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    觸摸屏技術(shù)在鈹青銅熱處理中的應(yīng)用

    2014-10-08 11:38:30廣東韶關(guān)市第二技師學(xué)院512031王建軍
    金屬加工(熱加工) 2014年7期
    關(guān)鍵詞:指示燈頁(yè)面熱處理

    廣東韶關(guān)市第二技師學(xué)院 (512031) 王建軍

    為提高鈹青銅熱處理控溫精度,確保鈹青銅的彈性和耐磨性能,采用輸入功率自動(dòng)調(diào)節(jié)功能,結(jié)合HMI(Human Machine Interface)人機(jī)對(duì)話控制,實(shí)時(shí)監(jiān)控及調(diào)節(jié)熱處理控溫參數(shù),達(dá)到系統(tǒng)實(shí)時(shí)控制效果,從而提高鈹青銅熱處理性能。針對(duì)各鈹青銅材料與性能要求,可對(duì)熱處理控溫精度分時(shí)段靈活跟蹤調(diào)節(jié),對(duì)高溫和低溫增設(shè)報(bào)警輸出功能。

    1.控制系統(tǒng)

    HMI與可編程序控制器H2U-1616通過(guò)Ino-Touch-Editor軟件和RS-232進(jìn)行通信和編程控制,H2U-4PT溫度模塊與H2U-1616進(jìn)行數(shù)據(jù)交互及數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換處理,通過(guò)H2U-1616的PID進(jìn)行運(yùn)算控制;PID的控制參數(shù)均在HMI觸摸屏上自由設(shè)定、修改和監(jiān)控運(yùn)行,控制系統(tǒng)如圖1所示。

    圖1 控制系統(tǒng)

    2.溫度信號(hào)的測(cè)量過(guò)程

    溫度測(cè)量由溫度功能模塊H2U-4PT進(jìn)行過(guò)程控制,對(duì)溫度進(jìn)行測(cè)量與顯示,它可以直接連接熱電偶、鉑電阻等溫度測(cè)量傳感器,并將來(lái)自過(guò)程控制的溫度測(cè)量輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為一定位數(shù)的數(shù)字量供H2U-1616運(yùn)算處理。H2U-4PT是將來(lái)自過(guò)程控制的溫度測(cè)量輸入與系統(tǒng)的溫度給定信號(hào)進(jìn)行比較,并通過(guò)檢測(cè)所得的參數(shù)供可編程H2U-1616(PID)調(diào)節(jié)處理,實(shí)現(xiàn)溫度的自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制。

    3.溫度信號(hào)采集

    H2U-4PT的特點(diǎn)是通過(guò)PT100鉑熱電阻值為100Ω的傳感器,通過(guò)發(fā)熱源溫度采集回來(lái)的信號(hào)經(jīng)H2U-4PT進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換,將模擬量轉(zhuǎn)換為數(shù)字量,其范圍在-2000~+2000的數(shù)字內(nèi)輸出,此數(shù)據(jù)經(jīng)H2U-1616(PLC)的PID內(nèi)部運(yùn)算處理后送到脈寬調(diào)制指令PWM執(zhí)行控制輸出。

    4.PID控制

    (1)CH1存放在D10,CH2存放在D11中,要求兩路溫度的采樣值取平均值。

    (2)H3300為初始化設(shè)置。

    (3)K3200為溫度設(shè)定值(目標(biāo)值:320℃)。

    (4)K1000為采樣時(shí)間Ts。

    (5)K1為動(dòng)作方向?yàn)槟鎰?dòng)作(負(fù)方動(dòng)作)方向。

    (6)K50為濾波常數(shù)=50%。

    (7)K150為比例增益KP。

    (8)K10為積分時(shí)間T1,不能設(shè)值過(guò)大,以防靈敏度過(guò)高引起動(dòng)作頻繁,造成爐溫時(shí)高時(shí)低。

    (9)K0(D105)和K0(D106)無(wú)微分增益和無(wú)微分處理。

    (10)PID:指定D200是存放3200在D200內(nèi),指定D20存放溫控箱內(nèi)的溫度值,指定D100存放采樣參數(shù),D150是PID的輸出值。再把D150放在PWM指令當(dāng)中進(jìn)行調(diào)制,周期脈寬設(shè)定為5s,就是K5000的數(shù)值。當(dāng)D150的值越來(lái)越小時(shí),那么Y0的導(dǎo)通時(shí)間就越來(lái)越小。

    (11)M20驅(qū)動(dòng)Y3是低溫報(bào)警。

    (12)M22驅(qū)動(dòng)Y4是高溫報(bào)警。

    5.觸摸屏(HMI)組態(tài)設(shè)計(jì)

    (1)初始頁(yè)面制作:通過(guò)Ino-Touch-Editor軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)初始頁(yè)面。

    (2)工作操作區(qū)頁(yè)面:通過(guò)Ino-Touch-Editor軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)工作區(qū)頁(yè)面(見(jiàn)圖2)。內(nèi)設(shè)有:①年月日和時(shí)間,M0為啟動(dòng)按鈕,M1為停止按鈕。②畫(huà)面上設(shè)有低溫報(bào)警指示燈和高溫報(bào)警指示燈,分段加熱工作時(shí)間。③電源通電指示燈,加熱工作指示燈,到溫停止指示燈,加熱溫度輸入調(diào)節(jié)設(shè)定區(qū)。④不同區(qū)域控溫點(diǎn)的保溫時(shí)間設(shè)定。⑤返頁(yè)。

    圖2 工作操作區(qū)頁(yè)面

    (3)PID參數(shù)設(shè)定與調(diào)節(jié),如圖3所示。

    圖3 PID參數(shù)設(shè)定

    (4)比例增益KP在線調(diào)整,如圖4所示。

    圖4 比例增益KP在線調(diào)整

    6.HMI在鈹青銅熱處理應(yīng)用中的技術(shù)問(wèn)題

    HMI在鈹青銅熱處理應(yīng)用中,因工藝曲線與實(shí)際應(yīng)用的曲線出現(xiàn)較大的差別,甚至出現(xiàn)曲線失真墮性較大,對(duì)鈹青銅熱處理效果和質(zhì)量有較大的影響,針對(duì)此現(xiàn)象我們對(duì)曲線跟蹤控制軟件進(jìn)行了修正。在HMI上加入工藝跟蹤設(shè)定方案,同時(shí)在曲線的斜率上設(shè)工藝D點(diǎn)進(jìn)行有效跟蹤,并能準(zhǔn)確控溫及顯示溫度值和溫度上升的時(shí)間,這是本項(xiàng)目最大的技術(shù)亮點(diǎn)。通過(guò)技術(shù)上的調(diào)整與實(shí)際試用,解決鈹青銅熱處理的使用效果,并可根據(jù)鈹青銅含鈹量的不同而進(jìn)行熱處理加工,確保鈹青銅有很好的彈性。

    7.鈹青銅熱處理測(cè)試及結(jié)果

    按鈹青銅材質(zhì)工藝要求在HMI上對(duì)數(shù)據(jù)群組進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,各群組的溫度點(diǎn)轉(zhuǎn)換曲線輸出對(duì)鈹青銅進(jìn)行熱處理控制。以下7個(gè)試樣為K-01至K-04含鈹量在1.85%的不同溫度要求的技術(shù)參數(shù),K-05至K-07含鈹量在1.7%不同溫度要求的技術(shù)參數(shù),相關(guān)試驗(yàn)數(shù)據(jù)如圖5、圖6所示。

    圖5 材料工藝要求在數(shù)據(jù)群組設(shè)各溫度跟蹤點(diǎn)

    圖6 曲線上各溫度點(diǎn)對(duì)鈹青銅熱處理控制

    (1)熱處理后的測(cè)試條件:壓力約為5N,時(shí)間為10s,每個(gè)試樣做3個(gè)測(cè)試,其硬度結(jié)果如下:

    (2)表1中數(shù)據(jù)說(shuō)明鈹青銅在經(jīng)過(guò)一定次數(shù)時(shí)效后彈性有一定保持力和穩(wěn)定性。

    表1 K-07號(hào)樣

    (3)表2和表3比較(冠簧為同一批,經(jīng)測(cè)試喉圓相對(duì)一致),開(kāi)始表3中因370~380VH插入力大,但是在4000次后與表2比較,其插拔力差些,說(shuō)明物體的回復(fù)力和彈性下降很大,直到9000次后更能說(shuō)明問(wèn)題。

    表2 01#冠簧 (料厚0.2mm)

    表3 03#冠簧 (料厚0.2mm)

    6.結(jié)語(yǔ)

    通過(guò)一年多的測(cè)試和應(yīng)用,在PID的設(shè)定、監(jiān)控及各溫度時(shí)間的設(shè)定和監(jiān)控對(duì)熱處理質(zhì)量有很大的保障。在線仿真和離線仿真效果明顯、配方數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)表格、控件(C)應(yīng)用、多級(jí)系統(tǒng)密碼功能、彈出式的WINDOWS窗口報(bào)警記錄等眾多強(qiáng)大的功能實(shí)現(xiàn),說(shuō)明HMI與PLC、溫度模塊等在熱處理行業(yè)適用性強(qiáng)。 (20140115)

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