• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    GPS測姿系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用

    2014-10-18 09:40:10封勇韜潘文良
    無線電工程 2014年8期
    關(guān)鍵詞:工控機(jī)原始數(shù)據(jù)接收機(jī)

    封勇韜,潘文良

    (中國人民解放軍91550部隊(duì),遼寧大連 116023)

    0 引言

    美國全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)(Global Position System,GPS)具備全球、全天候、24 h連續(xù)高精度定位和測速能力[1]。GPS測量系統(tǒng)的不斷成熟和完善徹底改變了傳統(tǒng)的測量手段和方法,特別是GPS高動(dòng)態(tài)、高精度技術(shù)的發(fā)展,為被傳統(tǒng)的測量手段和技術(shù)所困擾的船體姿態(tài)測定問題的解決提供了可能,對(duì)海道測量結(jié)果精度的提高意義重大。

    傳統(tǒng)姿態(tài)測量[2]一般采用高精度慣性導(dǎo)航系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),具備不受外界干擾和測量精度高等優(yōu)勢,但其昂貴的造價(jià)、復(fù)雜的設(shè)計(jì)及隨著時(shí)間的推移越來越大的積累誤差也是很大的劣勢,導(dǎo)致其很難廣泛地推廣和應(yīng)用。相對(duì)來講,利用GPS進(jìn)行實(shí)時(shí)的姿態(tài)測量具備體積小、安裝及攜帶方便、沒有積累誤差和造價(jià)低等優(yōu)勢,并且其精度能夠滿足大部分的目標(biāo)測量要求。

    這里設(shè)計(jì)的GPS-2測姿系統(tǒng)[3]主要通過在運(yùn)動(dòng)載體布置3套GPS-2定位系統(tǒng),利用實(shí)時(shí)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)差分信息進(jìn)行實(shí)時(shí)解算,精確地測量出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的航向角、橫滾角和俯仰角。測量中載體坐標(biāo)系、當(dāng)?shù)厮阶鴺?biāo)系和WGS84坐標(biāo)系之間需要轉(zhuǎn)換,這里不多做贅述。

    1 總體設(shè)計(jì)

    GPS-2測姿系統(tǒng)是由3個(gè)獨(dú)立的GPS接收機(jī)、數(shù)據(jù)傳輸鏈路、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元和供電系統(tǒng)等部分構(gòu)成,通過接收機(jī)接收GPS原始數(shù)據(jù)觀測量,利用數(shù)據(jù)鏈路傳輸?shù)綌?shù)據(jù)處理單元,通過解析原始數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu),提取相應(yīng)的信息并進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,利用四元代數(shù)的方法計(jì)算運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的姿態(tài)角。

    GPS-2測姿系統(tǒng)的GPS天線布置在運(yùn)動(dòng)載體的首位線和中垂線上,3個(gè)接收機(jī)分別通過2個(gè)串口連接接口電路[4]和外掛數(shù)據(jù)記錄器,如圖1所示。連接接口電路的串口輸出采樣頻率為1 Hz的原始數(shù)據(jù),傳輸?shù)街行奶幚韱卧源龑?shí)時(shí)差分處理;連接記錄器的串口輸出采樣頻率為20 Hz的原始數(shù)據(jù)以備事后處理。數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元同時(shí)接收地面基準(zhǔn)站發(fā)布的載波相位差分改正信息并傳輸至中心處理單元。

    圖1 艦船姿態(tài)測量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

    接收機(jī)采用的是美國TOPCON公司的GGD112T OEM板,利用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元把接收機(jī)串口發(fā)出的數(shù)據(jù)通過并口連接到中央處理工控機(jī)。中央處理工控機(jī)負(fù)責(zé)原始數(shù)據(jù)和差分信息的收集,并完成整個(gè)數(shù)據(jù)的處理和分析工作,同時(shí)輸出數(shù)據(jù)的最后處理結(jié)果。

    2 系統(tǒng)工作流程

    為了優(yōu)化程序,開發(fā)了一種使用VC與Matlab混合編程的方法[5]。利用Matlab強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力來完成載波相位的差分解算和坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換等功能,轉(zhuǎn)換為C#語言進(jìn)行多線程編譯處理,結(jié)合2方面的優(yōu)勢大大地提高了其運(yùn)行效率。系統(tǒng)工作流程如圖2所示。

    圖2 系統(tǒng)流程

    中央處理工控機(jī)發(fā)出上行指令,使各個(gè)接收機(jī)接收原始數(shù)據(jù)并從串口A輸出1 Hz的原始數(shù)據(jù)到數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元;數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元在接收各接收機(jī)發(fā)來的1 Hz的原始數(shù)據(jù)和電臺(tái)天線接收的相應(yīng)GPS差分信息,并傳輸至中央處理工控機(jī);中央處理工控機(jī)在接收到由數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)單元傳輸?shù)脑紨?shù)據(jù)和差分信息后進(jìn)行相應(yīng)的分析、處理,輸出解算結(jié)果并進(jìn)行地圖顯示。

    3 數(shù)據(jù)的采集和提取

    數(shù)據(jù)的采集分為兩部分:1 Hz的實(shí)時(shí)處理數(shù)據(jù)的采集和20 Hz的事后處理數(shù)據(jù)的采集。為了完成這項(xiàng)工作,必須發(fā)出2條上行指令使接收機(jī)分別通過2個(gè)串口輸出不同頻率的原始數(shù)據(jù)。

    由自研外掛數(shù)據(jù)記錄器在連接接收機(jī)的同時(shí)自動(dòng)發(fā)出上行指令,使接收機(jī)通過串口C輸出20 Hz的原始數(shù)據(jù)流至記錄器;由中央處理工控機(jī)發(fā)送采樣頻率1 Hz的上行指令,使接收機(jī)通過串口A輸出相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)。中央處理工控機(jī)接收原始數(shù)據(jù)后,通過信息標(biāo)志來判斷該串信息流是什么信息,把識(shí)別出來的數(shù)據(jù)存放到相應(yīng)的變量數(shù)組中。

    由于與JAVAD接收機(jī)之間的通信采用的是16進(jìn)制規(guī)范,它不是以字符的形式進(jìn)行通信的,而是以一種具有數(shù)據(jù)標(biāo)志、固定長度和效驗(yàn)位信息流形式進(jìn)行。要分析其原始數(shù)據(jù)格式,必須提取相應(yīng)的原始數(shù)據(jù)信息[6]:日期信息 struct RcvDate、時(shí)間信息struct RcvTime、位置信息struct Pos、L1載波相位信息 struct Phase P1、L2載波相位信息 struct Phase P2以及衛(wèi)星星歷struct GPS Ephemeris,并進(jìn)行效驗(yàn)和有效性檢驗(yàn)。

    4 姿態(tài)解算方法

    目前關(guān)于姿態(tài)解算方法[7,8]有很多種,這里主要采用利用四元代數(shù)[9,10]的方法。GPS載波相位雙差測量寫成矩陣形式為:

    式中,▽?duì)う諡檩d波相位差分觀測量;G為衛(wèi)星指向矩陣;N為整周模糊度;Rn為WGS84基線矢量矩陣;Rn=Rb,為姿態(tài)計(jì)算矩陣,Rb為天線基線矢量;v為測量噪聲。

    將姿態(tài)陣的九元數(shù)簡化為四元數(shù):

    根據(jù)四元數(shù)的性質(zhì)則有約束條件為:

    利用拉格朗日算子λ可以把式(4)化為無條件的極值問題:

    解出四元數(shù)后很容易解出姿態(tài)陣,進(jìn)而解出航姿角來。

    5 實(shí)踐應(yīng)用及結(jié)果分析

    系統(tǒng)設(shè)計(jì)及研制經(jīng)過實(shí)驗(yàn)室靜態(tài)解算和動(dòng)態(tài)仿真驗(yàn)證后進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用。3個(gè)接收機(jī)天線按照直角三角形的分布安裝在視野開闊的甲板上,以艦船的中軸線及其相應(yīng)的垂直線交點(diǎn)作為圖形的直角定點(diǎn),天線極限長度為 1 m,解算[11,12]結(jié)果和船載陀螺平臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)。歷元數(shù)的3項(xiàng)姿態(tài)角的解算結(jié)果數(shù)據(jù)如表1所示。

    表1 俯仰角和航向角的計(jì)算結(jié)果

    為了檢驗(yàn)數(shù)據(jù)質(zhì)量及精度指標(biāo),取200個(gè)連續(xù)歷元的姿態(tài)角計(jì)算結(jié)果與船載陀螺平臺(tái)的數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì),比對(duì)結(jié)果如圖3所示。

    方向角的測量精度為0.2°,俯仰角的測量精度為0.27°,滾動(dòng)角的解算結(jié)果為0.38°。由上述數(shù)據(jù)結(jié)果證明,此方法和設(shè)計(jì)方案是有效可行的,但是整體數(shù)據(jù)解算過程中存在歷元數(shù)據(jù)丟失的情況。

    6 結(jié)束語

    設(shè)計(jì)的GPS姿態(tài)測量系統(tǒng)為原有GPS測量系統(tǒng)的擴(kuò)展和完善,完全從實(shí)踐應(yīng)用出發(fā),為在本專業(yè)實(shí)際應(yīng)用提供擴(kuò)展的思路。在實(shí)際應(yīng)用中多次出色的完成了外場運(yùn)動(dòng)載體姿態(tài)測量任務(wù),數(shù)據(jù)記錄完整有效,數(shù)據(jù)處理結(jié)果良好。實(shí)踐證明證明姿態(tài)測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、原始數(shù)據(jù)解碼軟件可行性和可用性,姿態(tài)測量方法理論研究的正確性和實(shí)用性。在數(shù)據(jù)丟失和精度上仍然需要進(jìn)一步分析和完善。 ■

    [1]劉大杰,施一民,過靜君.全球定位系統(tǒng)(GPS)的原理與數(shù)據(jù)處理[M].上海:同濟(jì)大學(xué)出版社,1997.

    [2]許江寧,朱 濤,卞鴻巍.GPS姿態(tài)測量技術(shù)綜述[J].海軍工程大學(xué)學(xué)報(bào),2003(3):17-22.

    [3]周忠謨,易潔軍,周 琪.GPS衛(wèi)星測量原理與應(yīng)用[M].北京:測繪出版社,1992.

    [4]李現(xiàn)勇.Visual C++串口通信技術(shù)與工程實(shí)踐[M].北京:人民郵電出版社,2002.

    [5]戚科駿,宰金珉,梅國雄.C++和Matcom混合編程在數(shù)值計(jì)算編程的應(yīng)用[J].南京建筑工程學(xué)院學(xué)報(bào),2002(4):32-35.

    [6]李洪濤,許國昌,薛鴻印,等.GPS應(yīng)用程序設(shè)計(jì)[M].北京:科學(xué)出版社,2003.

    [7]劉瑞華,張 鵬.基于改進(jìn)LAMBDA算法的GPS載波相位測姿技術(shù)研究[J].航天控制,2010(3):98-102.

    [8]李獻(xiàn)球,甘興利,李 雋.GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多頻姿態(tài)測量技術(shù)研究[J].無線電工程,2012,42(4):27 -29.

    [9]段志勇,袁 信.基于四元數(shù)方法的 GPS航姿解算[J].南京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào),1999,10(5):492 -494.

    [10]陳萬春,肖葉倫,趙麗紅.四元數(shù)核心矩陣及其在航天器姿態(tài)控制中的應(yīng)用[J].航空學(xué)報(bào),2000,9(5):389-392.

    [11]郭萬祿,潘玉純,翟崢嶸.基于雙天線GPS接收機(jī)航向姿態(tài)測量方法[J].無線電工程,2012,42(5):49 -52.

    [12]王立紅,郝繼平,湯 云.基于最小二乘法的GPS多天線測姿及精度分析[J].測試技術(shù)學(xué)報(bào),2007(1):330-332.

    猜你喜歡
    工控機(jī)原始數(shù)據(jù)接收機(jī)
    GOLDEN OPPORTUNITY FOR CHINA-INDONESIA COOPERATION
    受特定變化趨勢限制的傳感器數(shù)據(jù)處理方法研究
    定制工控機(jī)在老舊線路計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備中的應(yīng)用
    一種用于調(diào)幅接收機(jī)AGC的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    中壓電子束焊工控機(jī)Windows NT系統(tǒng)文件丟失故障的修復(fù)方法
    一種面向ADS-B的RNSS/RDSS雙模接收機(jī)設(shè)計(jì)
    電子制作(2018年19期)2018-11-14 02:36:40
    全新Mentor DRS360 平臺(tái)借助集中式原始數(shù)據(jù)融合及直接實(shí)時(shí)傳感技術(shù)實(shí)現(xiàn)5 級(jí)自動(dòng)駕駛
    汽車零部件(2017年4期)2017-07-12 17:05:53
    數(shù)字接收機(jī)故障維修與維護(hù)
    電子制作(2016年1期)2016-11-07 08:42:41
    基于多接收機(jī)的圓周SAR欺騙干擾方法
    中國工控機(jī)市場新Style
    成人国语在线视频| 国产乱人偷精品视频| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 色网站视频免费| 日日啪夜夜爽| 欧美乱码精品一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 欧美日韩综合久久久久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 曰老女人黄片| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 在线免费观看不下载黄p国产| 黑人猛操日本美女一级片| 精品国产露脸久久av麻豆| 亚洲国产精品国产精品| av国产久精品久网站免费入址| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久久久久久久久久久大奶| kizo精华| 波多野结衣av一区二区av| 另类精品久久| 亚洲欧美激情在线| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 看免费av毛片| 精品一区二区三区四区五区乱码 | netflix在线观看网站| 久久午夜综合久久蜜桃| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 精品亚洲成国产av| 一级毛片我不卡| 丰满少妇做爰视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 十八禁高潮呻吟视频| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲专区中文字幕在线 | 国产男人的电影天堂91| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 久久久久久久精品精品| 91精品国产国语对白视频| 国产av国产精品国产| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 男的添女的下面高潮视频| 老司机影院毛片| 国产不卡av网站在线观看| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 黄色视频在线播放观看不卡| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 成人国产av品久久久| 久久久久精品人妻al黑| 在线观看人妻少妇| 999精品在线视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 一本久久精品| 最近的中文字幕免费完整| av女优亚洲男人天堂| 国产av国产精品国产| 在线观看三级黄色| av又黄又爽大尺度在线免费看| 久久久久精品久久久久真实原创| 婷婷色麻豆天堂久久| 国产成人精品久久久久久| 精品少妇黑人巨大在线播放| 一个人免费看片子| 一级a爱视频在线免费观看| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲av福利一区| 国产极品粉嫩免费观看在线| 国产精品 国内视频| 91精品三级在线观看| 国产伦理片在线播放av一区| 考比视频在线观看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 国产精品一二三区在线看| 黄色视频在线播放观看不卡| 丰满少妇做爰视频| 在线观看国产h片| 国产人伦9x9x在线观看| 在线观看国产h片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲欧洲国产日韩| 九草在线视频观看| 亚洲精品一区蜜桃| 国产黄色视频一区二区在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 18在线观看网站| 国产毛片在线视频| 国产精品久久久av美女十八| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 国产在视频线精品| 国产99久久九九免费精品| 久久99精品国语久久久| 国产精品.久久久| 免费黄频网站在线观看国产| 18禁动态无遮挡网站| 99久久99久久久精品蜜桃| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 一区二区三区精品91| 久久精品国产亚洲av高清一级| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 狠狠精品人妻久久久久久综合| 欧美 亚洲 国产 日韩一| av卡一久久| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| av片东京热男人的天堂| 91aial.com中文字幕在线观看| 天天添夜夜摸| 尾随美女入室| 久久久精品免费免费高清| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 欧美国产精品va在线观看不卡| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 精品一区二区三区av网在线观看 | 国产亚洲精品第一综合不卡| 色视频在线一区二区三区| 午夜久久久在线观看| 美女午夜性视频免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久ye,这里只有精品| 亚洲av中文av极速乱| 久久国产精品大桥未久av| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产色婷婷99| 国产免费又黄又爽又色| 午夜福利一区二区在线看| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 精品一区二区三卡| 男女无遮挡免费网站观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 黑丝袜美女国产一区| 国产免费现黄频在线看| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久久精品人妻al黑| 国产不卡av网站在线观看| 久久天堂一区二区三区四区| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美黑人精品巨大| 欧美97在线视频| 欧美黑人精品巨大| 久久毛片免费看一区二区三区| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 搡老岳熟女国产| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲欧美色中文字幕在线| 国产一区有黄有色的免费视频| 国产野战对白在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 99久久人妻综合| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 国产精品一区二区在线不卡| av一本久久久久| 精品第一国产精品| netflix在线观看网站| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 卡戴珊不雅视频在线播放| av国产精品久久久久影院| 高清不卡的av网站| 中文字幕高清在线视频| 精品久久久精品久久久| 欧美日韩av久久| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲精品日本国产第一区| 水蜜桃什么品种好| 日日啪夜夜爽| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人一区二区在线| 亚洲中文av在线| 成年美女黄网站色视频大全免费| 天堂中文最新版在线下载| 国产黄频视频在线观看| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜老司机福利片| 亚洲av福利一区| 欧美另类一区| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产免费一区二区三区四区乱码| 午夜日韩欧美国产| 亚洲精品国产av成人精品| 99久久99久久久精品蜜桃| 久久精品国产综合久久久| 国产亚洲一区二区精品| 水蜜桃什么品种好| 国产日韩欧美视频二区| 国产亚洲av高清不卡| 十八禁高潮呻吟视频| 天天影视国产精品| 黄片小视频在线播放| 国产av码专区亚洲av| 成人手机av| 桃花免费在线播放| 天美传媒精品一区二区| 老司机深夜福利视频在线观看 | 伊人久久国产一区二区| a 毛片基地| 国产日韩欧美视频二区| 秋霞在线观看毛片| 国产乱来视频区| 99久久人妻综合| 美女中出高潮动态图| 国产午夜精品一二区理论片| videosex国产| 日韩av在线免费看完整版不卡| 精品国产一区二区久久| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 国产精品一国产av| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲熟女毛片儿| 亚洲伊人色综图| 91成人精品电影| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲精品自拍成人| 国产成人欧美在线观看 | 一区福利在线观看| 黄片小视频在线播放| 国产探花极品一区二区| 中文字幕人妻丝袜制服| 亚洲美女视频黄频| 久久热在线av| 色婷婷久久久亚洲欧美| 青春草国产在线视频| 亚洲精品国产av蜜桃| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 深夜精品福利| 精品国产乱码久久久久久男人| 亚洲av中文av极速乱| 少妇人妻 视频| 久久午夜综合久久蜜桃| 国产在视频线精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 日韩一区二区视频免费看| www.av在线官网国产| 交换朋友夫妻互换小说| 国产熟女午夜一区二区三区| 欧美国产精品一级二级三级| 嫩草影院入口| 韩国高清视频一区二区三区| 男女午夜视频在线观看| 免费看不卡的av| 制服丝袜香蕉在线| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产精品 欧美亚洲| 久久青草综合色| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲成人免费av在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 欧美精品高潮呻吟av久久| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲一码二码三码区别大吗| 国产精品无大码| 精品一区二区免费观看| 国产视频首页在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 999久久久国产精品视频| 熟女av电影| 久久99一区二区三区| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 亚洲情色 制服丝袜| 国产老妇伦熟女老妇高清| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲,欧美精品.| 麻豆av在线久日| 一本色道久久久久久精品综合| 看免费av毛片| 亚洲精品国产区一区二| 亚洲男人天堂网一区| 欧美在线一区亚洲| 日本一区二区免费在线视频| 久久久久精品国产欧美久久久 | 精品国产超薄肉色丝袜足j| 久久狼人影院| 老司机影院毛片| 99精品久久久久人妻精品| 国产一区二区 视频在线| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲精品一二三| 51午夜福利影视在线观看| 欧美日韩福利视频一区二区| 丰满乱子伦码专区| 99热全是精品| av视频免费观看在线观看| 亚洲七黄色美女视频| 操美女的视频在线观看| 精品少妇内射三级| 亚洲精品成人av观看孕妇| 蜜桃在线观看..| 欧美精品一区二区大全| 777米奇影视久久| av电影中文网址| 嫩草影视91久久| 国产免费现黄频在线看| 街头女战士在线观看网站| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品av麻豆狂野| 亚洲精品第二区| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产成人精品福利久久| 这个男人来自地球电影免费观看 | 免费看av在线观看网站| 亚洲第一av免费看| 亚洲国产日韩一区二区| 一级片免费观看大全| 日韩大片免费观看网站| 国产成人a∨麻豆精品| 日日啪夜夜爽| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 超色免费av| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲综合精品二区| 亚洲专区中文字幕在线 | 搡老乐熟女国产| 欧美精品亚洲一区二区| 韩国精品一区二区三区| 国产欧美亚洲国产| 久久久亚洲精品成人影院| 精品国产一区二区久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产亚洲av高清不卡| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜福利网站1000一区二区三区| 色婷婷av一区二区三区视频| 国产人伦9x9x在线观看| 成年人午夜在线观看视频| 日韩电影二区| 亚洲精品aⅴ在线观看| 精品久久久久久电影网| 精品国产国语对白av| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 在线观看www视频免费| 精品亚洲成国产av| 中文字幕制服av| 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 啦啦啦在线观看免费高清www| 97人妻天天添夜夜摸| 欧美黑人精品巨大| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 七月丁香在线播放| 在线观看免费高清a一片| 亚洲av在线观看美女高潮| av有码第一页| av在线观看视频网站免费| 午夜久久久在线观看| 最近手机中文字幕大全| 欧美 日韩 精品 国产| 国产在线视频一区二区| 99热国产这里只有精品6| 久久 成人 亚洲| 男女午夜视频在线观看| 亚洲精品美女久久av网站| 亚洲美女视频黄频| 热re99久久国产66热| videos熟女内射| 国产成人精品久久二区二区91 | 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 大香蕉久久成人网| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久精品区二区三区| 国产不卡av网站在线观看| 成人手机av| 一区二区三区四区激情视频| 飞空精品影院首页| 亚洲中文av在线| 亚洲av成人精品一二三区| 亚洲成人手机| 国产爽快片一区二区三区| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产免费视频播放在线视频| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲人成77777在线视频| 国产一区二区在线观看av| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 韩国av在线不卡| 熟女av电影| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲一区中文字幕在线| h视频一区二区三区| 久久99精品国语久久久| 国精品久久久久久国模美| 久久久久久人人人人人| 精品福利永久在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 亚洲精品日本国产第一区| 国产淫语在线视频| 亚洲七黄色美女视频| 国产精品三级大全| 久久人人爽人人片av| 男女床上黄色一级片免费看| 一区二区三区精品91| 免费观看性生交大片5| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 成人三级做爰电影| 亚洲成人一二三区av| 国产男女超爽视频在线观看| 免费av中文字幕在线| 少妇 在线观看| 午夜福利,免费看| 视频区图区小说| 嫩草影院入口| 久久国产精品男人的天堂亚洲| 香蕉丝袜av| 精品午夜福利在线看| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 亚洲久久久国产精品| 极品人妻少妇av视频| 亚洲四区av| 久久久欧美国产精品| 国产熟女午夜一区二区三区| 99久久综合免费| 国产又爽黄色视频| 国产精品成人在线| 精品少妇内射三级| 在线观看一区二区三区激情| 18在线观看网站| 搡老乐熟女国产| 国产精品久久久久久久久免| 最近中文字幕2019免费版| 亚洲国产av影院在线观看| 美国免费a级毛片| 欧美97在线视频| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 亚洲,一卡二卡三卡| av线在线观看网站| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲色图综合在线观看| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 国产精品偷伦视频观看了| 国产成人a∨麻豆精品| 丁香六月天网| 亚洲人成电影观看| 99久久综合免费| 男女无遮挡免费网站观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 青青草视频在线视频观看| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产色婷婷99| 成年人免费黄色播放视频| xxx大片免费视频| 精品国产超薄肉色丝袜足j| 精品国产乱码久久久久久男人| 国产高清国产精品国产三级| 熟妇人妻不卡中文字幕| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕av电影在线播放| 一个人免费看片子| 两性夫妻黄色片| 亚洲欧美清纯卡通| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 桃花免费在线播放| 日韩一区二区三区影片| 精品酒店卫生间| 桃花免费在线播放| 久久精品久久久久久久性| 国产精品二区激情视频| 操美女的视频在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 欧美日韩综合久久久久久| 国产一区二区 视频在线| 午夜福利视频在线观看免费| 日韩伦理黄色片| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产成人精品在线电影| 国产精品 欧美亚洲| 亚洲伊人色综图| 婷婷色麻豆天堂久久| 嫩草影院入口| 宅男免费午夜| 成人国语在线视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 亚洲欧美精品自产自拍| 免费观看性生交大片5| 日韩欧美一区视频在线观看| av片东京热男人的天堂| 国产精品一二三区在线看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 搡老乐熟女国产| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产黄频视频在线观看| 亚洲四区av| 国产在线免费精品| 男女国产视频网站| 丁香六月天网| 日本午夜av视频| 最近2019中文字幕mv第一页| 90打野战视频偷拍视频| 亚洲精品国产色婷婷电影| videos熟女内射| 欧美日韩视频精品一区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 黄色一级大片看看| 国产精品一区二区在线不卡| 一个人免费看片子| av福利片在线| 亚洲欧美激情在线| 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲精华国产精华液的使用体验| 高清av免费在线| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 两性夫妻黄色片| 欧美精品亚洲一区二区| 在线看a的网站| 亚洲国产欧美网| 国产在线视频一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 精品亚洲成国产av| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 99久国产av精品国产电影| 国产成人精品福利久久| xxxhd国产人妻xxx| 人妻一区二区av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 在线观看人妻少妇| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲精品国产区一区二| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品久久久久久精品电影小说| 老司机影院毛片| 久久99热这里只频精品6学生| 精品一品国产午夜福利视频| 国产成人欧美在线观看 | 日韩av免费高清视频| 精品人妻一区二区三区麻豆| 在线观看免费午夜福利视频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 一区二区三区精品91| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 免费观看人在逋| 热re99久久国产66热| 国产成人精品福利久久| 天美传媒精品一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲精品国产色婷婷电影| 美女中出高潮动态图| 精品午夜福利在线看| 精品亚洲成国产av| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 中文欧美无线码| 天堂俺去俺来也www色官网| 婷婷色麻豆天堂久久| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 亚洲一区二区三区欧美精品| 下体分泌物呈黄色| 国产成人精品久久二区二区91 | 亚洲成人一二三区av| 亚洲精品视频女| 国产精品国产三级国产专区5o| 免费高清在线观看视频在线观看| 久久久久国产精品人妻一区二区| 中文天堂在线官网| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 无限看片的www在线观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 嫩草影院入口| 色94色欧美一区二区| 好男人视频免费观看在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久韩国三级中文字幕| videosex国产| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 90打野战视频偷拍视频| 国精品久久久久久国模美| 十八禁网站网址无遮挡| 午夜免费鲁丝| 久久久久精品人妻al黑| 精品少妇久久久久久888优播| 精品人妻在线不人妻| 亚洲av福利一区| av视频免费观看在线观看| 久久久精品94久久精品| 成人午夜精彩视频在线观看| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品一二三| 久久热在线av| 午夜福利一区二区在线看| 一级片'在线观看视频| 国产又爽黄色视频| 高清av免费在线| 久久久欧美国产精品| 制服人妻中文乱码| 高清视频免费观看一区二区| 亚洲精品久久午夜乱码| 成年人免费黄色播放视频| av卡一久久| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品99久久99久久久不卡 | 麻豆乱淫一区二区| 91国产中文字幕| 999精品在线视频| 国产国语露脸激情在线看| 十八禁高潮呻吟视频| 狂野欧美激情性xxxx| h视频一区二区三区| 激情五月婷婷亚洲| 人妻一区二区av| 久久精品久久精品一区二区三区| 久久久国产精品麻豆| 超碰成人久久|