唐力偉,張曉濤,王 平
(軍械工程學(xué)院 火炮工程系石家莊 050003)
火炮身管通常工作在重載、高溫、高壓的環(huán)境下,不可避免要產(chǎn)生裂紋缺陷,傳統(tǒng)聲發(fā)射檢測用于身管裂紋檢測存在加載困難的問題,聲發(fā)射檢測方法是一種動(dòng)態(tài)檢測方法,檢測時(shí)要求身管處于工作受載情況下[1-2],實(shí)際中為了火炮身管的安全工作,身管在非工作狀態(tài)下的檢測更具有實(shí)際意義。
電磁聲發(fā)射技術(shù)是一種新型的無損檢測方法,美國物理聲學(xué)公司的工程師發(fā)現(xiàn),金屬材料在通過瞬間脈沖大電流時(shí),缺陷部位會(huì)出現(xiàn)電流集中效應(yīng),通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生洛倫茲力的作用,能夠在非鐵磁質(zhì)材料鋁板上激發(fā)出聲發(fā)射現(xiàn)象[3-4]。電磁聲發(fā)射技術(shù)為身管在非工作狀態(tài)下的裂紋檢測提供了基礎(chǔ)。論文以身管裂紋檢測為最終目的,在鐵磁質(zhì)無縫鋼管上進(jìn)行了電磁聲發(fā)射試驗(yàn),對(duì)電磁激發(fā)聲發(fā)射的特性進(jìn)行了詳細(xì)的試驗(yàn)研究。
金屬材料通過脈沖大電流時(shí),材料中的裂紋等缺陷會(huì)導(dǎo)致電流重新分配,并在缺陷尖端處出現(xiàn)電流集中,導(dǎo)致電流密度增大[3,5-6]。帶電導(dǎo)體的周圍會(huì)感應(yīng)出磁場,特別是在裂紋尖端處電流的方向幾乎相反,會(huì)導(dǎo)致該處的磁場強(qiáng)度顯著增強(qiáng),由于電磁場的互相作用,會(huì)在裂紋尖端區(qū)域感應(yīng)出很強(qiáng)的洛倫茲力,該過程中如圖1所示,洛倫茲力具有擴(kuò)張裂紋的趨勢,當(dāng)洛倫茲力足夠大時(shí),裂紋發(fā)生擴(kuò)張釋放應(yīng)力,產(chǎn)生聲發(fā)射現(xiàn)象[5-7]。
試驗(yàn)測試設(shè)備包括聲發(fā)射采集儀一臺(tái),采樣頻率3 MHz,16位AD,聲華R15型聲發(fā)射傳感器,配備40 dB前置放大器,脈沖電流測量模塊。被測試件為多根無縫鋼管,外徑27 mm,壁厚3 mm,通過切割后彎曲加工裂紋,裂紋位置如圖2中所示,彎曲裂紋的深度約4 mm,寬度約1 mm,方向沿管壁圓周方向分布。脈沖電流產(chǎn)生電路主要包括450 V大容量電容(容量包括:2 200μF和3 300μF),加載電極夾具,導(dǎo)線,繼電器,充電電源,限流電阻,續(xù)流二極管等。試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意如圖2所示。
圖1 電磁聲發(fā)射原理Fig.1The principle of electromagnetic acoustic emission
圖2 試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.2 Experiment system architecture
試驗(yàn)過程中,利用電容放電裝置,通過兩個(gè)加載電極,與試件形成放電回路,通過控制電容充電電壓,實(shí)現(xiàn)不同大小的脈沖電流放電,通過更改變電容容量實(shí)現(xiàn)放電持續(xù)時(shí)間的改變。聲發(fā)射傳感器通過耦合劑緊固在鋼管表面,脈沖電流測量模塊安裝在回路導(dǎo)線上,通過聲發(fā)射采集儀將裂紋激發(fā)的聲發(fā)射信號(hào)采集記錄在計(jì)算機(jī)中,通過示波器將電容放電電壓和脈沖電流測量結(jié)果記錄在示波器中,試驗(yàn)中采樣頻率為3 MHz,閾值電平為100 mV,試驗(yàn)環(huán)境為半消聲室。
試驗(yàn)中加載電壓從20 V開始逐步增高,每次增高5 V,最終到達(dá)150 V,共27組。為了研究加載電流幅值與鋼管裂紋電磁聲發(fā)射信號(hào)之間的關(guān)系,對(duì)采集到的聲發(fā)射信號(hào)的三個(gè)特征:信號(hào)幅值,振鈴計(jì)數(shù),信號(hào)能量進(jìn)行分析[8]。
幅值:信號(hào)波形的最大振幅;振鈴計(jì)數(shù):信號(hào)超過閾值電平的振蕩波個(gè)數(shù);能量:聲發(fā)射線號(hào)檢測包絡(luò)下的面積;三個(gè)特征的具體含義如圖3所示,試驗(yàn)數(shù)據(jù)處理后特征值與電流幅值關(guān)系如圖4所示。
圖3 聲發(fā)射波形特征參數(shù)Fig.3 Acoustic emission signal characteristics
圖4 電流峰值與聲發(fā)射信號(hào)參數(shù)關(guān)系曲線Fig.4 The curve of relation between acoustic emission signal characteristics and peak of excitation current
從圖4中可看出,放電峰值電流較低時(shí),所采集到的信號(hào)特征參數(shù)非常小,隨著峰值電流的增大,信號(hào)特征逐步增大,變的易于識(shí)別。圖中信號(hào)的能量和振鈴計(jì)數(shù)逐步增大,趨勢穩(wěn)定,波動(dòng)較小,信號(hào)幅值曲線整體趨勢雖然也是逐步增大,但是波動(dòng)較大,這是因?yàn)樾盘?hào)幅值容易受到各種噪聲帶來的尖銳脈沖峰值影響,導(dǎo)致幅值曲線變化波動(dòng)大,而振鈴計(jì)數(shù)和能量均是在一段時(shí)間內(nèi)的統(tǒng)計(jì)特征,因此抗干擾能力強(qiáng),穩(wěn)定性好。
振鈴計(jì)數(shù)反映聲發(fā)射信號(hào)的強(qiáng)度和頻度,廣泛用于聲發(fā)射的活動(dòng)性評(píng)價(jià)。一般來講,信號(hào)幅值超過閾值,振鈴計(jì)數(shù)大于10,則聲發(fā)射現(xiàn)象易于識(shí)別,便于裂紋損傷的檢測,當(dāng)振鈴計(jì)數(shù)超過100時(shí),則發(fā)生較強(qiáng)烈的聲發(fā)射現(xiàn)象,當(dāng)信號(hào)幅值小于閾值或者振鈴計(jì)數(shù)小于10時(shí),則信號(hào)微弱,難以界定是噪聲還是非常微弱的聲發(fā)射現(xiàn)象,不能進(jìn)行裂紋缺陷的檢測,依此將加載過程分為三個(gè)區(qū)域,無聲發(fā)射區(qū)域(振鈴技術(shù)<10),弱聲發(fā)射區(qū)域(10<振鈴計(jì)數(shù) <100),強(qiáng)聲發(fā)射區(qū)域(100<振鈴計(jì)數(shù))。
圖中無聲發(fā)射區(qū)域和弱聲發(fā)射區(qū)域的分界點(diǎn)加載電流為928.4 A,自該點(diǎn)之后聲發(fā)射信號(hào)的特征才比較明顯,說明當(dāng)加載電流大于928.4 A時(shí),試件中裂紋缺陷才出現(xiàn)易于檢測的聲發(fā)射信號(hào)。弱聲發(fā)射區(qū)域和強(qiáng)聲發(fā)射區(qū)域的分界點(diǎn)電流為1 392.6 A,自該點(diǎn)之后,聲發(fā)射信號(hào)三個(gè)特征進(jìn)一步增大,從而利于在更強(qiáng)的噪聲環(huán)境中實(shí)現(xiàn)裂紋缺陷的檢測。
文獻(xiàn)[9]中的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,金屬材料的聲發(fā)射信號(hào)頻率范圍在100-550 kHz之間,這個(gè)頻率范圍包含了聲發(fā)射物理過程的主要信號(hào)成分及能量集中[9-11]。弱聲發(fā)射區(qū)域和強(qiáng)聲發(fā)射區(qū)域部分峰值電流下采集信號(hào)及其功率譜如圖5所示。從圖中功率譜可以看出弱聲發(fā)射區(qū)域和強(qiáng)聲發(fā)射區(qū)域的信號(hào)主要成分處于100-200 kHz,符合金屬聲發(fā)射信號(hào)的頻帶范圍,說明這兩個(gè)階段試件中脈沖電流激發(fā)出了可識(shí)別的裂紋聲發(fā)射信號(hào)。
圖5 部分峰值電流下的信號(hào)及其功率譜Fig.5 Acoustic emission signal and power spectrum with different peak of excitation current
在激發(fā)電流能夠滿足聲發(fā)射激發(fā)的前提下,對(duì)電極距離不同的情況進(jìn)行研究,正負(fù)兩個(gè)電極對(duì)稱分布在裂紋兩側(cè),電極距離從10 cm到60 cm共6組,試驗(yàn)中峰值電流控制在1 650 A左右,信號(hào)特征的評(píng)價(jià)依然采用幅值,振鈴計(jì)數(shù)與能量,試驗(yàn)結(jié)果的數(shù)據(jù)如表1所示。
表1 不同電極距離下信號(hào)特征(1 650 A)Tab.1 Signal characteristics with different position of electrode
從表中可以看出,電極加載位置對(duì)鋼管裂紋電磁聲發(fā)射現(xiàn)象的激發(fā)影響不是很大,三個(gè)特征量隨著加載距離的增大都有所減小,但是減小的幅度并不是很大,沒有影響到聲發(fā)射信號(hào)判斷,按照前面對(duì)加載過程的劃分,表中數(shù)據(jù)一直處于強(qiáng)聲發(fā)射區(qū)域。隨著電極距離的變化,回路電阻會(huì)發(fā)生變化,實(shí)際測量發(fā)現(xiàn),回路總電阻約30 mΩ,電極距離10 cm和60 cm的情況,回路電阻增量小于5 mΩ,因此回路電阻的影響是非常小的,但是表中信號(hào)特征量隨著電極距離的增大具有一定程度的衰減,主要是因?yàn)檫B續(xù)加載,導(dǎo)致試件上的裂紋應(yīng)力逐漸釋放,即聲發(fā)射現(xiàn)象中重復(fù)加載的影響,該問題將在3.4中詳細(xì)說明。
金屬裂紋脈電磁聲發(fā)射激發(fā)過程是一RLC電路響應(yīng),由于回路中試件導(dǎo)線等已經(jīng)確定,通過改變電容容量實(shí)現(xiàn)放電時(shí)間的改變,放電電容容量分別為3 300μF和2 200μF,實(shí)驗(yàn)中針對(duì)同一試件,在放電電壓從60 V到110 V的6種情況下進(jìn)行,按照從低電壓到高電壓的順序進(jìn)行,每種電壓下先進(jìn)行2 200μF電容的激發(fā),后進(jìn)行3 300μF電容的激發(fā),兩種情況下的放電時(shí)間長度分別為120μs和160μs,放電電壓曲線如圖6所示。試驗(yàn)中聲發(fā)射信號(hào)的三個(gè)特征變化如表2所示。
圖6 放電時(shí)間曲線圖(60 V)Fig.6 The curve of duration of pulse current
表2 不同放電時(shí)間下的聲發(fā)射特征參數(shù)Tab.2 Signal characteristics with different duration of pulse current
從表中數(shù)據(jù)可以看出,在不同峰值電流的情況下,兩種放電時(shí)間長度對(duì)應(yīng)的聲發(fā)射信號(hào)幅值幾乎沒有太大變化,但是放電時(shí)間長對(duì)應(yīng)的信號(hào)振鈴計(jì)數(shù)和能量會(huì)大一點(diǎn),主要原因是信號(hào)幅值與峰值電流引起的洛倫茲力大小有關(guān),在峰值電流沒有提高的情況下,信號(hào)幅值不會(huì)有太大改變,但增大放電時(shí)間,會(huì)相應(yīng)增大放電的總能量,促使聲發(fā)射信號(hào)持續(xù)時(shí)間增長,帶來信號(hào)振鈴計(jì)數(shù)和能量的增大。
金屬材料聲發(fā)射現(xiàn)象的kasier效應(yīng)是指重復(fù)載荷到達(dá)原先所加最大載荷之前不發(fā)生明顯聲發(fā)射的現(xiàn)象;Felicity效應(yīng)又稱反Kasier效應(yīng),即對(duì)于重復(fù)加載的構(gòu)件材料,重復(fù)載荷達(dá)到原先所加最大載荷前發(fā)生明顯聲發(fā)射的現(xiàn)象。Kasier效應(yīng)表現(xiàn)為聲發(fā)射激發(fā)現(xiàn)象的不可逆性,而Felicity效應(yīng)正好與Kasier效應(yīng)相反,對(duì)于鋼管裂紋的電磁聲發(fā)射實(shí)驗(yàn)中,我們利用對(duì)同一試件進(jìn)行多次重復(fù)加載,試驗(yàn)中放電電壓50 V,峰值電流1 160.5 A左右。重復(fù)加載的數(shù)據(jù)如表3所示。
表3 重復(fù)加載試驗(yàn)數(shù)據(jù)(1 160.5 A)Tab.3 Experiment data of repeatedly applied pulse current
從表中數(shù)據(jù)可以看出,信號(hào)特征的變化規(guī)律呈下降趨勢,但是第四次重復(fù)加載時(shí)的數(shù)據(jù)相比于第三次出現(xiàn)了增大。實(shí)際試驗(yàn)中Kasier效應(yīng)表現(xiàn)為信號(hào)特征的下降趨勢,同一載荷重復(fù)加載能夠產(chǎn)生聲發(fā)射現(xiàn)象則體現(xiàn)了Felicity效應(yīng)。這是因?yàn)槊看渭虞d后,缺陷處裂紋的應(yīng)力得到釋放,但是舊裂紋發(fā)生變化,甚至伴隨有新的微裂紋出現(xiàn),從而導(dǎo)致缺陷處于新的應(yīng)力不均衡,當(dāng)重復(fù)加載時(shí),會(huì)出現(xiàn)聲發(fā)射現(xiàn)象,由于經(jīng)過了前一次的應(yīng)力釋放,后續(xù)的聲發(fā)射現(xiàn)象會(huì)變的微弱一些,但舊裂紋的變化并不能保證聲發(fā)射現(xiàn)象會(huì)一直變?nèi)?,也有可能?huì)導(dǎo)致裂紋處應(yīng)力不均衡比加載前更嚴(yán)重,如表中的第四次比第三次的信號(hào)特征要大,正是這一可能性的反映。
(1)電磁激發(fā)聲發(fā)射時(shí),當(dāng)峰值電流小于928.4 A時(shí),聲發(fā)射現(xiàn)象非常微弱或者不產(chǎn)生聲發(fā)射現(xiàn)象。當(dāng)峰值電流超過928.4A時(shí),則可產(chǎn)生明顯的聲發(fā)射現(xiàn)象,信號(hào)主要頻率成分150 kHz,符合金屬材料的聲發(fā)射信號(hào)特征。
(2)隨著加載電壓的增大,聲發(fā)射信號(hào)的三個(gè)特征參數(shù)逐步增大,且能量和振鈴計(jì)數(shù)特征比幅值特征的抗干擾能力強(qiáng),說明具有統(tǒng)計(jì)意義的特征更適于聲發(fā)射信號(hào)的表征和識(shí)別。
(3)聲發(fā)射信號(hào)的激發(fā)主要與加載電流的峰值大小有關(guān),電極加載位置通過改變回路電阻帶來峰值電流的微弱變化,僅會(huì)造成聲發(fā)射信號(hào)特征參數(shù)的微小變化。放電時(shí)間長度會(huì)增大信號(hào)持續(xù)時(shí)間,使得振鈴計(jì)數(shù)和能量增大,但不改變峰值電流,幅值特征幾乎不變。
(4)電磁聲發(fā)射重復(fù)加載的性能表明,重復(fù)加載會(huì)帶來裂紋聲發(fā)射信號(hào)特征減小,但是衰減幅度有限,使得裂紋電磁聲發(fā)射重復(fù)檢測成為可能。
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