• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    多變量耦合系統(tǒng)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法研究

    2014-10-10 09:45:06吳冬雪
    制造業(yè)自動(dòng)化 2014年3期
    關(guān)鍵詞:權(quán)值染色體遺傳算法

    朱 林,吳冬雪,趙 倩

    ZHU Lin1, WU Dong-xue1, ZHAO Qian2

    (1. 內(nèi)蒙古科技大學(xué) 信息工程學(xué)院,包頭 014010;2. 中海石油海南天然氣有限公司,???578001)

    0 引言

    以多變量、強(qiáng)耦合、非線性為特點(diǎn)的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制,一直是控制理論與控制工程領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)和前沿。復(fù)雜工業(yè)過(guò)程控制由于數(shù)學(xué)模型變量多、變量間耦合、非線性和高階,相應(yīng)控制器設(shè)計(jì)困難。

    在工業(yè)控制中,PID控制一直是通用、有效的控制方法[1]。但是,面對(duì)多變量、強(qiáng)耦合、非線性為特點(diǎn)的復(fù)雜工業(yè)過(guò)程,PID控制效果會(huì)變差甚至不可控。神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和任意非線性表達(dá)能力,近年來(lái)逐漸應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)的控制中。當(dāng)系統(tǒng)存在不確定性因素時(shí),更能體現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)越性。文獻(xiàn)[2]以二變量耦合時(shí)變系統(tǒng)為對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。該模型與用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)PID控制器參數(shù)進(jìn)行輔助修改的方法有本質(zhì)的區(qū)別[3,4]。應(yīng)用PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制時(shí),無(wú)需為對(duì)象的參數(shù)和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)進(jìn)行辨識(shí),可根據(jù)對(duì)象參數(shù)變化時(shí)對(duì)系統(tǒng)輸出的影響,“在線”地調(diào)整PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值,較好地解決了多變量、耦合系統(tǒng)的控制難題。

    但是,PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中權(quán)值采用梯度學(xué)習(xí)算法,初始權(quán)值隨機(jī)給定,造成網(wǎng)絡(luò)權(quán)值修正較慢且容易陷入局部最優(yōu),為了達(dá)到滿意的訓(xùn)練效果,需要多次的給定,而給定的方法并不能保證每次給定均能達(dá)到期望控制效果[5]。為改善上述不足,筆者分析研究了用遺傳算法、蟻群算法等方法優(yōu)選PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值的可行性,研究發(fā)現(xiàn),遺傳算法對(duì)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值優(yōu)化效果較好。本文以三輸入、三輸出、非線性、耦合系統(tǒng)為控制對(duì)象,設(shè)計(jì)構(gòu)建了優(yōu)化初始權(quán)值的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。同時(shí),為了提高PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)效率和預(yù)測(cè)精度,在網(wǎng)絡(luò)權(quán)值修正算法中加入了動(dòng)量項(xiàng)。MATLAB仿真結(jié)果證明:該方法在提高控制精度,精確解耦方面效果好。

    1 多變量非線性強(qiáng)耦合系統(tǒng)

    設(shè)被控對(duì)象具有多變量、非線性、強(qiáng)耦合的性質(zhì),共有3個(gè)輸入,3個(gè)輸出,系統(tǒng)的傳遞函數(shù)如下:

    其中非線性函數(shù)為:

    由于該系統(tǒng)的特點(diǎn),采用傳統(tǒng)的PID控制器很難得到理想的控制效果。

    2 遺傳算法優(yōu)選初始權(quán)值的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制器

    根據(jù)上述被控對(duì)象特點(diǎn),PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制器設(shè)計(jì)為6×9×3的三層前向網(wǎng)絡(luò),即3個(gè)并列的子網(wǎng)絡(luò)??刂葡到y(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。各層的輸入、輸出函數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[6],本文不再贅述。

    圖1中,xs1、xs2、xs3為系統(tǒng)被控量的給定值;u1、u2、u3為被控對(duì)象的輸入;y1、y2、y3為被控量當(dāng)前值;wsij為輸入層至隱含層的連接權(quán)值;w′sjh為隱含層至輸出層的連接權(quán)值;其中s為并列子網(wǎng)絡(luò)的序號(hào),s=1,2,3;i為輸入層神經(jīng)元序號(hào),i=1,2;j為隱含層神經(jīng)元序號(hào),j=1,2,3;h為輸出層神經(jīng)元序號(hào),h=1。

    圖1 三變量PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)

    2.1 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值優(yōu)選方法

    為改善上述提出的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)不足,采用遺傳算法對(duì)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值進(jìn)行優(yōu)選,方法如下:

    1)將網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值用一組十進(jìn)制編碼的實(shí)數(shù)表達(dá)。任一組完整的權(quán)值相當(dāng)于一條染色體(WR= (wsij,wsjh)=(w1ij,w2ij,w3ij,w1jh,w2jh,w3jh)),本系統(tǒng)中網(wǎng)絡(luò)的初始權(quán)值共有45個(gè)。這樣的染色體共有R個(gè),即權(quán)值種群規(guī)模為R。

    2)在遺傳算法中,適應(yīng)度函數(shù)為進(jìn)化目標(biāo),只能向適應(yīng)度值增大的方向進(jìn)化。在選擇運(yùn)算中,適應(yīng)度值較大的染色體有較大的存在機(jī)會(huì)。目標(biāo)函數(shù)為在進(jìn)化代中搜索網(wǎng)絡(luò)誤差最小的染色體。表達(dá)式如下:

    由于網(wǎng)絡(luò)誤差是非零正數(shù),可將目標(biāo)函數(shù)的倒數(shù)作為適應(yīng)度函數(shù)。則其適應(yīng)度函數(shù)為:

    其中,E(WR,t)為第t個(gè)進(jìn)化代染色體WR所具有的目標(biāo)函數(shù)。

    3)遺傳算法

    選擇運(yùn)算中,本研究采用基于適應(yīng)度比例的選擇策略,每個(gè)染色體選擇概率PR為:

    PR=FR/∑FR,其中FR為種群中第R個(gè)染色體的適應(yīng)值。

    交叉運(yùn)算中,本研究采用實(shí)數(shù)交叉法,設(shè)2個(gè)染色體為Wkj,Wlj,即第k個(gè)染色體和第l個(gè)染色體在j位交叉運(yùn)算后產(chǎn)生的新個(gè)體為[7]:

    變異運(yùn)算中,采用非均勻變異操作,選取Wij即第i個(gè)染色體的第j個(gè)基因進(jìn)行變異[8],變異操作方法如下:

    式中:Wmax、Wmin為染色體Wij的上下界;F(g)=r(1-g/Gmax),r為[0,1]間的隨機(jī)數(shù);g為當(dāng)前迭代次數(shù);Gmax是最大進(jìn)化次數(shù)。

    為了保證算法的收斂性和收斂速度,同時(shí)防止出現(xiàn)早熟現(xiàn)象,對(duì)遺傳算法進(jìn)行了改進(jìn)。引入移民,在進(jìn)化過(guò)程中利用種群的標(biāo)準(zhǔn)均方差來(lái)衡量群體的早熟程度,一旦發(fā)現(xiàn)種群早熟,就按一定的規(guī)則產(chǎn)生一定數(shù)量的高品質(zhì)移民來(lái)替換種群中的劣質(zhì)個(gè)體[9],早熟判斷規(guī)則如下:

    式中:E(t)為第t代種群中的均方差;Wi為種群中第i個(gè)染色體;Fav為當(dāng)前種群中的平均適應(yīng)度。

    通過(guò)遺傳算法選出最優(yōu)的一組初始權(quán)值,賦值給網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值,然后PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)通過(guò)對(duì)權(quán)值的不斷修正,使系統(tǒng)的輸出跟隨給定值變化。

    2.2 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值的修正

    在控制的過(guò)程中,PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)控制量誤差按照梯度修正法修正權(quán)值,使控制量不斷接近控制目標(biāo)值,權(quán)值修正的過(guò)程如下。

    目標(biāo)函數(shù):

    式中:I為每批采樣點(diǎn)數(shù),I=100;n為被控變量個(gè)數(shù),n=3;xp為期望輸出;yp為系統(tǒng)實(shí)際輸出。

    按照梯度下降法調(diào)節(jié)PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,經(jīng)k步訓(xùn)練和學(xué)習(xí)后的權(quán)值分別由以下各式確定[10]。

    1)隱含層至輸出層的權(quán)值修正公式:

    2)輸入層至隱含層的權(quán)值修正公式:

    式中:xsi為輸入層神經(jīng)元的輸入值; v’sj為隱含層神經(jīng)元的輸出值;

    為提高網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)效率,在式(8)基礎(chǔ)上增加了動(dòng)量項(xiàng),增加動(dòng)量項(xiàng)后,隱含層到輸出層權(quán)值算法和輸入層到隱含層權(quán)值算法如下:

    在PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加入動(dòng)量項(xiàng)后,可以有效的調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,起到緩沖與平滑的作用。

    3 仿真研究

    為驗(yàn)證上述遺傳算法優(yōu)化后的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器對(duì)復(fù)雜耦合系統(tǒng)的解耦控制效果,本文使用Matlab軟件對(duì)式(1)所示的3輸入、3輸出多變量、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)進(jìn)行仿真。

    3.1 優(yōu)化PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值

    遺傳算法中迭代數(shù)最大為截止條件。通過(guò)上述優(yōu)選方法的介紹,遺傳算法優(yōu)化初始權(quán)值流程如圖2所示。

    圖2 遺傳算法優(yōu)化初始權(quán)值流程圖

    按照流程圖編寫遺傳算法優(yōu)化初始權(quán)值的Matlab程序,通過(guò)遺傳算法優(yōu)化后的初始權(quán)值為W=[0.0122,-0.0685,1.0469,0.1986, 0.5529,0.1452,…,-2.0976,0.1492,0.2108],把遺傳算法優(yōu)化得到的最優(yōu)個(gè)體W賦值給PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)初始權(quán)值。設(shè)置網(wǎng)絡(luò)權(quán)值學(xué)習(xí)速度為0.005,控制間隔時(shí)間為0.001秒,PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的權(quán)值修正采用增加動(dòng)量項(xiàng)的權(quán)值修正算法如式(9)、式(10)。

    3.2 PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)響應(yīng)效果

    系統(tǒng)給定輸入X為階躍信號(hào),即:

    遺傳算法優(yōu)化前后的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制系統(tǒng)對(duì)應(yīng)輸出響應(yīng)如圖3和圖4所示。

    圖3 初始權(quán)值隨機(jī)選取的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器控制效果

    圖4 遺傳算法優(yōu)化的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制效果

    網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)函數(shù)(系統(tǒng)誤差均方值)動(dòng)態(tài)曲線如圖5和圖6所示。

    圖5 優(yōu)化前網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)函數(shù)曲線

    圖6 優(yōu)化后網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)函數(shù)曲線

    響應(yīng)效果分析:

    1)從圖3、4可知,優(yōu)化前后,系統(tǒng)的超調(diào)量都非常小。

    2)圖3中顯示,PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器能夠控制多輸入、多輸出復(fù)雜耦合系統(tǒng),系統(tǒng)的實(shí)際輸出跟隨控制目標(biāo)變化,調(diào)節(jié)時(shí)間為0.12s。

    3)圖4說(shuō)明優(yōu)化后的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠使系統(tǒng)保持較高的穩(wěn)態(tài)精度和較快的響應(yīng)速度,調(diào)節(jié)時(shí)間為0.02s。

    4)分析圖5和圖6,優(yōu)化前后網(wǎng)絡(luò)誤差平方均值分別在0.09s、0.025s的時(shí)候接近0,說(shuō)明優(yōu)化后的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)控制效果更佳,調(diào)節(jié)時(shí)間更短,具有更好的自學(xué)習(xí)、自適應(yīng)和解耦能力。

    4 結(jié)論

    1)在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中,對(duì)復(fù)雜耦合系統(tǒng)的控制,傳統(tǒng)PID控制難以達(dá)到控制要求。文中構(gòu)建的PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)基本消除了對(duì)象之間的耦合作用。

    2)遺傳算法優(yōu)化后的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)響應(yīng)速度更快,控制精度更高。

    3)基于遺傳算法的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解耦控制,完全可以不依賴于對(duì)象模型,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練和學(xué)習(xí)實(shí)現(xiàn)多變量、非線性、強(qiáng)耦合系統(tǒng)的解耦。

    [1]劉金琨.先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2003:1-4.

    [2]舒懷林.PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)對(duì)強(qiáng)耦合帶時(shí)延多變量系統(tǒng)的解耦控制[J].控制理論與應(yīng)用,1998,15(6):920-924.

    [3]廖芳芳,肖建.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID參數(shù)自整定的研究[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào),2005,17(7):1711 -1713.

    [4]黃劍平.基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制研究[J].計(jì)算機(jī)仿真,2010,27(7):167-170.

    [5]袁朝輝,張慧.多溫區(qū)電加熱爐的PID神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制[J].計(jì)算機(jī)仿真,2010,27(12):176-180.

    [6]舒懷林,李柱.基于PID神經(jīng)元多層網(wǎng)絡(luò)的多變量解耦控制系統(tǒng)[J].自動(dòng)化儀表.1998,19(3):24-27.

    [7]李敏強(qiáng).遺傳算法的基本理論與應(yīng)用[M].北京:科學(xué)出版社.2004.

    [8]李敏遠(yuǎn),都延麗.基于遺傳算法學(xué)習(xí)的復(fù)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)溫度控制系統(tǒng)[J].控制理論與應(yīng)用,2004,21(2):242-246.

    [9]歐陽(yáng)森,王建華.一種新的改進(jìn)遺傳算法及其應(yīng)用[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào).2003,15(8):1066-1068.

    [10]舒懷林.PID神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)及其控制系統(tǒng)[M].北京:國(guó)防工業(yè)出版社.2006.

    猜你喜歡
    權(quán)值染色體遺傳算法
    一種融合時(shí)間權(quán)值和用戶行為序列的電影推薦模型
    CONTENTS
    多一條X染色體,壽命會(huì)更長(zhǎng)
    為什么男性要有一條X染色體?
    基于自適應(yīng)遺傳算法的CSAMT一維反演
    一種基于遺傳算法的聚類分析方法在DNA序列比較中的應(yīng)用
    基于權(quán)值動(dòng)量的RBM加速學(xué)習(xí)算法研究
    基于遺傳算法和LS-SVM的財(cái)務(wù)危機(jī)預(yù)測(cè)
    能忍的人壽命長(zhǎng)
    基于改進(jìn)的遺傳算法的模糊聚類算法
    999久久久国产精品视频| 观看美女的网站| 日韩欧美免费精品| 国内精品久久久久久久电影| 高潮久久久久久久久久久不卡| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美乱妇无乱码| 色哟哟哟哟哟哟| 俺也久久电影网| 日韩成人在线观看一区二区三区| 首页视频小说图片口味搜索| 亚洲黑人精品在线| 亚洲成人精品中文字幕电影| av天堂在线播放| 久久欧美精品欧美久久欧美| 最近在线观看免费完整版| 久久久久九九精品影院| 欧美色视频一区免费| 一进一出抽搐动态| 99久久精品国产亚洲精品| www.熟女人妻精品国产| 亚洲国产欧美网| 亚洲中文字幕日韩| 哪里可以看免费的av片| 99久久国产精品久久久| 国产欧美日韩精品一区二区| 国内精品美女久久久久久| 国产一区二区在线观看日韩 | 亚洲专区字幕在线| 欧美乱妇无乱码| 亚洲国产精品999在线| 日韩欧美在线乱码| a级毛片在线看网站| 久久这里只有精品中国| 久久久久久久午夜电影| 国产视频内射| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 免费看a级黄色片| 一个人免费在线观看的高清视频| 一进一出抽搐动态| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 午夜视频精品福利| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产麻豆成人av免费视频| 国产av麻豆久久久久久久| 黄色 视频免费看| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 久久性视频一级片| 国产av麻豆久久久久久久| 国产高潮美女av| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人精品久久二区二区91| 国产黄色小视频在线观看| 精品久久久久久,| 很黄的视频免费| 国产伦精品一区二区三区视频9 | 亚洲国产色片| 亚洲国产欧美人成| 很黄的视频免费| 亚洲av成人一区二区三| 搡老岳熟女国产| 欧美日韩乱码在线| 精品午夜福利视频在线观看一区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩欧美精品v在线| 日韩欧美免费精品| 成人18禁在线播放| 国产精品久久久久久久电影 | 18美女黄网站色大片免费观看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 精品福利观看| 亚洲av美国av| 老司机午夜十八禁免费视频| 免费在线观看日本一区| 窝窝影院91人妻| 免费在线观看成人毛片| 黄色成人免费大全| 最新在线观看一区二区三区| 男女下面进入的视频免费午夜| 一级毛片精品| 午夜激情福利司机影院| 高清在线国产一区| 免费在线观看影片大全网站| 国产午夜精品久久久久久| 欧美日韩福利视频一区二区| 少妇的逼水好多| 国产精品影院久久| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 精品一区二区三区av网在线观看| 999精品在线视频| 久久香蕉国产精品| 免费看日本二区| 国产精品99久久久久久久久| 成人三级黄色视频| 午夜福利在线观看吧| 99久久成人亚洲精品观看| 一区二区三区激情视频| 淫秽高清视频在线观看| 桃色一区二区三区在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 俺也久久电影网| 999久久久国产精品视频| 首页视频小说图片口味搜索| 国产精品久久久久久精品电影| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 精品国产乱子伦一区二区三区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产黄a三级三级三级人| 可以在线观看的亚洲视频| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线免费观看不下载黄p国产 | cao死你这个sao货| 午夜精品一区二区三区免费看| 日韩欧美 国产精品| 欧美一区二区国产精品久久精品| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 色综合欧美亚洲国产小说| 欧美中文综合在线视频| 国产成人福利小说| 成人国产综合亚洲| 亚洲天堂国产精品一区在线| 午夜福利在线观看吧| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 在线免费观看的www视频| 成年人黄色毛片网站| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 最好的美女福利视频网| a在线观看视频网站| 日日夜夜操网爽| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 制服丝袜大香蕉在线| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 全区人妻精品视频| 舔av片在线| 色av中文字幕| 成人av一区二区三区在线看| 天天添夜夜摸| 精品久久久久久久久久久久久| 动漫黄色视频在线观看| 听说在线观看完整版免费高清| 国产v大片淫在线免费观看| av天堂中文字幕网| 色综合站精品国产| 成人三级做爰电影| 两个人的视频大全免费| 欧美在线一区亚洲| 级片在线观看| 看黄色毛片网站| 亚洲在线观看片| www国产在线视频色| 免费搜索国产男女视频| 国产三级黄色录像| 久久久久久人人人人人| 精品人妻1区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 国产一区二区激情短视频| 亚洲成a人片在线一区二区| 欧美日韩精品网址| 综合色av麻豆| 久久热在线av| 丁香欧美五月| 精品一区二区三区视频在线 | 欧美一级a爱片免费观看看| 激情在线观看视频在线高清| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 禁无遮挡网站| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲精品色激情综合| 在线看三级毛片| 国产乱人伦免费视频| 深夜精品福利| 色av中文字幕| 久久久久久人人人人人| 久久香蕉国产精品| 精品免费久久久久久久清纯| 好男人在线观看高清免费视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 天堂√8在线中文| 美女黄网站色视频| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 精品国产亚洲在线| 亚洲片人在线观看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| www日本在线高清视频| 免费电影在线观看免费观看| 热99re8久久精品国产| 国产伦一二天堂av在线观看| 日韩欧美 国产精品| 国产黄a三级三级三级人| 男插女下体视频免费在线播放| 后天国语完整版免费观看| 岛国视频午夜一区免费看| 亚洲七黄色美女视频| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 中文字幕久久专区| av国产免费在线观看| 久久性视频一级片| 欧美日韩瑟瑟在线播放| 长腿黑丝高跟| 日本在线视频免费播放| 91av网一区二区| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产免费男女视频| 久久久久久国产a免费观看| 精品午夜福利视频在线观看一区| 免费在线观看影片大全网站| 欧美激情在线99| 美女被艹到高潮喷水动态| 最新中文字幕久久久久 | 国产伦精品一区二区三区四那| 国产一区在线观看成人免费| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 99国产精品一区二区三区| 男女床上黄色一级片免费看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲 国产 在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 波多野结衣巨乳人妻| 国产免费av片在线观看野外av| 热99re8久久精品国产| 国产精品98久久久久久宅男小说| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美大码av| 亚洲成人精品中文字幕电影| 欧美色视频一区免费| 又黄又爽又免费观看的视频| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久热在线av| 久久99热这里只有精品18| 国产视频内射| 大型黄色视频在线免费观看| 色精品久久人妻99蜜桃| 岛国在线观看网站| 中文字幕熟女人妻在线| 成人欧美大片| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 法律面前人人平等表现在哪些方面| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 成人无遮挡网站| 搡老熟女国产l中国老女人| 美女黄网站色视频| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 欧美又色又爽又黄视频| 99精品久久久久人妻精品| 国产黄片美女视频| 极品教师在线免费播放| 国产探花在线观看一区二区| 久久亚洲精品不卡| 性欧美人与动物交配| 亚洲成人久久性| 母亲3免费完整高清在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 国产欧美日韩精品亚洲av| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 国产精品影院久久| 亚洲人与动物交配视频| 我的老师免费观看完整版| 国产精品 国内视频| 中文资源天堂在线| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 久久久久精品国产欧美久久久| 国产野战对白在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 男人舔女人的私密视频| 欧美色视频一区免费| av福利片在线观看| 老鸭窝网址在线观看| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 一本一本综合久久| 亚洲专区国产一区二区| cao死你这个sao货| 色老头精品视频在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 亚洲美女视频黄频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产三级中文精品| 精品熟女少妇八av免费久了| 熟女电影av网| 免费人成视频x8x8入口观看| 色综合婷婷激情| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 免费在线观看日本一区| 看黄色毛片网站| 日本黄大片高清| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 一本综合久久免费| 精品福利观看| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 床上黄色一级片| 中文在线观看免费www的网站| www日本黄色视频网| 在线免费观看不下载黄p国产 | 最新在线观看一区二区三区| 亚洲 国产 在线| 一本一本综合久久| 国内精品美女久久久久久| 在线观看午夜福利视频| av天堂中文字幕网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲av电影在线进入| 99精品在免费线老司机午夜| 日本精品一区二区三区蜜桃| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| www日本黄色视频网| 国产亚洲欧美98| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 在线观看日韩欧美| 一区二区三区高清视频在线| 久久久色成人| 三级国产精品欧美在线观看 | 日韩精品青青久久久久久| 久9热在线精品视频| 亚洲国产高清在线一区二区三| 色精品久久人妻99蜜桃| 国产精品国产高清国产av| 欧美日韩乱码在线| 天天一区二区日本电影三级| 精品国产乱码久久久久久男人| 看片在线看免费视频| 男女床上黄色一级片免费看| 久久热在线av| 国产高清视频在线观看网站| 国产在线精品亚洲第一网站| 亚洲,欧美精品.| svipshipincom国产片| 午夜福利欧美成人| 亚洲av电影不卡..在线观看| 亚洲成人中文字幕在线播放| 国产v大片淫在线免费观看| 村上凉子中文字幕在线| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲一区高清亚洲精品| 色在线成人网| 91麻豆av在线| www.自偷自拍.com| 国产成人影院久久av| 成人永久免费在线观看视频| 99在线人妻在线中文字幕| 首页视频小说图片口味搜索| www.自偷自拍.com| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产成人av教育| 国产乱人视频| 欧美色欧美亚洲另类二区| 好男人电影高清在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| av在线蜜桃| 后天国语完整版免费观看| 国内精品美女久久久久久| 久久午夜亚洲精品久久| 12—13女人毛片做爰片一| 真人一进一出gif抽搐免费| 亚洲国产高清在线一区二区三| www.www免费av| 国产精品亚洲一级av第二区| 男插女下体视频免费在线播放| 午夜两性在线视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| 不卡一级毛片| 一进一出抽搐动态| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 女人被狂操c到高潮| 日本与韩国留学比较| 成人鲁丝片一二三区免费| 亚洲乱码一区二区免费版| 很黄的视频免费| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产日本99.免费观看| 免费看a级黄色片| 美女高潮的动态| 午夜影院日韩av| 欧美中文日本在线观看视频| 国产成人系列免费观看| 欧美极品一区二区三区四区| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产91精品成人一区二区三区| www.熟女人妻精品国产| 深夜精品福利| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产亚洲精品av在线| 嫩草影院精品99| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩欧美免费精品| 免费无遮挡裸体视频| 午夜福利在线观看吧| 午夜两性在线视频| 精品熟女少妇八av免费久了| 久久久久亚洲av毛片大全| xxxwww97欧美| 一级a爱片免费观看的视频| 老司机福利观看| 国产高清激情床上av| av黄色大香蕉| 99在线人妻在线中文字幕| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区二区三区不卡视频| 欧美在线一区亚洲| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 真人一进一出gif抽搐免费| 999久久久国产精品视频| 免费在线观看亚洲国产| 欧美在线黄色| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线免费观看的www视频| 一级毛片女人18水好多| 露出奶头的视频| 特级一级黄色大片| 中亚洲国语对白在线视频| 女同久久另类99精品国产91| 久9热在线精品视频| 欧美+亚洲+日韩+国产| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲在线观看片| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 在线国产一区二区在线| 性色av乱码一区二区三区2| 成年版毛片免费区| 久久午夜亚洲精品久久| 精品人妻1区二区| 亚洲av免费在线观看| 91老司机精品| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 又黄又爽又免费观看的视频| a在线观看视频网站| 成人av一区二区三区在线看| 成年免费大片在线观看| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 制服人妻中文乱码| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 一个人看视频在线观看www免费 | 国产精品电影一区二区三区| 一二三四社区在线视频社区8| 一区二区三区国产精品乱码| 亚洲av第一区精品v没综合| 免费无遮挡裸体视频| 国产精华一区二区三区| 波多野结衣高清无吗| 99久国产av精品| 久久99热这里只有精品18| 淫妇啪啪啪对白视频| 久久久久久久午夜电影| 国内精品一区二区在线观看| 禁无遮挡网站| 99国产极品粉嫩在线观看| 色综合欧美亚洲国产小说| 国产精品一及| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 一个人看的www免费观看视频| 黄片大片在线免费观看| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲欧美精品综合久久99| 1024香蕉在线观看| 少妇的逼水好多| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 久久国产精品影院| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 在线视频色国产色| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 99在线人妻在线中文字幕| 香蕉久久夜色| 又大又爽又粗| 久久精品人妻少妇| 成人亚洲精品av一区二区| 97超视频在线观看视频| 韩国av一区二区三区四区| 久久亚洲真实| 午夜福利高清视频| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 久久久久久久精品吃奶| 我的老师免费观看完整版| 欧美丝袜亚洲另类 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 99国产精品一区二区蜜桃av| 麻豆久久精品国产亚洲av| 桃色一区二区三区在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 日韩欧美在线乱码| 亚洲国产欧美一区二区综合| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站 | 免费高清视频大片| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 国产精品 国内视频| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 亚洲,欧美精品.| 亚洲午夜理论影院| 亚洲精品久久国产高清桃花| 久久久久亚洲av毛片大全| 午夜成年电影在线免费观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 精品福利观看| 女警被强在线播放| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 成人一区二区视频在线观看| av视频在线观看入口| 日本黄大片高清| 国产成人欧美在线观看| 亚洲精品色激情综合| 一本综合久久免费| 禁无遮挡网站| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产精品一区二区免费欧美| 香蕉丝袜av| 一区二区三区激情视频| 女人被狂操c到高潮| 亚洲av美国av| 老司机深夜福利视频在线观看| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 神马国产精品三级电影在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久久大精品| 小说图片视频综合网站| xxxwww97欧美| 99热只有精品国产| 亚洲一区二区三区不卡视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 无遮挡黄片免费观看| 99热这里只有是精品50| 精品免费久久久久久久清纯| 我的老师免费观看完整版| 欧美一级毛片孕妇| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美激情久久久久久爽电影| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| www日本黄色视频网| 日日夜夜操网爽| 亚洲黑人精品在线| 男人舔奶头视频| 日本在线视频免费播放| 舔av片在线| 国产精品久久久久久久电影 | 少妇熟女aⅴ在线视频| 后天国语完整版免费观看| 欧美在线黄色| 免费一级毛片在线播放高清视频| 亚洲精华国产精华精| 午夜福利在线在线| 亚洲天堂国产精品一区在线| 91av网站免费观看| 成年女人看的毛片在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 99在线人妻在线中文字幕| 欧美不卡视频在线免费观看| 热99re8久久精品国产| 欧美午夜高清在线| 又黄又粗又硬又大视频| 精品欧美国产一区二区三| 亚洲国产看品久久| 亚洲中文日韩欧美视频| 成人无遮挡网站| 亚洲美女黄片视频| 国产探花在线观看一区二区| 男女视频在线观看网站免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 一本精品99久久精品77| 黄频高清免费视频| ponron亚洲| 国产av一区在线观看免费| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 一区二区三区激情视频| 特大巨黑吊av在线直播| 久久精品综合一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 国产成人欧美在线观看| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 亚洲专区国产一区二区| 欧美黄色淫秽网站| 国产成人福利小说| 久久国产精品影院| 久久精品国产99精品国产亚洲性色| 变态另类丝袜制服| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲一区高清亚洲精品| 九色成人免费人妻av| 国产黄片美女视频| 日本黄色片子视频| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 国产97色在线日韩免费| 亚洲熟妇熟女久久| av福利片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx| 国产亚洲欧美在线一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 欧美中文日本在线观看视频| 久久香蕉国产精品| 中文亚洲av片在线观看爽| 色综合欧美亚洲国产小说| 一个人免费在线观看的高清视频| 国产午夜福利久久久久久| 欧美中文综合在线视频| 亚洲九九香蕉| 一区二区三区高清视频在线| 日韩欧美国产在线观看| 岛国在线免费视频观看| 久久久久亚洲av毛片大全| 天堂网av新在线|