• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于自適應(yīng)分塊的移動(dòng)設(shè)備上特征點(diǎn)提取方法

    2014-11-10 07:10:06李文茂
    關(guān)鍵詞:箱式分塊濾波器

    朱 莉,李文茂

    (中國(guó)地質(zhì)大學(xué)(武漢)計(jì)算機(jī)學(xué)院,湖北 武漢430000)

    隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步,將增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)移植到移動(dòng)設(shè)備上來(lái),可以在更廣泛的領(lǐng)域得到應(yīng)用。

    增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)AR(Augmented Reality)[1-3]是利用計(jì)算機(jī)生成一種逼真的視、觸、聽(tīng)、動(dòng)等多種感覺(jué)的虛擬環(huán)境,使用各種傳感設(shè)備讓用戶融合到該環(huán)境中,是以交互性和構(gòu)想為基本特征的計(jì)算機(jī)高級(jí)人機(jī)界面[4]。目前比較成功的案例有城市萬(wàn)花筒(City Lens)[5]、谷歌眼鏡(Google Class)[6]和游戲 AR Zombie Invasion[7]。

    在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中,特征點(diǎn)提取和特征點(diǎn)匹配[2]是關(guān)鍵。當(dāng)前,移動(dòng)平臺(tái)上存在的幾種輕量級(jí)特征點(diǎn)提取算法FAST(Features from Accelerated Segment Test)[8-9]和ORB算法[10]在光照不變性、幾何不變性以及健壯性方面都不及SURF。針對(duì)SURF算法,國(guó)內(nèi)外也有很多成功的嘗試,比如TA D N等人[9]提出的SURFTrac算法和TERRIBERRY T B等人[8]提出的在GPU上使用OpenCL可更有效地實(shí)現(xiàn)SURF。但這些方法都沒(méi)有得到很好的實(shí)際應(yīng)用。

    本文分析了SURF算法在移動(dòng)平臺(tái)上性能不高的一個(gè)重要原因:移動(dòng)設(shè)備較小的高速緩存容量不適應(yīng)原算法的圖像數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式,由此提出了依據(jù)圖像內(nèi)容的自適應(yīng)分塊方法,以減少高速緩存中的沖突失效和有用信息的損失,對(duì)算法速度的提高將會(huì)有很好的貢獻(xiàn)。

    1 SURF算法與高速緩存的不匹配原因分析

    在SURF算法中,為了在不同尺度上尋找極值點(diǎn),需要建立圖像的尺度空間。SURF在建立尺度空間時(shí),保持原始圖像不變,通過(guò)改變箱式濾波器的大小,對(duì)固定大小積分圖像進(jìn)行濾波得到圖像的尺度空間。

    圖1 數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式

    可見(jiàn),SURF算法中,數(shù)據(jù)的訪問(wèn)方式由箱式濾波器的大小和類型決定。例如一個(gè)9×9的箱式濾波器在計(jì)算時(shí),假設(shè)每一次迭代過(guò)程中需要訪問(wèn)9×9區(qū)域內(nèi)的8個(gè)元素。 如圖 1所示,設(shè)元素集合 S={A,B,C,D,E,F(xiàn),G,H}。在下一次迭代過(guò)程中,箱式濾波器將向右移動(dòng)一個(gè)像素,從而訪問(wèn)集合 S右邊的8個(gè)元素,即集合 S′={A′,B′,C′,D′,E′,F(xiàn)′,G′,H′}。

    如果有一個(gè)大小為200×200的二維圖像矩陣I和一個(gè)可以容納1 024個(gè)元素的直接映射高速緩存,假設(shè)圖像矩陣I的第一個(gè)元素保存在高速緩存的第一個(gè)位置,元素集合 S={A,B,C,D,E,F(xiàn),G,H}用于計(jì)算;圖像矩陣I以基于行的方式存儲(chǔ)在高速緩存中。將可以同時(shí)保存在高速緩存中的連續(xù)的幾行元素定義為一個(gè)集合。在圖2中,第一個(gè)集合表示從第1行到第5行的元素再加上第6行的前24個(gè)元素。

    圖2 高速緩存中數(shù)據(jù)存放方式

    在SURF算法運(yùn)算開(kāi)始時(shí),第一個(gè)集合將載入高速緩存中,如圖3所示,這時(shí)可以訪問(wèn)到第1行和第4行中的{A,B,C,D},然后需要訪問(wèn)第 7行和第 9行的{E,F(xiàn),G,H},此時(shí)就需要從內(nèi)存中讀取第二個(gè)集合的數(shù)據(jù)替換掉第一個(gè)集合,進(jìn)而可以訪問(wèn)第7行和第9行的{E,F(xiàn),G,H}。當(dāng)濾波器向右移動(dòng)一個(gè)像素后,需要訪問(wèn){A′,B′,C′,D′},而此時(shí)第一個(gè)集合已經(jīng)被替換掉了,這造成了自沖突失效。如果考慮最壞情況,即箱式濾波器每次訪問(wèn)包含前4個(gè)元素的數(shù)據(jù)后,都要被包含有后4個(gè)元素的數(shù)據(jù)所替換,而隨后又需要重新訪問(wèn)包含前面4個(gè)元素的數(shù)據(jù),造成另一個(gè)自沖突失效。

    圖3 高速緩存中數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式

    一個(gè)大小為 9×9的箱式濾波器在對(duì)一個(gè) 200×200的積分圖像計(jì)算時(shí),將會(huì)導(dǎo)致多達(dá)80 000次的高速緩存未命中以及高速緩存的數(shù)據(jù)替換。實(shí)驗(yàn)證明,這種自沖突失效所造成的影響將隨著箱式濾波器和積分圖像的變大而變得更為明顯。

    2 特征點(diǎn)提取算法改進(jìn)與實(shí)現(xiàn)

    分塊的SURF算法將輸入圖像分割成規(guī)則的網(wǎng)格狀圖像塊,然后對(duì)每個(gè)圖像塊分別進(jìn)行生成積分圖、尺度空間分析、計(jì)算Hessian矩陣,最后對(duì)每個(gè)單獨(dú)圖像塊分別進(jìn)行特征點(diǎn)提取。

    對(duì)原圖像分塊后,所得的圖像塊每行的數(shù)據(jù)量較原始圖像小,圖像數(shù)據(jù)則以基于行的方式存儲(chǔ)在高速緩存中,箱式濾波器在與分塊后的積分圖像計(jì)算時(shí),可以減少數(shù)據(jù)的重載入,從而可以減少?zèng)_突失效。在第1節(jié)的例子中,如果所選擇的圖像塊大小為24×41,則可以用8行,每行24個(gè)元素來(lái)替換一行200個(gè)元素。因此箱式濾波器的大小只要小于24×41,在計(jì)算過(guò)程中將不會(huì)產(chǎn)生自沖突失效。

    穆叔曰:“以豹所聞,此之謂世祿,非不朽也。魯有先大夫曰臧文仲,既沒(méi),其言立,其是之謂乎!”[注]《左傳·襄公二十四年》,孔穎達(dá):《春秋左傳正義》,臺(tái)北:藝文印書館,2007年,第609頁(yè)。

    在分塊算法中,只有選擇合適的分塊大小,才能最大程度地減少內(nèi)存中的數(shù)據(jù)交換,塊的大小選取往往根據(jù)平臺(tái)的不同以及圖像本身的不同而有所差異。COLEMAN S[11]提出了根據(jù)給定的高速緩存容量和高速緩存行的大小來(lái)進(jìn)行分塊大小的選取算法。然而,對(duì)于程序開(kāi)發(fā)人員而言,可用的高速緩存的大小是無(wú)法預(yù)測(cè)的且往往比系統(tǒng)整個(gè)緩存要小,顯然使用整個(gè)高速緩存的大小來(lái)確定分塊的大小是不合適的。而通過(guò)實(shí)驗(yàn)來(lái)從所有可能的分塊中選擇合適的分塊也是一個(gè)不可取的方法。

    另外,不合適的分塊也會(huì)造成興趣點(diǎn)精度的下降。圖4所示分別為原始SURF算法和簡(jiǎn)單分塊后的提點(diǎn)效果??梢钥吹剑胁糠贮c(diǎn)的缺失。這是由于在箱式濾波器與積分圖像卷積的過(guò)程中,無(wú)法計(jì)算邊緣上的像素點(diǎn)所導(dǎo)致的。

    圖4 原始SURF與簡(jiǎn)單分塊后算法提點(diǎn)效果

    為了解決上述問(wèn)題,本文提出了依據(jù)圖像內(nèi)容的自適應(yīng)分塊方法。該方法主要思想是通過(guò)圖像熵的計(jì)算來(lái)確定最大連續(xù)區(qū)域,從而確定不同內(nèi)容上分塊的大小。

    增加最大連續(xù)區(qū)域(Maximum Continuous Region)內(nèi)的任一子區(qū)域的大小,都可以提高子區(qū)域的熵的大小,但是提高該區(qū)域的大小卻不能進(jìn)一步提高該區(qū)域的熵的大小。為了減少確定最大連續(xù)區(qū)域的計(jì)算量,提供一個(gè)待選集合S。該集合包含幾個(gè)不同大小的離散區(qū)域來(lái)作為可能的最大連續(xù)區(qū)域,如:120×120、160×160、160×240、240×240和 480×480。這些離散值將是使用分塊算法時(shí)對(duì)圖像分塊的依據(jù)。圖5為確定了所有最大連續(xù)區(qū)域后的圖像分塊。

    確定合適的最大連續(xù)區(qū)域步驟如下:

    (1)選取集合 S中的第一個(gè)待選區(qū)域 96×96,計(jì)算該區(qū)域熵的大小。如果計(jì)算的熵值非常小,說(shuō)明該區(qū)域包含的信息很少,因此可以忽略不計(jì),該區(qū)域不參與后續(xù)的特征點(diǎn)的提取,轉(zhuǎn)步驟(3);

    (2)擴(kuò)大計(jì)算區(qū)域?yàn)榧蟂中的下一個(gè)待選區(qū)域,計(jì)算熵值。若熵停止增加或已達(dá)到最大的待選分塊區(qū)域,確定所選的區(qū)域?yàn)樗鶎ふ业淖畲筮B續(xù)區(qū)域,同時(shí)轉(zhuǎn)步驟(3),否則循環(huán)執(zhí)行步驟(2);

    (3)判斷是否存在無(wú)重疊的待劃分區(qū)域。若有,轉(zhuǎn)步驟(1),否則輸出所有的最大連續(xù)區(qū)域。

    依據(jù)內(nèi)容分塊選擇算法的偽代碼如下:

    圖5 確定了所有最大連續(xù)區(qū)域后的圖像分塊效果

    輸入:TSCs 候選分塊組(如 96×96、96×120 等)

    輸出:MCRs最大連續(xù)區(qū)域(Maximum continuous Regions)

    參數(shù):tile-size為當(dāng)前待選分塊;tile-sizenext為下一待選分塊;entropy為當(dāng)前分塊區(qū)域的熵;entropynext為下一待選分塊區(qū)域熵。

    圖6 未采用分塊算法與采用依據(jù)內(nèi)容分塊結(jié)果對(duì)比

    圖6所示為依據(jù)內(nèi)容分塊后所提取的特征點(diǎn)與原始SURF算法的對(duì)比。該實(shí)例顯示,改進(jìn)的方法對(duì)于大塊的文本性內(nèi)容可以自動(dòng)地進(jìn)行較合理的分塊,減少了信息的丟失,同時(shí)略去包含極少信息量的部分,減少了后續(xù)計(jì)算。

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    本文的研究通過(guò)在OpenSURF環(huán)境中進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn),基于OpenCV和C++,將其移植到Android平臺(tái)上。實(shí)驗(yàn)使用的智能手機(jī)為HTC G7,該手機(jī)參數(shù)為單核CPU、一級(jí)緩存 32 KB、二級(jí)緩存 256 KB、65 nm制程,操作系統(tǒng) Android 2.3,內(nèi)存為 512 MB。

    為了有針對(duì)性地實(shí)驗(yàn),用U-SURF算法對(duì)分塊的方法進(jìn)行對(duì)比評(píng)估。U-SURF算法大部分的高速緩存未命中發(fā)生在點(diǎn)的檢測(cè)部分而極少會(huì)發(fā)生在主方向分配部分。這樣便于直觀地查看各個(gè)階段的用時(shí),對(duì)于算法的提高可以分階段統(tǒng)計(jì)。

    本文評(píng)估分塊的SURF算法采取兩組實(shí)驗(yàn):

    第一組實(shí)驗(yàn)用來(lái)測(cè)試分塊大小的選擇對(duì)運(yùn)行速度的影響,主要考察總的運(yùn)行時(shí)間和每一步所用時(shí)間。預(yù)先設(shè)置了 6 種分塊, 分別為 96×96、120×120、160×160、160×240、240×240及 480×480。 圖 7為測(cè)試結(jié)果。 分析圖7可以得出:(1)隨著分塊大小的增加,時(shí)間消耗也隨之增加,這說(shuō)明使用較小的分塊可以縮短時(shí)間消耗;(2)對(duì)于單步所用時(shí)間曲線,分塊大小在達(dá)到轉(zhuǎn)折點(diǎn)(圖中為240×240)之前,單步耗時(shí)緩慢地單調(diào)上升,而一旦大于該分塊大小,單步耗時(shí)將顯著增加。這是因?yàn)?,?dāng)用于計(jì)算的分塊的數(shù)據(jù)集合超過(guò)了高速緩存的容量時(shí),高速緩存中數(shù)據(jù)將發(fā)生多次的替換,未命中的現(xiàn)象顯著提高,時(shí)間消耗陡然上升。對(duì)于不同的移動(dòng)設(shè)備,由于使用的處理器不同,出現(xiàn)轉(zhuǎn)折的分塊大小將不盡相同。

    圖7 不同大小分塊計(jì)算時(shí)間

    第二組試驗(yàn)用來(lái)對(duì)比依據(jù)內(nèi)容自適應(yīng)分塊的SURF算法與原始SURF算法的運(yùn)行時(shí)間,實(shí)驗(yàn)結(jié)果如表1所示。結(jié)果表明,優(yōu)化后的SURF算法在速度上有較明顯的提高(大約 1.5~1.7倍的速度提升),有效地提高了 SURF算法在移動(dòng)平臺(tái)上的表現(xiàn)。

    表1 分塊SURF時(shí)間對(duì)比

    本文提出了一種依據(jù)內(nèi)容自適應(yīng)分塊的SURF算法。首先分析了分塊方法的優(yōu)勢(shì)及存在的一些問(wèn)題,然后根據(jù)圖像熵的理論基礎(chǔ)提出了依據(jù)圖像內(nèi)容自適應(yīng)分塊的方法,減少了高速緩存中的沖突失效和有用信息的損失。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的SURF算法在沒(méi)有犧牲精確度的前提下,速度提升了大約 1.5~1.7倍,有效提升了算法在移動(dòng)平臺(tái)上的表現(xiàn)。

    [1]石教英.虛擬現(xiàn)實(shí)基礎(chǔ)及實(shí)用算法[M].北京:科學(xué)出版社,2002.

    [2]陽(yáng)化冰.虛擬現(xiàn)實(shí)構(gòu)造語(yǔ)言 VRML[M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2000.

    [3]汪成為.中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)學(xué)術(shù)著作叢書靈境(虛擬現(xiàn)實(shí))技術(shù)的理論、實(shí)現(xiàn)及應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,1996.

    [4]朱淼良,姚遠(yuǎn),蔣云良.增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)綜述[J].中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào),2004,9(7):767-774.

    [5]蘇慧.AR Zombie Invasion[EB/OL].(2011-12-06).http://mobile.51cto.com/hot-305941.htm.

    [6]RUBLEE E,RABAUD V,KONOLIGE K,et al.ORB:an efficient alternative to SIFT or SURF[C].Proceedings of ICCV,2011.

    [7]ROSTEN E,DRUMMOND T.Machine learning for high speed corner detection[C].Proceedings of ECCV,2006.

    [8]TERRIBERRY T B,F(xiàn)RENCH L M,HELMSEN J.GPU accelerating speeded-up robust features[C].Proceedings of 3DPVT,2008.

    [9]TA D N,Chen Weichao,GELFAND N,et al.SURF Trac:efficient tracking and continuous object recognition using local feature descriptors[C].Proceedings of CVPR,2009.

    [10]ROSTEN E,PORTER R,DOUMMOND T.Faster and better:a machine learning approach to corner detection[J].IEEE Transactions on PAMI,2010,32(1):105-119.

    [11]COLEMAN S,MCKINLEY K S.Tile size selection using cache organization and data layout[C].Proceedings of SIGPLAN,1995.

    猜你喜歡
    箱式分塊濾波器
    智能箱式變電站的應(yīng)用探討
    分塊矩陣在線性代數(shù)中的應(yīng)用
    從濾波器理解卷積
    電子制作(2019年11期)2019-07-04 00:34:38
    開(kāi)關(guān)電源EMI濾波器的應(yīng)用方法探討
    電子制作(2018年16期)2018-09-26 03:26:50
    基于Canny振蕩抑制準(zhǔn)則的改進(jìn)匹配濾波器
    反三角分塊矩陣Drazin逆新的表示
    基于TMS320C6678的SAR方位向預(yù)濾波器的并行實(shí)現(xiàn)
    基于自適應(yīng)中值濾波的分塊壓縮感知人臉識(shí)別
    基于多分辨率半邊的分塊LOD模型無(wú)縫表達(dá)
    箱式分區(qū)亭在鐵路供電系統(tǒng)中的應(yīng)用分析
    河南科技(2014年10期)2014-02-27 14:09:15
    欧美精品啪啪一区二区三区| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 久久久久九九精品影院| 亚洲成国产人片在线观看| 精品国内亚洲2022精品成人| 老汉色∧v一级毛片| 在线永久观看黄色视频| 久久久久久久精品吃奶| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男男h啪啪无遮挡| 欧美日韩黄片免| 国产免费av片在线观看野外av| 国产精品av久久久久免费| 欧美日韩一级在线毛片| 日韩大尺度精品在线看网址| 中文亚洲av片在线观看爽| 啦啦啦免费观看视频1| 黄色视频,在线免费观看| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成人精品一区二区免费| 男人舔奶头视频| 一二三四社区在线视频社区8| 中国美女看黄片| 亚洲avbb在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 国产主播在线观看一区二区| 1024视频免费在线观看| 久久人妻av系列| 一二三四在线观看免费中文在| 欧美av亚洲av综合av国产av| 大型av网站在线播放| 欧美丝袜亚洲另类 | 波多野结衣av一区二区av| 亚洲,欧美精品.| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲精品粉嫩美女一区| 露出奶头的视频| 亚洲国产精品成人综合色| 亚洲黑人精品在线| or卡值多少钱| 久久久久久大精品| 满18在线观看网站| 黄片大片在线免费观看| 女警被强在线播放| 亚洲一区高清亚洲精品| 99热这里只有精品一区 | 一级a爱片免费观看的视频| 亚洲国产看品久久| 精品乱码久久久久久99久播| a级毛片a级免费在线| 18禁美女被吸乳视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 亚洲国产欧美网| 国产高清视频在线播放一区| or卡值多少钱| 成熟少妇高潮喷水视频| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久精品国产亚洲av高清一级| 老司机午夜十八禁免费视频| 欧美性长视频在线观看| 午夜福利18| 性色av乱码一区二区三区2| 亚洲免费av在线视频| 亚洲国产欧美网| 好男人电影高清在线观看| 午夜福利免费观看在线| 无人区码免费观看不卡| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 在线观看免费日韩欧美大片| 怎么达到女性高潮| www.自偷自拍.com| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美色欧美亚洲另类二区| 波多野结衣巨乳人妻| 日韩免费av在线播放| 国产精品九九99| 麻豆国产av国片精品| 男女那种视频在线观看| 亚洲专区中文字幕在线| 免费观看人在逋| 狂野欧美激情性xxxx| 国产免费男女视频| 午夜福利一区二区在线看| 日本 欧美在线| 日韩欧美在线二视频| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩三级视频一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 757午夜福利合集在线观看| 一区福利在线观看| 后天国语完整版免费观看| 国产99久久九九免费精品| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 亚洲人成77777在线视频| aaaaa片日本免费| 搡老熟女国产l中国老女人| 亚洲成人精品中文字幕电影| 69av精品久久久久久| 美女扒开内裤让男人捅视频| 老司机靠b影院| 欧美激情极品国产一区二区三区| 性欧美人与动物交配| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲国产欧美一区二区综合| 中文字幕久久专区| 精品久久久久久,| 18禁美女被吸乳视频| 欧美中文综合在线视频| 亚洲中文字幕日韩| 一个人免费在线观看的高清视频| 在线av久久热| 色老头精品视频在线观看| 一区二区日韩欧美中文字幕| 久9热在线精品视频| 在线国产一区二区在线| 99re在线观看精品视频| 麻豆国产av国片精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产不卡一卡二| 中亚洲国语对白在线视频| 91大片在线观看| 久久婷婷成人综合色麻豆| 国产亚洲欧美在线一区二区| 国产日本99.免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看| www日本黄色视频网| 母亲3免费完整高清在线观看| 国产久久久一区二区三区| 午夜两性在线视频| 午夜福利免费观看在线| 级片在线观看| 亚洲精品在线观看二区| 国产成人精品无人区| 国产av一区在线观看免费| 亚洲中文字幕日韩| 午夜亚洲福利在线播放| 国产精品一区二区免费欧美| 午夜福利高清视频| 中亚洲国语对白在线视频| 欧美一级a爱片免费观看看 | videosex国产| 老司机午夜福利在线观看视频| 黄色成人免费大全| videosex国产| 国产精品 欧美亚洲| 身体一侧抽搐| or卡值多少钱| 观看免费一级毛片| 午夜福利18| 中国美女看黄片| 日日夜夜操网爽| 亚洲真实伦在线观看| 满18在线观看网站| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 精品人妻1区二区| av视频在线观看入口| 伦理电影免费视频| 老熟妇仑乱视频hdxx| 国产精品av久久久久免费| 国产伦在线观看视频一区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利视频1000在线观看| 91九色精品人成在线观看| av在线播放免费不卡| av超薄肉色丝袜交足视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产真人三级小视频在线观看| 黄片大片在线免费观看| 麻豆一二三区av精品| 一级a爱视频在线免费观看| 亚洲全国av大片| 国产一区二区激情短视频| 99久久国产精品久久久| 国产亚洲精品av在线| 婷婷精品国产亚洲av| 国产真人三级小视频在线观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 国产精品久久久久久人妻精品电影| 99在线视频只有这里精品首页| 国产伦在线观看视频一区| 国产精品久久久人人做人人爽| 在线观看免费午夜福利视频| 在线观看66精品国产| 啦啦啦 在线观看视频| 国产单亲对白刺激| 日本黄色视频三级网站网址| 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲 欧美一区二区三区| 无遮挡黄片免费观看| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 国产99久久九九免费精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 给我免费播放毛片高清在线观看| 曰老女人黄片| 黄色视频不卡| 久久久久精品国产欧美久久久| 一进一出抽搐gif免费好疼| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 天堂影院成人在线观看| 波多野结衣av一区二区av| 一区二区三区精品91| netflix在线观看网站| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 麻豆国产av国片精品| 又黄又粗又硬又大视频| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品午夜福利视频在线观看一区| 欧美一区二区精品小视频在线| 男女之事视频高清在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜福利欧美成人| av片东京热男人的天堂| 亚洲电影在线观看av| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| av天堂在线播放| 午夜福利在线观看吧| 波多野结衣巨乳人妻| 婷婷六月久久综合丁香| 欧美黄色淫秽网站| 妹子高潮喷水视频| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 国产精品永久免费网站| 亚洲欧美日韩无卡精品| 久99久视频精品免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 露出奶头的视频| 一本精品99久久精品77| 国产精品久久久av美女十八| 国产麻豆成人av免费视频| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 制服丝袜大香蕉在线| 欧美久久黑人一区二区| av欧美777| 日本一区二区免费在线视频| 亚洲熟女毛片儿| 丝袜美腿诱惑在线| 日日夜夜操网爽| 两个人免费观看高清视频| 一级作爱视频免费观看| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品免费久久久久久久清纯| 国产精品野战在线观看| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 在线播放国产精品三级| 亚洲精品一区av在线观看| 青草久久国产| 婷婷精品国产亚洲av| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 欧美另类亚洲清纯唯美| 18禁观看日本| 这个男人来自地球电影免费观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 欧美黄色淫秽网站| 日韩欧美国产一区二区入口| 欧美日韩一级在线毛片| 国产99白浆流出| 亚洲av熟女| 看片在线看免费视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 最新在线观看一区二区三区| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 国产欧美日韩一区二区精品| 亚洲成人免费电影在线观看| 两个人视频免费观看高清| 亚洲精品av麻豆狂野| 国产高清激情床上av| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产午夜福利久久久久久| 满18在线观看网站| 国产免费男女视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 午夜影院日韩av| 国产精品久久视频播放| 一本综合久久免费| 国产亚洲欧美在线一区二区| 91老司机精品| 国产又爽黄色视频| bbb黄色大片| 女性被躁到高潮视频| 哪里可以看免费的av片| 亚洲精品国产一区二区精华液| 亚洲精品在线观看二区| 大香蕉久久成人网| 手机成人av网站| av有码第一页| www.熟女人妻精品国产| 人人妻人人澡欧美一区二区| 操出白浆在线播放| 国产黄片美女视频| 黄色视频,在线免费观看| 久久久久久久久免费视频了| 久久国产乱子伦精品免费另类| 一区二区三区精品91| www日本在线高清视频| 亚洲第一青青草原| 老司机福利观看| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 午夜福利在线观看吧| 亚洲一区二区三区不卡视频| 黄色视频不卡| 黄片播放在线免费| 一区福利在线观看| 99久久综合精品五月天人人| 精品电影一区二区在线| av超薄肉色丝袜交足视频| 久久精品国产综合久久久| 国产成年人精品一区二区| 欧美一级毛片孕妇| 日韩精品青青久久久久久| 高清毛片免费观看视频网站| 午夜激情av网站| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜成年电影在线免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 老司机靠b影院| 免费高清视频大片| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产高清有码在线观看视频 | 午夜久久久在线观看| 好男人电影高清在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲国产精品成人综合色| netflix在线观看网站| 日本精品一区二区三区蜜桃| 校园春色视频在线观看| 久久久国产欧美日韩av| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 久久婷婷成人综合色麻豆| 18美女黄网站色大片免费观看| 无限看片的www在线观看| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日日夜夜操网爽| 91麻豆精品激情在线观看国产| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区| 嫩草影视91久久| 两性夫妻黄色片| 欧美精品亚洲一区二区| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 国产区一区二久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 老汉色av国产亚洲站长工具| 亚洲人成电影免费在线| 91九色精品人成在线观看| 日韩欧美一区视频在线观看| 嫁个100分男人电影在线观看| 中文字幕av电影在线播放| 国产精品综合久久久久久久免费| 亚洲av第一区精品v没综合| 欧美另类亚洲清纯唯美| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美黑人巨大hd| 高清在线国产一区| 大型黄色视频在线免费观看| 日日干狠狠操夜夜爽| 欧美久久黑人一区二区| 久久国产乱子伦精品免费另类| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 香蕉久久夜色| 18禁国产床啪视频网站| 亚洲免费av在线视频| 午夜两性在线视频| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕久久专区| 99re在线观看精品视频| 中文字幕人妻熟女乱码| 亚洲一区中文字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| 国产激情久久老熟女| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 久久久国产成人精品二区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 免费看a级黄色片| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 免费看a级黄色片| 亚洲欧美激情综合另类| 美女大奶头视频| 精品午夜福利视频在线观看一区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| svipshipincom国产片| 国产真人三级小视频在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 久久亚洲精品不卡| 天堂影院成人在线观看| 亚洲,欧美精品.| 黄色a级毛片大全视频| 深夜精品福利| 波多野结衣巨乳人妻| 嫩草影院精品99| 9191精品国产免费久久| 日韩欧美免费精品| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产亚洲精品久久久久5区| 一本大道久久a久久精品| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 色婷婷久久久亚洲欧美| 母亲3免费完整高清在线观看| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 国产av又大| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久国产成人精品二区| 欧美av亚洲av综合av国产av| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 精品乱码久久久久久99久播| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜福利免费观看在线| 日韩国内少妇激情av| 欧美在线一区亚洲| 又黄又粗又硬又大视频| 69av精品久久久久久| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 禁无遮挡网站| 嫩草影视91久久| 国产区一区二久久| 91字幕亚洲| 国产成人影院久久av| 国产精品一区二区免费欧美| 精品久久蜜臀av无| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲第一青青草原| 成人三级做爰电影| 亚洲精品中文字幕在线视频| 在线天堂中文资源库| 亚洲av电影不卡..在线观看| 999精品在线视频| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 午夜免费激情av| 曰老女人黄片| 日本免费a在线| 国产99久久九九免费精品| 久久久久久久久久黄片| 欧美黄色淫秽网站| 久久婷婷成人综合色麻豆| 一边摸一边抽搐一进一小说| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 国产激情欧美一区二区| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 色婷婷久久久亚洲欧美| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99热只有精品国产| 黄色毛片三级朝国网站| 亚洲七黄色美女视频| 婷婷精品国产亚洲av| 午夜精品在线福利| 欧美又色又爽又黄视频| 精品日产1卡2卡| 国产免费av片在线观看野外av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲人成77777在线视频| 天天一区二区日本电影三级| 桃红色精品国产亚洲av| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 狂野欧美激情性xxxx| 免费av毛片视频| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲色图av天堂| 国产精华一区二区三区| 亚洲真实伦在线观看| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产av不卡久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 免费看日本二区| 草草在线视频免费看| 淫妇啪啪啪对白视频| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲色图av天堂| 国产欧美日韩一区二区精品| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 最近最新中文字幕大全电影3 | 高潮久久久久久久久久久不卡| 99国产精品一区二区三区| 免费看十八禁软件| www.自偷自拍.com| 国产成人啪精品午夜网站| 国产私拍福利视频在线观看| 麻豆一二三区av精品| 两个人视频免费观看高清| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 精品无人区乱码1区二区| 一区福利在线观看| 国产成人av激情在线播放| 久久中文字幕人妻熟女| 亚洲专区国产一区二区| 三级毛片av免费| 国产主播在线观看一区二区| 丁香六月欧美| 18禁美女被吸乳视频| 亚洲 欧美 日韩 在线 免费| 夜夜夜夜夜久久久久| 国产精品久久久久久精品电影 | av视频在线观看入口| 国产99白浆流出| 欧美丝袜亚洲另类 | 精华霜和精华液先用哪个| 正在播放国产对白刺激| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美性长视频在线观看| 后天国语完整版免费观看| 最好的美女福利视频网| www.熟女人妻精品国产| 美女高潮到喷水免费观看| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产亚洲av嫩草精品影院| 男女午夜视频在线观看| 最新美女视频免费是黄的| 黄色视频,在线免费观看| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| x7x7x7水蜜桃| av在线播放免费不卡| 国产激情欧美一区二区| 欧美在线一区亚洲| 999久久久国产精品视频| 国产精品久久电影中文字幕| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 曰老女人黄片| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲片人在线观看| 国产激情久久老熟女| 亚洲片人在线观看| 人妻久久中文字幕网| 搡老岳熟女国产| 国产精品永久免费网站| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品一区二区三区四区久久 | 最新在线观看一区二区三区| 久久婷婷成人综合色麻豆| 久久精品成人免费网站| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 淫秽高清视频在线观看| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久久久国产a免费观看| 成人精品一区二区免费| 亚洲av电影在线进入| 亚洲午夜理论影院| 午夜福利免费观看在线| 香蕉久久夜色| av视频在线观看入口| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 日本 欧美在线| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 在线观看日韩欧美| 欧美又色又爽又黄视频| 国内精品久久久久久久电影| 日韩精品青青久久久久久| 首页视频小说图片口味搜索| 午夜福利欧美成人| 国产人伦9x9x在线观看| 长腿黑丝高跟| 日日夜夜操网爽| 亚洲中文av在线| 黑人操中国人逼视频| 18禁美女被吸乳视频| 国产黄片美女视频| 久9热在线精品视频| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆 | netflix在线观看网站| 一区二区三区精品91| 亚洲国产精品999在线| 啦啦啦韩国在线观看视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 久久精品人妻少妇| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 国产精品精品国产色婷婷| 国产午夜福利久久久久久| 精品日产1卡2卡| videosex国产| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 99久久综合精品五月天人人| 亚洲中文av在线| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产区一区二久久| 长腿黑丝高跟| 一级a爱视频在线免费观看| 很黄的视频免费| 午夜福利一区二区在线看| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 一区二区三区精品91| 国产真人三级小视频在线观看| 一级毛片高清免费大全| 亚洲五月天丁香| 亚洲真实伦在线观看| 怎么达到女性高潮| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久国产乱子伦精品免费另类| 国产激情欧美一区二区| 又大又爽又粗| 国产又爽黄色视频| 午夜日韩欧美国产| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲国产看品久久| 欧美日本视频| 久9热在线精品视频| 色综合亚洲欧美另类图片| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 免费在线观看黄色视频的| 18禁国产床啪视频网站| 岛国在线观看网站| 热99re8久久精品国产| 国产精品二区激情视频| 婷婷精品国产亚洲av|