• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于剩余定理的數(shù)字干涉儀設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

    2014-08-29 17:37羅冰劉和周羅進(jìn)川
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2014年15期

    羅冰+劉和周+羅進(jìn)川

    摘 要: 通過介紹一套外場應(yīng)用條件下基于剩余定理的多基線數(shù)字干涉儀系統(tǒng)設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)現(xiàn)和實(shí)驗(yàn)結(jié)論,說明剩余定理應(yīng)用于干涉儀設(shè)計(jì)具有較為嚴(yán)密的邏輯性和準(zhǔn)確性。將數(shù)字接收技術(shù)引入干涉儀系統(tǒng)合理可行,并且保證了較高性能,符合電子對抗發(fā)展趨勢,使系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法更具借鑒意義。該干涉儀采用超寬帶數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn),數(shù)字中頻帶寬達(dá)到400 MHz,已應(yīng)用于某單站定位試驗(yàn)系統(tǒng),效果良好。

    關(guān)鍵詞: 剩余定理; 數(shù)字干涉儀; 解模糊; 測向精度

    中圖分類號: TN710?34 文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A 文章編號: 1004?373X(2014)15?0023?05

    Design and implementation of digital interferometer based on remainder theorem

    LUO Bing, LIU He?zhou, LUO Jin?chuan

    (East China Research Institute of Electronic Engineering, CETC, Hefei 230031, China)

    Abstract: The system design, simulation, implementation and experiment conclusion of a multiple baseline digital interfero?meter which is under the condition of outside application are introduced to illustrate that the remainder theorem has a relatively rigid logic and accuracy for the application in interferometer design. To introduce the digital receiving technology into interfero?meter system to ensure the high performance is rational and feasible, and is in line with the development trend of electronic countermeasures, which makes the system design method is more significance. The ultra wideband digital technology is adopted to implement the interferometer with digital IF bandwidth of 400 MHz. It has been applied to a single station positioning experiment system, and its application effect is good.

    Keywords: remainder theorem; digital interferometer; ambiguity resolution; direction?finding accuracy

    0 引 言

    測向(DF)系統(tǒng)在現(xiàn)代EW系統(tǒng)中主要完成輻射源到達(dá)方位(AOA)測量。在輔助分選捷變頻雷達(dá)信號、區(qū)分位置靠近的通信輻射源時(shí),AOA是一個(gè)不容易瞬變的分選參數(shù),地位和作用度非常突出。常見的DF系統(tǒng)從技術(shù)實(shí)現(xiàn)上分,主要有比幅、比相(干涉儀)、時(shí)差、多普勒等幾類。綜合體積、重量、測向精度、檢測能力要求、技術(shù)成熟度、適應(yīng)面等諸多因素,干涉儀是一種值得推廣的測向系統(tǒng)。

    干涉儀DF精度由最長基線對決定,同時(shí)受到相位差的量化誤差、器件一致性不好引起的相位偏差、不完全的頻率校正、接收機(jī)熱相位噪聲等因素的限制。傳統(tǒng)的干涉儀采用模擬方式實(shí)現(xiàn),也就是相位檢測主要在模擬通道部分完成,僅就相關(guān)接收機(jī)部分帶來的不一致性誤差就可能達(dá)到9°左右[1]。這會(huì)對高精度干涉儀的設(shè)計(jì)在體積、重量、精度、方位頻率覆蓋范圍方面的平衡帶來較大的挑戰(zhàn)。

    隨著電子技術(shù)的不斷進(jìn)步,電子系統(tǒng)的數(shù)字化已是大勢所趨。為盡量避免模擬通道的弱點(diǎn),接收通道目前的實(shí)現(xiàn)趨勢是將數(shù)字部分盡量前移,以致在較高的頻率和較大的帶寬上替代傳統(tǒng)的模擬變頻器,這就是數(shù)字(或軟件)收發(fā)技術(shù)。通道采用數(shù)字技術(shù)實(shí)現(xiàn)帶來的一個(gè)便利就是可以較為精確的測量、控制和補(bǔ)償模擬通道帶來的許多不平衡誤差,而且每個(gè)通道均可以成為獨(dú)立有效的多用途通道,因?yàn)樾盘栐跀?shù)字部分實(shí)行分流不會(huì)對信號保真度產(chǎn)生影響。干涉儀采用數(shù)字接收技術(shù)實(shí)現(xiàn)無疑會(huì)大大提高通道的相位檢測精度及補(bǔ)償能力,極大地緩解剩余相位誤差對干涉儀系統(tǒng)體積、重量、精度方面的限制,為高精度干涉儀小型化奠定基礎(chǔ)。

    為此,特介紹一個(gè)數(shù)字多基線干涉儀設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)以及實(shí)際使用效果。

    1 多基線干涉儀原理與設(shè)計(jì)

    眾所周知,干涉儀是基于相位的處理系統(tǒng),存在一個(gè)頻率、方位、基線長度變化條件下的相位與方位關(guān)聯(lián)引起的360°模糊周問題并引起測向錯(cuò)誤,需要采用多基線來解相位模糊,從而準(zhǔn)確和最大限度地保障測向精度。

    解模糊的基本技術(shù)手段主要有:整數(shù)倍多基線法、虛擬基線法、剩余定理等,擴(kuò)展的方法則有立體基線,多體制輔助等[2-3]。其中剩余定理法算法支撐度稍高,設(shè)計(jì)技巧依存度就低,容易快速進(jìn)入干涉儀原理設(shè)計(jì)階段[4]。

    如圖1所示,干涉儀基線分別為[Dn(n=1,2,…,N),]波長為[λ]的信號對應(yīng)基線[Dn]的最大不模糊視角為[arcsin(λ(2Dn))],基線[Dn]對應(yīng)的解模糊相位差為:

    [?n=2πDnsinθλ(mod2π)] (1)

    圖1 多基線干涉儀天線陣示意圖

    引入基線對應(yīng)模糊數(shù)[ki,]則存在模糊的方位角表達(dá)式為:

    [sinθ=knλDn+?nλ(2πDn)] (2)

    當(dāng)求解出模糊數(shù)[ki,]則[θ]就存在惟一正確的解,并可以用剩余定理求出。

    實(shí)際情況在于存在噪聲和誤差,無法滿足整數(shù)剩余條件,不妨引入:

    [φn=?n+2πkn, n=1,2,…,N] (3)

    假如[φ1∶φ2∶ … ∶φn=P1∶P2∶ … ∶Pn,P1,P2,…,Pn]為互質(zhì)整數(shù),則可求出理想解;噪擾條件下,可以求出一組比值為[k1∶k2∶…∶kn]的整數(shù),與[P1∶P2∶…∶Pn]最接近,從而求出方位角[θ。]求解基本原理如下:

    對于第[n]和第[m]個(gè)干涉儀有[(n,m=1,2,…,N):]

    [Lmn=Pm(?n+2πkn)Lnm=Pn(?m+2πkm)] (4)

    無噪擾條件下,任意[m,n]都有[Lmn=Lnm]成立。噪擾條件下,使得[Lmn-Lnm2]最小的[k1,k2,…,kn]則是正確解。解模糊的公式是:

    [k1,k2,…,kN=argmink1,k2,…,kNn=2Nm=1n-1Lmn-Lnm2] (5)

    通過搜索法得出方位角的最小二乘估計(jì):

    [θ=arcsinn=1N2πDnφnλn=1N2πDnλ2] (6)

    引入相位干涉儀噪擾因子[vn,]角度估計(jì)誤差則為:

    [δθ=θ-θ=n=1N2πDnvnλcos θn=1N2πDnλ2] (7)

    如果[vn]為獨(dú)立同分布的,且方差為[σ2v,]則角度估計(jì)方差為:

    [Var(θ)=E(θ-θ)2=σ2vn=1N2πDnλ2?cos2θ] (8)

    如果相位差噪聲[vn]的限制為[[-q,q],]為便于分析,進(jìn)一步假設(shè)是一個(gè)0均值高斯過程且方差為[σv,]則正確解模糊的基本要求為:

    [q

    式中:[ξ]為概率調(diào)節(jié)常系數(shù),取3可以得到較高的解模糊概率(99%以上)。如果希望正確率更高,可以取更大值,設(shè)計(jì)實(shí)踐中需要均衡考慮。

    噪擾條件下,[N]基線干涉儀測向的最大不模糊方位角需要[sinθ]的絕對數(shù)值控制范圍為:

    [qλDnPn,4q?i=1NPi-q?λDnPn] (10)

    綜上所述,擁有一套較為完整的多基線干涉儀設(shè)計(jì)控制手段。

    為此,不妨設(shè)計(jì)一個(gè)三基線干涉儀。條件如下:頻率覆蓋2~8 GHz,測向精度1°(rms),方位覆蓋大于60°,最短基線不能小于200 mm,假設(shè)噪聲最大擾動(dòng)10°,解模糊概率優(yōu)于90%。

    據(jù)上條件,定基線為(0.67∶0.5∶0.29)=(3∶4∶7)。

    參考式(9),驗(yàn)證本設(shè)計(jì)可以滿足解模糊條件,如果噪聲擾動(dòng)規(guī)律符合正態(tài)分布律,將獲得超過90%解模糊概率。

    參考式(7),基線確定的干涉儀最低精度和最高精度分別由最低頻率和最高頻率決定,選2 GHz和8 GHz代入公式得出兩個(gè)頻率點(diǎn)的最大測向誤差(偏離法向30°處)分別為0.5°和0.1°,滿足設(shè)計(jì)要求。

    參考式(10),認(rèn)為最高頻率模糊周最大,通過核算發(fā)現(xiàn)在8 GHz條件下,相應(yīng)的數(shù)字范圍可以涵蓋[sinθ]的值域。

    進(jìn)一步通過頻率方位仿真驗(yàn)證以上結(jié)論,仿真圖如圖2,圖3所示。

    從仿真圖可以看出干涉儀基線設(shè)計(jì)滿足要求,并且呈現(xiàn)與理論分析相關(guān)聯(lián)的特性:測向精度基本與相位擾動(dòng)成反比,關(guān)系呈線性;解模糊能力也與相位擾動(dòng)成反比例關(guān)系,但當(dāng)相位擾動(dòng)小于一定數(shù)值時(shí),性能將呈現(xiàn)一個(gè)階躍性提高,比如:相位擾動(dòng)小于5°, 一定的設(shè)計(jì)條件下,解模糊性也會(huì)出現(xiàn)跳躍性的惡化,比如:本設(shè)計(jì)中相位擾動(dòng)超過15°。

    相關(guān)文獻(xiàn)指出,相位擾動(dòng)與系統(tǒng)的信噪比對應(yīng),一般說來滿足SNR優(yōu)于20 dB以上,系統(tǒng)精度和解模糊性能不容易惡化,仿真支持這個(gè)判斷。

    2 數(shù)字干涉儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)簡介

    偵察系統(tǒng)擁有較高的精度和靈敏度在信息收集上往往處于有利地位。對于電子戰(zhàn)偵察系統(tǒng),則需要覆蓋更多頻段和大瞬時(shí)帶寬,這就需要在高靈敏度和寬覆蓋上折衷。為此往往引入超外差接收和信道化技術(shù),數(shù)字接收機(jī)技術(shù)則是面向未來的電子戰(zhàn)接收機(jī)[5]。

    本系統(tǒng)天線采用平面螺旋天線,工作頻段2~8 GHz;通道則采用超外差技術(shù)實(shí)現(xiàn)頻段覆蓋,采用數(shù)字中頻率接收和數(shù)字信道化技術(shù)達(dá)到兼顧寬瞬時(shí)帶寬和提高靈敏度、分流多信號的目的。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理框圖如圖4所示。

    測向系統(tǒng)幾個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)簡要介紹如下:

    天線陣由幾個(gè)平面螺旋單元組成,平面螺旋天線是成熟技術(shù),一般覆蓋2~18 GHz,本系統(tǒng)根據(jù)要求定向開發(fā)2~8 GHz頻段設(shè)計(jì)應(yīng)用;射頻(RF)通道分前端和變頻兩大部分組成,前端包括低噪聲放大、開關(guān)選通、AGC等功能子構(gòu)成,變頻部分采用外差式接收技術(shù)實(shí)現(xiàn)便于頻段擴(kuò)展,射頻通道的設(shè)計(jì)也具備2~18 GHz的頻段擴(kuò)展能力,輸出中頻(IF)根據(jù)ADC的能力選定為900 MHz。

    系統(tǒng)采用“全數(shù)字”方式實(shí)現(xiàn),中頻(IF)帶寬400 MHz,可以覆蓋一部常規(guī)監(jiān)視雷達(dá)工作帶寬,具備較快的反應(yīng)速度; IF選900 MHz,帶寬400 MHz對ADC是個(gè)較大挑戰(zhàn),采樣頻率選1.2 GHz可以滿足帶通采樣律和數(shù)字下變頻(DDC)需求。

    數(shù)字下變頻(DDC)往往輸出兩路正交信號(I/Q),是零中頻處理的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式,也是基帶信號正交復(fù)處理的前提,在雷達(dá)通信領(lǐng)域廣泛應(yīng)用而成為通用技術(shù)。DDC常見實(shí)現(xiàn)方式主要有Hilbert數(shù)字正交變換、多相濾波正交變換、數(shù)字混頻正交變換,由于實(shí)現(xiàn)原理上更加簡潔明了,目前基本上采用數(shù)字混頻正交變換實(shí)現(xiàn),主流FPGA、DSP廠商均有標(biāo)準(zhǔn)模塊調(diào)用。DDC的使用保留了模擬正交零中頻處理的優(yōu)點(diǎn),避免了模擬電路在穩(wěn)定性、對稱性上的不足,特別是對于干涉儀這類對相位特性有較高要求的系統(tǒng)更有突出優(yōu)勢,不足之處在于對ADC和DDC的帶寬和速度提出了較高的要求。

    圖4 干涉儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理框圖

    信道化技術(shù)是電子戰(zhàn)應(yīng)用中比較常用的技術(shù),可以兼顧偵收系統(tǒng)截獲帶寬和靈敏度要求,同時(shí)在一定程度上規(guī)避多信號偵收處理上的難度。信道化帶寬的確定則由常規(guī)偵察處理參數(shù)測量要求確定,經(jīng)驗(yàn)值在20 MHz左右比較合理。典型的數(shù)字信道化結(jié)構(gòu)如圖5所示[6]。

    圖5 數(shù)字信道化信號流程框圖

    信道化信號流程圖中[M]代表中頻帶寬內(nèi)所分的信道化數(shù)目,加窗濾波是為優(yōu)化子信道頻率幅度響應(yīng)和滿足合理的帶外抑制要求,加窗濾波實(shí)現(xiàn)的級數(shù)越多,則帶外抑制和頻率特性有可能做得更加理想,但級數(shù)過多將會(huì)消耗太多硬件資源,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將會(huì)顯得困難。根據(jù)IF實(shí)采數(shù)據(jù)帶寬600 MHz,進(jìn)行32信道化,則單信道帶寬為18.75 MHz;采用4級加窗濾波,帶外抑制可以達(dá)到52 dB以上,信道化濾波特性如圖6所示。

    3 外場實(shí)驗(yàn)結(jié)論

    針對以上原理設(shè)計(jì)的系統(tǒng),進(jìn)行了全外場測向與定位實(shí)驗(yàn),測向統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖7所示。

    選-30°~+30°每10°為間隔共7個(gè)方位進(jìn)行抽樣測向?qū)嶒?yàn),保證SNR≥15 dB,每個(gè)方位進(jìn)行全信道頻點(diǎn)統(tǒng)計(jì),測試結(jié)果得出如下結(jié)論:

    測向精度:≤0.7°(RMS);測向模糊:≤6%(解模糊概率≥94%)。

    圖6 四階濾波32信道的輸出頻響曲線(及其局部放大)

    4 結(jié) 語

    通過設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),可看出干涉儀是一種幾何結(jié)構(gòu)比較緊湊的高精度測向定位體制,剩余定理能夠解決干涉儀解模糊問題,其理論界定比較清晰合理,準(zhǔn)確程度比較好。

    采用全數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式不但避免了在模擬通道進(jìn)行相位檢測帶來的原始誤差,而且最大程度上降低模擬電路帶來的不穩(wěn)定性、不對稱性。系統(tǒng)對相位的檢測精度基本上只受到數(shù)字處理位數(shù)和SNR比限制。數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式可以輕易地進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,將測向和參數(shù)測量同時(shí)進(jìn)行和綜合,而無任何處理損失,也無須單獨(dú)建立參數(shù)測量支路,既降低了系統(tǒng)復(fù)雜度也保證了處理增益。文獻(xiàn)[1]中談到的相位檢測誤差在全數(shù)字系統(tǒng)中將會(huì)降低至少幾分貝,理想情況是接近無誤差。

    干涉儀精度和解模糊方面,從理論設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)均存在一定差距。從其理論分析可以看出,相關(guān)公式仍然存在不少的設(shè)計(jì)前提限制,某種意義上仍然是設(shè)計(jì)范圍的一種界定和解決途徑,這與干涉儀設(shè)計(jì)本身是一個(gè)優(yōu)化問題有關(guān)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論與仿真結(jié)論也有一定誤差,SNR優(yōu)于15 dB條件下,仿真測向精度優(yōu)于0.4°,解模糊概率接近99%左右;實(shí)際水平測向精度只能達(dá)到優(yōu)于0.7°,解模糊概率≥94%,均存在一定的損失。

    實(shí)驗(yàn)存在的損失可以從如下幾個(gè)方面解釋:系統(tǒng)幾何標(biāo)校存在的誤差有0.1°,干涉儀基線標(biāo)定也存在一定的誤差,最后,外場環(huán)境很難排除干擾和反射,SNR也有損失,而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)較大的干擾。干擾和反射條件下的系統(tǒng)運(yùn)用是電子戰(zhàn)領(lǐng)域需要認(rèn)真面對的重要課題。

    參考文獻(xiàn)

    [1] D C 施萊赫.信息時(shí)代的電子戰(zhàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.

    [2] 毛虎,楊建波,劉鵬.干涉儀測向技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J].電子信息對抗技術(shù),2010(6):1?6.

    [3] LINPSKY S E. Microwave passive direction finding [M]. USA: John Wiley & Sons, 1987.

    [4] 龔享銥.基于相位干涉儀陣列多組解模糊的波達(dá)角估計(jì)算法研究[J].電子與信息學(xué)報(bào),2006(1):55?58.

    [5] TSUI J B. digital techniques for wideband receivers [M]. 2 ed. [S.l.]: SciTech Publishing Inc., 2004.

    [6] 楊小牛.軟件無線電原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.

    數(shù)字下變頻(DDC)往往輸出兩路正交信號(I/Q),是零中頻處理的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式,也是基帶信號正交復(fù)處理的前提,在雷達(dá)通信領(lǐng)域廣泛應(yīng)用而成為通用技術(shù)。DDC常見實(shí)現(xiàn)方式主要有Hilbert數(shù)字正交變換、多相濾波正交變換、數(shù)字混頻正交變換,由于實(shí)現(xiàn)原理上更加簡潔明了,目前基本上采用數(shù)字混頻正交變換實(shí)現(xiàn),主流FPGA、DSP廠商均有標(biāo)準(zhǔn)模塊調(diào)用。DDC的使用保留了模擬正交零中頻處理的優(yōu)點(diǎn),避免了模擬電路在穩(wěn)定性、對稱性上的不足,特別是對于干涉儀這類對相位特性有較高要求的系統(tǒng)更有突出優(yōu)勢,不足之處在于對ADC和DDC的帶寬和速度提出了較高的要求。

    圖4 干涉儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理框圖

    信道化技術(shù)是電子戰(zhàn)應(yīng)用中比較常用的技術(shù),可以兼顧偵收系統(tǒng)截獲帶寬和靈敏度要求,同時(shí)在一定程度上規(guī)避多信號偵收處理上的難度。信道化帶寬的確定則由常規(guī)偵察處理參數(shù)測量要求確定,經(jīng)驗(yàn)值在20 MHz左右比較合理。典型的數(shù)字信道化結(jié)構(gòu)如圖5所示[6]。

    圖5 數(shù)字信道化信號流程框圖

    信道化信號流程圖中[M]代表中頻帶寬內(nèi)所分的信道化數(shù)目,加窗濾波是為優(yōu)化子信道頻率幅度響應(yīng)和滿足合理的帶外抑制要求,加窗濾波實(shí)現(xiàn)的級數(shù)越多,則帶外抑制和頻率特性有可能做得更加理想,但級數(shù)過多將會(huì)消耗太多硬件資源,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將會(huì)顯得困難。根據(jù)IF實(shí)采數(shù)據(jù)帶寬600 MHz,進(jìn)行32信道化,則單信道帶寬為18.75 MHz;采用4級加窗濾波,帶外抑制可以達(dá)到52 dB以上,信道化濾波特性如圖6所示。

    3 外場實(shí)驗(yàn)結(jié)論

    針對以上原理設(shè)計(jì)的系統(tǒng),進(jìn)行了全外場測向與定位實(shí)驗(yàn),測向統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖7所示。

    選-30°~+30°每10°為間隔共7個(gè)方位進(jìn)行抽樣測向?qū)嶒?yàn),保證SNR≥15 dB,每個(gè)方位進(jìn)行全信道頻點(diǎn)統(tǒng)計(jì),測試結(jié)果得出如下結(jié)論:

    測向精度:≤0.7°(RMS);測向模糊:≤6%(解模糊概率≥94%)。

    圖6 四階濾波32信道的輸出頻響曲線(及其局部放大)

    4 結(jié) 語

    通過設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),可看出干涉儀是一種幾何結(jié)構(gòu)比較緊湊的高精度測向定位體制,剩余定理能夠解決干涉儀解模糊問題,其理論界定比較清晰合理,準(zhǔn)確程度比較好。

    采用全數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式不但避免了在模擬通道進(jìn)行相位檢測帶來的原始誤差,而且最大程度上降低模擬電路帶來的不穩(wěn)定性、不對稱性。系統(tǒng)對相位的檢測精度基本上只受到數(shù)字處理位數(shù)和SNR比限制。數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式可以輕易地進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,將測向和參數(shù)測量同時(shí)進(jìn)行和綜合,而無任何處理損失,也無須單獨(dú)建立參數(shù)測量支路,既降低了系統(tǒng)復(fù)雜度也保證了處理增益。文獻(xiàn)[1]中談到的相位檢測誤差在全數(shù)字系統(tǒng)中將會(huì)降低至少幾分貝,理想情況是接近無誤差。

    干涉儀精度和解模糊方面,從理論設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)均存在一定差距。從其理論分析可以看出,相關(guān)公式仍然存在不少的設(shè)計(jì)前提限制,某種意義上仍然是設(shè)計(jì)范圍的一種界定和解決途徑,這與干涉儀設(shè)計(jì)本身是一個(gè)優(yōu)化問題有關(guān)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論與仿真結(jié)論也有一定誤差,SNR優(yōu)于15 dB條件下,仿真測向精度優(yōu)于0.4°,解模糊概率接近99%左右;實(shí)際水平測向精度只能達(dá)到優(yōu)于0.7°,解模糊概率≥94%,均存在一定的損失。

    實(shí)驗(yàn)存在的損失可以從如下幾個(gè)方面解釋:系統(tǒng)幾何標(biāo)校存在的誤差有0.1°,干涉儀基線標(biāo)定也存在一定的誤差,最后,外場環(huán)境很難排除干擾和反射,SNR也有損失,而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)較大的干擾。干擾和反射條件下的系統(tǒng)運(yùn)用是電子戰(zhàn)領(lǐng)域需要認(rèn)真面對的重要課題。

    參考文獻(xiàn)

    [1] D C 施萊赫.信息時(shí)代的電子戰(zhàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.

    [2] 毛虎,楊建波,劉鵬.干涉儀測向技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J].電子信息對抗技術(shù),2010(6):1?6.

    [3] LINPSKY S E. Microwave passive direction finding [M]. USA: John Wiley & Sons, 1987.

    [4] 龔享銥.基于相位干涉儀陣列多組解模糊的波達(dá)角估計(jì)算法研究[J].電子與信息學(xué)報(bào),2006(1):55?58.

    [5] TSUI J B. digital techniques for wideband receivers [M]. 2 ed. [S.l.]: SciTech Publishing Inc., 2004.

    [6] 楊小牛.軟件無線電原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.

    數(shù)字下變頻(DDC)往往輸出兩路正交信號(I/Q),是零中頻處理的數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式,也是基帶信號正交復(fù)處理的前提,在雷達(dá)通信領(lǐng)域廣泛應(yīng)用而成為通用技術(shù)。DDC常見實(shí)現(xiàn)方式主要有Hilbert數(shù)字正交變換、多相濾波正交變換、數(shù)字混頻正交變換,由于實(shí)現(xiàn)原理上更加簡潔明了,目前基本上采用數(shù)字混頻正交變換實(shí)現(xiàn),主流FPGA、DSP廠商均有標(biāo)準(zhǔn)模塊調(diào)用。DDC的使用保留了模擬正交零中頻處理的優(yōu)點(diǎn),避免了模擬電路在穩(wěn)定性、對稱性上的不足,特別是對于干涉儀這類對相位特性有較高要求的系統(tǒng)更有突出優(yōu)勢,不足之處在于對ADC和DDC的帶寬和速度提出了較高的要求。

    圖4 干涉儀系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)原理框圖

    信道化技術(shù)是電子戰(zhàn)應(yīng)用中比較常用的技術(shù),可以兼顧偵收系統(tǒng)截獲帶寬和靈敏度要求,同時(shí)在一定程度上規(guī)避多信號偵收處理上的難度。信道化帶寬的確定則由常規(guī)偵察處理參數(shù)測量要求確定,經(jīng)驗(yàn)值在20 MHz左右比較合理。典型的數(shù)字信道化結(jié)構(gòu)如圖5所示[6]。

    圖5 數(shù)字信道化信號流程框圖

    信道化信號流程圖中[M]代表中頻帶寬內(nèi)所分的信道化數(shù)目,加窗濾波是為優(yōu)化子信道頻率幅度響應(yīng)和滿足合理的帶外抑制要求,加窗濾波實(shí)現(xiàn)的級數(shù)越多,則帶外抑制和頻率特性有可能做得更加理想,但級數(shù)過多將會(huì)消耗太多硬件資源,系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)將會(huì)顯得困難。根據(jù)IF實(shí)采數(shù)據(jù)帶寬600 MHz,進(jìn)行32信道化,則單信道帶寬為18.75 MHz;采用4級加窗濾波,帶外抑制可以達(dá)到52 dB以上,信道化濾波特性如圖6所示。

    3 外場實(shí)驗(yàn)結(jié)論

    針對以上原理設(shè)計(jì)的系統(tǒng),進(jìn)行了全外場測向與定位實(shí)驗(yàn),測向統(tǒng)計(jì)結(jié)果如圖7所示。

    選-30°~+30°每10°為間隔共7個(gè)方位進(jìn)行抽樣測向?qū)嶒?yàn),保證SNR≥15 dB,每個(gè)方位進(jìn)行全信道頻點(diǎn)統(tǒng)計(jì),測試結(jié)果得出如下結(jié)論:

    測向精度:≤0.7°(RMS);測向模糊:≤6%(解模糊概率≥94%)。

    圖6 四階濾波32信道的輸出頻響曲線(及其局部放大)

    4 結(jié) 語

    通過設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn),可看出干涉儀是一種幾何結(jié)構(gòu)比較緊湊的高精度測向定位體制,剩余定理能夠解決干涉儀解模糊問題,其理論界定比較清晰合理,準(zhǔn)確程度比較好。

    采用全數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式不但避免了在模擬通道進(jìn)行相位檢測帶來的原始誤差,而且最大程度上降低模擬電路帶來的不穩(wěn)定性、不對稱性。系統(tǒng)對相位的檢測精度基本上只受到數(shù)字處理位數(shù)和SNR比限制。數(shù)字實(shí)現(xiàn)方式可以輕易地進(jìn)行數(shù)據(jù)分流,將測向和參數(shù)測量同時(shí)進(jìn)行和綜合,而無任何處理損失,也無須單獨(dú)建立參數(shù)測量支路,既降低了系統(tǒng)復(fù)雜度也保證了處理增益。文獻(xiàn)[1]中談到的相位檢測誤差在全數(shù)字系統(tǒng)中將會(huì)降低至少幾分貝,理想情況是接近無誤差。

    干涉儀精度和解模糊方面,從理論設(shè)計(jì)、仿真、實(shí)驗(yàn)均存在一定差距。從其理論分析可以看出,相關(guān)公式仍然存在不少的設(shè)計(jì)前提限制,某種意義上仍然是設(shè)計(jì)范圍的一種界定和解決途徑,這與干涉儀設(shè)計(jì)本身是一個(gè)優(yōu)化問題有關(guān)。實(shí)驗(yàn)結(jié)論與仿真結(jié)論也有一定誤差,SNR優(yōu)于15 dB條件下,仿真測向精度優(yōu)于0.4°,解模糊概率接近99%左右;實(shí)際水平測向精度只能達(dá)到優(yōu)于0.7°,解模糊概率≥94%,均存在一定的損失。

    實(shí)驗(yàn)存在的損失可以從如下幾個(gè)方面解釋:系統(tǒng)幾何標(biāo)校存在的誤差有0.1°,干涉儀基線標(biāo)定也存在一定的誤差,最后,外場環(huán)境很難排除干擾和反射,SNR也有損失,而且經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)較大的干擾。干擾和反射條件下的系統(tǒng)運(yùn)用是電子戰(zhàn)領(lǐng)域需要認(rèn)真面對的重要課題。

    參考文獻(xiàn)

    [1] D C 施萊赫.信息時(shí)代的電子戰(zhàn)[M].北京:電子工業(yè)出版社,2000.

    [2] 毛虎,楊建波,劉鵬.干涉儀測向技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展研究[J].電子信息對抗技術(shù),2010(6):1?6.

    [3] LINPSKY S E. Microwave passive direction finding [M]. USA: John Wiley & Sons, 1987.

    [4] 龔享銥.基于相位干涉儀陣列多組解模糊的波達(dá)角估計(jì)算法研究[J].電子與信息學(xué)報(bào),2006(1):55?58.

    [5] TSUI J B. digital techniques for wideband receivers [M]. 2 ed. [S.l.]: SciTech Publishing Inc., 2004.

    [6] 楊小牛.軟件無線電原理與應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,2001.

    久久这里有精品视频免费| 三级国产精品片| 国产一区二区在线av高清观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 看片在线看免费视频| 韩国av在线不卡| 国产一区二区在线av高清观看| 国产精品综合久久久久久久免费| 精品国内亚洲2022精品成人| 婷婷色av中文字幕| 久久精品影院6| 亚洲精品,欧美精品| 尾随美女入室| 91精品国产九色| 最近手机中文字幕大全| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲真实伦在线观看| 免费无遮挡裸体视频| 精品久久久久久久久久久久久| videossex国产| 有码 亚洲区| 婷婷六月久久综合丁香| 寂寞人妻少妇视频99o| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 99热全是精品| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲综合色惰| 男人舔奶头视频| 一级黄色大片毛片| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 成人三级黄色视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 天堂网av新在线| 久久精品久久久久久久性| videossex国产| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 老司机影院成人| 在线观看美女被高潮喷水网站| 亚洲伊人久久精品综合 | 免费观看a级毛片全部| 三级国产精品欧美在线观看| 特级一级黄色大片| 韩国高清视频一区二区三区| 我要看日韩黄色一级片| 国产精品av视频在线免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文亚洲av片在线观看爽| 色综合色国产| 久久久久久久久久成人| 国产成人一区二区在线| 亚洲欧美精品综合久久99| 亚洲欧美一区二区三区国产| 六月丁香七月| 久久久精品欧美日韩精品| 97超视频在线观看视频| 国产真实伦视频高清在线观看| 国产探花极品一区二区| 真实男女啪啪啪动态图| 国产精品久久久久久久久免| 久99久视频精品免费| 亚洲av成人av| 欧美日韩精品成人综合77777| 亚洲国产精品专区欧美| 国产免费一级a男人的天堂| 国产欧美日韩精品一区二区| 美女高潮的动态| 日韩亚洲欧美综合| 成人午夜高清在线视频| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 久久精品国产自在天天线| 成人毛片a级毛片在线播放| 女人久久www免费人成看片 | 村上凉子中文字幕在线| 国产午夜福利久久久久久| 寂寞人妻少妇视频99o| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产av不卡久久| 色吧在线观看| 美女大奶头视频| 国产乱人视频| 人体艺术视频欧美日本| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产精品久久男人天堂| 国产黄片视频在线免费观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产不卡一卡二| 只有这里有精品99| 麻豆久久精品国产亚洲av| .国产精品久久| 欧美人与善性xxx| 赤兔流量卡办理| 欧美97在线视频| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 国产美女午夜福利| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 青青草视频在线视频观看| 有码 亚洲区| 国产男人的电影天堂91| 国产成人免费观看mmmm| av国产免费在线观看| 久久99蜜桃精品久久| 熟女电影av网| 一个人看视频在线观看www免费| 国产成人午夜福利电影在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 99久国产av精品国产电影| 最后的刺客免费高清国语| 国产精品久久久久久av不卡| 免费观看性生交大片5| 中文字幕熟女人妻在线| 成人特级av手机在线观看| 床上黄色一级片| 男女边吃奶边做爰视频| 精品久久国产蜜桃| 国产精品人妻久久久影院| 亚洲精品成人久久久久久| 国产精品国产三级专区第一集| 精品酒店卫生间| 久久久久国产网址| 国产伦在线观看视频一区| 波多野结衣巨乳人妻| 99久久精品一区二区三区| 国产一区有黄有色的免费视频 | 一级毛片电影观看 | 男人的好看免费观看在线视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 偷拍熟女少妇极品色| 久久久精品94久久精品| 天堂√8在线中文| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美日韩精品成人综合77777| 国产一区二区三区av在线| 看非洲黑人一级黄片| 男的添女的下面高潮视频| 中文字幕av成人在线电影| 日本免费一区二区三区高清不卡| 黄色日韩在线| 亚洲在久久综合| 久久鲁丝午夜福利片| 看免费成人av毛片| 不卡视频在线观看欧美| 免费看光身美女| 日本熟妇午夜| 亚洲经典国产精华液单| .国产精品久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 精品少妇黑人巨大在线播放 | 久久精品国产自在天天线| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美性感艳星| 乱人视频在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 听说在线观看完整版免费高清| 丝袜美腿在线中文| 亚洲精品国产av成人精品| 日本免费a在线| 午夜亚洲福利在线播放| 亚洲av一区综合| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 一个人免费在线观看电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 一级二级三级毛片免费看| 少妇被粗大猛烈的视频| 22中文网久久字幕| 2022亚洲国产成人精品| 婷婷色麻豆天堂久久 | 禁无遮挡网站| 99在线视频只有这里精品首页| av女优亚洲男人天堂| 久久精品夜色国产| 99热这里只有是精品在线观看| 国产乱来视频区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品国内亚洲2022精品成人| www.av在线官网国产| 精品不卡国产一区二区三区| ponron亚洲| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国产伦精品一区二区三区视频9| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 日韩欧美国产在线观看| videos熟女内射| 亚洲av成人精品一区久久| 黄色欧美视频在线观看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 亚洲四区av| 国产黄色视频一区二区在线观看 | 国产成人精品久久久久久| 精品国产露脸久久av麻豆 | 在线播放国产精品三级| 午夜精品一区二区三区免费看| 赤兔流量卡办理| 免费看光身美女| 国产午夜福利久久久久久| 久久久午夜欧美精品| 日韩精品有码人妻一区| 婷婷色综合大香蕉| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 精品久久久久久久久久久久久| 亚洲在线观看片| 欧美97在线视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 黄色一级大片看看| 成年女人看的毛片在线观看| 1000部很黄的大片| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 日本午夜av视频| 亚洲国产欧美在线一区| 久久久久久久久久黄片| 国产一区二区在线观看日韩| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 精品久久久久久久久av| 深爱激情五月婷婷| 性插视频无遮挡在线免费观看| 97热精品久久久久久| 精品一区二区三区视频在线| 午夜激情福利司机影院| 成年av动漫网址| 亚洲丝袜综合中文字幕| 大香蕉久久网| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品成人久久久久久| 久久久久久久久久黄片| 我要搜黄色片| 日韩成人av中文字幕在线观看| 亚洲va在线va天堂va国产| 桃色一区二区三区在线观看| 十八禁国产超污无遮挡网站| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 国产成人午夜福利电影在线观看| 岛国毛片在线播放| 亚洲第一区二区三区不卡| 亚洲成人精品中文字幕电影| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 日本爱情动作片www.在线观看| 一二三四中文在线观看免费高清| 亚洲最大成人手机在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 久久久国产成人精品二区| 久久久久久久久久久丰满| 啦啦啦韩国在线观看视频| 青春草视频在线免费观看| kizo精华| 高清午夜精品一区二区三区| 国产亚洲5aaaaa淫片| 免费观看a级毛片全部| 国产成年人精品一区二区| 中文字幕熟女人妻在线| 免费搜索国产男女视频| 亚洲成人久久爱视频| 午夜精品国产一区二区电影 | 免费看光身美女| 精品熟女少妇av免费看| 日韩欧美精品v在线| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 国产成人福利小说| 欧美zozozo另类| 国产人妻一区二区三区在| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产一级毛片七仙女欲春2| 最新中文字幕久久久久| 国产一区亚洲一区在线观看| 两个人视频免费观看高清| 一级黄片播放器| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 99热精品在线国产| 黄色日韩在线| 欧美日本亚洲视频在线播放| 丰满人妻一区二区三区视频av| 午夜亚洲福利在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 中文字幕免费在线视频6| 人人妻人人看人人澡| 精品不卡国产一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 国产精品一区二区三区四区久久| 一区二区三区四区激情视频| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 亚洲天堂国产精品一区在线| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产熟女欧美一区二区| 看非洲黑人一级黄片| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 国产精品熟女久久久久浪| 国产久久久一区二区三区| 日韩欧美在线乱码| 国内精品美女久久久久久| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美xxxx性猛交bbbb| 午夜久久久久精精品| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 波多野结衣高清无吗| 99在线人妻在线中文字幕| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美3d第一页| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女大奶头视频| 麻豆国产97在线/欧美| 国内精品宾馆在线| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 看片在线看免费视频| 欧美三级亚洲精品| 最新中文字幕久久久久| 国产精品女同一区二区软件| 久久久久网色| 国产乱人偷精品视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 亚洲精品亚洲一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 亚洲人成网站在线播| 国产探花极品一区二区| 亚洲精品日韩av片在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 欧美色视频一区免费| 国产色爽女视频免费观看| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 久久久国产成人免费| 国产高清三级在线| 成人亚洲欧美一区二区av| 村上凉子中文字幕在线| 国产黄片视频在线免费观看| 最近的中文字幕免费完整| 青春草视频在线免费观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产av不卡久久| 久久久久网色| 亚洲三级黄色毛片| 国产精品一区二区性色av| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久鲁丝午夜福利片| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 亚洲国产欧美在线一区| 久久韩国三级中文字幕| 亚洲国产成人一精品久久久| 亚洲性久久影院| 国产三级在线视频| 国产高清国产精品国产三级 | 观看美女的网站| 久久精品国产亚洲网站| 看黄色毛片网站| 日韩一本色道免费dvd| 高清av免费在线| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 永久网站在线| 亚洲国产欧美在线一区| 午夜爱爱视频在线播放| 欧美潮喷喷水| 国产av在哪里看| 国产黄片视频在线免费观看| 99久久人妻综合| 亚洲最大成人中文| 汤姆久久久久久久影院中文字幕 | 黄色一级大片看看| eeuss影院久久| 青青草视频在线视频观看| 色视频www国产| 欧美+日韩+精品| 婷婷色综合大香蕉| 久久精品久久精品一区二区三区| 一级av片app| 波野结衣二区三区在线| a级毛片免费高清观看在线播放| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩av不卡免费在线播放| 丰满乱子伦码专区| 韩国av在线不卡| 亚洲无线观看免费| 深夜a级毛片| 69人妻影院| 高清毛片免费看| 国产老妇女一区| av又黄又爽大尺度在线免费看 | 亚洲国产精品久久男人天堂| 99视频精品全部免费 在线| 欧美精品国产亚洲| 午夜激情福利司机影院| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲欧洲国产日韩| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲乱码一区二区免费版| 国产黄片视频在线免费观看| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| av福利片在线观看| 亚洲精品乱久久久久久| 能在线免费观看的黄片| av在线亚洲专区| 亚洲欧洲国产日韩| 亚洲最大成人手机在线| 成人午夜精彩视频在线观看| 国产一区二区三区av在线| 男女边吃奶边做爰视频| 美女高潮的动态| 精品不卡国产一区二区三区| 在线免费观看的www视频| 日本欧美国产在线视频| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 日本与韩国留学比较| 一夜夜www| 久久久久久久久久久丰满| av.在线天堂| 国产精品日韩av在线免费观看| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人国产麻豆网| 春色校园在线视频观看| 可以在线观看毛片的网站| av在线观看视频网站免费| 欧美zozozo另类| 国产色爽女视频免费观看| 22中文网久久字幕| 我要搜黄色片| 直男gayav资源| 国产精品一区二区性色av| 激情 狠狠 欧美| 亚洲久久久久久中文字幕| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 国产av不卡久久| 成年免费大片在线观看| 女人久久www免费人成看片 | 中文字幕亚洲精品专区| 高清午夜精品一区二区三区| 男女边吃奶边做爰视频| 男人狂女人下面高潮的视频| 亚洲国产精品合色在线| 亚洲伊人久久精品综合 | 欧美成人免费av一区二区三区| 天堂中文最新版在线下载 | 国产精华一区二区三区| 看片在线看免费视频| 久久精品国产自在天天线| 久久久久久久久久黄片| 国产真实乱freesex| 免费看光身美女| 高清av免费在线| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲精品aⅴ在线观看| 欧美zozozo另类| 国产 一区 欧美 日韩| 日本五十路高清| 插阴视频在线观看视频| 国产精品野战在线观看| av国产免费在线观看| 好男人在线观看高清免费视频| 国产精品99久久久久久久久| 五月玫瑰六月丁香| 91精品国产九色| 亚洲第一区二区三区不卡| 淫秽高清视频在线观看| 国产久久久一区二区三区| 久久久久久九九精品二区国产| 欧美激情在线99| 青春草视频在线免费观看| 国产真实伦视频高清在线观看| 一本久久精品| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热全是精品| 一级黄色大片毛片| 久久久精品欧美日韩精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 国产av在哪里看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 一级二级三级毛片免费看| 国产一级毛片在线| 亚洲在久久综合| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 美女国产视频在线观看| 51国产日韩欧美| av福利片在线观看| 淫秽高清视频在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 日本五十路高清| 男人的好看免费观看在线视频| 国产成人一区二区在线| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 干丝袜人妻中文字幕| 国内精品美女久久久久久| 亚洲av熟女| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 日韩制服骚丝袜av| 建设人人有责人人尽责人人享有的 | 午夜老司机福利剧场| 搞女人的毛片| 99九九线精品视频在线观看视频| 老师上课跳d突然被开到最大视频| av播播在线观看一区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 岛国毛片在线播放| 九九热线精品视视频播放| 免费观看精品视频网站| 亚洲精品成人久久久久久| 最近2019中文字幕mv第一页| 欧美日韩综合久久久久久| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 国产亚洲精品av在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产一级毛片在线| 亚洲精品自拍成人| 日本一二三区视频观看| 国产毛片a区久久久久| 中文字幕熟女人妻在线| 联通29元200g的流量卡| 国产成人免费观看mmmm| 亚洲人成网站在线播| 国产一区二区三区av在线| 最近2019中文字幕mv第一页| 亚洲第一区二区三区不卡| 99久久无色码亚洲精品果冻| 欧美人与善性xxx| 欧美性猛交黑人性爽| 99热这里只有是精品50| 精品久久久久久电影网 | 日本免费一区二区三区高清不卡| 午夜老司机福利剧场| 国产成人freesex在线| 欧美一区二区国产精品久久精品| 观看免费一级毛片| 成人国产麻豆网| 婷婷色av中文字幕| 日韩精品青青久久久久久| 99久国产av精品国产电影| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | 亚洲av中文av极速乱| 免费观看的影片在线观看| 黄色日韩在线| 一区二区三区四区激情视频| 亚洲成av人片在线播放无| 国产精品三级大全| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲乱码一区二区免费版| 在线免费观看不下载黄p国产| 亚洲电影在线观看av| 一级毛片我不卡| 夫妻性生交免费视频一级片| 男女视频在线观看网站免费| 久久鲁丝午夜福利片| 中文字幕熟女人妻在线| 国产精品野战在线观看| 天堂√8在线中文| 天堂网av新在线| 日韩三级伦理在线观看| 日韩欧美国产在线观看| 精品久久久久久电影网 | 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 秋霞在线观看毛片| 男人舔奶头视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 精品人妻偷拍中文字幕| 好男人在线观看高清免费视频| 寂寞人妻少妇视频99o| 一本久久精品| 白带黄色成豆腐渣| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产午夜精品论理片| 成人漫画全彩无遮挡| 日韩成人伦理影院| 嫩草影院精品99| 亚洲欧美成人精品一区二区| 精品久久国产蜜桃| 欧美97在线视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 午夜精品一区二区三区免费看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 欧美一级a爱片免费观看看| 亚洲精品色激情综合| 国产高清三级在线| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产精品久久久久久精品电影| 国产精品永久免费网站| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 国产91av在线免费观看| 最新中文字幕久久久久| 成年av动漫网址| 亚洲av成人精品一二三区| 欧美成人午夜免费资源| 亚洲美女视频黄频| 国产乱人偷精品视频| 七月丁香在线播放| 国产 一区 欧美 日韩| 丰满人妻一区二区三区视频av| 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲精品乱久久久久久| 亚洲av成人精品一区久久| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 免费观看精品视频网站| 麻豆国产97在线/欧美| 赤兔流量卡办理| 舔av片在线| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产黄片视频在线免费观看| 天天一区二区日本电影三级| 两个人视频免费观看高清| 少妇高潮的动态图| 成人无遮挡网站| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 国内精品一区二区在线观看| 99久久无色码亚洲精品果冻|