv| 国产成人精品一,二区| 国产爱豆传媒在线观看| av在线天堂中文字幕| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久九九精品二区国产| 成人漫画全彩无遮挡| 99久久人妻综合| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 久久99热这里只频精品6学生| 高清毛片免费看| 寂寞人妻少妇视频99o| 亚洲欧洲日产国产| 久久草成人影院| 亚洲欧美日韩东京热| 久久99热这里只有精品18| 日韩 亚洲 欧美在线| 亚洲欧美日韩东京热| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品久久视频播放| 一级爰片在线观看| 精华霜和精华液先用哪个| 插阴视频在线观看视频| 国产在线男女| 精品国产三级普通话版| 国产精品熟女久久久久浪| 日韩成人伦理影院| 黄片wwwwww| 春色校园在线视频观看| 午夜免费男女啪啪视频观看| av免费观看日本| 麻豆成人午夜福利视频| 亚洲,欧美,日韩| 美女国产视频在线观看| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| www.av在线官网国产| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 久久精品久久久久久久性| 熟女电影av网| 久久精品综合一区二区三区| 精品久久久久久成人av| 纵有疾风起免费观看全集完整版 | 一本一本综合久久| 国产成人一区二区在线| 日日撸夜夜添| 青春草国产在线视频| 精品国产露脸久久av麻豆 | 国内精品宾馆在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 免费av毛片视频| 在线免费观看不下载黄p国产| 久久久久国产网址| 亚洲成人中文字幕在线播放| 午夜老司机福利剧场| 免费av观看视频| 亚洲av成人精品一二三区| 国产麻豆成人av免费视频| 免费大片黄手机在线观看| 2018国产大陆天天弄谢| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲欧美日韩东京热| 爱豆传媒免费全集在线观看| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产一级毛片七仙女欲春2| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲综合精品二区| 中文在线观看免费www的网站| 国产亚洲5aaaaa淫片| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 搡女人真爽免费视频火全软件| 最近2019中文字幕mv第一页| 一个人看的www免费观看视频| av一本久久久久| 中文字幕久久专区| 精品一区二区免费观看| 99热全是精品| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 亚洲av.av天堂| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 在线天堂最新版资源| 乱人视频在线观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 亚洲自拍偷在线| av女优亚洲男人天堂| 成人亚洲精品一区在线观看 | 五月天丁香电影| 成年版毛片免费区| 男女国产视频网站| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 欧美性感艳星| av线在线观看网站| 成人毛片a级毛片在线播放| av又黄又爽大尺度在线免费看| 国产乱来视频区| 少妇的逼好多水| 丝瓜视频免费看黄片| 99热这里只有精品一区| 中文天堂在线官网| 六月丁香七月| 欧美+日韩+精品| 国产精品三级大全| videos熟女内射| 日韩中字成人| 亚洲精品成人av观看孕妇| 身体一侧抽搐| 国产精品久久视频播放| 免费看不卡的av| 亚洲国产欧美人成| 国产 一区 欧美 日韩| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产乱来视频区| av网站免费在线观看视频 | 日本黄色片子视频| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产精品av视频在线免费观看| 欧美3d第一页| 婷婷色麻豆天堂久久| 别揉我奶头 嗯啊视频| 日韩人妻高清精品专区| 性色avwww在线观看| 欧美+日韩+精品| 日韩强制内射视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在线观看人妻少妇| 婷婷色综合大香蕉| 中文字幕免费在线视频6| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 午夜爱爱视频在线播放| 精品一区二区三区人妻视频| 毛片女人毛片| 欧美三级亚洲精品| 亚洲综合精品二区| 国产av码专区亚洲av| 好男人视频免费观看在线| h日本视频在线播放| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 91狼人影院| 搡老乐熟女国产| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 免费电影在线观看免费观看| 亚洲国产精品国产精品| 日韩精品有码人妻一区| 亚洲av不卡在线观看| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久精品久久久久久久性| 神马国产精品三级电影在线观看| av女优亚洲男人天堂| 成人毛片a级毛片在线播放| 五月天丁香电影| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 午夜福利视频精品| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产黄片视频在线免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 国产黄色小视频在线观看| 国产伦在线观看视频一区| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 |