理蘇磊, 高紅菊, 馮 磊, 李 俐, 梁 棟
(中國農(nóng)業(yè)大學(xué) 信息與電氣工程學(xué)院,北京 100083)
玉米是我國主要的農(nóng)作物之一,玉米的含水量直觀反映了作物的水分狀況,是玉米生長狀況的重要指標(biāo)。研究其水分含量可更加方便、實時的掌握玉米的生長狀況,從而對其生長過程和以后的存儲、加工等實現(xiàn)更精準(zhǔn)的檢測與控制[1]。
傳統(tǒng)的測量玉米水分方法有烘箱法、微波法等[2],這些方法雖然測量準(zhǔn)確,但操作起來費(fèi)力、費(fèi)時,只適宜于實驗室使用,不利于現(xiàn)場快速檢測。近年來,農(nóng)業(yè)物料的介電特性得到廣泛應(yīng)用,經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),通過測量玉米的物理性質(zhì),可間接得知玉米含水量,常用的方法包括:電容法、電導(dǎo)法、介電常數(shù)法等。本文采用的駐波比法就是通過測量玉米的介電常數(shù)變化間接得到玉米含水量的方法之一。
一般水的介電常數(shù)為80 F·m-1,空氣的介電常數(shù)為1 F·m-1,而植物組織的介電常數(shù)通常為2~4 F·m-1。玉米的介電常數(shù)主要受其含水量的影響。根據(jù)Skaar C的研究[3],當(dāng)溫度與測試信號頻率一定時,含水量增加,其介電常數(shù)也相應(yīng)增加,介電常數(shù)和其含水量存在一定的線性相關(guān)性。由駐波比原理知,介電常數(shù)可由測量電壓測得,本實驗利用含水量與電壓差進(jìn)行回歸分析,得到一種標(biāo)定方程,利用方程可間接計算出玉米含水量。
用駐波比法測量玉米水分含量的裝置如圖1所示,該裝置由100 MHz高頻信號源、同軸傳輸線和雙針平行不銹鋼探針等組成[4]。
圖1 駐波比原理結(jié)構(gòu)圖
高頻信號源產(chǎn)生的高頻電磁波沿同軸傳輸線傳送到探針處,由于探針的阻抗與同軸傳輸線的阻抗不同,一部分信號被反射回信號源,在傳輸線上,入射波和反射波的疊加形成駐波,使得傳輸線上各點的電壓幅值發(fā)生變化。由駐波比原理知,取傳輸線兩端A,B兩點的差動信號作為輸出,可得
(1)
式中A為信號的幅值,ZL為長度為L的探針的阻抗,ZC為同軸傳輸線SYV—50—3的特征阻抗,50 Ω。在信號源幅值A(chǔ)和傳輸線阻抗ZC已知的情況下,傳輸線兩端A,B間的電壓差UAB只與探針阻抗ZL有關(guān),而探針阻抗ZL為
(2)
式中L為探針的長度,D為兩探針間距,r為探針半徑,ε為被測玉米的介電常數(shù),c為電磁波在被測物中的傳播速度。
由上式可知,在測試頻率f和探針幾何參數(shù)D,r及L確定的情況下,探針阻抗ZL的大小取決于介電常數(shù)ε的變化。當(dāng)含水量不同時,被測物的介電性質(zhì)也隨之發(fā)生變化,進(jìn)而探針阻抗改變并形成了不同的駐波比,這樣傳輸線上各點電壓幅值就會不一樣。因此,通過測量同軸傳輸線上不同兩點電壓幅值差,可達(dá)到測量玉米水分的目的。
測試頻率的選擇對測量的結(jié)果有很大的影響,由于是初次借助該方法用來測量玉米水分含量,綜合其他基于駐波比法測量含水量的研究[4~6],本文選用100 MHz正弦波作為測試信號。信號源采用OX3276B定制恒溫晶體振蕩器,供電電壓為+5×(1±5 %)V,標(biāo)稱頻率為100 MHz。
雙針探頭[6]可以看作平行線結(jié)構(gòu)的傳輸線,探針阻抗與探針直徑呈反比,直徑較小的探針具有更高的阻抗,從而使其具有更好的輸出特性,同時,直徑較小的探針也更適合玉米顆粒(圖2)。本文根據(jù)玉米粒的結(jié)構(gòu)特點,采用長10 mm,直徑0.7 mm,間距8 mm的平行雙針探頭。
圖2 探針和玉米粒結(jié)構(gòu)示意圖
本文選用中糯301玉米品種,2粒為1組,使用精度為0.001 g的天平測量每組的質(zhì)量,并記錄。將探針完全浸入玉米粒中(玉米選用玉米棒中部形狀完整、籽粒飽滿的顆粒作為實驗樣品),利用DS1202CA數(shù)字示波器測量同軸傳輸線兩端各自的峰峰值,計算出該組2個點電壓差(差壓值為3次所測的平均值);再將該組測試樣品放入烘箱進(jìn)行105 ℃恒溫恒重烘干處理,烘至玉米粒質(zhì)量不再降低為止,得到該組樣品的實際含水量。
烘干法測量玉米水分含量的公式如下
(3)
式中m1為烘干前該組玉米和托盤的質(zhì)量,m2為烘干后該組玉米和托盤的質(zhì)量,m3為托盤的質(zhì)量。
為了驗證本實驗方法的可行性,選取同時期同品種的4株玉米作為實驗樣本,并標(biāo)記為1#~4#,分別對該4組樣本從2013年5月10日~2013年5月11日進(jìn)行實時監(jiān)測輸出電壓差。每天早、中、晚各記錄一次,數(shù)據(jù)如圖3所示。
由圖3可看出:當(dāng)樣品水分含量高時,其介電常數(shù)相應(yīng)較大,測得的電壓差也相對較高;反之,亦然,表明了整個實驗結(jié)果基本走勢是正確的、合理的,說明采用該方法測量玉米水分含量是切實可行的。
由于初次利用該方法測量玉米水分,考慮到其實驗特點,另取同種樣品若干,每間隔數(shù)小時后對其進(jìn)行一次測量,以得到不同梯度的水分含量。對烘干法得到的玉米含水量與測得的輸出電壓差進(jìn)行線性擬合,得到兩者關(guān)系曲線如圖4所示。
圖4 輸出電壓差與玉米含水量之間的關(guān)系
由此得到玉米水分含量與輸出電壓差的標(biāo)定方程
y=0.142x+0.187 7.
(4)
其相關(guān)系數(shù)為
R2=0.906 2.
由圖4和標(biāo)定方程可知,測得的電壓差與玉米水分含量之間存在較好的線性相關(guān)性。根據(jù)標(biāo)定方程可計算出本次實驗的非線性誤差和靈敏度。
1)非線性誤差
規(guī)定條件下是傳感器校準(zhǔn)曲線與擬合直線間的最大偏差(Δmax)與滿量程輸出(YFS)的百分比,該值越小,表明線性特性越好,其公式如下
Ef=Δmax/YFS×100 %.
(5)
因此,可得所設(shè)計傳感器的非線性誤差為
=±1.519 %.
(6)
由于標(biāo)定方程是由所測得數(shù)據(jù)擬合得到的,這些數(shù)據(jù)不可能全部落在擬合直線上。所以,非線性誤差總是存在的,本實驗結(jié)果非線性誤差為±1.519 %,誤差較小,且在合理范圍內(nèi)。
2)靈敏度
靈敏度是系統(tǒng)輸出的變量對系統(tǒng)特性或參數(shù)變化的敏感程度。靈敏度的高低反映系統(tǒng)在特性或參數(shù)改變時偏離標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)的程度。根據(jù)實驗數(shù)據(jù)知,本實驗的靈敏度為
(7)
本次實驗中選取的玉米含水量為45 %~75 %,測得電壓差為2~3.8 V,所得靈敏度尚屬良好,若選取玉米水分范圍更廣,可得更低靈敏度,線性度更高。
另取20組玉米實驗樣品,測得其電壓差,根據(jù)已得的標(biāo)定方程計算得到該組傳感器測量值,之后,再用烘干法測量該組的實際含水量,將兩者數(shù)據(jù)進(jìn)行對比,以驗證所得標(biāo)定方程的適用性。
表1 測量值與烘干法之間的誤差
上表給出了測量值與烘干法存在的誤差,最大誤差是2.7 %,最小誤差是-0.3 %。本實驗的擬合曲線是用探針在整個玉米棒上選取其中2粒測得的,而實際烘干時是分別從玉米棒上對其單獨烘干得到的。另外,溫度漂移、系統(tǒng)誤差、測量環(huán)境也會對結(jié)果造成一定的影響,這些難免都會影響總的誤差,但其最大誤差不超過±3 %,測量的平均誤差為-1.15 %,測量結(jié)果在可接受范圍之內(nèi)。
本文從電磁波與介質(zhì)相互作用的基本原理出發(fā),首次利用駐波比原理測量玉米水分含量,通過對測得的電壓值與烘干法所得水分值進(jìn)行擬合,得到標(biāo)定方程,再通過反復(fù)實驗將測得電壓值代入標(biāo)定方程得到的值與烘干法所得值進(jìn)行對比。
實驗結(jié)果得知,測量輸出電壓差與玉米水分含量之間有較好的線性相關(guān)性,誤差不超過±3 %,相關(guān)系數(shù)為0.906 2,經(jīng)過實驗驗證,平均誤差為-1.15 %,測量的玉米水分范圍為45 %~75 %。實驗表明:利用基于駐波比原理間接的快速檢測玉米水分含量的方法是可行的。
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