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    一種軟件雙環(huán)鎖相同步方法研究

    2014-11-09 10:57:38顧祥龍孟君澤
    遙測遙控 2014年4期
    關(guān)鍵詞:差模右旋鎖相

    張 東, 顧祥龍, 孟君澤

    (1中國人民解放軍63850部隊(duì) 白城 137000 2中國人民解放軍裝備學(xué)院 北京 101416 3中國人民解放軍65044部隊(duì) 大連 116000)

    引 言

    在分集接收系統(tǒng)中,為了實(shí)現(xiàn)最大的輸出增益,在信號合并前必須先完成同頻同相調(diào)整,使各路信號的瞬時(shí)相位和頻率達(dá)到一致。雙環(huán)鎖相同步法,由于實(shí)現(xiàn)簡單、性能穩(wěn)定,被廣泛應(yīng)用于分集接收系統(tǒng)中[1]。本文在前人研究鎖相同步的基礎(chǔ)上,研究軟件雙環(huán)鎖相同步方法的實(shí)現(xiàn)[2]。用軟件實(shí)現(xiàn)的雙環(huán)鎖相同步方法,可以更充分有效地利用數(shù)據(jù),避免硬件實(shí)現(xiàn)的研發(fā)周期長、成本高等缺點(diǎn),更具備靈活性與通用性。文中介紹了雙環(huán)鎖相同步中的差模環(huán)與共模環(huán)原理,并進(jìn)行了仿真分析,論證了軟件雙環(huán)鎖相同步方法的可行性。

    1 軟件雙環(huán)鎖相同步技術(shù)原理

    雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)由差模環(huán)和共模環(huán)構(gòu)成,差模環(huán)的作用是完成左、右旋兩路信號的同步,共模環(huán)的作用是消除信號的頻率偏移。雙環(huán)鎖相同步原理如圖1所示。

    該方法可有效地完成兩路信號的同頻同相[1],下面分別對雙環(huán)鎖相中差模環(huán)、共模環(huán)的實(shí)現(xiàn)展開研究。

    圖1 雙環(huán)鎖相同步原理

    1.1 差模環(huán)原理

    差模環(huán)的原理如圖2所示,兩路信號分別經(jīng)過正交下變頻后,由低通濾波器將零中頻以外的數(shù)據(jù)濾除掉,然后對四路信號進(jìn)行互相關(guān)運(yùn)算(見圖3),將計(jì)算出的I、Q信號進(jìn)行反正切求出兩路的相位差,所得的相位差值送入環(huán)路濾波器,再將濾波器輸出以相反的極性送到各自通道的NCO中,使兩路信號的相位向中間靠攏,進(jìn)而達(dá)到兩路信號相位同步的目的。基于互相關(guān)的同頻同相方法原理如圖3所示。

    圖2 差模環(huán)原理

    根據(jù)圖3所示,對算法進(jìn)行以下推導(dǎo)[3]:

    假設(shè)接收到的兩路信號分別為SL(t)和SR(t),由于輸入基帶事后處理設(shè)備的信號已經(jīng)經(jīng)過自動(dòng)增益控制(AGC)調(diào)制,因此可設(shè)兩路信號幅值均為A,有

    圖3 互相關(guān)運(yùn)算

    式中,ωL、ωR分別為左、右旋信號的中心頻率,θL、θR分別為左、右旋信號的初始相位,nL、nR分別為疊加在左、右旋信號上的高斯白噪聲,Φ代表調(diào)制數(shù)據(jù)信息。根據(jù)Φ物理意義不同,接收信號可以代表BPSK、QPSK、FSK、FM等各種信號形式。

    左、右旋本地信號同相支路可表示為

    正交支路為

    式中ω為本地載波頻率,在這里認(rèn)為本地載波初始相位為零。

    左旋信號經(jīng)過下變頻并濾波后,同相信號變?yōu)?/p>

    正交信號為

    右旋信號經(jīng)過下變頻并濾波后,同相信號變?yōu)?/p>

    正交信號為

    對左、右旋兩路信號作互相關(guān),可得

    式中,nL、nR為噪聲。

    將式(9)、式(10)聯(lián)立,二者相除,求出反正切的值,則誤差分量將含有(ωR-ωL)t+θR-θL的信息,再將該信號送入環(huán)路濾波器,得到控制信號,分別控制左、右旋信號的NCO,使得(ωL-ω)t+θL和(ωR-ω)t+θR相等,從而達(dá)到左、右旋兩路信號同頻同相的目的。而且,從式(9)、式(10)可以看出這種方法適用于各種類型的調(diào)制信號[4]。

    1.2 共模環(huán)原理

    在事后基帶數(shù)據(jù)處理的過程中,極化分集合成主要是完成兩路信號的同頻同相以及最大比合并[5]。共模環(huán)的作用是消除多普勒頻移以及載波的頻率偏差[6]。在兩路信號經(jīng)過差模環(huán)的同頻同相并相加后,進(jìn)入共模環(huán)。共模環(huán)路利用二階鎖相環(huán)的低通特性,將緩慢變化的頻偏信號保留,并將其作為相位誤差信號送入NCO,最后送入混頻器閉環(huán)。NCO跟蹤輸入信號的頻率,鎖定誤差信號頻率,并消除頻偏分量[7]。共模環(huán)原理如圖4所示。

    DPLL中環(huán)路濾波器的參數(shù)如下

    其中,Ts=1/fs,fs為系統(tǒng)采樣頻率,ωn為自然頻率,η為阻尼因子。

    DPLL在該參數(shù)下的幅頻特性曲線如圖5。由于在事后處理的過程中還要對高頻頻偏進(jìn)行處理,因此在共模環(huán)部分能夠消除緩慢變化的頻偏分量即可。從圖5中可以看出DPLL可將較緩慢變化的低頻頻偏分量濾除,產(chǎn)生的誤差信號即為頻差。

    圖4 共模環(huán)原理

    圖5 DPLL幅頻特性曲線

    2 仿真分析

    2.1 差模環(huán)仿真

    根據(jù)圖2的原理,進(jìn)行了差模環(huán)在Matlab下的仿真,輸入信號的采樣率fs=56MHz,載波頻率fc=70MHz,碼速率Rb=1.28Mb/s,頻率分辨率為100kHz。信號類型為FM調(diào)頻信號?;祛l器采用兩個(gè)乘法器來實(shí)現(xiàn)正交下變頻,并采用低通濾波器進(jìn)行濾波。

    圖6為兩路信號輸入相差為π/4、頻差為0時(shí)相位反饋信號的幅度值。圖6幅度己對π進(jìn)行單位化,根據(jù)差模環(huán)原理,兩路信號各自得到π/8的反饋量,總相位差調(diào)整量為π/4,實(shí)現(xiàn)了兩路信號的同相調(diào)整。

    圖7為當(dāng)兩路信號相差為π/4、頻差為10kHz時(shí)相位反饋信號的幅度值。相位反饋信號斜升代表頻率差的存在,說明差模環(huán)能夠跟蹤相位頻率的差值,從而完成同相調(diào)整。

    圖6 相位差為π/4、頻差為0時(shí)相位反饋示意圖

    圖7 相位差為π/4、頻差為10kHz時(shí)相位反饋示意圖

    通過實(shí)驗(yàn)論證和分析可以看出,互相關(guān)法的差模環(huán)能夠有效地使左、右旋信號同步,起到消除兩路相差頻差的作用。

    2.2 共模環(huán)仿真

    經(jīng)過共模環(huán)處理前后的反饋信號波形如圖8、圖9所示。

    圖8 頻偏未消除時(shí)反饋信號仿真圖

    圖9 頻偏消除后反饋信號仿真圖

    圖8 為沒有經(jīng)過共模環(huán)作用時(shí)的鑒相器輸出,圖中碼型為帶有直流偏移的碼序列,所以其碼型并不關(guān)于幅值為0的軸線對稱,碼型幅值在-0.4V~0.6V之間。圖9所示為共模環(huán)作用后鑒相器誤差傳遞函數(shù)輸出,可見其直流偏移量被抑制,碼型逐步關(guān)于幅值0軸對稱,碼型幅值在-0.5V~0.5V之間。由此可以看出,在共模環(huán)作用后頻偏已被消除。

    2.3 雙環(huán)鎖相同步仿真

    為了驗(yàn)證雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)的有效性,將C語言程序處理過的數(shù)據(jù)載入Matlab中,對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行繪圖。數(shù)據(jù)格式分別為BPSK和FM信號,采樣率為56MHz,載波頻率為70MHz,頻偏為100kHz,測試數(shù)據(jù)為基帶記錄設(shè)備回放數(shù)據(jù)。為了明顯看出同步效果,各取一段測試數(shù)據(jù)。BPSK信號的Ⅰ路同步效果對比圖如圖10、圖11所示。

    圖10 BPSK左、右旋Ⅰ路信號(未同步)

    圖11 BPSK左、右旋Ⅰ路信號(已同步)

    BPSK信號的Q路同步效果對比圖如圖12、圖13所示。

    圖12 BPSK左、右旋Q路信號(未同步)

    圖13 BPSK左、右旋Q路信號(已同步)

    由圖10~圖13可以看出,對于BPSK信號I、Q兩支路都能較好地完成信號同步。從圖10、圖11的對比中可以看出,在兩路信號相位差較大時(shí),需要有數(shù)十個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的相位跟蹤。在圖12中左旋Q路信號較弱的情況下,雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)仍能較為有效地完成兩路信號的同頻同相。

    FM信號的I路同步效果對比如圖14、圖15所示。

    圖14 FM左、右旋Ⅰ路信號(未同步)

    圖15 FM左、右旋Ⅰ路信號(已同步)

    FM信號的Q路同步效果對比如圖16、圖17所示。

    由圖14~圖17可以看出,對于FM制式的信號,軟件雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)仍可以有效地完成兩路信號的同頻同相。

    圖16 FM左、右旋Q路信號(未同步)

    圖17 FM左、右旋Q路信號(已同步)

    3 結(jié)束語

    本文對軟件實(shí)現(xiàn)的雙環(huán)鎖相技術(shù)進(jìn)行研究,雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)由基于互相關(guān)運(yùn)算的差模環(huán)以及基于DPLL二階鎖相的共模環(huán)構(gòu)成。從仿真結(jié)果看出,軟件實(shí)現(xiàn)的雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)的性能滿足需求。這種雙環(huán)鎖相結(jié)構(gòu)不受信號類型的限制,可以在高性能計(jì)算機(jī)上靈活實(shí)現(xiàn),隨著高性能計(jì)算機(jī)平臺(tái)的發(fā)展,軟件實(shí)現(xiàn)的雙環(huán)鎖相同步方法將有更強(qiáng)的通用性、適用性。

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