PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用研究

郭健

摘?要：隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，中國城市中的機動車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢迅猛，那么中國城市機動車保有量的迅速增長逐漸與城市停車場建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國采取PLC控制車位位置變動進程，意圖通過更少的地方來停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫；系統(tǒng)控制

立體車庫，和普通停車車庫最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫，它主要還是以單層的平面停車場為平臺。隨著我國汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場早已不能夠滿足市場的需要。因此，我國逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫，以此來增強車庫的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計。我國的立體車庫主要采用升降橫移式來實現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動和自動。并且主要是采用按鈕開關(guān)來對立體車庫的工作方式進行轉(zhuǎn)換。手動方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問題以及檢測維修的時候；而自動工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實現(xiàn)對立體車庫中的存取車的自動控制。這種車庫的控制系統(tǒng)主要是通過按鈕來控制電動機的運作，并根據(jù)存取車的要求來進行操作，通過變換電動機電源順序使得載車板的左右以及上下移動得以實現(xiàn)。其通過對變頻器的操控，來挑選合理的頻率實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計最主要的是需要從顧客的角度來考慮，充分減少存取車的時間，以此來提高立體車庫的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫的特點。例如，當(dāng)?shù)?層車庫有空位時，顧客可以直接通過上位機獲取信息，然后就近停車進位。當(dāng)顧客需要取車時就可節(jié)省不少時間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來存車。以此來提高電動機的運行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問題，不僅僅嚴重堵塞了我國各地區(qū)的交通道路，還對城市環(huán)境造成了嚴重的污染，更加影響了我國各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動化的停車方式，是我國當(dāng)前的重中之重。立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計是立體車庫的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫控制系統(tǒng)，不僅僅增強了整個立體車庫的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動化程度，同時還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡單、易學(xué)，不易出錯等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時間，既提高了立體車庫的工作效率，又為將來立體車庫的大面積推廣應(yīng)用打下夯實的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫能夠迅速地對控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡單直觀，監(jiān)控功能完善，運行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場。PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進，對模型進行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡介：

郭 ?。?990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動化。

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摘?要：隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，中國城市中的機動車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢迅猛，那么中國城市機動車保有量的迅速增長逐漸與城市停車場建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國采取PLC控制車位位置變動進程，意圖通過更少的地方來停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫；系統(tǒng)控制

立體車庫，和普通停車車庫最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫，它主要還是以單層的平面停車場為平臺。隨著我國汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場早已不能夠滿足市場的需要。因此，我國逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫，以此來增強車庫的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計。我國的立體車庫主要采用升降橫移式來實現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動和自動。并且主要是采用按鈕開關(guān)來對立體車庫的工作方式進行轉(zhuǎn)換。手動方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問題以及檢測維修的時候；而自動工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實現(xiàn)對立體車庫中的存取車的自動控制。這種車庫的控制系統(tǒng)主要是通過按鈕來控制電動機的運作，并根據(jù)存取車的要求來進行操作，通過變換電動機電源順序使得載車板的左右以及上下移動得以實現(xiàn)。其通過對變頻器的操控，來挑選合理的頻率實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計最主要的是需要從顧客的角度來考慮，充分減少存取車的時間，以此來提高立體車庫的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫的特點。例如，當(dāng)?shù)?層車庫有空位時，顧客可以直接通過上位機獲取信息，然后就近停車進位。當(dāng)顧客需要取車時就可節(jié)省不少時間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來存車。以此來提高電動機的運行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問題，不僅僅嚴重堵塞了我國各地區(qū)的交通道路，還對城市環(huán)境造成了嚴重的污染，更加影響了我國各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動化的停車方式，是我國當(dāng)前的重中之重。立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計是立體車庫的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫控制系統(tǒng)，不僅僅增強了整個立體車庫的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動化程度，同時還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡單、易學(xué)，不易出錯等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時間，既提高了立體車庫的工作效率，又為將來立體車庫的大面積推廣應(yīng)用打下夯實的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫能夠迅速地對控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡單直觀，監(jiān)控功能完善，運行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場。PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進，對模型進行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡介：

郭 ?。?990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動化。

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摘?要：隨著經(jīng)濟的持續(xù)發(fā)展，中國城市中的機動車數(shù)量也逐年增加，而且漲勢迅猛，那么中國城市機動車保有量的迅速增長逐漸與城市停車場建設(shè)滯后現(xiàn)狀相矛盾，導(dǎo)致停車也出現(xiàn)了“停車難”現(xiàn)象。因此，我國采取PLC控制車位位置變動進程，意圖通過更少的地方來停放更多車輛，以解決現(xiàn)有的停車問題。

關(guān)鍵詞：PLC；立體車庫；系統(tǒng)控制

立體車庫，和普通停車車庫最大的不同之處就是它是一種多平面的空間立體停車車庫，它主要還是以單層的平面停車場為平臺。隨著我國汽車數(shù)量逐年增加，普通的單層平面停車場早已不能夠滿足市場的需要。因此，我國逐漸形成了以PLC為基礎(chǔ)的智能化車庫，以此來增強車庫的可靠性以及抗干擾能力。

一、PLC簡介

可編程控制器 ( Programming Logic Controller，簡稱 PLC)是指能夠?qū)囄坏目臻g位置進行改變，從而使得車位能夠?qū)崿F(xiàn)空間到平面的轉(zhuǎn)化，完成多重單層平面停車的設(shè)計。我國的立體車庫主要采用升降橫移式來實現(xiàn)，它的控制系統(tǒng)主要有兩種：手動和自動。并且主要是采用按鈕開關(guān)來對立體車庫的工作方式進行轉(zhuǎn)換。手動方式主要是應(yīng)用在處理緊急停車問題以及檢測維修的時候；而自動工作方式主要是由PLC 接發(fā)指令實現(xiàn)對立體車庫中的存取車的自動控制。這種車庫的控制系統(tǒng)主要是通過按鈕來控制電動機的運作，并根據(jù)存取車的要求來進行操作，通過變換電動機電源順序使得載車板的左右以及上下移動得以實現(xiàn)。其通過對變頻器的操控，來挑選合理的頻率實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的更改。

二、立體車庫系統(tǒng)控制分析

PLC 控制系統(tǒng)的程序設(shè)計最主要的是需要從顧客的角度來考慮，充分減少存取車的時間，以此來提高立體車庫的效率。本文所采用的存車方式結(jié)合了顧客就近停車法與最優(yōu)路徑停車法，并且根據(jù)升降橫移式立體車庫的特點。例如，當(dāng)?shù)?層車庫有空位時，顧客可以直接通過上位機獲取信息，然后就近停車進位。當(dāng)顧客需要取車時就可節(jié)省不少時間。如第1層車位已經(jīng)存滿，若此時恰好1層有取車命令，那么就可讓顧客等待一層有空位后再將車停入位；若1層沒有取車命令，則按照最優(yōu)路徑選擇2層或3層來存車。以此來提高電動機的運行效率，節(jié)省顧客停車、取車的時間。具體的操作如下圖所示：

三、PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用

“停車難”問題所引起的占道停車、占用綠地停車等一些相關(guān)性問題，不僅僅嚴重堵塞了我國各地區(qū)的交通道路，還對城市環(huán)境造成了嚴重的污染，更加影響了我國各地區(qū)的城市發(fā)展。所以，探究如何可以做到更節(jié)省空間、節(jié)約成本、更加自動化的停車方式，是我國當(dāng)前的重中之重。立體車庫控制系統(tǒng)的設(shè)計是立體車庫的核心，在PLC系統(tǒng)下的立體車庫控制系統(tǒng)，不僅僅增強了整個立體車庫的穩(wěn)定性、可靠性、安全性以及自動化程度，同時還縮減了操作人員的工作量，使得操作人員的工作簡單、易學(xué)，不易出錯等。尤其是就近原則和最優(yōu)路徑功能與取車方式相結(jié)合，大大縮減了顧客的存取車時間，既提高了立體車庫的工作效率，又為將來立體車庫的大面積推廣應(yīng)用打下夯實的基礎(chǔ)。

根據(jù)此種方案研制的立體車庫能夠迅速地對控制要求給出相應(yīng)的反應(yīng)，操作簡單直觀，監(jiān)控功能完善，運行穩(wěn)定可靠，確保了操作的方便、快捷，滿足立體車庫的功能要求，并且滿足了顧客的停、取車需求，可適用于汽車密集社區(qū)或停車場。PLC在立體車庫系統(tǒng)控制中的應(yīng)用是十分有必要的，要不斷加以改進，對模型進行創(chuàng)新，研發(fā)出更加優(yōu)質(zhì)的控制系統(tǒng)，完善立體車庫中的不足，努力朝著全新的方向發(fā)展。

作者簡介：

郭 ?。?990—），男，廣西容縣人，廣西大學(xué)行健文理學(xué)院本科在讀，研究方向：自動化。

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