羅新文,黃云戰(zhàn),李貴榮,楊麗祥
(云南農(nóng)業(yè)大學機電工程學院,云南 昆明 650201)
東風-12 型手扶拖拉機是典型的農(nóng)業(yè)機械產(chǎn)品之一。該產(chǎn)品配上相應農(nóng)機具,能犁、耕、旋耕、碎土、水耙、開溝、運輸?shù)茸鳂I(yè),也可作各種固定作業(yè)的動力使用,如小型排灌、噴霧、脫粒、磨粉、飼料加工等功能,是農(nóng)村不可缺少的主要機械產(chǎn)品。本研究對該產(chǎn)品的主要傳動部件——離合器的設計計算及結(jié)構(gòu)原理進行分析研究,以期進一步改進其結(jié)構(gòu)工藝。
離合器是手扶拖拉機傳動系統(tǒng)的重要部件,它安裝在發(fā)動機后面,變速箱的前面,用來分離和接合發(fā)動機傳給傳動系的動力。在結(jié)構(gòu)上要求離合器接合時柔和平順,能將發(fā)動機的動力平穩(wěn)地傳給傳動箱,使拖拉機平穩(wěn)無沖擊地起步;分離時,要求迅速、徹底、不打滑,在發(fā)動機運轉(zhuǎn)情況下能使拖拉機平穩(wěn)無沖擊地停車、換擋。當拖拉機在工作中遇到超負荷時,離合器能自行打滑,使傳動系的其他零件不被損壞[1]。
東風-12 型手扶拖拉機是采用單作用壓緊式摩擦離合器,其結(jié)構(gòu)如圖1 所示,離合器是依靠摩擦力工作的。摩擦片的結(jié)構(gòu)為雙片式干式結(jié)構(gòu),它在彈簧作用下,經(jīng)常處在接合狀態(tài),靠兩個零件接觸面的正壓力所產(chǎn)生的摩擦力矩來傳遞扭矩,所產(chǎn)生摩擦扭矩的大小除和正壓力的大小有關外,還和摩擦面的材料和摩擦面積的大小有關。如摩擦盤之間的壓緊力越大,摩擦面的摩擦系數(shù)越高,摩擦表面的直徑越大,則能夠傳遞的扭矩也越大。但考慮到整機的結(jié)構(gòu)尺寸,經(jīng)計算在滿足要求的前提下,摩擦表面直徑應盡可能小。
計算時的參考條件:東風-12 型手扶拖拉機因其在復雜環(huán)境惡劣條件下工作,離合器結(jié)構(gòu)為干式、雙片、頻繁接合式摩擦離合器。在離合器設計計算中,要進行離合的摩擦力矩和儲備系數(shù)的確定,摩擦片的磨損計算,以及各零件的強度計算。設計中,如采用石棉離合器摩擦片(JC124-66),摩擦溫度在120±10℃時摩擦系數(shù)取0.36,摩擦損耗0.06 mm/0.5h,由于離合器在磨損過程中條件較為復雜,為了簡化起見,計算時先采用下列假設條件:(1)離合器瞬時接合;(2)經(jīng)過離合器所傳遞的扭矩具有不變的最大值;(3)主離合器接合時,發(fā)動機輸出最大功率;(4)拖拉機機動輪不滑轉(zhuǎn);(5)忽略發(fā)動機與離合器皮帶傳動中心打滑[2]。
根據(jù)離合器皮帶輪鑄件內(nèi)腔結(jié)構(gòu)尺寸,要求兩個從動盤和主動片裝于腔內(nèi),據(jù)所決定摩擦片的已知條件:(1)摩擦片表面的外半徑R2=80 mm;(2)摩擦片表面的內(nèi)半徑R1=38 mm;(3)適用于拖拉機的摩擦表面材料(銅絲石棉—鑄鐵)的摩擦系數(shù)取為0.3。以下列兩點分別計算:
圖1 東風-12 型手扶拖拉機摩擦離合器結(jié)構(gòu)圖
摩擦離合器片單位壓力:
當取單位許用應力[δ]=2.5 kg/cm2,δ≤[δ],基本滿足要求。
儲備系數(shù):
式中Mm為離合器的計算摩擦力矩,Mn為傳遞力矩。Mm計算式如下:
考慮摩擦時的平均摩擦表面半徑
Mn按下式計算:
式中:N 為發(fā)動機計算功率(12 馬力);n 為發(fā)動機計算轉(zhuǎn)速(2 000 r/min);i△為發(fā)動機主動輪直徑D1(125 mm)與離合器皮帶輪直徑D(210 mm)之比,=1.68;η△為發(fā)動機到離合器皮帶輪一級三角輪機械傳動效率(0.92)。從儲備系數(shù)看出,摩擦力矩遠大于傳遞扭矩,滿足要求。
離合器在起步過程中接合一次時的總滑磨功:
式中:ωm為離合器皮帶盤角速度124.7(m/s);Jm為發(fā)動機零件慣性矩,其值等于飛輪慣性Jn與其他旋轉(zhuǎn)及往復運動部分換算到離合器皮帶盤上慣性矩:
Jn為拖拉機組的轉(zhuǎn)動慣量換算到離合器從動輪上的轉(zhuǎn)動慣量:
式中:GT為拖拉機使用重量(460 kg,包括帶犁及輪子配重40 kg);GCX為拖拉機牽引重物(1 000 kg,一般運輸應控制在750 kg 以內(nèi));Dk為驅(qū)動輪滾動半徑,考慮裝膠輪轉(zhuǎn)時,取Dk=0.307 m;ηkn為離合器從動軸到驅(qū)動輪之間的傳動效率,取ηkn=0.97;i4為第4 級傳動比(1.5)。故單位摩擦功:
在工作可靠的離合器中,A′≤3 kg·m/cm2可以滿足要求。
離合器接合一次時,其零件的溫度升高由下式確定:
離合器軸傳遞的扭矩較大,選用材料45 鋼,應根據(jù)發(fā)動機的計算扭矩進行離合器軸扭轉(zhuǎn)剪切應力和花鍵擠壓應力計算。
離合器軸扭轉(zhuǎn)剪切應力:
式中,d 為花鍵軸的內(nèi)徑(危險斷面直徑)。計算結(jié)果表明,離合器軸扭轉(zhuǎn)剪切應力小于許用應力,滿足要求。
離合器軸的花鍵擠壓應力:
式中:x 為花鍵的載荷分布不均勻系數(shù),取值0.8;l為鍵槽的工作長;h 為花鍵軸接觸高度D 為花鍵軸的外徑;z 為花鍵軸槽的數(shù)目;p 為平鍵的圓周力,P=2 Mn/d。從計算結(jié)果看出,花鍵的實際擠壓應力雖比許用應力小,但差距不大。
離合器體及分離爪結(jié)構(gòu)如圖2 所示。
圖2 離合器體及分離爪結(jié)構(gòu)實物圖
因為分離爪是3個,故:
抗彎截面模量為:
從計算結(jié)果看出,現(xiàn)在使用分離杠桿的強度與許用分離杠桿的強度相差很少,因此,分離杠桿的強度應該加強,可從材料選擇上改善,或者從結(jié)構(gòu)的尺寸上改善。
調(diào)整螺桿的強度:σ=353.4<[σp]=1 550(kg/cm2),滿足要求。式中:d1=5.835(螺紋內(nèi)徑)。
離合器主動片擠壓應力:
式中:z 為凸輪齒數(shù)(3);h 為凸輪齒數(shù)有效高度(5.75 mm);l 為凸輪厚度(6 mm),x 為凸輪齒面有效接觸系數(shù)(0.8)(kg)(因為4個面?zhèn)鬟f扭矩,主動片只有兩個面)從這里的計算看,已滿足要求。
通過以上的計算校核分析,筆者認為,離合器材料的選擇、最初結(jié)構(gòu)設計強度多數(shù)滿足要求,但有的地方仍然需要改正。
(1)將摩擦片材質(zhì)改用金屬陶瓷摩擦材料,摩擦系數(shù)穩(wěn)定在0.3~0.5 之間,使摩損率減小,低于原設計的0.06 mm/0.5 h,在350℃高溫下仍無熱衰退及燒片現(xiàn)象,確保傳扭能力,從而在滿載及惡劣工況條件仍然正常工作。
(2)考慮到拖拉機在農(nóng)村的應用是超負荷使用,為了保證傳遞動力時離合器的正常工作,離合器就必須具有恰當?shù)淖杂砷g隙(分離杠桿與分離軸承的間隙Δ 應該在0.4~0.7 mm 范圍內(nèi)),因此,摩擦片的平面加工精度可以提高一個等級,3個分離杠桿的端頭在加工和裝配保持在同一平面上,保證摩擦面嚙合的全接觸。
(3)從計算結(jié)果看,應提高使用分離杠桿的強度與許用分離杠桿的強度差,適當加強分離杠桿的材料的強度,增大10%左右的橫截面積。
(4)除了以上的改正,在使用中要求操作者離合制動手柄的自由行程在25~30 mm 范圍內(nèi)[3],要注意定期檢查摩擦盤的磨損,分離時,為徹底消除摩擦表面的壓緊力,因此,必須強制性的將壓盤往回拉。直至摩擦表面間出現(xiàn)約0.5 mm 的分離間隙,然后將分離手柄放回離合的位置,這樣,才能避免摩擦片的嚴重磨損,使手扶拖拉機在不同的環(huán)境下也能正常工作。
[1]中國農(nóng)業(yè)機械化科學研究院.農(nóng)業(yè)機械設計手冊(上、下冊)[M].北京:中國農(nóng)業(yè)科學技術(shù)出版社,2007.
[2]吳宗澤,盧頌峰,冼健生.簡明機械零件設計手冊[M].北京:中國電力出版社,2011.
[3]劉桓明.手扶拖拉機離合器的使用與調(diào)整淺析[J].農(nóng)業(yè)機械化,2010,(9):53.