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    海洋結(jié)構(gòu)物牽引裝船和模擬系統(tǒng)功能需求研究

    2014-11-09 07:51:42趙乃東
    山西建筑 2014年4期
    關(guān)鍵詞:駁船指揮系統(tǒng)模擬系統(tǒng)

    趙乃東

    (海洋石油工程股份有限公司安裝公司,天津 300452)

    0 引言

    海洋結(jié)構(gòu)物的牽引裝船,是指通過牽引工具(比如:拉力千斤頂,拖拉絞車等)及配套系統(tǒng),把海洋結(jié)構(gòu)物從建造場地,沿著滑道,向駁船上轉(zhuǎn)移的工作。牽引裝船,是海洋石油平臺(tái)施工的一項(xiàng)重要的工作。建立一套牽引裝船模擬仿真軟件系統(tǒng),可以驗(yàn)證裝船方案的安全可行性,可以在電腦上進(jìn)行牽引裝船工作的實(shí)操工作的演習(xí),同時(shí)也可用于對(duì)技術(shù)和操作人員進(jìn)行培訓(xùn)。模擬仿真軟件系統(tǒng)內(nèi)核,最大程度地模擬牽引裝船的實(shí)際工作,支持多人在多臺(tái)電腦上聯(lián)機(jī),互相配合,一起完成結(jié)構(gòu)物裝船工作的演練。本文以2臺(tái)75 t拖拉絞車系統(tǒng)為例,對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的構(gòu)成與數(shù)據(jù)相互傳送的關(guān)系進(jìn)行分析,提出模擬系統(tǒng)功能需求。

    1 結(jié)構(gòu)物裝船工作流程

    清理駁船甲板:按照設(shè)計(jì)圖紙,對(duì)駁船上滑道擺放區(qū)域和焊接固定區(qū)域進(jìn)行清理。

    滑道處理:接長陸地滑道至碼頭前沿,擺放駁船上滑道,并焊接固定。

    設(shè)備、工具和器械安置:在駁船上焊接主拖拉點(diǎn),并焊接固定,在陸地上擺放2臺(tái)75 t拖拉絞車及配套系統(tǒng),在碼頭前擺放4臺(tái)10 t系泊絞車及配套系統(tǒng)。在滑道上設(shè)置止拖點(diǎn),避免拖拉超過設(shè)計(jì)位置。

    駁船就位:在拖輪的協(xié)助下,駁船在陸地滑道前就位,使駁船滑道與陸地滑道基本對(duì)齊。拴緊靠駁用尼龍纜至碼頭帶纜樁。

    設(shè)置拖拉系統(tǒng):用拖拉卡環(huán)把主拖拉點(diǎn)和800 t滑輪組連接在一起。從拖拉絞車的滾筒上拽出鋼絲繩,在滑輪組間來回穿引,完成后,用錨卡子扣死。利用小卷揚(yáng)機(jī)把滑輪組牽向?qū)Ч芗芑ド系耐侠c(diǎn),用卡環(huán)連接,完成拖拉系統(tǒng)的連接。

    設(shè)置系泊系統(tǒng):從系泊絞車的滾筒上拽出纜繩,掛到駁船左右舷的帶纜樁上。

    設(shè)置監(jiān)測系統(tǒng):在駁船四個(gè)角,左右對(duì)稱選定四個(gè)點(diǎn),安置四個(gè)標(biāo)尺,在陸地滑道外側(cè)設(shè)置觀測點(diǎn),為防止視覺障礙干擾,設(shè)置兩個(gè),用于觀測駁船橫傾和縱傾狀態(tài)。在碼頭邊,安裝驗(yàn)潮標(biāo)尺,隨時(shí)測量水面高度,驗(yàn)證潮汐。在結(jié)構(gòu)物下的滑靴上,畫好刻度線,用來跟蹤結(jié)構(gòu)位置。

    設(shè)置調(diào)載系統(tǒng):駁船自帶調(diào)載系統(tǒng),額外需要布置的是一名調(diào)載工程師和電腦及調(diào)載計(jì)算軟件,以根據(jù)潮汐,進(jìn)行即時(shí)的調(diào)載計(jì)算,修正原設(shè)計(jì)的調(diào)載計(jì)算。

    安裝輔助千斤頂:在組塊滑靴后側(cè),各安裝1臺(tái)200 t千斤頂,用于克服牽引啟動(dòng)摩擦力。

    牽引裝船:駁船調(diào)載,使駁船上滑道與陸地滑道高度大致齊平。調(diào)整系泊纜,使陸地滑道與駁船上滑道對(duì)齊,系泊絞車剎死。收緊拖拉絞車,根據(jù)計(jì)算,拖拉絞車帶50%的牽引力。助推千斤頂加力,結(jié)構(gòu)物啟動(dòng)。持續(xù)牽引至碼頭前。持續(xù)調(diào)載,保持駁船上滑道和陸地滑道齊平。根據(jù)調(diào)載計(jì)算報(bào)告,結(jié)合實(shí)際潮汐和觀測到的船舶狀態(tài),進(jìn)行調(diào)載與牽引相結(jié)合的操作,完成導(dǎo)管架重心,由陸地向駁船上轉(zhuǎn)移,直至結(jié)構(gòu)物牽引到位。結(jié)構(gòu)牽引裝船工作完成。

    2 模擬系統(tǒng)名詞定義

    模擬系統(tǒng):整個(gè)軟件系統(tǒng),稱為模擬系統(tǒng),全系統(tǒng)完全通過鍵盤輸入、視覺觀看和頭腦分析構(gòu)成,沒有語音交流。模擬系統(tǒng)交互關(guān)系圖見圖1。

    系統(tǒng):模擬系統(tǒng)的各個(gè)分支系統(tǒng),包括系泊系統(tǒng)、拖拉系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)、調(diào)載系統(tǒng)、指揮系統(tǒng)和通信系統(tǒng)。

    模型:各種船舶、設(shè)備、器械和工具的3D數(shù)據(jù)模型。

    平臺(tái):啟動(dòng)軟件后,某系統(tǒng)在電腦上的工作窗口。

    輸入框:平臺(tái)上的數(shù)據(jù)的輸入框,通過鍵盤輸入,通過輸出按鈕送出,人為更新。數(shù)據(jù)輸出時(shí),有語音提示。

    接收框:平臺(tái)上的數(shù)據(jù)接收框,顯示接收到的數(shù)據(jù),即時(shí)更新。當(dāng)數(shù)據(jù)更新時(shí),有語音提示。

    功能按鈕:可以進(jìn)行某一功能的操作,比如啟動(dòng)按鈕、停止按鈕和提升拉力按鈕等。

    數(shù)據(jù)輸出按鈕:進(jìn)行數(shù)據(jù)輸出的按鈕。

    信息按鈕:進(jìn)行信息交換的按鈕,關(guān)聯(lián)的兩個(gè)平臺(tái)上,同時(shí)響應(yīng),并伴有語音提示。

    對(duì)話廣播框:用于作業(yè)復(fù)雜情況和緊急時(shí)的溝通,每個(gè)操作平臺(tái)都配備此項(xiàng),后面不再贅述。通過對(duì)話廣播框,可以自由打字,自由觀看,類似于群聊天室的功能。除對(duì)話廣播框以外,各個(gè)平臺(tái)只能與指揮系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換和信息交換。

    3 模擬系統(tǒng)功能需求

    3.1 數(shù)據(jù)庫

    建立數(shù)據(jù)庫,主要包括:海陸數(shù)據(jù),風(fēng)、流、浪、潮汐、運(yùn)輸駁船、運(yùn)輸拖輪、導(dǎo)管架、系泊絞車系統(tǒng)設(shè)備、拖拉系統(tǒng)設(shè)備、滑道、監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)備、駁船調(diào)載系統(tǒng)等的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)模型。

    3.2 滑道布置

    主拖拉點(diǎn)、陸地滑道和駁船上滑道的布置,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。

    3.3 輔助千斤頂布置

    輔助千斤頂?shù)牟贾?,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。

    3.4 通信系統(tǒng)

    通信系統(tǒng),在實(shí)際作業(yè)中表現(xiàn)為:人員通過對(duì)講機(jī)對(duì)話,互相交換信息。在模擬系統(tǒng)中,通信系統(tǒng)是模擬系統(tǒng)中的虛擬系統(tǒng),不必真實(shí)模擬出來,它反映的是數(shù)據(jù)輸出和信息響應(yīng)。

    圖1 模擬系統(tǒng)交互關(guān)系圖

    3.5 系泊系統(tǒng)

    四臺(tái)系泊絞車及系泊纜的布置,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。分配給系泊系統(tǒng)四個(gè)相同的平臺(tái),也就是四臺(tái)電腦由四名人員各自負(fù)責(zé)。平臺(tái)上顯示與系泊絞車連接的系泊纜的動(dòng)態(tài)拉力數(shù)據(jù)、提升拉力按鈕、降低拉力按鈕和安全拉力數(shù)據(jù)警示標(biāo)識(shí)、數(shù)據(jù)輸入框、數(shù)據(jù)輸出按鈕和數(shù)據(jù)接收框。軟件設(shè)置拉力數(shù)據(jù)超過警示標(biāo)識(shí)數(shù)據(jù)為紅色。當(dāng)某一系泊纜的拉力數(shù)據(jù)顯示為紅色,人員填寫數(shù)據(jù)輸入框,并按下數(shù)據(jù)輸出按鈕,把數(shù)據(jù)發(fā)送給指揮系統(tǒng),等待指揮系統(tǒng)把目標(biāo)數(shù)據(jù)返回到數(shù)據(jù)接收框,進(jìn)行降低拉力操作。在數(shù)據(jù)輸入和輸出時(shí),平臺(tái)有語音提示。

    3.6 拖拉系統(tǒng)

    拖拉絞車、滾筒、動(dòng)力站、拖拉索具的布置,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。分配給拖拉系統(tǒng)兩個(gè)相同的平臺(tái),由兩名人員分別負(fù)責(zé)。操作平臺(tái)上顯示拖拉力動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)、絞車啟動(dòng)按鈕、絞車停止按鈕和信息按鈕。當(dāng)指揮系統(tǒng)命令啟動(dòng)或者停止時(shí),信息按鈕響應(yīng),人員進(jìn)行啟動(dòng)或者停止操作。信息按鈕響應(yīng)時(shí),伴有語音提示。

    3.7 監(jiān)測系統(tǒng)

    驗(yàn)潮標(biāo)尺、水平儀和滑靴刻度線的布置,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。分配給監(jiān)測系統(tǒng)三個(gè)不同的平臺(tái),由三名人員分別負(fù)責(zé)。驗(yàn)潮標(biāo)尺平臺(tái)上顯示潮水高度數(shù)據(jù)輸入框,數(shù)據(jù)輸出按鈕和信息按鈕。當(dāng)指揮系統(tǒng)命令驗(yàn)潮時(shí),信息按鈕響應(yīng),填寫潮水高度數(shù)據(jù),并按數(shù)據(jù)輸出按鈕,傳給指揮系統(tǒng)。因無法量取實(shí)際的水深,應(yīng)預(yù)先按照潮汐表,繪制潮水高度曲線圖,按照曲線圖的數(shù)據(jù)填寫數(shù)據(jù)。水平儀平臺(tái)上顯示駁船上四個(gè)目標(biāo)點(diǎn)的高度數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)無法采集,模擬系統(tǒng)中,從指揮系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中調(diào)用,來源于船舶狀態(tài)。如果數(shù)據(jù)超過允許狀態(tài)數(shù)值,通過對(duì)話廣播框,發(fā)送給其他平臺(tái)?;タ潭染€平臺(tái)上顯示結(jié)構(gòu)物與駁船縱向相對(duì)位置的數(shù)據(jù)輸入框、數(shù)據(jù)輸出按鈕和信息按鈕,當(dāng)結(jié)構(gòu)物牽引到某一設(shè)計(jì)位置,按信息按鈕,填寫數(shù)據(jù)輸入框,并發(fā)送給指揮系統(tǒng)。作業(yè)的實(shí)際數(shù)據(jù)無法采集,模擬系統(tǒng)中,從指揮系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫中調(diào)用,來源于結(jié)構(gòu)物狀態(tài)。

    3.8 調(diào)載系統(tǒng)

    調(diào)載計(jì)算機(jī)、調(diào)載泵和艙位儀表的布置,通過獨(dú)立的3D動(dòng)畫效果來實(shí)現(xiàn)。分配給調(diào)載系統(tǒng)兩個(gè)不同平臺(tái),由兩名人員分別負(fù)責(zé)。調(diào)載計(jì)算機(jī)平臺(tái)內(nèi)置計(jì)算軟件,滑靴刻度線數(shù)據(jù)接收框、目標(biāo)艙位數(shù)據(jù)輸入框和數(shù)據(jù)輸出按鈕。根據(jù)由指揮系統(tǒng)轉(zhuǎn)傳過來的滑靴刻度線數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算,確認(rèn)目標(biāo)艙位數(shù)據(jù)。通過目標(biāo)艙位數(shù)據(jù)框和數(shù)據(jù)輸出按鈕發(fā)送給指揮系統(tǒng),再通過指揮系統(tǒng)轉(zhuǎn)傳給調(diào)載泵和艙位儀表平臺(tái)。

    調(diào)載泵和艙位儀表平臺(tái)上顯示各艙的即時(shí)艙位信息、調(diào)載泵的目標(biāo)艙位數(shù)據(jù)的幾個(gè)接收框、幾個(gè)注水操作按鈕、幾個(gè)排水按鈕、幾個(gè)停止按鈕和信息按鈕。在得到新的目標(biāo)艙位數(shù)據(jù)后,進(jìn)行注水或者排水操作,完成調(diào)載作業(yè)后,按停止操作按鈕和信息按鈕,把調(diào)載完成的信息反饋給指揮系統(tǒng)。

    3.9 指揮系統(tǒng)

    在實(shí)際作業(yè)中,指揮系統(tǒng)就是牽引裝船作業(yè)的總負(fù)責(zé)人。作為滑移裝船功能需求模擬系統(tǒng)的中樞系統(tǒng),對(duì)系泊系統(tǒng)、拖拉系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)和調(diào)載系統(tǒng),進(jìn)行一點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換和信息交換。因?yàn)橹笓]系統(tǒng)有些龐雜,針對(duì)四個(gè)系統(tǒng),設(shè)置四個(gè)平臺(tái),即系泊系統(tǒng)指揮平臺(tái)、拖拉系統(tǒng)指揮平臺(tái)、監(jiān)測系統(tǒng)指揮平臺(tái)和調(diào)載系統(tǒng)指揮平臺(tái),由四名人員分別負(fù)責(zé)。為了保證作業(yè)的安全有效,這四名人員可以在平常狀態(tài)下,通過對(duì)話框進(jìn)行溝通和討論,并設(shè)置密碼,其他平臺(tái)人員不可見。另外,分配給指揮系統(tǒng)一個(gè)數(shù)據(jù)庫,供模擬系統(tǒng)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和調(diào)取。

    指揮系統(tǒng)具有三大功能:

    1)儲(chǔ)存著模擬系統(tǒng)所有的數(shù)據(jù),包括環(huán)境數(shù)據(jù)、船舶、設(shè)備、機(jī)械和工具等的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);

    2)可以和各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,對(duì)各個(gè)系統(tǒng)的平臺(tái)進(jìn)行信息發(fā)送和響應(yīng);

    3)因?yàn)楦髌脚_(tái)不能直接進(jìn)行聯(lián)系,指揮系統(tǒng)具有轉(zhuǎn)傳數(shù)據(jù)的功能。

    4 結(jié)語

    公司正在研究該模擬系統(tǒng)軟件,不可能在一次設(shè)計(jì)中得到成功。相信軟件在多次的調(diào)試后,盡可能地與實(shí)際相結(jié)合,并逐步豐富和完善內(nèi)容,最終會(huì)取得完美的效果。

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