章子華,周 易,諸葛萍
(寧波大學(xué) 建筑工程與環(huán)境學(xué)院,浙江 寧波 315211)
作為再生清潔能源的風(fēng)能越來越受到重視。我國(guó)風(fēng)力發(fā)電產(chǎn)業(yè)起步較晚,但發(fā)展迅速,累計(jì)裝機(jī)容量已達(dá)62.36 GW,躍居世界第一位[1]。
受季風(fēng)影響我國(guó)東南沿海地區(qū)雖風(fēng)能資源豐富,但易遭臺(tái)風(fēng)侵襲。臺(tái)風(fēng)風(fēng)力較小時(shí),風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間長(zhǎng),能提高風(fēng)電場(chǎng)發(fā)電量;而受臺(tái)風(fēng)正面襲擊的風(fēng)電場(chǎng)有可能遭受巨大損失。如2003年登陸廣東的“杜鵑”臺(tái)風(fēng),造成汕尾紅海灣風(fēng)電場(chǎng)13臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)損壞,損失上千萬元;2006年臺(tái)風(fēng)“桑美”登陸浙江蒼南縣直接穿過蒼南風(fēng)電場(chǎng),致28臺(tái)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組全部受損,其中5臺(tái)倒塌,損失慘重。2010年臺(tái)風(fēng)“鲇魚”正面登陸福建漳浦縣六鰲鎮(zhèn),造成風(fēng)電場(chǎng)三期Z13號(hào)風(fēng)電機(jī)組倒塔、Z10號(hào)機(jī)組葉片折斷[2]。
臺(tái)風(fēng)作用的風(fēng)力發(fā)電結(jié)構(gòu)破壞模式主要有:①由風(fēng)致扭轉(zhuǎn)顫振引起的葉片破壞,見圖1(a)。在強(qiáng)湍流臺(tái)風(fēng)荷載作用下,柔長(zhǎng)風(fēng)機(jī)葉片發(fā)生強(qiáng)烈扭轉(zhuǎn)振動(dòng),距扭心最遠(yuǎn)的葉片后緣扭轉(zhuǎn)剪力達(dá)最大值并開裂,裂縫沿葉片橫向向主梁擴(kuò)展,達(dá)主梁與翼板交接處因剛度突變而改沿交界線縱向擴(kuò)展[3];②由極限風(fēng)荷載引起的塔架失穩(wěn)破壞及強(qiáng)度破壞,見圖1(b)。強(qiáng)臺(tái)風(fēng)正面襲擊風(fēng)電場(chǎng)時(shí),極限風(fēng)速可達(dá)50 m/s甚至70 m/s以上。極端風(fēng)荷載及由風(fēng)載脈動(dòng)分量引起的結(jié)構(gòu)共振效應(yīng),即便采取停機(jī)順槳措施,也難有效控制風(fēng)電結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng),不同塔筒段連接處、塔筒與基礎(chǔ)連接處及下段塔筒極易發(fā)生失穩(wěn)或強(qiáng)度破壞;③因樁基整體抗傾覆能力或單樁抗拔力不足引起的塔架傾覆,見圖1(c)。在極限風(fēng)速作用下風(fēng)電結(jié)構(gòu)傾覆力矩、迎風(fēng)面及背風(fēng)面最不利單樁豎向軸力達(dá)最大值。傾覆力矩超過樁基抗傾覆力矩則會(huì)發(fā)生塔架倒塌;單樁內(nèi)力超過樁身正截面受拉承載力設(shè)計(jì)值則會(huì)發(fā)生單樁拉斷破壞。
(a) 葉片破壞 (b) 塔筒失穩(wěn) (c)塔架傾覆
對(duì)臺(tái)風(fēng)所致風(fēng)力發(fā)電結(jié)構(gòu)破壞的有關(guān)研究已展開。湯煒梁等[4]總結(jié)計(jì)算風(fēng)力機(jī)塔筒靜態(tài)強(qiáng)度的理論方法,計(jì)算1.5 MW風(fēng)力機(jī)在風(fēng)速0~75 m/s變化過程中塔筒的靜態(tài)撓度、彎矩、彎應(yīng)力及底端連接螺栓的拉應(yīng)力。為便于計(jì)算,該模型對(duì)葉輪、塔筒、基礎(chǔ)進(jìn)行較大簡(jiǎn)化,忽略動(dòng)風(fēng)荷載引起的放大效應(yīng),此對(duì)實(shí)際結(jié)構(gòu)偏不利。文獻(xiàn)[5]用Davenport脈動(dòng)風(fēng)速譜模擬某沿海風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的風(fēng)場(chǎng)分布,建立風(fēng)電結(jié)構(gòu)-基礎(chǔ)有限元模型,獲得隨機(jī)風(fēng)荷載作用下風(fēng)電結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)時(shí)程。研究表明,結(jié)構(gòu)低階振型對(duì)風(fēng)致振動(dòng)響應(yīng)有重要影響。徐旭等[6]基于臺(tái)風(fēng)基本特性,采用隨高度變化的田浦臺(tái)風(fēng)風(fēng)速譜及不隨高度變化的石沅臺(tái)風(fēng)風(fēng)速譜,用數(shù)值模擬方法仿真獲得到與電視塔塔高豎向相關(guān)的43條脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程樣本,為高聳結(jié)構(gòu)抗臺(tái)風(fēng)研究提供重要借鑒。
本文用不隨高度變化的臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜,基于線性濾波法及豎向相關(guān)性簡(jiǎn)化表達(dá)式模擬某沿海風(fēng)電場(chǎng)臺(tái)風(fēng)風(fēng)場(chǎng),建立風(fēng)電結(jié)構(gòu)-基礎(chǔ)耦合有限元模型,計(jì)算臺(tái)風(fēng)荷載作用下風(fēng)電結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng),分析風(fēng)電結(jié)構(gòu)主體的可能破壞模式。
與高聳結(jié)構(gòu)相關(guān)的臺(tái)風(fēng)特性包括臺(tái)風(fēng)平穩(wěn)性與非平穩(wěn)性、臺(tái)風(fēng)湍流脈動(dòng)特性如湍流強(qiáng)度、湍流積分長(zhǎng)度及陣風(fēng)因子、功率譜密度函數(shù)及空間相關(guān)函數(shù)等[6]。本文所選臺(tái)風(fēng)風(fēng)譜由平穩(wěn)隨機(jī)信號(hào)數(shù)據(jù)獲得。
據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《熱帶氣旋等級(jí)》(GB/T 19201-2006)規(guī)定,熱帶氣旋按中心附近地面最大風(fēng)速劃分為6個(gè)等級(jí),其中底層中心附近最大平均風(fēng)速32.7~41.4 m/s為臺(tái)風(fēng),底層中心附近最大平均風(fēng)速41.5~50.9 m/s為強(qiáng)臺(tái)風(fēng),底層中心附近最大平均風(fēng)速≥51.0 m/s為超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)。本文研究的風(fēng)電場(chǎng)位于江蘇東臺(tái)灘涂軟土地區(qū),中心位置東經(jīng)120°54’,北緯32°47’。區(qū)內(nèi)風(fēng)資源分布東高西低,沿海邊有一狹長(zhǎng)風(fēng)速急變帶。受冬、夏季風(fēng)影響,風(fēng)力資源豐富,但也受臺(tái)風(fēng)威脅。本文取臺(tái)風(fēng)最大平均風(fēng)速上、下限值v10=41.4 m/s,v10=32.7 m/s分別計(jì)算分析。
我國(guó)《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(GB5009-2012)采用沿高度不變的Davenport水平脈動(dòng)風(fēng)速譜,即
(1)
式中:Sv(n)為脈動(dòng)風(fēng)速功率譜;k=0.00215[7]為地面粗糙系數(shù);v10為該地10 m高度處平均風(fēng)速,m/s;n為脈動(dòng)風(fēng)頻率;x為湍流積分尺度系數(shù)。
雖Davenport譜據(jù)大量不同地點(diǎn)、不同氣候環(huán)境風(fēng)速資料統(tǒng)計(jì)回歸所得,具有一定代表性,但特定地區(qū)臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜與普通脈動(dòng)風(fēng)功率譜有所區(qū)別。由于缺乏實(shí)測(cè)資料,本文暫用基于計(jì)算機(jī)擬合不隨高度變化的臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜經(jīng)驗(yàn)公式[8],即
(2)
式中:各符號(hào)同式(1)。
統(tǒng)計(jì)分析實(shí)測(cè)風(fēng)速樣本可知,脈動(dòng)風(fēng)可用具有零均值的高斯平穩(wěn)隨機(jī)過程模擬,各態(tài)遍歷性明顯。脈動(dòng)風(fēng)場(chǎng)模擬方法中主要有諧波合成法(WAWS法)及線性濾波法(AR法)。Gerch等[9]提出將線性濾波技術(shù)用于生成時(shí)間序列等工程問題。AR法實(shí)質(zhì)為由前面連續(xù)時(shí)刻隨機(jī)量推導(dǎo)后面特定時(shí)刻隨機(jī)量,具有時(shí)間相關(guān)性。模擬脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程公式為
(3)
式中:X,Y,Z為坐標(biāo)向量矩陣;p為模型階數(shù);Δt為模擬風(fēng)速時(shí)程時(shí)間步長(zhǎng),s;Ψk為自回歸系數(shù)矩陣;N(t)為零均值且有給定協(xié)方差的正態(tài)分布隨機(jī)過程。
風(fēng)電結(jié)構(gòu)為典型高聳結(jié)構(gòu),空間中豎向相關(guān)性最顯著,水平相關(guān)性不明顯??紤]脈動(dòng)風(fēng)豎向相關(guān)性后所得空間點(diǎn)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程更符合實(shí)際。常用相關(guān)函數(shù)有Davenport、日本規(guī)范AIJ建議及鹽谷Shiotani。本文采用脈動(dòng)風(fēng)空間相關(guān)性簡(jiǎn)化表達(dá)式[10]為
(4)
式中:Lz值建議取60。
不同空間點(diǎn)脈動(dòng)風(fēng)風(fēng)速功率譜密度間存在關(guān)系
(5)
式中:Sii(ω),Sjj(ω)為點(diǎn)i,j脈動(dòng)風(fēng)自功率譜;Sij為點(diǎn)i,j互功率譜密度;ρij為點(diǎn)i,j相關(guān)性系數(shù)。
據(jù)上述理論編制程序生成風(fēng)電場(chǎng)不同高度處臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程。限于篇幅,僅給出最大平均風(fēng)速v10=32.7 m/s時(shí)風(fēng)電場(chǎng)25 m、45 m及65 m處模擬臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程曲線,見圖2~圖4。
為驗(yàn)證模擬風(fēng)譜的準(zhǔn)確性,將模擬臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜與目標(biāo)功率譜(式(2))進(jìn)行比較,見圖5。由圖5可見模擬功率譜與目標(biāo)功率譜基本吻合,說明本文方法生成的模擬臺(tái)風(fēng)風(fēng)譜在頻域內(nèi)的能量分布與實(shí)際臺(tái)風(fēng)風(fēng)譜基本一致。
圖2 25 m處模擬臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)速時(shí)程
圖5 臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜密度(v10=32.7 m/s)
風(fēng)電結(jié)構(gòu)主體為錐筒形構(gòu)筑物,表面光滑,風(fēng)荷載體型系數(shù)可按《建筑結(jié)構(gòu)荷載規(guī)范》(GB50009- 2001)確定。據(jù)塔筒上、中、下三段平均直徑與塔筒高度(H=63 m)比值,按線性內(nèi)插法確定體型系數(shù)見圖6[5]。
圖6 塔筒體型系數(shù)μs
據(jù)伯努利方程可得標(biāo)準(zhǔn)大氣壓、常溫、干燥條件下風(fēng)速風(fēng)壓關(guān)系式為
(6)
式中:w為風(fēng)壓值,kN/m2;γ為空氣容重,kN/m3;g= 9.8 m/s2為重力加速度;v為風(fēng)速,m/s。
塔筒任意高度處風(fēng)荷載時(shí)程曲線計(jì)算式為
F(t)=μs(zi)A(zi)w(zi,t)
(7)
式中:μs(Zi)為Zi高度處體型系數(shù);A(Zi)為Zi高度處迎風(fēng)面積,m2;w(Zi,t)為Zi高度處風(fēng)壓,kN/m2。
臺(tái)風(fēng)天氣風(fēng)力機(jī)處于停機(jī)狀態(tài),作用于葉輪的水平軸向力[11]為
Fh=CDDρv2A
(8)
式中:CDD為阻力系數(shù),取1.1;ρ為空氣密度,kg/m3;v為風(fēng)速,m/s;A為葉片迎風(fēng)面積,m2。本風(fēng)機(jī)葉片長(zhǎng)37.5 m,平均寬度1.73 m,葉片平均迎風(fēng)面積約65 m2。
綜上所述,將考慮豎向相關(guān)性模擬風(fēng)速時(shí)程曲線沿環(huán)向輸入塔筒不同高度及葉輪形心處,即可據(jù)風(fēng)速風(fēng)壓關(guān)系、體型系數(shù)及迎風(fēng)面積等參數(shù)求出作用于塔筒、葉輪的風(fēng)荷載時(shí)程曲線。
風(fēng)電場(chǎng)所用風(fēng)力發(fā)電機(jī)輪轂高度為65 m。塔筒高度62.75 m,塔頂壁厚16 mm,塔底壁厚26 mm,采用空間殼單元shell63模擬。機(jī)艙(包括輪轂、葉片)總質(zhì)量91.211 t,質(zhì)心偏離塔筒軸線1.5 m,采用三維實(shí)體單元solid45模擬,自由度與塔筒頂部固接耦合。風(fēng)機(jī)采用樁基礎(chǔ),混凝土承臺(tái)以下共30根預(yù)制PHC樁,外徑16.8 m,分布24根,內(nèi)徑4.1 m,分布6根,沿承臺(tái)周向均勻布置,見圖7。預(yù)制PHC樁采用三維彈簧單元combin14模擬。據(jù)試驗(yàn)確定單樁水平、豎向剛度分別為Eh=1.8×107N/m2,Ev=1.9×108N/m2。風(fēng)電結(jié)構(gòu)-基礎(chǔ)耦合有限元模型見圖8,該模型共14898個(gè)單元。材料參數(shù)見表1。其中機(jī)艙密度為據(jù)機(jī)艙總質(zhì)量、體積計(jì)算的等效密度。塔筒材料為Q345-D鋼,屈服強(qiáng)度345 MPa。
圖7 樁基礎(chǔ)布置
表1 材料參數(shù)
風(fēng)電結(jié)構(gòu)自振特性見表2。計(jì)算結(jié)果表明,風(fēng)電結(jié)構(gòu)自振周期與臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)變化周期(幾秒到十幾秒)接近,易產(chǎn)生共振效應(yīng)。風(fēng)電結(jié)構(gòu)前4階振型見圖9。由圖9看出,風(fēng)電結(jié)構(gòu)塔筒振動(dòng)形式為前后彎曲、側(cè)向彎曲及扭轉(zhuǎn)。其中1階振型為前后彎曲振動(dòng),2階為側(cè)向彎曲振動(dòng),3階振型為2階前后彎曲振動(dòng),4階振型為2階側(cè)向彎曲振動(dòng)。
表2 風(fēng)電結(jié)構(gòu)自振頻率(單位:Hz)
圖9 風(fēng)電結(jié)構(gòu)前4階振型
3.3.1 結(jié)構(gòu)動(dòng)力方程求解
結(jié)構(gòu)動(dòng)力平衡方程為
MΔu+CΔu+KΔu=ΔF
(9)
式中:M為結(jié)構(gòu)質(zhì)量矩陣;C為結(jié)構(gòu)阻尼矩陣;K為結(jié)構(gòu)總剛度矩陣;ΔF為增量荷載矩陣。
將每個(gè)時(shí)間步的臺(tái)風(fēng)荷載沿周向輸入塔架不同高度及葉輪輪轂形心處,用修正的Newton-Raphson迭代法可得風(fēng)電結(jié)構(gòu)動(dòng)力響應(yīng)。需指出的是,GL規(guī)范與國(guó)內(nèi)風(fēng)電機(jī)組相關(guān)規(guī)范均未給出動(dòng)力分析時(shí)阻尼比的建議值。馬人樂等[12]通過環(huán)境脈動(dòng)實(shí)測(cè)發(fā)現(xiàn)1.5 MW、輪轂高度65 m處風(fēng)電結(jié)構(gòu)1階平動(dòng)阻尼比約為1.75%。故本文計(jì)算時(shí)采用該實(shí)測(cè)值。
3.3.2 塔架變形及輪轂位移
對(duì)風(fēng)電結(jié)構(gòu)而言,塔架頂端水平位移對(duì)結(jié)構(gòu)整體穩(wěn)定性、安全性至關(guān)重要。最大平均風(fēng)速分別為v10= 32.7 m/s及v10=41.4 m/s時(shí),65 m輪轂處水平位移時(shí)程曲線見圖10。由圖10看出,v10=32.7 m/s時(shí)輪轂水平位移變化范圍-0.203 6~1.221 1 m。v10=41.4 m/s時(shí)輪轂水平位移變化范圍-0.327 4~2.027 2 m。按《高聳結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB50135-2006)規(guī)定:在以風(fēng)為主的荷載標(biāo)準(zhǔn)作用下,按非線性分析的高聳結(jié)構(gòu)任一點(diǎn)水平位移不得大于該點(diǎn)離地高度的1/50,即該結(jié)構(gòu)65 m高輪轂處的水平位移限值為1.3 m。因此,v10= 41.4 m/s時(shí)的風(fēng)電結(jié)構(gòu)水平位移已超出限值。
3.3.3 塔筒應(yīng)力
在水平風(fēng)荷載作用下風(fēng)電結(jié)構(gòu)塔筒變形呈彎曲型,豎向應(yīng)力呈上小下大分布。雖塔筒壁厚按上薄下厚原則設(shè)計(jì),但下段塔筒仍為屈曲危險(xiǎn)區(qū)域。選塔筒底端迎風(fēng)面單元及背風(fēng)面單元為研究對(duì)象,v10=32.7 m/s時(shí)各單元應(yīng)力時(shí)程曲線見圖11、圖12。由二圖看出,t=75.75 s時(shí)塔筒迎風(fēng)面、背風(fēng)面底端出現(xiàn)最大Von-Mises等效應(yīng)力,分別達(dá)947 MPa、913 MPa,遠(yuǎn)超塔筒鋼材屈服強(qiáng)度345 MPa。因此,該風(fēng)電結(jié)構(gòu)塔筒已進(jìn)入塑性變形階段,損壞性極大。t=75.75 s、v=32.7 m/s時(shí)塔筒底部應(yīng)力分布見圖13、圖14。由二圖看出,塔筒屈服區(qū)域集中在塔筒底端約4m高度范圍內(nèi),呈錐形分布。塔筒底端與基礎(chǔ)預(yù)埋環(huán)連接處最不利,需重點(diǎn)校核塔筒與基礎(chǔ)連接的螺栓強(qiáng)度。
圖10 輪轂中心水平位移時(shí)程
圖13 塔筒底部迎風(fēng)面等效應(yīng)力分布
圖14 塔筒底部背風(fēng)面等效應(yīng)力分布
3.3.4 單樁軸力
在水平風(fēng)荷載作用下風(fēng)電結(jié)構(gòu)樁基礎(chǔ)通過彎矩分配承擔(dān)不同程度傾覆彎矩。扣除自重荷載效應(yīng)后,外圈樁迎風(fēng)面處單樁豎向拉力達(dá)最大,背風(fēng)面處單樁豎向壓力達(dá)最大,上述2樁為最不利單樁。迎風(fēng)面、背風(fēng)面最不利單樁的軸力時(shí)程曲線見圖15、圖16。由二圖看出,v10=32.7 m/s時(shí)迎風(fēng)面最不利單樁豎向軸力變化范圍-38~446 kN,背風(fēng)面最不利單樁豎向軸力變化范圍327~811 kN;v10=41.4 m/s時(shí)迎風(fēng)面最不利單樁豎向軸力變化范圍-313~486 kN,背風(fēng)面最不利單樁豎向軸力變化范圍286~1 085 kN。據(jù)設(shè)計(jì)資料試算,單樁豎向極限承載力標(biāo)準(zhǔn)值為1 250 kN,抗拉極限承載力標(biāo)準(zhǔn)值為470 kN,樁身正截面受拉承載力標(biāo)準(zhǔn)值為2 500 kN,最不利單樁軸力、內(nèi)力均在安全范圍內(nèi)。但值得注意的是,迎風(fēng)面最不利單樁豎向軸力出現(xiàn)拉壓交替現(xiàn)象,加之風(fēng)電結(jié)構(gòu)在脈動(dòng)風(fēng)作用下振動(dòng)強(qiáng)烈,對(duì)樁周土體擾動(dòng)較大,可能導(dǎo)致樁基礎(chǔ)極限承載力下降。
圖15 迎風(fēng)面最不利單樁軸力
圖16 背風(fēng)面最不利單樁軸力
(1) 本文采用不隨高度變化的臺(tái)風(fēng)脈動(dòng)風(fēng)功率譜,基于線性濾波法及豎向相關(guān)性簡(jiǎn)化表達(dá)式模擬某沿海風(fēng)電場(chǎng)臺(tái)風(fēng)風(fēng)場(chǎng)模型。經(jīng)驗(yàn)證,該模擬風(fēng)功率譜密度與目標(biāo)風(fēng)譜較吻合。
(2) 在建立風(fēng)電結(jié)構(gòu)-基礎(chǔ)耦合有限元模型及模擬風(fēng)譜基礎(chǔ)上計(jì)算風(fēng)電結(jié)構(gòu)在上、下限臺(tái)風(fēng)風(fēng)速作用下的動(dòng)力響應(yīng)。對(duì)該風(fēng)電結(jié)構(gòu)而言,最可能發(fā)生的破壞模式為塔筒屈服。平均風(fēng)速v10=41.4 m/s時(shí)雖塔頂水平位移超出規(guī)范限值,但單樁承載力安全余度較大,說明該結(jié)構(gòu)布樁形式有較多優(yōu)化空間;而部分單樁軸力發(fā)生的拉壓交替變化會(huì)致樁基礎(chǔ)承載力下降。
(3) 須重視塔筒進(jìn)入塑性階段后的屈服變形,以便準(zhǔn)確掌握風(fēng)電結(jié)構(gòu)在極端風(fēng)況下的倒塌規(guī)律。對(duì)不同地區(qū)的臺(tái)風(fēng)實(shí)測(cè)資料,需通過統(tǒng)計(jì)分析獲得符合當(dāng)?shù)氐匦蔚呐_(tái)風(fēng)風(fēng)譜模型。
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