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    柴油機(jī)聯(lián)合調(diào)節(jié)器模擬仿真系統(tǒng)

    2014-11-06 03:18:02周寶偉
    機(jī)電工程技術(shù) 2014年7期
    關(guān)鍵詞:刻線齒條供油

    周寶偉

    (廣東省機(jī)械研究所,廣東廣州 510635)

    0 引言

    在鐵路檢修系統(tǒng)中,柴油機(jī)聯(lián)合調(diào)節(jié)器模擬仿真系統(tǒng)得到廣泛使用,在聯(lián)合調(diào)節(jié)器的檢修中起著十分重要的作用,系統(tǒng)主要完成聯(lián)合調(diào)節(jié)器的以下試驗(yàn)[1]:

    1)磨合試驗(yàn);

    2)轉(zhuǎn)速整定;

    3)啟動性能檢查;

    4)負(fù)載性能試驗(yàn),初定功率懸掛點(diǎn);

    5)齒條抖動量測定;

    6)轉(zhuǎn)速波動量測定;

    7)啟動時(shí)間測定;

    8)調(diào)速率及穩(wěn)定時(shí)間的測定;

    9)負(fù)荷突變時(shí)調(diào)控性能檢查;

    10)空載供油刻線的測定;

    11)工作油壓、油溫測定(具有加熱裝置);

    12)測試數(shù)據(jù)網(wǎng)傳。

    因?yàn)闄C(jī)車柴油機(jī)及其傳動系統(tǒng)的工作狀態(tài)是一個(gè)大惰性系統(tǒng),聯(lián)合調(diào)節(jié)器在仿真系統(tǒng)上調(diào)試時(shí)遇到的問題是,如何相對準(zhǔn)確的模擬聯(lián)合調(diào)節(jié)器在全程轉(zhuǎn)速下的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),是保證聯(lián)合調(diào)節(jié)器在裝車后能與柴油機(jī)及其傳動系統(tǒng)很好的匹配的關(guān)鍵問題。為解決這個(gè)問題,使用模擬乘法器及高精度變頻器來解決,并配以51單片機(jī)和數(shù)字顯示屏來顯示仿真系統(tǒng)的所有模擬及數(shù)字量。

    1 控制系統(tǒng)介紹

    柴油機(jī)聯(lián)合調(diào)節(jié)器模擬仿真系統(tǒng)主要包括:模擬運(yùn)算電路、單片機(jī)控制電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動電路及電源電路。

    模擬運(yùn)算電路是本系統(tǒng)的核心部分,可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速波動、齒條抖動、啟動時(shí)間、穩(wěn)定時(shí)間、瞬時(shí)調(diào)速率、穩(wěn)定調(diào)速率、功率懸掛點(diǎn)調(diào)整等項(xiàng)目的測試。

    在機(jī)車運(yùn)行過程中司機(jī)控制器(也就是機(jī)車速度)和主發(fā)電機(jī)電流(負(fù)載)以及柴油機(jī)油門的自身惰性(噴油泵供油量)共同作用,驅(qū)動機(jī)車平穩(wěn)運(yùn)行。本系統(tǒng)中采用兩塊1595乘法器模擬這種工作狀態(tài)。一路是轉(zhuǎn)速和主發(fā)電流的乘積,一路是轉(zhuǎn)速和供油量的乘積,這兩路的乘積再與供油量傳感器相加共同控制運(yùn)算放大器09和011,輸出端送給變頻器的模擬控制端,整個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)大的閉環(huán)系統(tǒng)。系統(tǒng)中各種參數(shù)的定義以及調(diào)整方法如下。

    (1)啟動時(shí)間:本系統(tǒng)設(shè)定的啟動轉(zhuǎn)速為195 r/min左右,在此啟動轉(zhuǎn)速下,齒條拉桿拉出4刻線所用的時(shí)間,檢測自動進(jìn)行。在本系統(tǒng)中是由SB1、KA1以及RP18來實(shí)現(xiàn)。

    (2)穩(wěn)定時(shí)間:模擬機(jī)車測量在負(fù)荷突卸時(shí)的穩(wěn)定時(shí)間:在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速下負(fù)荷突卸,測量由轉(zhuǎn)速突升到轉(zhuǎn)速恢復(fù)穩(wěn)定所用的時(shí)間。這部分功能在模擬電路中是由運(yùn)放011和C16來實(shí)現(xiàn)的。

    (3)瞬時(shí)調(diào)速率:測量在負(fù)荷突卸時(shí)的瞬時(shí)調(diào)速率;本系統(tǒng)自動按如下公式計(jì)算:δ1——瞬時(shí)調(diào)速率;

    δ1=

    (4)穩(wěn)定調(diào)速率:測量在負(fù)荷突卸時(shí)的穩(wěn)定調(diào)速率;本系統(tǒng)自動按如下公式計(jì)算:

    δ2——穩(wěn)定調(diào)速率;

    δ2=

    n1——變化前的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速;

    n2——變化后的最高轉(zhuǎn)速(絕對值);

    n3——變化后的穩(wěn)定轉(zhuǎn)速。

    瞬時(shí)調(diào)速率和穩(wěn)定調(diào)速率反映動態(tài)和靜態(tài)調(diào)控能力(見圖1)。

    圖1 模擬刻線調(diào)速圖

    2 功率懸掛點(diǎn)的調(diào)整

    對于柴油機(jī)而言,不計(jì)雜散因素的影響,柴油機(jī)的輸出功率可表示為:

    式中的K對于某一確定的柴油機(jī)為一常數(shù);Q為每工作循環(huán)的噴油量;Vn為齒條拉桿拉量,在此可認(rèn)為是供油刻線值;n為柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速。

    由式(1)不難看出,對柴油機(jī)而言,一旦轉(zhuǎn)速給定,其供油刻線的大小最終決定了柴油機(jī)的輸出功率;刻線恒定則功率恒定,拉出刻線大則功率大,拉出刻線小,則功率小;可見在一定轉(zhuǎn)速下,功調(diào)系統(tǒng)的調(diào)整作用是通過聯(lián)合調(diào)節(jié)器自身的油馬達(dá)來控制主發(fā)輸出功率最終實(shí)現(xiàn)柴油機(jī)的供油刻線恒定;當(dāng)外界負(fù)荷變化時(shí),引發(fā)轉(zhuǎn)速及供油刻線發(fā)生變化,但功率調(diào)節(jié)過程結(jié)束后,供油刻線能恢復(fù)到原值上,即實(shí)現(xiàn)“恒轉(zhuǎn)速,恒供油刻線”;而當(dāng)機(jī)組的轉(zhuǎn)速變化時(shí),輸出功率按給定的牽引特性隨轉(zhuǎn)速相應(yīng)的變化,使柴油機(jī)工作在經(jīng)濟(jì)特性曲線上。

    所以只要掌握機(jī)車水阻試驗(yàn)時(shí)700、850、及1 000 r/min三種轉(zhuǎn)速下功率符合要求時(shí)的供油刻線值即可在試驗(yàn)臺上預(yù)先調(diào)出,實(shí)現(xiàn)功率懸掛點(diǎn)的予調(diào)。

    由于同一型號的柴油機(jī)在不同的地區(qū),輸出相同的功率時(shí),供油刻線有所不同;車況不同,供油刻線也有一定差異;所以作為“標(biāo)準(zhǔn)”的刻線值要以本車型在本地區(qū)的水阻試驗(yàn)時(shí)實(shí)測平均值為準(zhǔn),上車后還要進(jìn)一步微量調(diào)整。

    為了使恒功調(diào)整順利進(jìn)行,在恒功調(diào)整前必須滿足以下要求:

    (1)調(diào)速器穩(wěn)定性好,不游車波動。

    (2)油馬達(dá)動作靈活,不允許有阻滯。

    (3)油馬達(dá)的阻值應(yīng)符合要求。

    在系統(tǒng)啟動前,先將聯(lián)合調(diào)節(jié)器偏心調(diào)整輪上刻線對準(zhǔn)夾叉上靠塔簧側(cè)上方離垂直中心線30°~45°度刻線處,聯(lián)合杠桿的十字銷靠伺服馬達(dá)側(cè)的端面調(diào)整至聯(lián)板上靠伺服馬達(dá)桿側(cè)的第二刻線處,將聯(lián)合杠桿與伺服馬的達(dá)桿連接的螺栓銷中心至上體平面的距離調(diào)整到100 mm左右,此時(shí)即可啟動試驗(yàn)臺,將轉(zhuǎn)速提到最高轉(zhuǎn)速1 000 r/min,緩慢給定負(fù)荷,供油拉桿隨之提高拉出量,當(dāng)油馬達(dá)處于浮動狀態(tài)時(shí),校核供油刻值是否符合要求,同時(shí)通過改變給定負(fù)荷檢查油馬達(dá)動作,此時(shí)如刻線較要求的偏小,可調(diào)整伺服馬達(dá)桿鎖螺母將聯(lián)合杠桿下壓,使供油刻線到符合要求后鎖緊,然后在校核850 r/min和700 r/min時(shí)的恒功刻線值,根據(jù)這幾位的情況,適當(dāng)再調(diào)整十字銷和鎖螺母的位置,即可得到正確的整定點(diǎn)。此過程需反復(fù)幾次。(見圖2)

    1 000、850、700 r/min三個(gè)整定點(diǎn)的恒功刻線正確即認(rèn)為調(diào)整正確,其他各點(diǎn)靠聯(lián)合調(diào)節(jié)器的自然特性保證;同時(shí)要看700 r/min以上油馬達(dá)是否能否靈活投入工作;在最低轉(zhuǎn)速位時(shí)必須回零位[2]。

    系統(tǒng)給出的電流顯示值可作參考。

    油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度,可通過調(diào)整增減載針閥開度來調(diào)節(jié)。過慢,過渡時(shí)間加長,過快則可能造成系統(tǒng)不穩(wěn)定,一般調(diào)定在全程動作時(shí)間18±5秒為宜[3]。

    3 其他試驗(yàn)

    本系統(tǒng)的數(shù)字控制電路完成如下試驗(yàn)

    圖2 C型調(diào)節(jié)器及功率整定

    在51單片機(jī)為主的的數(shù)字運(yùn)算電路中[4],系統(tǒng)從模擬電路中采集了轉(zhuǎn)速、主發(fā)電壓、主發(fā)電流、模擬刻線(電壓值)、模擬功率伺服器(電壓值)等參數(shù)來表征聯(lián)合調(diào)節(jié)器的各項(xiàng)指標(biāo),使其在顯示電路中以專業(yè)術(shù)語進(jìn)行描述。(見圖3)。

    這部分的輸入端為運(yùn)放OP07編號A1、A2、A3、A4完成。

    (1)負(fù)荷突變性能試驗(yàn):在檢測參數(shù)界面下,按“記錄”鍵可進(jìn)入穩(wěn)定時(shí)間及調(diào)速率的檢測狀態(tài)。

    將載核給定到一定值上,將加載/卸載旋鈕扳向卸載位,可實(shí)現(xiàn)負(fù)荷突降,以檢驗(yàn)調(diào)節(jié)器的穩(wěn)定性能和調(diào)控能力。全過程檢測完成或進(jìn)入本狀態(tài)32秒無載荷變化將退出本狀態(tài),中途按下記錄鍵也將退出本狀態(tài),檢測結(jié)束“穩(wěn)定時(shí)間”“瞬時(shí)調(diào)速率”“穩(wěn)定調(diào)速率”等檢測結(jié)果將顯示在屏幕上。

    (2)轉(zhuǎn)速波動測定:穩(wěn)定壯態(tài)下的轉(zhuǎn)速波動值,自動檢測。

    (3)齒調(diào)抖動測定,按“0”鍵進(jìn)入齒條抖動檢測狀態(tài),兩秒后自動返回并顯示齒條抖動量。

    (4)啟動時(shí)間測定:本機(jī)啟動轉(zhuǎn)速為195 r/min左右,在此啟動轉(zhuǎn)速下,齒條拉桿拉出4刻線所用的時(shí)間,檢測自動進(jìn)行。

    (5)空載供油刻線

    空載供油刻線在430~1 000 r/min轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)2.2~3.2為正常。

    (6)DLS吸合釋放的檢查 DLS應(yīng)能有足夠的吸合力,通電斷電可以通過主機(jī)前面板上的紐子開進(jìn)行。

    (7)最高、最低轉(zhuǎn)速:對有級配速的聯(lián)調(diào)自動顯示記錄16位和1位的轉(zhuǎn)速;無級調(diào)速的聯(lián)調(diào)須人為按下“16”和“1”鍵分別記錄顯示最高和最低轉(zhuǎn)速。

    (8)轉(zhuǎn)速波動:穩(wěn)定狀態(tài)下的轉(zhuǎn)速波動值,自動檢測。

    4 系統(tǒng)的控制面板操作

    系統(tǒng)的操作控制主要集中于控制柜的操作面板上,(見圖4),上電或復(fù)位后,液晶顯示屏將顯示出供選擇的車型,按“功能”鍵將循環(huán)高亮顯示各車型,按下“確認(rèn)”鍵確認(rèn)當(dāng)前車型并轉(zhuǎn)換到檢測界面。

    5 網(wǎng)傳數(shù)據(jù)內(nèi)容

    網(wǎng)傳數(shù)據(jù)共17幀,136字節(jié),ASCⅡ碼傳送。

    第1幀:4位操作者號+4位車型帶號;

    第2幀:8位機(jī)車編號;

    第3幀:8位試件編號;

    第4幀:檢測年月日時(shí);

    第5幀:4位齒條抖動+4位轉(zhuǎn)速波動;

    第6幀:4位最高轉(zhuǎn)速+4位最低轉(zhuǎn)速;

    第7幀:4位啟動時(shí)間+4位穩(wěn)定時(shí)間;

    第8幀:4位瞬時(shí)調(diào)速率+4位穩(wěn)定調(diào)速率;

    第9幀:4位升速時(shí)間+4位降速時(shí)間;

    第10幀:4位1位轉(zhuǎn)速+4位2位轉(zhuǎn)速;

    第11幀:4位3位轉(zhuǎn)速+4位4位轉(zhuǎn)速;

    第12幀:4位5位轉(zhuǎn)速+4位6位轉(zhuǎn)速;

    第13幀:4位7位轉(zhuǎn)速+4位8位轉(zhuǎn)速;

    第14幀:4位9位轉(zhuǎn)速+4位10位轉(zhuǎn)速;

    第15幀:4位11位轉(zhuǎn)速+4位12位轉(zhuǎn)速;

    第16幀:4位13位轉(zhuǎn)速+4位14位轉(zhuǎn)速;

    第17幀:4位15位轉(zhuǎn)速+4位16位轉(zhuǎn)速。

    圖3 數(shù)字控制電路圖

    圖4 操作面板圖

    6 結(jié)論

    柴油機(jī)聯(lián)合調(diào)節(jié)器模擬仿真系統(tǒng)在鐵路機(jī)務(wù)檢修中,是必備的設(shè)備,為檢修聯(lián)合調(diào)節(jié)器提供了近似于真實(shí)的環(huán)境,提高了檢修效率。簡單直觀的控制操作,使得柴油機(jī)聯(lián)合調(diào)節(jié)器模擬仿真系統(tǒng)得到了廣大用戶的認(rèn)可。

    [1]Q/HBT1157-2005.內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)檢修工藝標(biāo)準(zhǔn)[S].

    [2]葉嵐,李長生.內(nèi)燃機(jī)車電傳動[M].北京:中國鐵道出版社,2003.

    [3]許大勇,卲嘉林.內(nèi)燃機(jī)車柴油機(jī)[M].北京:中國鐵道出版社,2003.

    [4]張凡,盛珣華,戴勝華.微機(jī)原理與接口技術(shù).北京:清華大學(xué)出版社,2003.

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