• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能開關(guān)控制系統(tǒng)

    2014-10-17 18:29:14彭大成彭晨任仁凱
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年19期
    關(guān)鍵詞:無線網(wǎng)單片機(jī)

    彭大成 彭晨 任仁凱

    摘 要: 現(xiàn)有的智能家居中的閥門或者開關(guān)一般用的是手動(dòng)遙控,雖然可以遠(yuǎn)程操控,但是依舊擺脫不了對多種開關(guān)繁瑣的操作。為了克服以上缺點(diǎn),在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下開發(fā)了一個(gè)根據(jù)家中人數(shù)情況自動(dòng)運(yùn)行的智能開關(guān)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件由主控板、發(fā)射板、接收板、驅(qū)動(dòng)板、人體檢測裝置、無線收發(fā)裝置和開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)裝置等組成。在主控板的單片機(jī)中燒錄控制程序系統(tǒng)就可以投入運(yùn)行。該系統(tǒng)利用抗干擾激光技術(shù)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)進(jìn)出大門的人數(shù),實(shí)現(xiàn)根據(jù)人數(shù)情況自動(dòng)開合開關(guān)的功能,在測試實(shí)驗(yàn)中連續(xù)運(yùn)行30個(gè)小時(shí)后,運(yùn)行穩(wěn)定,誤碼率低。該系統(tǒng)解決了智能家居的開關(guān)智能控制問題,具有安全、高效的優(yōu)點(diǎn)。

    關(guān)鍵詞: 智能開關(guān)控制; 無線網(wǎng); 激光技術(shù); 單片機(jī)

    中圖分類號(hào): TN92?34; TP29 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A 文章編號(hào): 1004?373X(2014)19?0132?04

    Intelligent switch control system based on wireless network

    PENG Da?cheng, PENG Chen, REN Ren?kai

    (School of electrical and automation engineering, Nanjing Normal University, Nanjing 210042, China)

    Abstract: The remote manual control is generally used for valve or switch in the smart home. Although they can be controlled remotely, people still cant operate them in a easy way. An intelligent switch control system was developed in wireless network, which can operate automatically according to the number of people at home. The system consists of the main control board, emission board, receiving board, driver board, human body detection device, wireless transceiver and switch drive device. This system can be put into operation after burning the control program to the micro control unit (MCU). The anti?interference laser technology is used in the system to count the number of people in and out of the door to realize the functions of automatically turning?on or ?off the switch according to the number of people at home. It had low error rate worked stable in a test of 30 h. This system solved the on?off intelligent control problem of the smart home. It is safe and efficient.

    Keywords: intelligent switch control; wireless network; laser technology; MCU

    0 引 言

    隨著科技的發(fā)展,與智能家居相關(guān)的設(shè)備逐漸走入了人們的家中。南京物聯(lián)傳感技術(shù)有限公司提出的自我搭建智能家居的平臺(tái),使得手動(dòng)搭建智能家居變成可能[1];海爾推出的智能云家電,實(shí)現(xiàn)了家電終端生產(chǎn)與智能家居平臺(tái)的結(jié)合[2]。這些產(chǎn)品的優(yōu)點(diǎn)在于實(shí)現(xiàn)了家居生活的智能和遠(yuǎn)程控制,但是目前很少有商家能考慮到家中開關(guān)的智能控制,開關(guān)的智能控制能從源頭上解決安防問題,并且更加穩(wěn)定。

    現(xiàn)代家庭中的閥門和開關(guān)的控制至關(guān)重要,大量媒體報(bào)道過由于電源沒有關(guān)閉造成的漏電和火災(zāi),或者冬天出門時(shí)候由于忘記關(guān)閉閥門而造成的水管破裂[3]。目前市場有關(guān)家中開關(guān)器件和閥門的產(chǎn)品比較少,杭州晶控電子有限公司智能家居平臺(tái)實(shí)現(xiàn)了對于家中開關(guān)和閥門的遠(yuǎn)程控制,人們從手機(jī)和電腦上就可以控制家中的開關(guān)器件,但是在手動(dòng)控制的情況下依然會(huì)出現(xiàn)人為忘記開合開關(guān)引起的不必要的事故或者麻煩。采用自動(dòng)開關(guān)控制系統(tǒng)后,人們不需要對家中的電氣開關(guān)和閥門進(jìn)行控制,該系統(tǒng)的傳感器會(huì)自動(dòng)檢測到家中的人數(shù),從而對家中閥門和開關(guān)的開合進(jìn)行控制。智能開關(guān)控制系統(tǒng)節(jié)省了勞動(dòng)力,增加了生活的安全性。文獻(xiàn)[4]強(qiáng)調(diào)家中閥門安全性的自動(dòng)檢測危險(xiǎn)的閥門。文獻(xiàn)[5?6]側(cè)重于從公共場所安全的角度來設(shè)計(jì)的門禁系統(tǒng)。由于是在公共場所,所以要對進(jìn)出人員特征進(jìn)行識(shí)別,如攝像頭檢測人臉特征或者指紋檢測器檢測出指紋特征。而本文側(cè)重于對家庭中的閥門和開關(guān)器件的統(tǒng)一控制和危險(xiǎn)預(yù)防,家庭不是公共場合,對人員特征的識(shí)別可以減弱而方便性卻可以變強(qiáng)。采用自動(dòng)開關(guān)控制系統(tǒng)在節(jié)省人力和能源的情況下還做到了對于危險(xiǎn)事件的預(yù)防。

    1 系統(tǒng)硬件框架

    系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。系統(tǒng)由主控板、第一發(fā)射板、第二發(fā)射板、接收板、驅(qū)動(dòng)板、人體檢測裝置、無線收發(fā)裝置和開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)裝置組成。人體檢測裝置的發(fā)射端分別設(shè)置在第一發(fā)射板(c)和第二發(fā)射板(d)上,接收端分別設(shè)置在主控板(a)和接收板(b)上;無線收發(fā)裝置的發(fā)射端設(shè)置在主控板(a)上,接收端設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板上(驅(qū)動(dòng)板不在圖中顯示,而是在控制終端,驅(qū)動(dòng)板和開關(guān)器件與整個(gè)系統(tǒng)的關(guān)系如圖2所示);開關(guān)器件驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置在驅(qū)動(dòng)板上并與開關(guān)器件相連;主控板中包括主控制模塊、電源模塊和數(shù)據(jù)顯示模塊,主控板和第一發(fā)射板、接收板和第二發(fā)射板分別安裝在門框(e)兩邊并且高度兩兩對應(yīng)。門框的邊緣安裝檢測門開閉狀態(tài)的傳感器,當(dāng)家中的門關(guān)閉的時(shí)候,節(jié)能模塊啟動(dòng),關(guān)閉系統(tǒng)的供電,在關(guān)閉前系統(tǒng)每隔5 ms就會(huì)將所有數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于單片機(jī)的E2PROM中。當(dāng)門再次開啟時(shí),單片機(jī)首先會(huì)讀取存儲(chǔ)于E2PROM中的數(shù)據(jù),繼上次記錄的數(shù)據(jù)繼續(xù)運(yùn)行。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中如果運(yùn)行時(shí)間過長或者有類似人的物體經(jīng)過,在統(tǒng)計(jì)人數(shù)的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。當(dāng)錯(cuò)誤出現(xiàn)的時(shí)候,只需清空家中的人數(shù)后按下清零按鈕就可以將人數(shù)與房屋中具體人數(shù)對應(yīng)上。如果系統(tǒng)的程序運(yùn)行出現(xiàn)了錯(cuò)誤,則按下故障處理按鈕就可以使程序正常運(yùn)行。

    1.1 主控板模塊

    本文選擇的是飛思卡爾的XS128單片機(jī),此單片機(jī)為16位單片機(jī),工作頻率在20~40 MHz之間。自帶有E2PROM,AD,IO,SPI等模塊。XS128芯片為以后的模塊擴(kuò)展提供了便利的條件。系統(tǒng)由如下幾部分組成。

    1.2 傳感器模塊

    傳感器主要功能是要確定人行走的方向,可以用超聲波、紅外或者激光器件來檢測。超聲波器件的優(yōu)點(diǎn)是只需在一邊安裝傳感器的發(fā)射和接收裝置,在安裝上比較簡潔;缺點(diǎn)是由于人衣服以及體型的變化,會(huì)造成嚴(yán)重的誤檢測。紅外傳感器可以采用漫反射和直射兩種安裝方式,優(yōu)點(diǎn)是肉眼看不見,不會(huì)打擾到人們的視線,缺點(diǎn)是無論用哪種安裝方式,失誤率也很高。激光傳感器也可以選擇漫反射和直射兩種安裝方式,經(jīng)過試驗(yàn),決定采用出錯(cuò)率比較低的直射方式,缺點(diǎn)是需要采用在門框兩邊一收一發(fā)的安裝方式,安裝比較繁瑣。發(fā)射端對發(fā)射出的光做調(diào)制處理,把發(fā)射出的光調(diào)制成頻率為180 kHz波長為650 nm的調(diào)制光,其原理圖如圖3所示。MOD1是可以發(fā)出頻率為180 kHz波形的調(diào)制管,[L1]是可以發(fā)出波長為650 nm波段光的激光管。用調(diào)制管控制激光管通斷,就可以調(diào)制成頻率為180 kHz波長為650 nm的調(diào)制光。

    接收端傳感器對應(yīng)接收頻率為180 kHz波長為650 nm的調(diào)制光信號(hào),其電路圖如圖4所示。REC1是對波長為650 nm的光敏感同時(shí)只能通過頻率為180 kHz的光傳感器,通過增加光攜帶的信息,解決了與太陽光混淆的問題。最終決定采用兩邊分別兩個(gè)激光管,一收一發(fā)來檢測人體的移動(dòng)方向。激光傳感器用波長為650 nm的激光管,接收傳感器用接收頻率為180 kHz光的傳感器,激光管采用頻率為180 kHz的調(diào)制管來控制其閃動(dòng)的頻率。如果接收管接收到波長為650 nm頻率為180 kHz的調(diào)制光,則會(huì)由高電平變成低電平,主控芯片接收到相應(yīng)信號(hào)以后則對人數(shù)進(jìn)行判斷。

    1.3 開關(guān)器件控制器

    開關(guān)器件控制器裝有對應(yīng)主板無線發(fā)射的接收模塊,該接收模塊有相應(yīng)的地址。當(dāng)發(fā)出的信號(hào)對應(yīng)接收端的地址后,該接收端的電平輸出端則會(huì)根據(jù)發(fā)送端輸出的信號(hào)驅(qū)動(dòng)繼電器來控制開關(guān)器件的開閉。如果控制端出現(xiàn)錯(cuò)誤,則可以啟動(dòng)開關(guān)器件控制器上面的故障處理開關(guān),啟動(dòng)以后,開關(guān)器件的開閉完全靠手動(dòng),不受任何信號(hào)的影響。

    1.4 節(jié)能以及故障處理模塊

    系統(tǒng)的節(jié)能模塊會(huì)檢測門的打開和關(guān)閉狀態(tài)。當(dāng)門處于打開狀態(tài)時(shí),需要檢測人的進(jìn)出,傳感器和主板處于完全工作狀態(tài)。當(dāng)每次有數(shù)據(jù)改變時(shí),單片機(jī)就將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在E2PROM中,方便掉電存儲(chǔ)。當(dāng)門開關(guān)傳感器感應(yīng)到門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),此時(shí)不需要檢測人的進(jìn)出,傳感器和主板可以完全斷電,等到檢測到門開啟的時(shí)候,主板和傳感器同時(shí)供電,主板中XS128芯片從上次存儲(chǔ)的E2PROM中讀取數(shù)據(jù)后繼續(xù)上次工作狀態(tài)運(yùn)行。當(dāng)傳感器計(jì)數(shù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的時(shí)候,有兩種故障處理方式,一種是軟處理,另外一種是硬處理。軟處理不需要影響到程序的運(yùn)行狀態(tài),當(dāng)按鈕按下時(shí),故障程序啟動(dòng),故障程序會(huì)根據(jù)按下的時(shí)間改變?nèi)藬?shù),直到改變成正常的人數(shù)。當(dāng)出現(xiàn)程序上面不可避免的錯(cuò)誤時(shí),需要用復(fù)位按鈕從程序上復(fù)位,程序所有數(shù)據(jù)清零從頭開始重新計(jì)數(shù);當(dāng)系統(tǒng)的硬件出現(xiàn)不可恢復(fù)的故障時(shí),按下硬故障按鈕,系統(tǒng)就可以繞過控制器件手動(dòng)控制。

    2 軟件設(shè)計(jì)

    2.1 軟件總框架

    系統(tǒng)的軟件部分由兩個(gè)部分組成,人數(shù)檢測部分和可恢復(fù)故障處理部分。

    2.2 人數(shù)檢測部分

    人數(shù)檢測部分的程序主要功能是根據(jù)傳感器反饋給單片機(jī)的數(shù)據(jù)來計(jì)算人數(shù)的多少。

    如圖2所示,兩邊傳感器對應(yīng)安裝后,接通電源。當(dāng)接收管和發(fā)射管之間沒有阻擋的時(shí)候,接收管A,B,C,D都接收到了發(fā)射管發(fā)送出的信號(hào),根據(jù)上述性質(zhì),輸出端為低電平。

    光電傳感器判斷人是否經(jīng)過的方法如圖5所示。只有在兩組傳感器都完成圖5所示的過程后才會(huì)在人數(shù)計(jì)數(shù)的數(shù)組中改變?nèi)藬?shù)。當(dāng)有人經(jīng)過時(shí),首先傳感器A和C被阻擋?。贿^一段時(shí)間后傳感器A,B,C,D都被阻擋住,當(dāng)人繼續(xù)向前的時(shí)候,傳感器A和C會(huì)接收到信號(hào),而傳感器B和D仍然被阻擋?。浑S著人離開了門框,傳感器A,B,C,D都會(huì)同時(shí)接收到發(fā)出的信號(hào)。完成整個(gè)過程后,主控板會(huì)識(shí)別出剛才的信號(hào)。如果兩組傳感器方向一致,會(huì)在人數(shù)計(jì)數(shù)數(shù)組上加1;如果上述過程的方向反向運(yùn)行,則會(huì)在人數(shù)計(jì)數(shù)數(shù)組上減1。

    具體代碼如下:

    if(0==PTT_PTT0 && 1==PTT_PTT1 && 0==state_out[0])

    {state_in[0]=1; }

    if(1==state_in[0])

    {if(1==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1)

    {state_in[1]=1; } }

    if(1==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1 && 0==state_in[0])

    {state_out[0]=1; }

    if(1==state_out[0])

    {if(0==PTT_PTT0 && 1==PTT_PTT1)

    {state_out[1]=1; }

    }

    in=state_in[0]+state_in[1];

    out=state_out[0]+state_out[1];

    if(0==PTT_PTT0 && 0==PTT_PTT1)

    {delay++;

    if(in==2)

    { num[0]++;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0;

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0; }

    if(out==2)

    { num[0]--;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0;

    in=0; }

    if(delay>500)

    { delay=0;

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0; } }

    2.3 可恢復(fù)故障處理部分

    故障處理部分有兩種處理故障的方式,一種是可恢復(fù)故障,另外一種是不可恢復(fù)硬性故障。

    故障產(chǎn)生的原因多種多樣,可能是由于物體的經(jīng)過導(dǎo)致傳感器誤認(rèn)為是人體,也有可能是人在傳感器檢測范圍內(nèi)時(shí)間過長導(dǎo)致的誤檢測,還有可能是無線信號(hào)傳輸不穩(wěn)定造成的故障。由于貨物或者動(dòng)物的影響,門禁系統(tǒng)可能會(huì)把其他的東西誤認(rèn)為是人,所以在0.5~1 m處安裝了兩組傳感器。只有在短時(shí)間內(nèi)兩種傳感器都有相同方向感應(yīng)的時(shí)候,人數(shù)計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)遇到特征與人類似的干擾時(shí),人數(shù)計(jì)數(shù)器還會(huì)識(shí)別錯(cuò)誤;如果出現(xiàn)特別大的干擾造成的錯(cuò)誤,則需要手動(dòng)恢復(fù)。自恢復(fù)按鈕幫助我們恢復(fù)故障,當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,只需要在家中沒人的時(shí)候,按下自恢復(fù)按鈕,系統(tǒng)自己就會(huì)恢復(fù)運(yùn)行。

    3 實(shí) 例

    智能開關(guān)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí),準(zhǔn)確無誤地檢測出了人的行走方向,并且根據(jù)房間內(nèi)人的數(shù)量準(zhǔn)確地控制了開關(guān)器件的打開或者關(guān)閉。其內(nèi)部電路板參考圖如圖6,圖7所示。

    超過一天的連續(xù)測試才出現(xiàn)了問題,誤碼率在1%以下。當(dāng)門關(guān)閉的時(shí)候系統(tǒng)的電源會(huì)被切斷,傳感器和無線器件會(huì)處于休息狀態(tài);不連續(xù)工作情況下系統(tǒng)幾乎不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

    4 結(jié) 語

    基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能開關(guān)控制系統(tǒng)安裝簡單,價(jià)格低廉,線路簡單可靠,可恢復(fù)能力強(qiáng)。該系統(tǒng)能很好地檢測出人相對于房間的行進(jìn)方向并且準(zhǔn)確地做出判斷;缺點(diǎn)是當(dāng)有類似于人的物體經(jīng)過時(shí),會(huì)受到干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。如果用現(xiàn)在流行的紅外線加攝像頭檢測方法,通過檢測人體特定的紅外線,再加上攝像頭的圖像識(shí)別就可以很好地檢測出人相對于房屋的進(jìn)出。為了適應(yīng)智能家居概念的興起,可能會(huì)在控制主板上加入網(wǎng)絡(luò)通信模塊,使之在智能家居平臺(tái)協(xié)調(diào)下運(yùn)行。

    注:本文通訊作者為彭晨。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 朱俊崗.淺析物聯(lián)網(wǎng)背景下的智能家居發(fā)展[J].中國公共安全:綜合版,2012(13):167?169.

    [2] 陳莉.海爾智能云家電中國首發(fā)[J].電器,2013(4):36?37.

    [3] 佚名.防止水管凍裂[J].河南水利與南水北調(diào),2011(22):82?83.

    [4] 李傳海,謝健德,呂俊,等.家用燃?xì)獍踩y的研究與設(shè)計(jì)[J].電子測試,2013(6):136?137.

    [5] 曾黨泉.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的校園安防系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(24):43?46.

    [6] 許祖英,趙金燕,伍大明,等.基于PTR2000的智能小區(qū)門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(3):4?6.

    [7] 吳愛萍,熊超,衛(wèi)俊,等.基于ARM的RFID門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(2):60?61.

    [8] 夏文豪.淺談智能門禁系統(tǒng)的探索與應(yīng)用[J].電子制作,2013(23):59?60.

    [9] 楊偉伸.家用手動(dòng)燃?xì)忾y門啟閉可控結(jié)構(gòu)形式的分析[C]//中國土木工程學(xué)會(huì)城市燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)2009年會(huì)論文集.南寧:中國土木工程學(xué)會(huì),2009:139?143.

    [10] 董明.自動(dòng)門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國科技信息,2011(12):101?102.

    [11] 鞏元鵬,丁香乾,王曉東.基于JESS的智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(5):134?136.

    [12] 劉暢,李曉東,畢云峰.基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的指紋識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(4):188?191.

    [13] 張大為,王珺,劉迪.基于單片機(jī)的射頻卡讀卡器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(20):57?59.

    [14] 張潔,劉蘋,冉會(huì)中.智能門禁控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(14):14?15.

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0; }

    if(out==2)

    { num[0]--;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0;

    in=0; }

    if(delay>500)

    { delay=0;

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0; } }

    2.3 可恢復(fù)故障處理部分

    故障處理部分有兩種處理故障的方式,一種是可恢復(fù)故障,另外一種是不可恢復(fù)硬性故障。

    故障產(chǎn)生的原因多種多樣,可能是由于物體的經(jīng)過導(dǎo)致傳感器誤認(rèn)為是人體,也有可能是人在傳感器檢測范圍內(nèi)時(shí)間過長導(dǎo)致的誤檢測,還有可能是無線信號(hào)傳輸不穩(wěn)定造成的故障。由于貨物或者動(dòng)物的影響,門禁系統(tǒng)可能會(huì)把其他的東西誤認(rèn)為是人,所以在0.5~1 m處安裝了兩組傳感器。只有在短時(shí)間內(nèi)兩種傳感器都有相同方向感應(yīng)的時(shí)候,人數(shù)計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)遇到特征與人類似的干擾時(shí),人數(shù)計(jì)數(shù)器還會(huì)識(shí)別錯(cuò)誤;如果出現(xiàn)特別大的干擾造成的錯(cuò)誤,則需要手動(dòng)恢復(fù)。自恢復(fù)按鈕幫助我們恢復(fù)故障,當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,只需要在家中沒人的時(shí)候,按下自恢復(fù)按鈕,系統(tǒng)自己就會(huì)恢復(fù)運(yùn)行。

    3 實(shí) 例

    智能開關(guān)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí),準(zhǔn)確無誤地檢測出了人的行走方向,并且根據(jù)房間內(nèi)人的數(shù)量準(zhǔn)確地控制了開關(guān)器件的打開或者關(guān)閉。其內(nèi)部電路板參考圖如圖6,圖7所示。

    超過一天的連續(xù)測試才出現(xiàn)了問題,誤碼率在1%以下。當(dāng)門關(guān)閉的時(shí)候系統(tǒng)的電源會(huì)被切斷,傳感器和無線器件會(huì)處于休息狀態(tài);不連續(xù)工作情況下系統(tǒng)幾乎不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

    4 結(jié) 語

    基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能開關(guān)控制系統(tǒng)安裝簡單,價(jià)格低廉,線路簡單可靠,可恢復(fù)能力強(qiáng)。該系統(tǒng)能很好地檢測出人相對于房間的行進(jìn)方向并且準(zhǔn)確地做出判斷;缺點(diǎn)是當(dāng)有類似于人的物體經(jīng)過時(shí),會(huì)受到干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。如果用現(xiàn)在流行的紅外線加攝像頭檢測方法,通過檢測人體特定的紅外線,再加上攝像頭的圖像識(shí)別就可以很好地檢測出人相對于房屋的進(jìn)出。為了適應(yīng)智能家居概念的興起,可能會(huì)在控制主板上加入網(wǎng)絡(luò)通信模塊,使之在智能家居平臺(tái)協(xié)調(diào)下運(yùn)行。

    注:本文通訊作者為彭晨。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 朱俊崗.淺析物聯(lián)網(wǎng)背景下的智能家居發(fā)展[J].中國公共安全:綜合版,2012(13):167?169.

    [2] 陳莉.海爾智能云家電中國首發(fā)[J].電器,2013(4):36?37.

    [3] 佚名.防止水管凍裂[J].河南水利與南水北調(diào),2011(22):82?83.

    [4] 李傳海,謝健德,呂俊,等.家用燃?xì)獍踩y的研究與設(shè)計(jì)[J].電子測試,2013(6):136?137.

    [5] 曾黨泉.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的校園安防系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(24):43?46.

    [6] 許祖英,趙金燕,伍大明,等.基于PTR2000的智能小區(qū)門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(3):4?6.

    [7] 吳愛萍,熊超,衛(wèi)俊,等.基于ARM的RFID門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(2):60?61.

    [8] 夏文豪.淺談智能門禁系統(tǒng)的探索與應(yīng)用[J].電子制作,2013(23):59?60.

    [9] 楊偉伸.家用手動(dòng)燃?xì)忾y門啟閉可控結(jié)構(gòu)形式的分析[C]//中國土木工程學(xué)會(huì)城市燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)2009年會(huì)論文集.南寧:中國土木工程學(xué)會(huì),2009:139?143.

    [10] 董明.自動(dòng)門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國科技信息,2011(12):101?102.

    [11] 鞏元鵬,丁香乾,王曉東.基于JESS的智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(5):134?136.

    [12] 劉暢,李曉東,畢云峰.基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的指紋識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(4):188?191.

    [13] 張大為,王珺,劉迪.基于單片機(jī)的射頻卡讀卡器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(20):57?59.

    [14] 張潔,劉蘋,冉會(huì)中.智能門禁控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(14):14?15.

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0; }

    if(out==2)

    { num[0]--;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0;

    in=0; }

    if(delay>500)

    { delay=0;

    in=0;

    state_out[0]=0;

    state_out[1]=0;

    out=0;

    state_in[0]=0;

    state_in[1]=0; } }

    2.3 可恢復(fù)故障處理部分

    故障處理部分有兩種處理故障的方式,一種是可恢復(fù)故障,另外一種是不可恢復(fù)硬性故障。

    故障產(chǎn)生的原因多種多樣,可能是由于物體的經(jīng)過導(dǎo)致傳感器誤認(rèn)為是人體,也有可能是人在傳感器檢測范圍內(nèi)時(shí)間過長導(dǎo)致的誤檢測,還有可能是無線信號(hào)傳輸不穩(wěn)定造成的故障。由于貨物或者動(dòng)物的影響,門禁系統(tǒng)可能會(huì)把其他的東西誤認(rèn)為是人,所以在0.5~1 m處安裝了兩組傳感器。只有在短時(shí)間內(nèi)兩種傳感器都有相同方向感應(yīng)的時(shí)候,人數(shù)計(jì)數(shù)器才會(huì)進(jìn)行計(jì)數(shù)。當(dāng)遇到特征與人類似的干擾時(shí),人數(shù)計(jì)數(shù)器還會(huì)識(shí)別錯(cuò)誤;如果出現(xiàn)特別大的干擾造成的錯(cuò)誤,則需要手動(dòng)恢復(fù)。自恢復(fù)按鈕幫助我們恢復(fù)故障,當(dāng)出現(xiàn)故障的時(shí)候,只需要在家中沒人的時(shí)候,按下自恢復(fù)按鈕,系統(tǒng)自己就會(huì)恢復(fù)運(yùn)行。

    3 實(shí) 例

    智能開關(guān)控制系統(tǒng)實(shí)際運(yùn)行時(shí),準(zhǔn)確無誤地檢測出了人的行走方向,并且根據(jù)房間內(nèi)人的數(shù)量準(zhǔn)確地控制了開關(guān)器件的打開或者關(guān)閉。其內(nèi)部電路板參考圖如圖6,圖7所示。

    超過一天的連續(xù)測試才出現(xiàn)了問題,誤碼率在1%以下。當(dāng)門關(guān)閉的時(shí)候系統(tǒng)的電源會(huì)被切斷,傳感器和無線器件會(huì)處于休息狀態(tài);不連續(xù)工作情況下系統(tǒng)幾乎不會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤。

    4 結(jié) 語

    基于無線網(wǎng)絡(luò)的智能開關(guān)控制系統(tǒng)安裝簡單,價(jià)格低廉,線路簡單可靠,可恢復(fù)能力強(qiáng)。該系統(tǒng)能很好地檢測出人相對于房間的行進(jìn)方向并且準(zhǔn)確地做出判斷;缺點(diǎn)是當(dāng)有類似于人的物體經(jīng)過時(shí),會(huì)受到干擾而產(chǎn)生錯(cuò)誤計(jì)數(shù)。如果用現(xiàn)在流行的紅外線加攝像頭檢測方法,通過檢測人體特定的紅外線,再加上攝像頭的圖像識(shí)別就可以很好地檢測出人相對于房屋的進(jìn)出。為了適應(yīng)智能家居概念的興起,可能會(huì)在控制主板上加入網(wǎng)絡(luò)通信模塊,使之在智能家居平臺(tái)協(xié)調(diào)下運(yùn)行。

    注:本文通訊作者為彭晨。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 朱俊崗.淺析物聯(lián)網(wǎng)背景下的智能家居發(fā)展[J].中國公共安全:綜合版,2012(13):167?169.

    [2] 陳莉.海爾智能云家電中國首發(fā)[J].電器,2013(4):36?37.

    [3] 佚名.防止水管凍裂[J].河南水利與南水北調(diào),2011(22):82?83.

    [4] 李傳海,謝健德,呂俊,等.家用燃?xì)獍踩y的研究與設(shè)計(jì)[J].電子測試,2013(6):136?137.

    [5] 曾黨泉.基于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的校園安防系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(24):43?46.

    [6] 許祖英,趙金燕,伍大明,等.基于PTR2000的智能小區(qū)門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2014,37(3):4?6.

    [7] 吳愛萍,熊超,衛(wèi)俊,等.基于ARM的RFID門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2013,36(2):60?61.

    [8] 夏文豪.淺談智能門禁系統(tǒng)的探索與應(yīng)用[J].電子制作,2013(23):59?60.

    [9] 楊偉伸.家用手動(dòng)燃?xì)忾y門啟閉可控結(jié)構(gòu)形式的分析[C]//中國土木工程學(xué)會(huì)城市燃?xì)夥謺?huì)應(yīng)用專業(yè)委員會(huì)2009年會(huì)論文集.南寧:中國土木工程學(xué)會(huì),2009:139?143.

    [10] 董明.自動(dòng)門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].中國科技信息,2011(12):101?102.

    [11] 鞏元鵬,丁香乾,王曉東.基于JESS的智能家居安防系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(5):134?136.

    [12] 劉暢,李曉東,畢云峰.基于LabVIEW虛擬儀器技術(shù)的指紋識(shí)別報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(4):188?191.

    [13] 張大為,王珺,劉迪.基于單片機(jī)的射頻卡讀卡器設(shè)計(jì)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2011,34(20):57?59.

    [14] 張潔,劉蘋,冉會(huì)中.智能門禁控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2012,35(14):14?15.

    猜你喜歡
    無線網(wǎng)單片機(jī)
    戰(zhàn)斧牛排
    基于單片機(jī)的SPWM控制逆變器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
    電子制作(2019年13期)2020-01-14 03:15:28
    基于單片機(jī)的層次漸變暖燈的研究
    電子制作(2019年15期)2019-08-27 01:12:10
    基于單片機(jī)的便捷式LCF測量儀
    電子制作(2019年9期)2019-05-30 09:42:02
    小議PLC與單片機(jī)之間的串行通信及應(yīng)用
    電子制作(2018年12期)2018-08-01 00:48:04
    中國聯(lián)通5G無線網(wǎng)演進(jìn)策略研究
    基于單片機(jī)的平衡控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
    電子制作(2017年19期)2017-02-02 07:08:27
    讓咖啡和無線網(wǎng)走開 倫敦獨(dú)立書店回歸閱讀初心
    海外星云(2016年17期)2016-12-01 04:18:37
    無線網(wǎng)
    Microchip推出兩個(gè)全新PIC單片機(jī)系列
    国产深夜福利视频在线观看| 熟女电影av网| 在线看a的网站| 一级片免费观看大全| 国产一区二区三区av在线| 日韩中字成人| 黄片播放在线免费| 午夜老司机福利剧场| 国产精品嫩草影院av在线观看| av线在线观看网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 免费高清在线观看日韩| 国产一区二区三区av在线| 国产亚洲最大av| 天美传媒精品一区二区| 欧美日韩av久久| 国产精品久久久av美女十八| 亚洲国产日韩一区二区| 国产成人精品无人区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 欧美性感艳星| 一本久久精品| 日本欧美视频一区| 免费看光身美女| 免费观看在线日韩| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 中国国产av一级| 丰满迷人的少妇在线观看| 欧美xxxx性猛交bbbb| 纯流量卡能插随身wifi吗| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 最近的中文字幕免费完整| 欧美成人精品欧美一级黄| 欧美 日韩 精品 国产| 国产日韩欧美在线精品| 亚洲精品中文字幕在线视频| 国产亚洲精品久久久com| 久久ye,这里只有精品| 亚洲成国产人片在线观看| 波多野结衣一区麻豆| 一级,二级,三级黄色视频| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲中文av在线| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产精品久久久av美女十八| 99久久人妻综合| 黄色 视频免费看| 久久99热6这里只有精品| 亚洲欧美一区二区三区国产| 大香蕉97超碰在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 在现免费观看毛片| 老司机亚洲免费影院| 一个人免费看片子| 在线看a的网站| 啦啦啦在线观看免费高清www| 春色校园在线视频观看| 日韩电影二区| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 亚洲精品乱久久久久久| 狂野欧美激情性bbbbbb| 天天影视国产精品| 捣出白浆h1v1| 又大又黄又爽视频免费| 久久青草综合色| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 寂寞人妻少妇视频99o| 制服诱惑二区| 9色porny在线观看| 日韩一区二区三区影片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 大片电影免费在线观看免费| 人妻系列 视频| 精品亚洲成国产av| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲伊人久久精品综合| 内地一区二区视频在线| 免费看不卡的av| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 国产精品一国产av| 我的女老师完整版在线观看| 热99国产精品久久久久久7| 久久久久久久大尺度免费视频| 国产精品久久久av美女十八| 国产永久视频网站| 大片电影免费在线观看免费| 丝袜美足系列| 夜夜爽夜夜爽视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 日韩精品有码人妻一区| 2021少妇久久久久久久久久久| 亚洲精品456在线播放app| 成年女人在线观看亚洲视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 爱豆传媒免费全集在线观看| 婷婷色综合www| 精品国产一区二区三区四区第35| 精品熟女少妇av免费看| 久久久久久伊人网av| av不卡在线播放| 午夜精品国产一区二区电影| 中国美白少妇内射xxxbb| 人妻一区二区av| 母亲3免费完整高清在线观看 | 欧美xxⅹ黑人| 男女国产视频网站| 熟女人妻精品中文字幕| www.av在线官网国产| 18在线观看网站| 亚洲成国产人片在线观看| 热99国产精品久久久久久7| av线在线观看网站| av有码第一页| 大码成人一级视频| 国内精品宾馆在线| 美女中出高潮动态图| 国产探花极品一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 国产在线视频一区二区| 免费看不卡的av| 熟女av电影| 亚洲精品一二三| 久久久欧美国产精品| 国产午夜精品一二区理论片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 97超碰精品成人国产| 啦啦啦啦在线视频资源| 涩涩av久久男人的天堂| 国产精品久久久av美女十八| 国产又爽黄色视频| 午夜视频国产福利| 深夜精品福利| 久久久久久久久久久免费av| 国产av精品麻豆| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 日韩av免费高清视频| av电影中文网址| 国产深夜福利视频在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 午夜激情久久久久久久| 蜜桃国产av成人99| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日韩成人av中文字幕在线观看| 日韩一区二区三区影片| 99国产精品免费福利视频| 亚洲精品视频女| 高清av免费在线| 国产精品久久久久久av不卡| 日韩精品免费视频一区二区三区 | 免费播放大片免费观看视频在线观看| 免费观看无遮挡的男女| 国产一区有黄有色的免费视频| 波野结衣二区三区在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 天堂8中文在线网| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品不卡视频一区二区| 久久99蜜桃精品久久| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 宅男免费午夜| 国产黄频视频在线观看| 色视频在线一区二区三区| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 日本午夜av视频| 久久青草综合色| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 免费观看av网站的网址| 日本午夜av视频| 又黄又粗又硬又大视频| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲内射少妇av| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产精品不卡视频一区二区| 国产成人免费观看mmmm| www日本在线高清视频| 国产高清三级在线| 最黄视频免费看| 久久99热这里只频精品6学生| 观看美女的网站| 妹子高潮喷水视频| 伦理电影大哥的女人| 91午夜精品亚洲一区二区三区| av国产精品久久久久影院| a级毛色黄片| 18+在线观看网站| 亚洲一区二区三区欧美精品| 又大又黄又爽视频免费| 在线观看免费高清a一片| 久久久久久久大尺度免费视频| 久久这里有精品视频免费| 精品人妻偷拍中文字幕| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 亚洲国产精品成人久久小说| 国产成人精品在线电影| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 最近2019中文字幕mv第一页| 成年人免费黄色播放视频| 看非洲黑人一级黄片| www日本在线高清视频| 青春草视频在线免费观看| 黄片无遮挡物在线观看| 丝袜美足系列| 日韩电影二区| 七月丁香在线播放| 欧美日韩av久久| 成人免费观看视频高清| 五月玫瑰六月丁香| 婷婷成人精品国产| 99国产综合亚洲精品| 亚洲内射少妇av| 99热全是精品| av有码第一页| 久久热在线av| 亚洲美女搞黄在线观看| 男女边摸边吃奶| 久久ye,这里只有精品| 中文字幕免费在线视频6| 国产av精品麻豆| 亚洲精品色激情综合| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 在线精品无人区一区二区三| 午夜激情久久久久久久| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲一码二码三码区别大吗| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲av在线观看美女高潮| 熟女电影av网| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | www.熟女人妻精品国产 | 久久精品国产亚洲av天美| 欧美最新免费一区二区三区| 久久这里只有精品19| 少妇人妻精品综合一区二区| 国产精品不卡视频一区二区| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 大香蕉97超碰在线| 成人亚洲精品一区在线观看| 桃花免费在线播放| 婷婷成人精品国产| 国产av码专区亚洲av| 久久ye,这里只有精品| 黄色 视频免费看| 性高湖久久久久久久久免费观看| 国产综合精华液| 国产一级毛片在线| 2022亚洲国产成人精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久热这里只有精品99| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产老妇伦熟女老妇高清| 日韩一区二区视频免费看| 亚洲综合色惰| 国产片特级美女逼逼视频| 岛国毛片在线播放| 在线观看三级黄色| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产黄频视频在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 免费黄色在线免费观看| 香蕉精品网在线| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美激情极品国产一区二区三区 | 又大又黄又爽视频免费| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 色婷婷久久久亚洲欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲成av片中文字幕在线观看 | 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲av免费高清在线观看| 青春草国产在线视频| 亚洲精品一区蜜桃| 免费大片黄手机在线观看| 观看av在线不卡| 黑人高潮一二区| 一二三四中文在线观看免费高清| 久热久热在线精品观看| 免费观看在线日韩| 成人无遮挡网站| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 婷婷色麻豆天堂久久| 免费日韩欧美在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 国国产精品蜜臀av免费| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 好男人视频免费观看在线| 日韩电影二区| 日韩中文字幕视频在线看片| 在线观看www视频免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 丰满迷人的少妇在线观看| 内地一区二区视频在线| 制服诱惑二区| www日本在线高清视频| 90打野战视频偷拍视频| 国产精品女同一区二区软件| 欧美精品高潮呻吟av久久| 性色avwww在线观看| 亚洲中文av在线| av又黄又爽大尺度在线免费看| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 亚洲欧美精品自产自拍| 美国免费a级毛片| 国产又色又爽无遮挡免| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 最近的中文字幕免费完整| 免费观看av网站的网址| 久久99热这里只频精品6学生| 亚洲精品456在线播放app| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| av国产久精品久网站免费入址| 精品少妇黑人巨大在线播放| 国产男人的电影天堂91| 天堂俺去俺来也www色官网| 久久久久久久久久久久大奶| 黄色毛片三级朝国网站| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 精品国产乱码久久久久久小说| 老司机影院成人| av.在线天堂| 精品第一国产精品| 久久久国产欧美日韩av| 日日撸夜夜添| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 丝袜美足系列| 亚洲国产精品999| 欧美少妇被猛烈插入视频| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲熟女精品中文字幕| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 精品少妇黑人巨大在线播放| 看免费av毛片| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 99热这里只有是精品在线观看| 国产成人精品在线电影| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 如何舔出高潮| 波多野结衣一区麻豆| 五月天丁香电影| 免费观看av网站的网址| 午夜福利视频精品| 蜜桃在线观看..| 亚洲av福利一区| 热99国产精品久久久久久7| 精品国产一区二区三区四区第35| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 99热国产这里只有精品6| 中文字幕最新亚洲高清| 熟女人妻精品中文字幕| 乱人伦中国视频| 久久久久久久久久成人| 这个男人来自地球电影免费观看 | 曰老女人黄片| 成人综合一区亚洲| 亚洲av中文av极速乱| 国国产精品蜜臀av免费| 午夜激情av网站| 国产av一区二区精品久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品av麻豆狂野| 午夜精品国产一区二区电影| 成人亚洲精品一区在线观看| 欧美精品一区二区免费开放| 国国产精品蜜臀av免费| 18禁观看日本| 国产免费现黄频在线看| 男女高潮啪啪啪动态图| videos熟女内射| 成人国语在线视频| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产极品粉嫩免费观看在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 中文欧美无线码| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 中文字幕亚洲精品专区| 国产一区二区在线观看日韩| 另类精品久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 天堂8中文在线网| 国产淫语在线视频| 夫妻午夜视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲国产色片| 大陆偷拍与自拍| 91精品国产国语对白视频| 国产毛片在线视频| 久久久精品94久久精品| 免费在线观看完整版高清| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品456在线播放app| 看非洲黑人一级黄片| 在线免费观看不下载黄p国产| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久影院123| 尾随美女入室| 午夜激情久久久久久久| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 国产69精品久久久久777片| 黑丝袜美女国产一区| 婷婷色综合www| 少妇高潮的动态图| 9色porny在线观看| 国产欧美亚洲国产| 人人澡人人妻人| 日韩一区二区视频免费看| 我的女老师完整版在线观看| 成年av动漫网址| 亚洲熟女精品中文字幕| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜av观看不卡| 国产 精品1| 成人亚洲精品一区在线观看| 婷婷色综合www| 伦理电影大哥的女人| 国产精品女同一区二区软件| 免费看不卡的av| xxxhd国产人妻xxx| 蜜桃在线观看..| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 97在线人人人人妻| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 国产成人a∨麻豆精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 精品一区在线观看国产| 免费人成在线观看视频色| av片东京热男人的天堂| 丝瓜视频免费看黄片| 久久99精品国语久久久| 国产片特级美女逼逼视频| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线精品无人区一区二区三| 精品一区在线观看国产| 精品一品国产午夜福利视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产精品国产三级国产专区5o| 亚洲精品,欧美精品| 美女国产高潮福利片在线看| 在线天堂最新版资源| 不卡视频在线观看欧美| 精品午夜福利在线看| 乱人伦中国视频| 成人毛片a级毛片在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 亚洲美女视频黄频| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 国产 一区精品| 水蜜桃什么品种好| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 人妻少妇偷人精品九色| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 久久免费观看电影| av女优亚洲男人天堂| 91国产中文字幕| 免费黄色在线免费观看| 伊人亚洲综合成人网| 99热这里只有是精品在线观看| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久久久久人人人人人| 最黄视频免费看| 一个人免费看片子| av片东京热男人的天堂| 内地一区二区视频在线| 国产男女内射视频| 成年动漫av网址| 校园人妻丝袜中文字幕| 久久精品国产亚洲av涩爱| 性色avwww在线观看| 夫妻性生交免费视频一级片| 日日爽夜夜爽网站| 男女下面插进去视频免费观看 | 久久久久久久久久久久大奶| 国产片特级美女逼逼视频| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 欧美成人午夜精品| 午夜福利网站1000一区二区三区| 亚洲精品456在线播放app| 中文欧美无线码| av黄色大香蕉| 99热网站在线观看| 乱人伦中国视频| 91aial.com中文字幕在线观看| 少妇熟女欧美另类| 只有这里有精品99| 老司机影院成人| 日本-黄色视频高清免费观看| 综合色丁香网| 日本免费在线观看一区| 一本大道久久a久久精品| 波野结衣二区三区在线| 水蜜桃什么品种好| 国产永久视频网站| 丝袜脚勾引网站| 成人毛片a级毛片在线播放| 高清欧美精品videossex| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 欧美精品亚洲一区二区| 一级片免费观看大全| 老司机亚洲免费影院| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 国产精品一区二区在线不卡| h视频一区二区三区| 国产成人精品婷婷| 久久狼人影院| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲精品日本国产第一区| 欧美激情国产日韩精品一区| 日本wwww免费看| 久久青草综合色| 国产av一区二区精品久久| 日本wwww免费看| 九色亚洲精品在线播放| 久热这里只有精品99| 国产精品成人在线| 丝袜美足系列| 赤兔流量卡办理| 国产极品粉嫩免费观看在线| a级毛片黄视频| 久久久久国产网址| 美女主播在线视频| 中文字幕av电影在线播放| 男女无遮挡免费网站观看| 国产精品偷伦视频观看了| 亚洲国产最新在线播放| 内地一区二区视频在线| 香蕉丝袜av| 丰满乱子伦码专区| 美女国产高潮福利片在线看| 宅男免费午夜| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日韩 亚洲 欧美在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 高清视频免费观看一区二区| 黄色怎么调成土黄色| 亚洲精品美女久久av网站| 日本av手机在线免费观看| 日韩,欧美,国产一区二区三区| av一本久久久久| 国产伦理片在线播放av一区| 青青草视频在线视频观看| 在线精品无人区一区二区三| 日本av手机在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 99re6热这里在线精品视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产免费现黄频在线看| 性色avwww在线观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 亚洲人与动物交配视频| 日本av免费视频播放| 久久精品国产亚洲av天美| av天堂久久9| 精品熟女少妇av免费看| 亚洲国产成人一精品久久久| 97在线视频观看| 99视频精品全部免费 在线| 青春草国产在线视频| 精品久久蜜臀av无| 看免费成人av毛片| 久久精品夜色国产| 七月丁香在线播放| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 久久久久精品性色| 亚洲伊人久久精品综合| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 亚洲综合精品二区| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲av国产av综合av卡| 国产一区有黄有色的免费视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 22中文网久久字幕| 乱人伦中国视频| 青青草视频在线视频观看| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 久久人妻熟女aⅴ| 在线 av 中文字幕| 日韩制服骚丝袜av| 午夜福利视频在线观看免费| 亚洲av福利一区| 国产免费现黄频在线看| 一本久久精品| 伊人亚洲综合成人网| 一级黄片播放器| 国产精品人妻久久久影院| 久久久精品免费免费高清| 青春草亚洲视频在线观看| 色5月婷婷丁香| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品视频女| 婷婷成人精品国产| 精品一区二区免费观看| 丁香六月天网| 91在线精品国自产拍蜜月|