李紅珍
【摘要】本文作者在給出了曲面的主曲率、高斯曲率、平均曲率之后,又對(duì)主曲率是法曲率的最大值和最小值進(jìn)行了證明。
【關(guān)鍵詞】法曲率;主曲率;高斯曲率;平均曲率
曲面上一點(diǎn)P的兩個(gè)方向,如果他們既正交又共軛,則稱(chēng)為曲面在P點(diǎn)的主方向。曲面上一點(diǎn)處主方向上的法曲率成為曲面在此點(diǎn)的主曲率。由于曲面上一點(diǎn)處的主方向是過(guò)此點(diǎn)的曲率線(xiàn)的方向,因此主曲率也就是曲面上一點(diǎn)處沿曲率線(xiàn)方向的法曲率。
我們要研究在曲面上一點(diǎn)(非臍點(diǎn)),法曲率隨著方向而變化的規(guī)律,還要證明主曲率是法曲率的最大值和最小值。在曲面S:r=r(u,v)上選曲率線(xiàn)網(wǎng)為曲紋坐標(biāo)網(wǎng),則F=M=0,這時(shí)對(duì)于曲面的任一方向 (d)=du︰dv,它的法曲率公式就簡(jiǎn)化成
kn=(1)
沿u-曲線(xiàn)(dv=0)的方向?qū)?yīng)的主曲率是k1= L-E (2)
沿v-曲線(xiàn)(du=0)的方向?qū)?yīng)的主曲率是k2= N-G (3)
設(shè)θ為任意方向du-dv和u-曲線(xiàn)(δv=0)方向的夾角,則
cosθ==
所以cos2θ= (4)
而sin2θ=1-cos2θ= (5)
由于(1)可表示為
kn=+
將(2)(3)(4)(5)代入上式得2
這個(gè)公式被稱(chēng)為歐拉公式。在臍點(diǎn)這個(gè)公式仍然正確,因?yàn)檫@時(shí)有k1=k2,而沿任意方向的法曲率kn= k1=k2。
歐拉公式表明,只要知道了主曲率,則任意方向(d)的法曲率就可以由(d)和u-曲線(xiàn)的方向之間的夾角θ來(lái)確定。
下面介紹有關(guān)主曲率的一個(gè)命題:
曲面上一點(diǎn)(非臍點(diǎn))的主曲率是曲面在這點(diǎn)所有方向的法曲率中的最大值和最小值。
證明:設(shè)k1<k2(如果k1>k2,可以交換坐標(biāo)u和v),由歐拉公式可知
kn=k1cos2θ<k2(1-cos2θ)=k2+(k1-k2)cos2θ
則k2-kn=(k2-k1)cos2θ≥0
因此k2≥kn
同理kn-k1=(k2-k1)sin2θ≥0
因此kn≥k1
即k1≤kn≤k2
這說(shuō)明,主曲率k2,k1是法曲率kn的最大值和最小值。
下面來(lái)導(dǎo)出主曲率的計(jì)算公式。
由羅德里格定理,沿主方向(d)有dn= -kNdr其中kn為主曲率,即k1和k2 ,該式又可以寫(xiě)成 nudu+nvdv=-kN (rudu+rvdv)
把上式兩邊分別點(diǎn)乘 ru ,rv得
ru· nudu+ru·nvdv=-kN (rv·rudu+rv·rvdv)
即得到-Ldu-Mdv=-kN(Edu+Fdv)
-Mdu-Ndv=-kN(Fdu+Gdv)
整理得(L-EkN)du+(M-FkN)dv=0 (7)
(M-FkN)du+(N-GkN)dv=0 (8)
從(7)、(8)兩式中消去du、dv,得到主曲率的計(jì)算公式
= 0
即 (EG-F2)kN2-(LG-2MF+NE)kN+(LN-M2) = 0 (9)
以下介紹在曲面論的許多問(wèn)題中起重要作用的兩種曲率。
設(shè)k1、k2為曲面上一點(diǎn)的兩個(gè)主曲率,則它們的乘積k1k2稱(chēng)為曲面在這一點(diǎn)的高斯曲率,通常用K表示。它們的平均數(shù)1-2 (k1+k2)稱(chēng)為曲面在這一點(diǎn)的平均曲率,通常用H表示。由方程(9)利用二次方程的根與系數(shù)的關(guān)系,得
高斯曲率 K=k1k2=
平均曲率 H= 1-2 (k1+k2)=
對(duì)于曲面的特殊參數(shù)表示z=z(x,y),由于E=1+p2,F(xiàn)=pq,G=1+q2
L= ,M= ,N=
因此k= H=
一個(gè)曲面,如果它每一點(diǎn)處的平均曲率H=0,稱(chēng)為極小曲面。我們可以證明,以空間閉曲線(xiàn)為邊界的曲面域中,面積最小的曲面必是極小曲面,即平均曲率為零的曲面。極小曲面的實(shí)際模型是將在空間中彎曲的鉛絲浸入肥皂溶液中,取出時(shí)所得的皂膜曲面。
參考文獻(xiàn):
[1]《微分幾何》,1987.3