基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)設計

劉新英，高玉雪

（塔里木大學 機械電氣化工程學院，新疆 阿拉爾 843300）

基于單片機的交通燈控制系統(tǒng)設計

劉新英，高玉雪

（塔里木大學 機械電氣化工程學院，新疆 阿拉爾 843300）

本文設計了一種基于AT89C51單片機芯片的交通信號燈控制系統(tǒng).該系統(tǒng)除具有交通燈控制功能外,增加了現(xiàn)場實時控制及交通信號燈故障檢測功能,提高了交通燈的智能化、可靠性和實用性,可有效提高交叉口的車輛通行能力。

單片機；交通燈；故障檢測；紅外遙控

如今，紅綠燈安裝在各個路口，成為疏導交通車輛最常見和最有效的手段。這一技術但是，隨著社會的不斷進步，傳統(tǒng)的交通燈的缺陷也日益出現(xiàn)，其設計過于死板，紅綠燈交替變換時間過于程式化，達不到道路的最大通行效率是最明顯的問題。

文中研究的是以AT89C52單片機為控制器的交通燈控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過紅外接收器接收信號實現(xiàn)特種車輛（119、120等）自動放行；通過車輛檢測電路采集路況信號，經(jīng)單片機處理后，分配各車道的綠燈時間，實現(xiàn)車流動態(tài)調(diào)節(jié)，LED數(shù)碼管顯示通行倒計時；系統(tǒng)除基本交通燈功能外，還具有通行時間手動設置、可倒計時顯示、急車強行通過、車流量檢測及調(diào)整、交通異常狀況判別及處理等相關功能[1]。

1 交通控制系統(tǒng)的總體框圖設計及原理

該交通燈控制系統(tǒng)用單片機直接控制信號燈的狀態(tài)變化，接入的LED數(shù)碼管就可顯示倒計時以提醒行使者。本系統(tǒng)在此基礎上加入了違規(guī)檢測電路和車流量檢測電路為單片機采集數(shù)據(jù)，同時接上蜂鳴器。本設計以單片機為控制核心，連接成最小系統(tǒng)，由車流量檢測模塊、違規(guī)檢測模塊和按鍵設置模塊等產(chǎn)生輸入，信號燈狀態(tài)模塊、LED倒計時模塊和蜂鳴器狀態(tài)模塊接受輸出[2]。系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)硬件總電路構(gòu)成及工作原理

本設計選用AT89C52單片機及外圍器件構(gòu)成最小控制系統(tǒng)，12個發(fā)光二極管分成4組紅綠黃三色燈構(gòu)成信號燈指示模塊，8個LED東西南北各兩個構(gòu)成倒計時顯示模塊，車流量檢測傳感器采集流量數(shù)據(jù)，光敏傳感器捕獲違規(guī)信號，若干按鍵組成時間設置和模式選擇按鈕和緊急按鈕等，以及用1個蜂鳴器進行報警[3-4]。

系統(tǒng)硬件電路構(gòu)成：單片機為核心，組成一個集車流量采集、處理、自動控制為一身的閉環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件電路由車流量檢測電路、單片機、違規(guī)檢測電路，狀態(tài)燈，LED顯示，按鍵，語音提示器組成[5]。其具體的硬件電路總圖如圖2所示。

其中P0，P2用于送顯兩片LED數(shù)碼管，P1用于控制紅綠黃發(fā)光二極管，XTAL1和XTAL2接入晶振時鐘電路，RESET引腳接上復位電路，P3.3即INT1接違規(guī)檢測電路和P3.2即INT0接緊停／東西時間設置鍵J，P0.6，P0.7接車流量檢測電路，P3.6接南北時間設置鍵S，P3.7接自動模式選擇／返回鍵F，P3.4接語音提示器。系統(tǒng)上電或手動復位后，系統(tǒng)等待模式選擇設置鍵按下，模式分兩種：紅綠燈時間自動和紅綠燈時間設置。若此時F鍵按下，則為自動模式，若此時按下的是S鍵，則為時間設置模式，依次按S若干次，J鍵若干次可設置好兩個方向的紅綠燈時間，再按F鍵確認。其實這個過程就是將存儲時間值的寄存器進行設置，以及標志是否要進行車流量檢測及調(diào)整。

圖2 總體設計電路圖Fig. 2 Overall circuit design

圖3 基于視頻圖像的車流量檢測工作原理Fig. 3 Schematic vehicle flow detection based on video image

圖4 基于視頻圖像的車流量檢測圖Fig. 4 Vehicle flow detection based on video images

接下來，系統(tǒng)必須先顯示狀態(tài)燈及LED數(shù)碼管，將狀態(tài)碼值送顯P1口，將要顯示的時間值送顯P0口和用P2口來選通LED數(shù)碼管的顯示導通，在此同時以50 ms為周期，用軟件方法計時1 s，到達1 s就要將時間值減1，刷新LED數(shù)碼管。

時間到達一個狀態(tài)所要全部時間，則要進行下一狀態(tài)判斷及銜接，并裝入次狀態(tài)的相應狀態(tài)碼值以及時間值，開啟兩個外部中斷，其一為違規(guī)信號或禁停信號輸入，一旦信號有效，中斷開始，進入中斷服務子程序，開啟蜂鳴器禁止全部通行，當按下F鍵，中斷結(jié)束返回。其二為車流量檢測信號輸入，若檢測到車輛經(jīng)過，進入相應的中斷子程序，將存儲車流量的計數(shù)器加1，然后中斷結(jié)束返回[4]。

3 各控制模塊

3.1 車檢測模塊

本設計采用視頻圖像的車流量檢測，基本思想是視頻圖片中每條車道上設置一個固定區(qū)域作為虛擬的檢測線，對該區(qū)域內(nèi)圖像進行處理，完成對車輛信息的獲取[6]，車流量檢測工作原理圖和車流量檢測圖分別如圖3和圖4所示。

3.2 信號燈模塊

信號燈用來顯示車輛通行狀況，對于一個十字路口，每個路口的信號的的轉(zhuǎn)換順序為：綠——＞黃——＞紅，綠燈的最短時間為20秒，最長時間為40秒，紅燈最短時間為25秒，最長時間為45秒，黃燈時間為5秒。

圖5 交通信號燈運行狀態(tài)Fig. 5 Traffic lights running state

3.3 時間顯示模塊

在交通信號燈的正上方安裝一個顯示綠燈通行時間，紅燈等待時間的顯示電路，采用數(shù)碼管顯示電路。由于東往西、西往東方向顯示的時間相同，南往北、北往南方向顯示的時間也相同，所以只需要考慮四位數(shù)碼管顯示電路，其中東西方向兩位，南北方向兩位，兩位數(shù)碼管可以時間的時間為0-99秒完全可以滿足系統(tǒng)的要求，數(shù)碼管連接方法如圖6所示。

圖6 數(shù)碼管連接方法Fig. 6 Digital tube connection method

3.4 緊急轉(zhuǎn)換模塊

當有特殊車輛（如119、120）急需通行時，文中設計了緊急通行開關，當特種車輛到來時能自動關閉所有綠燈，讓特種車輛通過。設計中特種車輛可采用紅外線發(fā)生器為發(fā)信器，用實時中斷來響應特種車的通行要求。紅外接收器采用的是一體化紅外接收器，具有靈敏度高和抗干擾能力強的性質(zhì)。紅外遙控接收電路原理框圖如圖7。

圖7 紅外接收原理框圖Fig. 7 Infrared receiver block diagram

3.5 違規(guī)檢測電路及模擬

圖8 違規(guī)檢測電路Fig. 8 Violation detection circuit

在紅燈和黃燈期間，車輛是禁行的，為了對那些違反規(guī)則的車輛進行檢測，可使用超聲波車輛傳感器。但是，用于受到條件的限制，本系統(tǒng)設計中只是使用了普通光敏二極管。

4 結(jié)束語

基于單片機的多功能交通燈控制系統(tǒng)充分利用AT89S52單片機芯片的功能，提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性.系統(tǒng)設計簡便、實用性強、操作簡單、程序可靠,實現(xiàn)了各種情況下交通燈的正常指示和倒計時功能，應用此系統(tǒng)可簡便靈活地通過遙控的方式調(diào)整十字路口的控制參數(shù),使緊急車輛及時順利通過，更重要的是本系統(tǒng)在此過程中還很好的完成了對交通燈的故障檢測,有較強的實際應用價值。

[1] 吳黎明.單片機原理及應用技術[M].北京:科學出版社2003.

[2] 李學海.標準80C51單片機基礎教程[M].北京:北京航空航天大學出版社,2006.

[3] 先鋒工作室.單片機程序?qū)嵗齕M].北京:清華大學出版社,2002.

[4] 吳洪潭,肖艷萍,趙偉國.單片機原理及應用系統(tǒng)設計[M].北京:國防工業(yè)出版社,2005.

[5] 左然,施明恒,王希麟.可再生能源論[M].北京:機械工業(yè)出版社,2007.

[6] 廖志凌.太陽能獨立光伏發(fā)電系統(tǒng)關鍵技術研究[D].南京:南京航空航天大學,2008.

Traff i c light control system design based on singlechip

LIU Xin-ying, GAO Yu-xue
（Machinery and Electric Engineering School, Tarim University, Alaer 843300, China）

The thesis design traffic light control system based on AT89S51 MCU. In addition to fundamental functions of traffic lights, it also has functions of emergency case processing and signal fault detection. The system also uses infrared remote real-time control technology and PC to achieve the real-time control. Using MCU for traffic lights control can improve the intelligence reliability and practicality of traffic light. So it can improve the traffic capacity at crossings.

AT89S52 MCU; traffic light; signal fault detection; infrared remote control

TN710

A

1674-6236(2014)03-0174-04

2013–06–24 稿件編號：201306158

劉新英(1980—)，女，山東菏澤人，碩士研究生，講師。研究方向：信號與信息處理。