歐陽(yáng)強(qiáng)勇
摘 要:對(duì)通用監(jiān)控模塊的構(gòu)成設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了闡述。該模塊不僅能對(duì)中小型儀器進(jìn)行檢測(cè)和分析,同時(shí)還能診斷和在線檢測(cè)大型設(shè)備系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:嵌入式MCU;船破液壓系統(tǒng);模態(tài)檢測(cè);監(jiān)控模塊
中圖分類號(hào):TP277.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-6835(2014)12-0011-02
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,船舶建造的電氣化和自動(dòng)化程度在不斷提高,這使得船舶的建造越來(lái)越依賴電站和電力設(shè)備系統(tǒng),但如果因重要的供電系統(tǒng)發(fā)生故障而中斷船舶的供電,就會(huì)嚴(yán)重破壞船舶,造成沉船事故和人員傷亡事故,進(jìn)而帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。要保證電力設(shè)備在對(duì)船舶進(jìn)行供電時(shí)能在各種復(fù)雜的環(huán)境下都能穩(wěn)定的運(yùn)行,就需要不斷加強(qiáng)船舶電力故障檢測(cè)力度和技術(shù)。
以前船舶電力設(shè)備系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),都是船員進(jìn)入設(shè)備艙,對(duì)故障數(shù)據(jù)信息進(jìn)行手寫(xiě)抄錄,采用這種方式不僅工作量過(guò)大、不易操作,而且也不能及時(shí)地采集故障信息,而嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊則可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。
1 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的設(shè)計(jì)
嵌入式MCU是在對(duì)液壓檢測(cè)儀進(jìn)行在線監(jiān)控時(shí)采取的模塊化硬件處理方式。嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件如圖1所示。
從圖1中可以看出,嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的工作流程為:被檢測(cè)的液壓系統(tǒng)向傳感器傳遞信號(hào),傳感器接收信號(hào)后開(kāi)始檢測(cè);然后傳輸給濾波器,以過(guò)濾信息中的噪聲;A/D將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),以方便計(jì)算機(jī)計(jì)進(jìn)行信息處理;將內(nèi)部鑲嵌的MCU控制器作為監(jiān)控模塊的硬件核心,對(duì)信息進(jìn)行分析、處理,并提取其中的有用信號(hào)對(duì)液壓系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行觀察。嵌入式控制器本身就有高存儲(chǔ)容量單元,可儲(chǔ)存查詢過(guò)的歷史數(shù)據(jù),而且存儲(chǔ)器被設(shè)計(jì)為外圍總線接口,更方便數(shù)據(jù)的傳達(dá)。
嵌入式MCU選用的是ATMEL公司的AT90CAN128控制器,該處理器不僅資源豐富,而且處理信息的速度非常快。如果要對(duì)一周的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),可以選用存儲(chǔ)單元在512 MB以上的CF卡,它的容量大、擦寫(xiě)壽命長(zhǎng),而且斷電時(shí)數(shù)據(jù)不容易丟失;實(shí)時(shí)時(shí)鐘可選用功耗能較小、擦寫(xiě)壽命很長(zhǎng)和自身帶有一定的小容量的FM3104RTC芯片;光電隔離器件可選擇工作最高頻率可達(dá)15 MHz的TLPl15A器件;CAN總線收發(fā)器可選用帶雙向保護(hù)功能的ESD保護(hù)器件;為了保證前端器件運(yùn)行的可靠性,雙通的多路選擇單元可以使用軍用的DG407。
2 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件設(shè)計(jì)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件如圖2所示。
2.1 CAN通信初始化字的設(shè)計(jì)
CAN通信初始化字主要是用來(lái)設(shè)置 CAN通信的參數(shù)。寄存器在初始化時(shí)有總線定時(shí)寄存器0、總線定時(shí)寄存器l、接收代碼寄存器、接收屏蔽寄存器和輸出控制寄存器等。由于總線定時(shí)寄存器的內(nèi)容決定著波特率數(shù)值,因此在訪問(wèn)總線定時(shí)寄存器的初始化字時(shí),必須依照系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)CAN通信控制器的晶振頻率來(lái)設(shè)計(jì)。
2.2 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序的設(shè)計(jì)
CAN控制器能夠自行完成對(duì)信息的接收,因?yàn)樾畔⑹怯蒀AN控制器發(fā)送給CAN總線的,所以只需要發(fā)送程序把信息幀發(fā)送到緩沖區(qū)域內(nèi),然后開(kāi)啟發(fā)送命令即可。但是要注意是,如果發(fā)送過(guò)程中發(fā)生中斷,是因?yàn)榘l(fā)送的緩沖區(qū)可以被再次利用,而不是意味著信息發(fā)送任務(wù)的完成。由于CAN控制器能自行完成對(duì)信息的接收,因此只需要接收緩沖區(qū)內(nèi)需要接收的信息即可。在讀取完緩存器中接收的信息內(nèi)容后,需要重置CPU中的緩存位,只有這樣,才能使其將接收到的報(bào)文變成有效文件。
2.3 CAN總線異常的處理方法
由于CAN總線是串行通信局域中一種較為優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò),其自身就有強(qiáng)大的檢查錯(cuò)誤和排查錯(cuò)誤的能力,因此在設(shè)計(jì)CAN總線時(shí),要充分利用CAN總線這一特性,以提高通訊系統(tǒng)的可靠性。CAN協(xié)議規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤數(shù)值都要使用計(jì)算器計(jì)算,使CAN總線處于以下三種狀態(tài):“錯(cuò)誤-激活”狀態(tài)、“錯(cuò)誤-認(rèn)可”狀態(tài)和“總線脫離”狀態(tài)。如果CAN總線處于前兩種狀態(tài),則總線可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的信息參與到總線通信中;如果CAN總線是處于第三種狀態(tài),則網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅不能進(jìn)行信息發(fā)送,也不能接收到任何數(shù)據(jù)幀。CAN協(xié)議對(duì)脫離的總線節(jié)點(diǎn)再重新參與到總線通信時(shí)作了嚴(yán)格規(guī)定,判斷一個(gè)節(jié)點(diǎn)是否脫離了總線可以使用查詢和中斷兩種方式,要恢復(fù)“總線脫離”狀態(tài)的節(jié)點(diǎn),需要依照CAN協(xié)議中的規(guī)定流程操作,否則會(huì)使節(jié)點(diǎn)一直處于“總線脫離”狀態(tài)。
3 結(jié)束語(yǔ)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊主要是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集、儲(chǔ)存和對(duì)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤信息作出分析和判斷,這種便攜式的監(jiān)測(cè)儀器裝置能夠在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信息進(jìn)行記錄、分析并將資料傳送到計(jì)算機(jī)上,然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析。
參考文獻(xiàn)
[1]錢偉康,劉洪模,錢建秋,等.基于嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)[G]//第三屆全國(guó)嵌入式技術(shù)和信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集,2009.
〔編輯:王霞〕
摘 要:對(duì)通用監(jiān)控模塊的構(gòu)成設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了闡述。該模塊不僅能對(duì)中小型儀器進(jìn)行檢測(cè)和分析,同時(shí)還能診斷和在線檢測(cè)大型設(shè)備系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:嵌入式MCU;船破液壓系統(tǒng);模態(tài)檢測(cè);監(jiān)控模塊
中圖分類號(hào):TP277.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-6835(2014)12-0011-02
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,船舶建造的電氣化和自動(dòng)化程度在不斷提高,這使得船舶的建造越來(lái)越依賴電站和電力設(shè)備系統(tǒng),但如果因重要的供電系統(tǒng)發(fā)生故障而中斷船舶的供電,就會(huì)嚴(yán)重破壞船舶,造成沉船事故和人員傷亡事故,進(jìn)而帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。要保證電力設(shè)備在對(duì)船舶進(jìn)行供電時(shí)能在各種復(fù)雜的環(huán)境下都能穩(wěn)定的運(yùn)行,就需要不斷加強(qiáng)船舶電力故障檢測(cè)力度和技術(shù)。
以前船舶電力設(shè)備系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),都是船員進(jìn)入設(shè)備艙,對(duì)故障數(shù)據(jù)信息進(jìn)行手寫(xiě)抄錄,采用這種方式不僅工作量過(guò)大、不易操作,而且也不能及時(shí)地采集故障信息,而嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊則可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。
1 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的設(shè)計(jì)
嵌入式MCU是在對(duì)液壓檢測(cè)儀進(jìn)行在線監(jiān)控時(shí)采取的模塊化硬件處理方式。嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件如圖1所示。
從圖1中可以看出,嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的工作流程為:被檢測(cè)的液壓系統(tǒng)向傳感器傳遞信號(hào),傳感器接收信號(hào)后開(kāi)始檢測(cè);然后傳輸給濾波器,以過(guò)濾信息中的噪聲;A/D將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),以方便計(jì)算機(jī)計(jì)進(jìn)行信息處理;將內(nèi)部鑲嵌的MCU控制器作為監(jiān)控模塊的硬件核心,對(duì)信息進(jìn)行分析、處理,并提取其中的有用信號(hào)對(duì)液壓系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行觀察。嵌入式控制器本身就有高存儲(chǔ)容量單元,可儲(chǔ)存查詢過(guò)的歷史數(shù)據(jù),而且存儲(chǔ)器被設(shè)計(jì)為外圍總線接口,更方便數(shù)據(jù)的傳達(dá)。
嵌入式MCU選用的是ATMEL公司的AT90CAN128控制器,該處理器不僅資源豐富,而且處理信息的速度非常快。如果要對(duì)一周的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),可以選用存儲(chǔ)單元在512 MB以上的CF卡,它的容量大、擦寫(xiě)壽命長(zhǎng),而且斷電時(shí)數(shù)據(jù)不容易丟失;實(shí)時(shí)時(shí)鐘可選用功耗能較小、擦寫(xiě)壽命很長(zhǎng)和自身帶有一定的小容量的FM3104RTC芯片;光電隔離器件可選擇工作最高頻率可達(dá)15 MHz的TLPl15A器件;CAN總線收發(fā)器可選用帶雙向保護(hù)功能的ESD保護(hù)器件;為了保證前端器件運(yùn)行的可靠性,雙通的多路選擇單元可以使用軍用的DG407。
2 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件設(shè)計(jì)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件如圖2所示。
2.1 CAN通信初始化字的設(shè)計(jì)
CAN通信初始化字主要是用來(lái)設(shè)置 CAN通信的參數(shù)。寄存器在初始化時(shí)有總線定時(shí)寄存器0、總線定時(shí)寄存器l、接收代碼寄存器、接收屏蔽寄存器和輸出控制寄存器等。由于總線定時(shí)寄存器的內(nèi)容決定著波特率數(shù)值,因此在訪問(wèn)總線定時(shí)寄存器的初始化字時(shí),必須依照系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)CAN通信控制器的晶振頻率來(lái)設(shè)計(jì)。
2.2 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序的設(shè)計(jì)
CAN控制器能夠自行完成對(duì)信息的接收,因?yàn)樾畔⑹怯蒀AN控制器發(fā)送給CAN總線的,所以只需要發(fā)送程序把信息幀發(fā)送到緩沖區(qū)域內(nèi),然后開(kāi)啟發(fā)送命令即可。但是要注意是,如果發(fā)送過(guò)程中發(fā)生中斷,是因?yàn)榘l(fā)送的緩沖區(qū)可以被再次利用,而不是意味著信息發(fā)送任務(wù)的完成。由于CAN控制器能自行完成對(duì)信息的接收,因此只需要接收緩沖區(qū)內(nèi)需要接收的信息即可。在讀取完緩存器中接收的信息內(nèi)容后,需要重置CPU中的緩存位,只有這樣,才能使其將接收到的報(bào)文變成有效文件。
2.3 CAN總線異常的處理方法
由于CAN總線是串行通信局域中一種較為優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò),其自身就有強(qiáng)大的檢查錯(cuò)誤和排查錯(cuò)誤的能力,因此在設(shè)計(jì)CAN總線時(shí),要充分利用CAN總線這一特性,以提高通訊系統(tǒng)的可靠性。CAN協(xié)議規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤數(shù)值都要使用計(jì)算器計(jì)算,使CAN總線處于以下三種狀態(tài):“錯(cuò)誤-激活”狀態(tài)、“錯(cuò)誤-認(rèn)可”狀態(tài)和“總線脫離”狀態(tài)。如果CAN總線處于前兩種狀態(tài),則總線可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的信息參與到總線通信中;如果CAN總線是處于第三種狀態(tài),則網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅不能進(jìn)行信息發(fā)送,也不能接收到任何數(shù)據(jù)幀。CAN協(xié)議對(duì)脫離的總線節(jié)點(diǎn)再重新參與到總線通信時(shí)作了嚴(yán)格規(guī)定,判斷一個(gè)節(jié)點(diǎn)是否脫離了總線可以使用查詢和中斷兩種方式,要恢復(fù)“總線脫離”狀態(tài)的節(jié)點(diǎn),需要依照CAN協(xié)議中的規(guī)定流程操作,否則會(huì)使節(jié)點(diǎn)一直處于“總線脫離”狀態(tài)。
3 結(jié)束語(yǔ)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊主要是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集、儲(chǔ)存和對(duì)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤信息作出分析和判斷,這種便攜式的監(jiān)測(cè)儀器裝置能夠在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信息進(jìn)行記錄、分析并將資料傳送到計(jì)算機(jī)上,然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析。
參考文獻(xiàn)
[1]錢偉康,劉洪模,錢建秋,等.基于嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)[G]//第三屆全國(guó)嵌入式技術(shù)和信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集,2009.
〔編輯:王霞〕
摘 要:對(duì)通用監(jiān)控模塊的構(gòu)成設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法進(jìn)行了闡述。該模塊不僅能對(duì)中小型儀器進(jìn)行檢測(cè)和分析,同時(shí)還能診斷和在線檢測(cè)大型設(shè)備系統(tǒng)。
關(guān)鍵詞:嵌入式MCU;船破液壓系統(tǒng);模態(tài)檢測(cè);監(jiān)控模塊
中圖分類號(hào):TP277.2 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號(hào):2095-6835(2014)12-0011-02
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,船舶建造的電氣化和自動(dòng)化程度在不斷提高,這使得船舶的建造越來(lái)越依賴電站和電力設(shè)備系統(tǒng),但如果因重要的供電系統(tǒng)發(fā)生故障而中斷船舶的供電,就會(huì)嚴(yán)重破壞船舶,造成沉船事故和人員傷亡事故,進(jìn)而帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)損失。要保證電力設(shè)備在對(duì)船舶進(jìn)行供電時(shí)能在各種復(fù)雜的環(huán)境下都能穩(wěn)定的運(yùn)行,就需要不斷加強(qiáng)船舶電力故障檢測(cè)力度和技術(shù)。
以前船舶電力設(shè)備系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),都是船員進(jìn)入設(shè)備艙,對(duì)故障數(shù)據(jù)信息進(jìn)行手寫(xiě)抄錄,采用這種方式不僅工作量過(guò)大、不易操作,而且也不能及時(shí)地采集故障信息,而嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊則可以有效地解決這個(gè)問(wèn)題。
1 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的設(shè)計(jì)
嵌入式MCU是在對(duì)液壓檢測(cè)儀進(jìn)行在線監(jiān)控時(shí)采取的模塊化硬件處理方式。嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件如圖1所示。
從圖1中可以看出,嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊硬件的工作流程為:被檢測(cè)的液壓系統(tǒng)向傳感器傳遞信號(hào),傳感器接收信號(hào)后開(kāi)始檢測(cè);然后傳輸給濾波器,以過(guò)濾信息中的噪聲;A/D將采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)為數(shù)字信號(hào),以方便計(jì)算機(jī)計(jì)進(jìn)行信息處理;將內(nèi)部鑲嵌的MCU控制器作為監(jiān)控模塊的硬件核心,對(duì)信息進(jìn)行分析、處理,并提取其中的有用信號(hào)對(duì)液壓系統(tǒng)的狀態(tài)進(jìn)行觀察。嵌入式控制器本身就有高存儲(chǔ)容量單元,可儲(chǔ)存查詢過(guò)的歷史數(shù)據(jù),而且存儲(chǔ)器被設(shè)計(jì)為外圍總線接口,更方便數(shù)據(jù)的傳達(dá)。
嵌入式MCU選用的是ATMEL公司的AT90CAN128控制器,該處理器不僅資源豐富,而且處理信息的速度非??臁H绻獙?duì)一周的數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ),可以選用存儲(chǔ)單元在512 MB以上的CF卡,它的容量大、擦寫(xiě)壽命長(zhǎng),而且斷電時(shí)數(shù)據(jù)不容易丟失;實(shí)時(shí)時(shí)鐘可選用功耗能較小、擦寫(xiě)壽命很長(zhǎng)和自身帶有一定的小容量的FM3104RTC芯片;光電隔離器件可選擇工作最高頻率可達(dá)15 MHz的TLPl15A器件;CAN總線收發(fā)器可選用帶雙向保護(hù)功能的ESD保護(hù)器件;為了保證前端器件運(yùn)行的可靠性,雙通的多路選擇單元可以使用軍用的DG407。
2 嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件設(shè)計(jì)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊軟件如圖2所示。
2.1 CAN通信初始化字的設(shè)計(jì)
CAN通信初始化字主要是用來(lái)設(shè)置 CAN通信的參數(shù)。寄存器在初始化時(shí)有總線定時(shí)寄存器0、總線定時(shí)寄存器l、接收代碼寄存器、接收屏蔽寄存器和輸出控制寄存器等。由于總線定時(shí)寄存器的內(nèi)容決定著波特率數(shù)值,因此在訪問(wèn)總線定時(shí)寄存器的初始化字時(shí),必須依照系統(tǒng)內(nèi)各個(gè)CAN通信控制器的晶振頻率來(lái)設(shè)計(jì)。
2.2 數(shù)據(jù)發(fā)送和接收程序的設(shè)計(jì)
CAN控制器能夠自行完成對(duì)信息的接收,因?yàn)樾畔⑹怯蒀AN控制器發(fā)送給CAN總線的,所以只需要發(fā)送程序把信息幀發(fā)送到緩沖區(qū)域內(nèi),然后開(kāi)啟發(fā)送命令即可。但是要注意是,如果發(fā)送過(guò)程中發(fā)生中斷,是因?yàn)榘l(fā)送的緩沖區(qū)可以被再次利用,而不是意味著信息發(fā)送任務(wù)的完成。由于CAN控制器能自行完成對(duì)信息的接收,因此只需要接收緩沖區(qū)內(nèi)需要接收的信息即可。在讀取完緩存器中接收的信息內(nèi)容后,需要重置CPU中的緩存位,只有這樣,才能使其將接收到的報(bào)文變成有效文件。
2.3 CAN總線異常的處理方法
由于CAN總線是串行通信局域中一種較為優(yōu)良的網(wǎng)絡(luò),其自身就有強(qiáng)大的檢查錯(cuò)誤和排查錯(cuò)誤的能力,因此在設(shè)計(jì)CAN總線時(shí),要充分利用CAN總線這一特性,以提高通訊系統(tǒng)的可靠性。CAN協(xié)議規(guī)定網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)節(jié)點(diǎn)錯(cuò)誤數(shù)值都要使用計(jì)算器計(jì)算,使CAN總線處于以下三種狀態(tài):“錯(cuò)誤-激活”狀態(tài)、“錯(cuò)誤-認(rèn)可”狀態(tài)和“總線脫離”狀態(tài)。如果CAN總線處于前兩種狀態(tài),則總線可以根據(jù)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上的信息參與到總線通信中;如果CAN總線是處于第三種狀態(tài),則網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)不僅不能進(jìn)行信息發(fā)送,也不能接收到任何數(shù)據(jù)幀。CAN協(xié)議對(duì)脫離的總線節(jié)點(diǎn)再重新參與到總線通信時(shí)作了嚴(yán)格規(guī)定,判斷一個(gè)節(jié)點(diǎn)是否脫離了總線可以使用查詢和中斷兩種方式,要恢復(fù)“總線脫離”狀態(tài)的節(jié)點(diǎn),需要依照CAN協(xié)議中的規(guī)定流程操作,否則會(huì)使節(jié)點(diǎn)一直處于“總線脫離”狀態(tài)。
3 結(jié)束語(yǔ)
嵌入式MCU通用監(jiān)控模塊主要是對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行采集、儲(chǔ)存和對(duì)簡(jiǎn)單的錯(cuò)誤信息作出分析和判斷,這種便攜式的監(jiān)測(cè)儀器裝置能夠在現(xiàn)場(chǎng)對(duì)信息進(jìn)行記錄、分析并將資料傳送到計(jì)算機(jī)上,然后使用計(jì)算機(jī)對(duì)其進(jìn)行詳細(xì)分析。
參考文獻(xiàn)
[1]錢偉康,劉洪模,錢建秋,等.基于嵌入式MCU的通用監(jiān)控模塊的設(shè)計(jì)[G]//第三屆全國(guó)嵌入式技術(shù)和信息處理聯(lián)合學(xué)術(shù)會(huì)議論文集,2009.
〔編輯:王霞〕